CN217384006U - 一种缓冲限位装置及移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及民爆产品自动化生产技术领域，特别涉及一种缓冲限位装置及设备。其中，一种缓冲限位装置包括第一支板、第二支板及至少1组缓冲限位组件；第一支板与外部设备固定，第二支板与第一支板垂直固定；第一支板与第二支板呈L型；第二支板上设置有安装孔，缓冲限位组件通过安装孔安装在第二支板上，缓冲限位组件包括缓冲器及限位块。本实用新型提供的一种缓冲限位装置通过缓冲器与限位块的共同设置，能够有效地对移载设备动作部件进行缓冲、降低动作部件在动作两端受到的冲击力，减少了移载机设备工作时的振动，有效提高了移载机设备的自动化程度、输送效率和精度，延长了移载机设备的使用寿命。

Description

一种缓冲限位装置及移载设备

技术领域

本实用新型涉及民爆产品自动化生产技术领域，特别涉及一种缓冲限位装置及设备。

背景技术

在规模化生产作业过程中，为了输送物料，需要将物料通过输送装置运送到相应的位置，进行罐装、成型、喷码、上下料等。移载机是用于输送物料的设备，为了对物料和工件进行多工位一起输送，需要一次性输送多个工件或者物料的移载装置。然后随着移载装置的增多，特别是多工位移载过程中，移载装置在驱动机构的驱动下，在移载机的输送过程中会产生振动，当移载装置触碰到移载机的两端时，若仅采用限位块进行限位，而不消除设备的振动力，长期运行下去将对设备的正常输送造成不利影响。并且，民爆产品生产过程中，对于设备整体稳定性、安全性的要求更加苛刻，因此不适合民爆产品的自动化生产。

实用新型内容

为解决上述限位装置无法满足民爆产品生产的稳定性、安全性要求的不足，本实用新型提供一种缓冲限位装置，包括第一支板、第二支板及至少1 组缓冲限位组件；

所述第一支板与外部设备固定，所述第二支板与所述第一支板垂直固定；所述第一支板与所述第二支板呈L型；

所述第二支板上设置有安装孔，所述缓冲限位组件通过所述安装孔安装在所述第二支板上，所述缓冲限位组件包括缓冲器及限位块。

在一实施例中，所述第一支板与所述第二支板之间固定有筋板。

在一实施例中，所述缓冲器工作端面早于所述限位块接触外部待缓冲设备。

在一实施例中，所述缓冲限位组件以所述第二支板中轴线为对称中心对称地安装在所述第二支板上。

在一实施例中，所述缓冲器为液压缓冲器。

在一实施例中，所述限位块为二级阶梯限位轴，所述二级阶梯限位轴的第一阶梯直径大于所述安装孔及所述二级阶梯限位轴的第二阶梯，所述第二阶梯通过所述安装孔进入所述第二支板内侧。

在一实施例中，所述第二阶梯上设有归位弹簧。

在一实施例中，所述第二支板工作侧设有距离传感器。

本实用新型还提供一种采用了如上任意所述的缓冲限位装置的移载设备。

在一实施例中，设置至少两组所述缓冲限位装置。

基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种缓冲限位装置通过缓冲器与限位块的共同设置，能够有效地对移载设备动作部件进行缓冲、降低动作部件在动作两端受到的冲击力，减少了移载机设备工作时的振动，有效提高了移载机设备的自动化程度、输送效率和精度，延长了移载机设备的使用寿命。

本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。

图1为本实用新型提供的一种缓冲限位装置一实施例立体图；

图2为本实用新型提一实施例的主视图；

图3为图2俯视图。

附图标记：

100第一支板 110筋板 200第二支板

210安装孔 310缓冲器 320限位块

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。

本实用新型提供一种缓冲限位装置，包括第一支板100、第二支板200及至少1组缓冲限位组件；

所述第一支板100与外部设备固定，所述第二支板200与所述第一支板 100垂直固定；所述第一支板100与所述第二支板200呈L型；

所述第二支板200上设置有安装孔210，所述缓冲限位组件通过所述安装孔210安装在所述第二支板200上，所述缓冲限位组件包括缓冲器310及限位块320。

具体实施时，如图1～3所示，缓冲限位装置通过第一支板100固定在外部设备上，具体的，第一支板100上可设置规则排布的多组螺孔，以便第一支板与外部设备充分螺接，保证固定效果。第二支板200与第一支板100垂直固定，二者整体呈L型。以第二支板200接近第一支板100的一侧为内侧，另一侧为工作侧；

在第二支板200上开设安装孔210，缓冲限位组件通过安装孔210安装在第二支板200上；缓冲限位组件包括缓冲器310和限位块320。具体的，缓冲器310和限位块320的工作端都位于第二支板200工作侧，直接与外部设备接触，产生缓冲及限位的作用。优选的，第二支板200上可设置多组缓冲限位组件。进一步的，限位块320与外部设备的接触面可包覆弹性材质，增强缓冲效果，同时延长限位块320的使用寿命。

在一实施例中，所述第一支板100与所述第二支板200之间固定有筋板 110。

具体实施时，如图1～3所示，第一支板100与第二支板200之间固定有筋板110。具体的，筋板110整体构型可为三角形，为第一支板100与第二支板200提供支撑，增强装置整体的稳固性。

在一实施例中，所述缓冲器310工作端面早于所述限位块320接触外部待缓冲设备。

具体实施时，为保证缓冲效果，缓冲器310工作端面早于限位块320接触外部待缓冲设备。

在一实施例中，所述缓冲限位组件以所述第二支板200中轴线为对称中心对称地安装在所述第二支板200上。

具体实施时，如图1～3所示，缓冲限位组件以第二支板200中轴线为对称中心，对称地安装在第二支板200上。具体的，缓冲限位组件的数量及位置可根据外部设备大小及需要的缓冲力的多少来具体设置，以使得缓冲限位组件能更加均匀地对外部设备产生缓冲力，防止外部设备在长期运行后，由于应力过于集中发生形变，进而导致缓冲失效、限位不准确的情况发生。

在一实施例中，所述缓冲器310为液压缓冲器310。

具体实施时，如图1～3所示，缓冲器310采用液压缓冲器310，能够承受更大的作用力，缓冲效果更好。具体的，可采用型号为DTK3035-B的缓冲器310。

在一实施例中，所述限位块320为二级阶梯限位轴，所述二级阶梯限位轴的第一阶梯直径大于所述安装孔210及所述二级阶梯限位轴的第二阶梯，所述第二阶梯通过所述安装孔210进入所述第二支板200内侧。

具体实施时，如图1～3所示，限位块320可采用二级阶梯限位轴，二级阶梯限位轴的第一阶梯直径大于安装孔210及和第二阶梯，第二阶梯通过安装孔210进入第二支板200内侧。具体的，二级阶梯的设置使得二级阶梯限位轴接触外部设备后，能够向第二支板200内侧运动部分距离，在产生限位作用的同时进一步增强缓冲效果。优选的，二级阶梯限位轴的第一阶梯工作端面与缓冲器310工作端面齐平。进一步的，二级阶梯限位轴产生限位作用前，缓冲器不会达到缓冲极限,即缓冲器不会影响二级阶梯限位轴或限位块的限位效果。

在一实施例中，所述第二阶梯上设有归位弹簧。

具体实施时，第二阶梯上设有归位弹簧，在外部设备远离后，使得二级阶梯限位轴恢复第一阶梯工作端面与缓冲器310工作端面齐平的状态。

在一实施例中，所述第二支板200工作侧设有距离传感器。

具体实施时，在第二支板200工作侧部署距离传感器，以便于对外部设备进行监控，当距离传感器检测到外部设备与第二支板200的距离小于或者大于设定值时，向外部发出信号，提醒工作人员发生异常，缓冲及限位作用可能失效，便于工作人员及时检修，确保生产的安全进行。

本实用新型还提供一种采用了如上任意所述的缓冲限位装置的移载设备。

在一实施例中，设置至少两组所述缓冲限位装置。

具体实施时，缓冲限位装置至少在移载设备动作部件工作起始处及结束处分别设置1组，以确保动作部件运行的两端都能受到缓冲、限位作用。

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多的使用了诸如第一支板100、筋板110、第二支板200、安装孔210、缓冲器310、限位块320等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种缓冲限位装置，其特征在于：包括第一支板、第二支板及至少1组缓冲限位组件；

所述第一支板与外部设备固定，所述第二支板与所述第一支板垂直固定；所述第一支板与所述第二支板呈L型；

所述第二支板上设置有安装孔，所述缓冲限位组件通过所述安装孔安装在所述第二支板上，所述缓冲限位组件包括缓冲器及限位块。

2.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于：所述第一支板与所述第二支板之间固定有筋板。

3.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于：所述缓冲器工作端面早于所述限位块接触外部待缓冲设备。

4.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于：所述缓冲限位组件以所述第二支板中轴线为对称中心对称地安装在所述第二支板上。

5.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于：所述缓冲器为液压缓冲器。

6.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于：所述限位块为二级阶梯限位轴，所述二级阶梯限位轴的第一阶梯直径大于所述安装孔及所述二级阶梯限位轴的第二阶梯，所述第二阶梯通过所述安装孔进入所述第二支板内侧。

7.根据权利要求6所述的缓冲限位装置，其特征在于：所述第二阶梯上设有归位弹簧。

8.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于：所述第二支板工作侧设有距离传感器。

9.一种移载设备，其特征在于：采用了如权利要求1～8任一项所述的缓冲限位装置。

10.根据权利要求9所述的移载设备，其特征在于：设置至少两组所述缓冲限位装置。

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