CN217381267U - 铰链以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种铰链以及电子设备。铰链包括基座、蜗轮和传动组件。蜗轮可转动地设于基座。传动组件包括可转动设于基座的主轴、设于主轴的套筒、弹性件和与主轴相连的转接臂。主轴的转动轴线与蜗轮的转动轴线相垂直。主轴具有螺纹部和凸轮。螺纹部与蜗轮啮合。沿主轴的轴向，两个凸轮分别设于螺纹部的相对两侧。凸轮包括推顶部。凸轮背向螺纹部的一侧设有套筒。套筒包括导引部。推顶部与导引部插接。弹性件套筒背向凸轮的一侧设有弹性件。本申请实施例的铰链，可以使得支撑框打开或折叠过程稳定、平顺，有利于保证电子设备使用过程的便利性，提升使用过程的体验满意度。

Description

铰链以及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种铰链以及电子设备。

背景技术

随着智能手机或平板电脑等电子设备的爆发式增长，电子设备的功能越来越多。电子设备的显示屏面积大小不同，会使得电子设备的相关功能使用体验不同。电子设备的显示屏的显示面积越来越大，但显示屏面积较大时，会导致电子设备整体尺寸较大，存在携带不便利的问题。随着显示技术的发展，可以加工制造出柔性显示屏。与传统屏幕相比，柔性显示屏具有显著的优势，例如，柔性显示屏具有可弯曲、具有柔韧性等特点，从而可以应用于可折叠的电子设备，以实现显示面积的灵活变化，同时折叠后的电子设备自身尺寸小，便于携带。可折叠的电子设备包括两个支撑框以及铰链。两个支撑框分别连接于铰链。柔性显示屏设置于两个支撑框上。然而，电子设备在展开或折叠过程中，支撑框存在转动过程不平稳的问题，导致电子设备使用便利性较差。

实用新型内容

本申请实施例提供一种铰链以及电子设备，可以使得支撑框打开或折叠过程稳定、平顺，有利于保证电子设备使用过程的便利性，提升使用过程的体验满意度。

本申请第一方面提供一种用于可折叠的电子设备的铰链。铰链至少包括基座、蜗轮和传动组件。蜗轮可转动地设置于基座。传动组件包括主轴、套筒、弹性件和转接臂。主轴可转动设置于基座。主轴的转动轴线与蜗轮的转动轴线相垂直。主轴具有螺纹部和凸轮。螺纹部被配置为与蜗轮啮合。沿主轴的轴向，两个凸轮分别设置于螺纹部的相对两侧。凸轮包括推顶部。套筒设置于主轴。凸轮背向螺纹部的一侧设置有套筒。套筒包括导引部。推顶部与导引部插接。弹性件套筒背向凸轮的一侧设置有弹性件。转接臂与主轴相连。

本申请实施例的铰链应用于可折叠的电子设备时，铰链的转接臂可以与支撑框相连。铰链包括蜗轮以及传动组件。对于传动组件，螺纹部的两侧分别设置有凸轮、套筒和弹性件。在主轴的凸轮相对套筒发生转动并使得套筒移动时，两侧的弹性件可以分别对相应的套筒施加作用力，以使套筒的导引部和凸轮的推顶部始终保持接触抵压状态，从而增大了主轴相对套筒转动时的扭力和扭矩，需要使用较大的作用力驱动主轴转动，有利于增大主轴的转动阻尼，保证主轴转动过程的平稳性，从而保证转接臂和支撑框转动过程的平稳性，使得支撑框的打开或折叠过程稳定、平顺，有利于保证电子设备使用过程的便利性，提升使用过程的体验满意度。

在一种可能的实施方式中，主轴为一体成型结构。主轴受力发生自转时，凸轮即可同步转动，从而有利于降低因主轴上额外安装凸轮而导致凸轮与主轴之间具有游隙，使得凸轮与主轴之间转动存在不同步的可能性。另外，采用一体成型加工方式加工制造主轴，可以有效减少零部件数量，降低因各个零部件装配过程存在误差累积而导致装配难度大的可能性，同时也有利于减少装配工序。

在一种可能的实施方式中，所述导引部包括两个以上的凹槽。凹槽的开口面向凸轮。推顶部包括两个以上的凸起。凸起沿轴向插入凹槽。凸起与凹槽啮合。凸轮的凸起和套筒的凹槽相配合，可以实现两侧转接臂在特定角度停顿，从而可以实现两个支撑框在特定角度停顿。凸轮的凸起和套筒的凹槽相配合的方式，也可以在打开或折叠过程中，产生明显的顿挫感，从而向用户提供操作反馈，有利于提高使用过程的便利性和体验满意度。

在一种可能的实施方式中，铰链还包括止挡部件。止挡部件位于弹性件背向凸轮的一侧。主轴与止挡部件相连。弹性件抵压于止挡部件面向凸轮的表面。止挡部件被配置为对弹性件形成限位约束，降低弹性件沿主轴的轴向与主轴发生分离的可能性。

在一种可能的实施方式中，转接臂包括两个连接支脚。两个连接支脚分别与主轴的两个端部相连。主轴的至少部分位于两个连接支脚之间形成的空间内，从而有利于提高铰链的结构紧凑性。

在一种可能的实施方式中，主轴的端部以及连接支脚中的一者具有限位块，另一者具有与限位块形状相匹配的限位槽。限位块和限位槽相互插接，从而一方面，连接支脚不能相对主轴发生转动；另一方面，连接支脚和主轴的端部组装过程中，可以通过限位块和限位槽实现快速定位，有利于提高装配效率。

在一种可能的实施方式中，蜗轮设置于两个传动组件之间。两个主轴中一者的螺纹部被配置为带动蜗轮转动。蜗轮通过另一者的螺纹部带动另一者同步转动。凸轮转动时，推顶部相对导引部移动，以使套筒沿轴向移动并压缩或释放弹性件。铰链应用于可折叠的电子设备时，铰链的转接臂可以与支撑框相连。铰链包括蜗轮以及设置于蜗轮两侧的传动组件。一个传动组件的转接臂和主轴同时转动时，可以通过蜗轮传递动力，从而使得另一个传动组件的转接臂和主轴同步转动，实现两侧转接臂翻折动作的同步性。当翻动一个支撑框时，支撑框可以通过转接臂带动主轴转动。该主轴驱动蜗轮转动。蜗轮转动时，蜗轮向另一个主轴的螺纹部传递驱动力，以带动另一个主轴转动，从而另一个主轴可以通过转接臂带动另一个支撑框同步转动，使得两个支撑框的打开或折叠过程稳定、平顺，有利于保证电子设备使用过程的便利性，提升使用过程的体验满意度。

在一种可能的实施方式中，铰链还包括连接件。两个传动组件中，沿主轴的轴向，位于蜗轮同一侧的两个套筒分别与连接件相连。两个套筒受到连接件的限位约束，可以沿主轴的轴向同步移动，降低因两个套筒移动不同步而导致凸轮和套筒出现卡顿的可能性。

在一种可能的实施方式中，连接件与套筒为一体成型结构，从而有利于提高连接件和套筒之间的连接强度，降低连接件和套筒脱离连接状态的可能性，提高铰链使用过程可靠性和稳定性。

在一种可能的实施方式中，两个传动组件相对蜗轮对称设置。两个传动组件分别作用于蜗轮上的作用力可以呈轴对称分布，从而一方面，可以保证蜗轮受力平衡，使得蜗轮转动过程平稳；另一方面，有利于保证两侧的转接臂折叠或打开过程平稳，降低因蜗轮出现受力不平衡而导致两侧的转接臂转动过程中出现冲击、顿挫的可能性。

在一种可能的实施方式中，基座包括相连通的第一容纳空间和第二容纳空间。两个第二容纳空间分别位于第一容纳空间的两侧。蜗轮位于第一容纳空间内。两个主轴分别从两个第二容纳空间穿过。基座可以从蜗轮和主轴的外侧对蜗轮和主轴形成有效限位约束，降低蜗轮和主轴各自位置发生偏移而导致蜗轮和螺纹部传动不平稳的可能性。

在一种可能的实施方式中，主轴还包括环形槽。环形槽设置于凸轮和螺纹部之间。环形槽位于第二容纳空间内。基座具有位于第二容纳空间内的环形凸起。环形凸起与环形槽相配合，从而基座可以对主轴形成限位约束，使得主轴在自身的轴向上不易发生移动，保证主轴的位置稳定性满足要求。

在一种可能的实施方式中，主轴还包括环形凸起。环形凸起设置于凸轮和螺纹部之间。环形凸起位于第二容纳空间内。基座具有位于第二容纳空间内的环形槽。环形凸起与环形槽相配合，从而基座可以对主轴形成限位约束，使得主轴在自身的轴向上不易发生移动，保证主轴的位置稳定性满足要求。

在一种可能的实施方式中，基座具有避让孔。避让孔与第二容纳空间相连通。避让孔被配置为避让螺纹部。螺纹部的一部分从避让孔处露出，从而一方面，便于从铰链的外部使用润滑剂对螺纹部和蜗轮进行润滑，不需要对基座进行拆装对螺纹部和蜗轮进行润滑；另一方面，在基座可以对螺纹部进行防护避免螺纹部发生撞击的情况下，使得基座自身的结构更加紧凑。

在一种可能的实施方式中，基座包括可拆卸连接的下壳体和上壳体，从而便于基座、蜗轮和主轴的装配。沿蜗轮的轴向，下壳体和上壳体层叠设置，并形成第一容纳空间和第二容纳空间。

本申请第二方面提供一种电子设备，其至少包括铰链、支撑框和柔性显示屏。两个支撑框分别连接于两个传动组件中各自的转接臂。柔性显示屏与支撑框相连。两个支撑框相互靠近处于折叠状态时，柔性显示屏位于两个支撑框之间。两个支撑框相互远离处于展开状态时，柔性显示屏展开。

铰链至少包括基座、蜗轮和传动组件。蜗轮可转动地设置于基座。传动组件包括主轴、套筒、弹性件和转接臂。主轴可转动设置于基座。主轴的转动轴线与蜗轮的转动轴线相垂直。主轴具有螺纹部和凸轮。螺纹部被配置为与蜗轮啮合。沿主轴的轴向，两个凸轮分别设置于螺纹部的相对两侧。凸轮包括推顶部。套筒设置于主轴。凸轮背向螺纹部的一侧设置有套筒。套筒包括导引部。推顶部与导引部插接。弹性件套筒背向凸轮的一侧设置有弹性件。转接臂与主轴相连。

在一种可能的实施方式中，主轴为一体成型结构。主轴受力发生自转时，凸轮即可同步转动，从而有利于降低因主轴上额外安装凸轮而导致凸轮与主轴之间具有游隙，使得凸轮与主轴之间转动存在不同步的可能性。另外，采用一体成型加工方式加工制造主轴，可以有效减少零部件数量，降低因各个零部件装配过程存在误差累积而导致装配难度大的可能性，同时也有利于减少装配工序。

在一种可能的实施方式中，所述导引部包括两个以上的凹槽。凹槽的开口面向凸轮。推顶部包括两个以上的凸起。凸起沿轴向插入凹槽。凸起与凹槽啮合。凸轮的凸起和套筒的凹槽相配合，可以实现两侧转接臂在特定角度停顿，从而可以实现两个支撑框在特定角度停顿。凸轮的凸起和套筒的凹槽相配合的方式，也可以在打开或折叠过程中，产生明显的顿挫感，从而向用户提供操作反馈，有利于提高使用过程的便利性和体验满意度。

在一种可能的实施方式中，铰链还包括止挡部件。止挡部件位于弹性件背向凸轮的一侧。主轴与止挡部件相连。弹性件抵压于止挡部件面向凸轮的表面。止挡部件被配置为对弹性件形成限位约束，降低弹性件沿主轴的轴向与主轴发生分离的可能性。

在一种可能的实施方式中，转接臂包括两个连接支脚。两个连接支脚分别与主轴的两个端部相连。主轴的至少部分位于两个连接支脚之间形成的空间内，从而有利于提高铰链的结构紧凑性。

在一种可能的实施方式中，主轴的端部以及连接支脚中的一者具有限位块，另一者具有与限位块形状相匹配的限位槽。限位块和限位槽相互插接，从而一方面，连接支脚不能相对主轴发生转动；另一方面，连接支脚和主轴的端部组装过程中，可以通过限位块和限位槽实现快速定位，有利于提高装配效率。

在一种可能的实施方式中，蜗轮设置于两个传动组件之间。两个主轴中一者的螺纹部被配置为带动蜗轮转动。蜗轮通过另一者的螺纹部带动另一者同步转动。凸轮转动时，推顶部相对导引部移动，以使套筒沿轴向移动并压缩或释放弹性件。铰链应用于可折叠的电子设备时，铰链的转接臂可以与支撑框相连。铰链包括蜗轮以及设置于蜗轮两侧的传动组件。一个传动组件的转接臂和主轴同时转动时，可以通过蜗轮传递动力，从而使得另一个传动组件的转接臂和主轴同步转动，实现两侧转接臂翻折动作的同步性。当翻动一个支撑框时，支撑框可以通过转接臂带动主轴转动。该主轴驱动蜗轮转动。蜗轮转动时，蜗轮向另一个主轴的螺纹部传递驱动力，以带动另一个主轴转动，从而另一个主轴可以通过转接臂带动另一个支撑框同步转动，使得两个支撑框的打开或折叠过程稳定、平顺，有利于保证电子设备使用过程的便利性，提升使用过程的体验满意度。

在一种可能的实施方式中，铰链还包括连接件。两个传动组件中，沿主轴的轴向，位于蜗轮同一侧的两个套筒分别与连接件相连。两个套筒受到连接件的限位约束，可以沿主轴的轴向同步移动，降低因两个套筒移动不同步而导致凸轮和套筒出现卡顿的可能性。

在一种可能的实施方式中，连接件与套筒为一体成型结构，从而有利于提高连接件和套筒之间的连接强度，降低连接件和套筒脱离连接状态的可能性，提高铰链使用过程可靠性和稳定性。

在一种可能的实施方式中，两个传动组件相对蜗轮对称设置。两个传动组件分别作用于蜗轮上的作用力可以呈轴对称分布，从而一方面，可以保证蜗轮受力平衡，使得蜗轮转动过程平稳；另一方面，有利于保证两侧的转接臂折叠或打开过程平稳，降低因蜗轮出现受力不平衡而导致两侧的转接臂转动过程中出现冲击、顿挫的可能性。

在一种可能的实施方式中，基座包括相连通的第一容纳空间和第二容纳空间。两个第二容纳空间分别位于第一容纳空间的两侧。蜗轮位于第一容纳空间内。两个主轴分别从两个第二容纳空间穿过。基座可以从蜗轮和主轴的外侧对蜗轮和主轴形成有效限位约束，降低蜗轮和主轴各自位置发生偏移而导致蜗轮和螺纹部传动不平稳的可能性。

在一种可能的实施方式中，主轴还包括环形槽。环形槽设置于凸轮和螺纹部之间。环形槽位于第二容纳空间内。基座具有位于第二容纳空间内的环形凸起。环形凸起与环形槽相配合，从而基座可以对主轴形成限位约束，使得主轴在自身的轴向上不易发生移动，保证主轴的位置稳定性满足要求。

在一种可能的实施方式中，主轴还包括环形凸起。环形凸起设置于凸轮和螺纹部之间。环形凸起位于第二容纳空间内。基座具有位于第二容纳空间内的环形槽。环形凸起与环形槽相配合，从而基座可以对主轴形成限位约束，使得主轴在自身的轴向上不易发生移动，保证主轴的位置稳定性满足要求。

在一种可能的实施方式中，基座具有避让孔。避让孔与第二容纳空间相连通。避让孔被配置为避让螺纹部。螺纹部的一部分从避让孔处露出，从而一方面，便于从铰链的外部使用润滑剂对螺纹部和蜗轮进行润滑，不需要对基座进行拆装对螺纹部和蜗轮进行润滑；另一方面，在基座可以对螺纹部进行防护避免螺纹部发生撞击的情况下，使得基座自身的结构更加紧凑。

在一种可能的实施方式中，基座包括可拆卸连接的下壳体和上壳体，从而便于基座、蜗轮和主轴的装配。沿蜗轮的轴向，下壳体和上壳体层叠设置，并形成第一容纳空间和第二容纳空间。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的电子设备的局部分解结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的电子设备半折叠状态的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的电子设备折叠状态的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的铰链的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的铰链的分解结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的基座的结构示意图；

图8为图7中沿A-A方向的剖视结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的铰链的局部分解结构示意图；

图10为本申请一实施例提供的铰链和背盖连接状态的结构示意图。

附图标记：

10、电子设备；

20、柔性显示屏；201、第一显示区域；202、第二显示区域；203、第三显示区域；

30、支撑框；

40、背盖；41、底板；42、侧板；

50、铰链；

51、基座；51a、第一容纳空间；51b、第二容纳空间；51c、避让孔；511、下壳体；512、上壳体；

52、蜗轮；

53、传动组件；

531、主轴；5311、螺纹部；5312、凸轮；5312a、推顶部；5313、卡接槽；

532、套筒；5321、导引部；

533、弹性件；

534、转接臂；5341、连接支脚；5341a、第二通孔；5342、避让凹部；

54、连接件；

55、止挡部件；551、止挡板；551a、贯通孔；552、挡圈；

100、限位块；101、第一通孔；

200、限位槽；

300、环形槽；

400、环形凸起；

X、轴向。

具体实施方式

本申请实施例中的电子设备可以称为用户设备(user equipment，UE)或终端(terminal)等，例如，电子设备可以为平板电脑(portable android device，PAD)、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等移动终端或固定终端。本申请实施例中对终端设备的形态不做具体限定。

本申请实施例中，图1示意性地显示了一实施例的电子设备10的结构。参见图1所示，以电子设备10为具有无线通信功能的手持设备为例进行说明。无线通信功能的手持设备例如可以是手机。例如，手机可以是包括柔性显示屏的可折叠手机。

图2示意性地显示了一实施例的电子设备10的局部分解结构。参见图图2所示，电子设备10包括柔性显示屏20、支撑框30、背盖40和铰链50。两个支撑框30分别位于背盖40的两侧。两个支撑框30分别与铰链50相连。例如，两个支撑框30可以分别通过焊接或紧固件锁固等方式与铰链50相连。两个支撑框30分别可以转动、翻折。两个支撑框30从层叠状态相互远离并且两个支撑框30转动至无法转动时，电子设备10处于展开状态。此时，柔性显示屏20展开，从而显示面积较大。

柔性显示屏20具有用于显示图像信息的显示区域。柔性显示屏20可以设置于两个支撑框30上，并且柔性显示屏20的显示区域外露以便于向用户呈现图像信息。柔性显示屏20包括第一显示区域201、第二显示区域202和第三显示区域203。第一显示区域201对应一个支撑框30设置。第二显示区域202对应另一个支撑框30设置。第三显示区域203对应背盖40和铰链50设置。柔性显示屏20自身具有可折弯性能，受外力作用后可以发生变形。两个支撑框30处于折叠状态时，柔性显示屏20处于折弯状态。柔性显示屏20的第一显示区域201和第二显示区域202相互靠近，而第三显示区域203可以折弯成弧形状态。两个支撑框30处于展开状态时，柔性显示屏20处于展开状态，使得第一显示区域201、第二显示区域202和第三显示区域203呈现平整状态。

图3示意性地显示了电子设备10半折叠状态的结构。图4示意性地显示了电子设备10折叠状态的结构。参见图3和图4所示，两个支撑框30相互靠近时，电子设备10从展开状态向折叠状态过渡。两个支撑框30相互层叠并无法转动时，电子设备10处于折叠状态。此时，柔性显示屏20位于两个支撑框30之间。示例性地，电子设备10处于折叠状态时，两个支撑框30层叠呈现两层结构的状态。

需要说明的是，两个支撑框30从层叠状态相互远离并且两个支撑框30转动至无法转动时，电子设备10处于展开状态。两个支撑框30从折叠状态到展开状态的过程为展开过程，而从展开状态到折叠状态为折叠过程。

因此，本申请实施例的电子设备10通过折叠或展开的方式，可以改变自身整体尺寸，同时展开状态下也可以具有较大的显示面积。

相关技术中，用户使用电子设备时，通过对两个支撑框施加作用力，以使处于折叠状态的两个支撑框逐渐展开，或者，以使处于展开状态的两个支撑框逐渐折叠。由于两个支撑框各自独立地相对铰链可以转动、翻折，因此用户在使用过程中，两个支撑框打开或折叠过程中两者不易保持同步，从而存在一个支撑框已完全打开或折叠，而另一个支撑框未完全打开或折叠的情况，导致用户需要单独调整未完全打开或折叠的支撑框，以使该支撑框完全打开或折叠，对电子设备使用过程的便利性和体验满意度造成不良影响。

本申请实施例的铰链50应用于可折叠的电子设备10。两侧设置的转接臂可以分别与两个支撑框30相连。两侧的转接臂可以实现同步转动，从而保证两个支撑框30同步转动，使得两个支撑框30的打开或折叠过程稳定、平顺，有利于保证电子设备10使用过程的便利性，提升使用过程的体验满意度。

下面对本申请实施例提供的铰链50的实现方式进行阐述。

图5示意性地显示了一实施例的铰链50的结构。图6示意性地显示了一实施例的铰链50的分解结构。参见图5和图6所示，本申请实施例的铰链50包括基座51、蜗轮52和传动组件53。

基座51用于为其他零部件提供安装基础。蜗轮52可转动地设置于基座51上。传动组件53包括主轴531、套筒532、弹性件533和转接臂534。主轴531可转动设置于基座51。主轴531的转动轴线与蜗轮52的转动轴线相垂直。主轴531具有螺纹部5311和凸轮5312。主轴531的螺纹部5311被配置为与蜗轮52啮合，从而动力可以在螺纹部5311和蜗轮52之间传递。沿主轴531的轴向X，两个凸轮5312分别设置于螺纹部5311的相对两侧。凸轮5312包括推顶部5312a。套筒532设置于主轴531。主轴531上凸轮5312背向螺纹部5311的一侧设置有套筒532。套筒532包括导引部5321。凸轮5312的推顶部5312a与套筒532的导引部5321插接。套筒532背向凸轮5312的一侧设置有弹性件533。转接臂534与主轴531相连。铰链50应用于电子设备10时，转接臂534可以与支撑框30相连。

本申请实施例的铰链50应用于可折叠的电子设备10时，铰链50的转接臂534可以与支撑框30相连。铰链50包括蜗轮52以及传动组件53。对于传动组件53，螺纹部5311的两侧分别设置有凸轮5312、套筒532和弹性件533。在主轴531的凸轮5312相对套筒532发生转动并使得套筒532移动时，两侧的弹性件533可以分别对相应的套筒532施加作用力，以使套筒532的导引部5321和凸轮5312的推顶部5312a始终保持接触抵压状态，从而增大了主轴531相对套筒532转动时的扭力和扭矩，需要使用较大的作用力驱动主轴531转动，有利于增大主轴531的转动阻尼，保证主轴531转动过程的平稳性，从而保证转接臂534和支撑框30转动过程的平稳性，使得支撑框30的打开或折叠过程稳定、平顺，有利于保证电子设备10使用过程的便利性，提升使用过程的体验满意度。另外，两侧设置有弹性件533的方式，可以保证主轴531受力均衡，降低主轴531沿自身轴向X的轴向力不平衡而导致主轴531的螺纹部5311和蜗轮52之间出现受力不平衡的可能性。

在一些可实现的方式中，蜗轮52设置于两个传动组件53之间。两个主轴531中，一者的螺纹部5311被配置为带动蜗轮52转动，而蜗轮52通过另一者的螺纹部5311带动另一者同步转动。因此，一个主轴531自转时，可以带动蜗轮52转动，并且蜗轮52可以同步带动另一个主轴531自转。两个主轴531的转动方向相反。主轴531的凸轮5312转动时，凸轮5312的推顶部5312a相对套筒532的导引部5321移动，以使套筒532沿主轴531的轴向X移动并压缩或释放弹性件533。与主轴531相连的转接臂534可以和主轴531同步转动。

本申请实施例的铰链50应用于可折叠的电子设备10时，铰链50的转接臂534可以与支撑框30相连。铰链50包括蜗轮52以及设置于蜗轮52两侧的传动组件53。一个传动组件53的转接臂534和主轴531同时转动时，可以通过蜗轮52传递动力，从而使得另一个传动组件53的转接臂534和主轴531同步转动，实现两侧转接臂534翻折动作的同步性。当翻动一个支撑框30时，支撑框30可以通过转接臂534带动主轴531转动。该主轴531驱动蜗轮52转动。蜗轮52转动时，蜗轮52向另一个主轴531的螺纹部5311传递驱动力，以带动另一个主轴531转动，从而另一个主轴531可以通过转接臂534带动另一个支撑框30同步转动，使得两个支撑框30的打开或折叠过程稳定、平顺，有利于保证电子设备10使用过程的便利性，提升使用过程的体验满意度。

在一些可实现的方式中，参见图2和图5所示，转接臂534与支撑框30面向柔性显示屏20的内表面相连。转接臂534的至少部分位于柔性显示屏20和支撑框30之间。示例性地，转接臂534与支撑框30可拆卸连接，例如，使用紧固件将转接臂534与支撑框30相连。

在一些可实现的方式中，背盖40位于两个支撑框30之间。背盖40可以遮挡两个支撑框30之间的间隙。柔性显示屏20的第三显示区域203对应背盖40设置。铰链50可以设置于背盖40面向柔性显示屏20的一侧。示例性地，铰链50的基座51与背盖40可拆卸连接，例如但不限于使用螺钉将基座51与背盖40相连。铰链50的转接臂534与支撑框30相连。示例性地，沿主轴531的轴向X，背盖40上设置两个铰链50。两个铰链50间隔设置。

在一些可实现的方式中，两个传动组件53相对蜗轮52对称设置。两个传动组件53分别作用于蜗轮52上的作用力可以呈轴对称分布，从而一方面，可以保证蜗轮52受力平衡，使得蜗轮52转动过程平稳；另一方面，有利于保证两侧的转接臂534折叠或打开过程平稳，降低因蜗轮52出现受力不平衡而导致两侧的转接臂534转动过程中出现冲击、顿挫的可能性。

在一些可实现的方式中，主轴531为一体成型结构。在加工制造主轴531时，直接加工形成螺纹部5311和凸轮5312。示例性地，可以采用模铸或机加工等加工方式加工制造主轴531。本申请实施例中，主轴531受力发生自转时，凸轮5312即可同步转动，从而有利于降低因主轴531上额外安装凸轮5312而导致凸轮5312与主轴531之间具有游隙，使得凸轮5312与主轴531之间转动存在不同步的可能性。另外，采用一体成型加工方式加工制造主轴531，可以有效减少零部件数量，降低因各个零部件装配过程存在误差累积而导致装配难度大的可能性，同时也有利于减少装配工序。

在一些可实现的方式中，参见图6所示，凸轮5312的推顶部5312a包括两个以上的凸起。套筒532的导引部5321包括两个以上的凹槽。凹槽的开口面向凸轮5312。沿主轴531的轴向X，凸起插入凹槽，从而凸起与凹槽实现啮合。凸起的形状与凹槽的形状相匹配。凸轮5312旋转时，各个凸起会逐渐从对应的凹槽内退出，从而对套筒532施加推动力，使得套筒532远离凸轮5312移动，并压缩弹性件533。凸轮5312继续旋转时，各个凸起会逐渐进入下一个对应的凹槽内，从而套筒532释放弹性件533，而弹性件533可以对套筒532施加作用力，以使套筒532靠近凸轮5312移动。

凸轮5312的凸起和套筒532的凹槽相配合，可以实现两侧转接臂534在特定角度停顿，从而可以实现两个支撑框30在特定角度停顿，进而实现第一显示区域201和第二显示区域202之间呈预定角度。示例性地，第一显示区域201和第二显示区域202之间的夹角可以呈0°、90°、120°或180°。在凸轮5312的凸起和套筒532的凹槽的数量设置更多时，可以实现更多角度的停顿。凸轮5312的凸起和套筒532的凹槽相配合的方式，也可以在打开或折叠过程中，产生明显的顿挫感，从而向用户提供操作反馈，有利于提高使用过程的便利性和体验满意度。示例性地，套筒532的凹槽上面向凸起的壁面为曲面，对应地，凸轮5312的凸起上面向凹槽的表面为曲面。

在一些可实现的方式中，参见图6所示，铰链50还包括连接件54。沿主轴531的轴向X，位于蜗轮52同一侧的两个套筒532分别与连接件54相连，从而两个套筒532受到连接件54的限位约束，可以沿主轴531的轴向X同步移动，降低因两个套筒532移动不同步而导致凸轮5312和套筒532出现卡顿的可能性。

示例性地，连接件54与套筒532为一体成型结构，从而有利于提高连接件54和套筒532之间的连接强度，降低连接件54和套筒532脱离连接状态的可能性，提高铰链50使用过程可靠性和稳定性。

示例性地，连接件54与套筒532焊接连接。或者，连接件54与套筒532可拆卸连接，例如，连接件54和套筒532之间通过紧固件进行连接。紧固件可以但不限于是螺钉。

在一些可实现的方式中，参见图6所示，铰链50还包括止挡部件55。止挡部件55位于弹性件533背向凸轮5312的一侧。主轴531与止挡部件55相连。弹性件533抵压于止挡部件55面向凸轮5312的表面。止挡部件55被配置为对弹性件533形成限位约束，降低弹性件533沿主轴531的轴向X与主轴531发生分离的可能性。

在一些示例中，止挡部件55的数量为两个。沿主轴531的轴向X，蜗轮52的一侧设置一个止挡部件55，而蜗轮52的另一侧设置一个止挡部件55。每个止挡部件55连接两个主轴531的端部。示例性地，止挡部件55包括止挡板551和挡圈552。止挡板551具有两个贯通孔551a。两个主轴531分别从两个贯通孔551a穿过。主轴531上设置有卡接槽5313。挡圈552卡接于卡接槽5313，从而在止挡板551背向弹性件533的一侧对止挡板551形成限位约束。

在一些示例中，弹性件533为螺旋弹簧。弹性件533套设于主轴531的外周。或者，弹性件533位于主轴531的外侧，并且沿主轴531的轴向X，弹性件533位于止挡部件55和套筒532之间。

在一些可实现的方式中，参见图5和图6所示，转接臂534包括两个连接支脚5341。沿主轴531的轴向X，两个连接支脚5341间隔设置。两个连接支脚5341分别与主轴531的两个端部相连。主轴531的至少部分位于两个连接支脚5341之间形成的空间内，从而有利于提高铰链50的结构紧凑性。

在一些示例中，转接臂534的连接支脚5341与主轴531的端部可拆卸连接。例如，通过使用紧固件将转接臂534的连接支脚5341和主轴531的端部相连。在另一些示例中，转接臂534的连接支脚5341与主轴531的端部焊接连接。

在一些示例中，主轴531的端部以及连接支脚5341中的一者具有限位块100，而另一者具有与限位块100形状相匹配的限位槽200。限位块100和限位槽200相互插接，从而一方面，连接支脚5341不能相对主轴531发生转动；另一方面，连接支脚5341和主轴531的端部组装过程中，可以通过限位块100和限位槽200实现快速定位，有利于提高装配效率。示例性地，主轴531的端部具有限位块100，而连接支脚5341具体限位槽200。限位块100具有沿主轴531的径向延伸的第一通孔101，而连接支脚5341具有与第一通孔101同轴设置的第二通孔5341a。使用销钉穿过第一通孔101和第二通孔5341a，从而将连接支脚5341连接于主轴531的端部。

在一些示例中，转接臂534为板状结构。转接臂534可以为一体成型结构，从而有利于提高转接臂534的自身机械强度。示例性地，可以采用冲压工艺加工制造转接臂534。

在一些可实现的方式中，图7示意性地显示了一实施例的基座51的结构。参见图7和图8所示，基座51包括相连通的第一容纳空间51a和第二容纳空间51b。两个第二容纳空间51b分别位于第一容纳空间51a的两侧。蜗轮52位于第一容纳空间51a内。两个主轴531分别从两个第二容纳空间51b穿过。主轴531的螺纹部5311与蜗轮52啮合传动。基座51可以从蜗轮52和主轴531的外侧对蜗轮52和主轴531形成有效限位约束，降低蜗轮52和主轴531各自位置发生偏移而导致蜗轮52和螺纹部5311传动不平稳的可能性。

在一些示例中，基座51具有避让孔51c。避让孔51c与第二容纳空间51b相连通。避让孔51c被配置为避让主轴531的螺纹部5311。螺纹部5311的一部分从避让孔51c处露出，从而一方面，便于从铰链50的外部使用润滑剂对螺纹部5311和蜗轮52进行润滑，不需要对基座51进行拆装对螺纹部5311和蜗轮52进行润滑；另一方面，在基座51可以对螺纹部5311进行防护避免螺纹部5311发生撞击的情况下，使得基座51自身的结构更加紧凑。

在一些示例中，基座51包括可拆卸连接的下壳体511和上壳体512，从而便于基座51、蜗轮52和主轴531的装配。沿蜗轮52的轴向，下壳体511和上壳体512层叠设置，并形成第一容纳空间51a和第二容纳空间51b。蜗轮52设置于下壳体511和上壳体512之间，从而上壳体512和下壳体511覆盖蜗轮52，对蜗轮52形成防护，降低蜗轮52与其他结构件发生撞击的可能性。可以在下壳体511上预先装配蜗轮52和主轴531，然后将上壳体512放置于下壳体511的上方并与下壳体511相连，从而固定蜗轮52和主轴531的位置。示例性地，上壳体512和下壳体511通过紧固件相连。紧固件可以但不限于是螺钉。

在一些示例中，图9示意性地显示了一实施例的铰链50的局部分解结构。参见图8和图9所示，主轴531还包括环形槽300。环形槽300设置于凸轮5312和螺纹部5311之间。环形槽300位于第二容纳空间51b内。基座51具有位于第二容纳空间51b内的环形凸起400。环形凸起400与环形槽300相配合，从而基座51可以对主轴531形成限位约束，使得主轴531在自身的轴向X上不易发生移动，保证主轴531的位置稳定性满足要求。

在另一些示例中，主轴531还包括环形凸起400。环形凸起400设置于凸轮5312和螺纹部5311之间。环形凸起400位于第二容纳空间51b内。基座51具有位于第二容纳空间51b内的环形槽300。环形凸起400与环形槽300相配合，从而基座51可以对主轴531形成限位约束，使得主轴531在自身的轴向X上不易发生移动，保证主轴531的位置稳定性满足要求。

在一些可实现的方式中，图10示意性地显示了一实施例的铰链50与背盖40连接状态。参见图10所示，背盖40包括底板41和侧板42。铰链50的基座51设置于底板41。转接臂534面向侧板42的表面具有避让凹部5342。在转接臂534处于展开状态时，侧板42的顶端可以进入转接臂534的避让凹部5342，从而降低因侧板42和转接臂534存在位置干涉而导致两个转接臂534展开后，两个转接臂534之间的夹角无法达到180°的可能性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (15)

1.一种铰链，用于可折叠的电子设备，其特征在于，所述铰链至少包括：

基座；

蜗轮，可转动地设置于所述基座；

传动组件，包括：

主轴，可转动设置于所述基座，所述主轴的转动轴线与所述蜗轮的转动轴线相垂直，所述主轴具有螺纹部和凸轮，所述螺纹部被配置为与所述蜗轮啮合，沿所述主轴的轴向，两个所述凸轮分别设置于所述螺纹部的相对两侧，所述凸轮包括推顶部；

套筒，设置于所述主轴，所述凸轮背向所述螺纹部的一侧设置有所述套筒，所述套筒包括导引部，所述推顶部与所述导引部插接；

弹性件，所述套筒背向所述凸轮的一侧设置有所述弹性件；

转接臂，与所述主轴相连。

2.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述主轴为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述导引部包括两个以上的凹槽，所述凹槽的开口面向所述凸轮，所述推顶部包括两个以上的凸起，所述凸起沿所述轴向插入所述凹槽，所述凸起与所述凹槽啮合。

4.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述铰链还包括止挡部件，所述止挡部件位于所述弹性件背向所述凸轮的一侧，所述主轴与所述止挡部件相连，所述弹性件抵压于所述止挡部件面向所述凸轮的表面。

5.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述转接臂包括两个连接支脚，两个所述连接支脚分别与所述主轴的两个端部相连。

6.根据权利要求5所述的铰链，其特征在于，所述主轴的所述端部以及所述连接支脚中的一者具有限位块，另一者具有与所述限位块形状相匹配的限位槽，所述限位块和所述限位槽相互插接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的铰链，其特征在于，所述蜗轮设置于两个所述传动组件之间，两个所述主轴中一者的所述螺纹部被配置为带动所述蜗轮转动，所述蜗轮通过另一者的所述螺纹部带动另一者同步转动，所述凸轮转动时，所述推顶部相对所述导引部移动，以使所述套筒沿所述轴向移动并压缩或释放所述弹性件。

8.根据权利要求7所述的铰链，其特征在于，所述铰链还包括连接件，两个所述传动组件中，沿所述轴向，位于所述蜗轮同一侧的两个所述套筒分别与所述连接件相连。

9.根据权利要求8所述的铰链，其特征在于，所述连接件与所述套筒为一体成型结构。

10.根据权利要求7所述的铰链，其特征在于，两个所述传动组件相对所述蜗轮对称设置。

11.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述基座包括相连通的第一容纳空间和第二容纳空间，两个第二容纳空间分别位于第一容纳空间的两侧，所述蜗轮位于所述第一容纳空间内，两个所述主轴分别从两个所述第二容纳空间穿过。

12.根据权利要求11所述的铰链，其特征在于：

所述主轴还包括环形槽，所述环形槽设置于所述凸轮和所述螺纹部之间，所述环形槽位于所述第二容纳空间内，所述基座具有位于所述第二容纳空间内的环形凸起，所述环形凸起与所述环形槽相配合；或者，

所述主轴还包括环形凸起，所述环形凸起设置于所述凸轮和所述螺纹部之间，所述环形凸起位于所述第二容纳空间内，所述基座具有位于所述第二容纳空间内的环形槽，所述环形凸起与所述环形槽相配合。

13.根据权利要求11或12所述的铰链，其特征在于，所述基座具有避让孔，所述避让孔与所述第二容纳空间相连通，所述避让孔被配置为避让所述螺纹部。

14.根据权利要求11或12所述的铰链，其特征在于，所述基座包括可拆卸连接的下壳体和上壳体，沿所述蜗轮的轴向，所述下壳体和所述上壳体层叠设置，并形成所述第一容纳空间和所述第二容纳空间。

15.一种电子设备，其特征在于，至少包括；

如权利要求1至14任一项所述的铰链；

支撑框，两个所述支撑框分别连接于两个所述传动组件中各自的所述转接臂；

柔性显示屏，与所述支撑框相连，两个所述支撑框相互靠近处于折叠状态时，所述柔性显示屏位于两个所述支撑框之间，两个所述支撑框相互远离处于展开状态时，所述柔性显示屏展开。

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