CN217377848U - 一种发酵罐开盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生物发酵罐加工技术领域，尤其涉及一种发酵罐开盖机构；包括转动组件、驱动组件和相对设置的左发酵罐盖和右发酵罐盖；转动组件包括相对设置的左摆杆和右摆杆；左摆杆和右摆杆均为斜L型；驱动组件包括左连接杆、右连接杆和驱动装置；左摆杆和右摆杆的一端底部分别与左发酵罐盖和右发酵罐盖的上端面固定连接；所述左摆杆和右摆杆中部分别与发酵罐转动连接；左摆杆和右摆杆的另一端分别与左连接杆和右连接杆的一端转动连接，左连接杆和右连接杆的另一端与驱动装置转动连接；本实用新型转动组件和驱动组件带动左发酵罐盖和右发酵罐盖转动，左发酵罐盖和右发酵罐盖分别绕轴承组件旋转较小的转角实现较大的进料口尺寸。

Description

一种发酵罐开盖机构

技术领域

本实用新型属于生物发酵罐加工技术领域，尤其涉及一种发酵罐开盖机构。

背景技术

随着农业的发展和人们生活水平的不断提高,对蔬菜水果的需求逐年增多,蔬果在生产、收获、运输、销售过程中会产生大量的废弃物；目前将蔬果废弃物经过堆沤处理成有机肥料的应用方式最为普遍，利用功能微生物，在缺氧的条件下通过厌氧或者半厌氧发酵，将形成的酸性发酵产物处理成液体有机肥，对蔬果废弃物进行发酵时对发酵罐的密封性要求不是很高，需要定期将收集的蔬果废弃物自动添加进发酵罐里进行持续发酵，现有技术的发酵罐存在以下缺陷：

(1)发酵酒类、酵素类的发酵罐需形成一定的密封空间，罐盖一般比较厚重，多采用自重、卡箍、螺纹等结构进行密封，采用人工开罐方式时，由于发酵罐高度通常超过2米以上，开盖时需要人工通过爬梯到罐顶进行手动开合导致开合罐盖不方便；

(2)自动开盖机构复杂，控制点多，导致整套开盖机构复杂、造价高，不符合农业废弃物处理时绿色低碳的原则。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种发酵罐开盖机构。

一种发酵罐开盖机构，其特征在于，包括转动组件、驱动组件和相对设置的左发酵罐盖和右发酵罐盖；

所述左发酵罐盖和右发酵罐盖闭合形成用于封闭发酵罐罐口的完整发酵罐盖；

所述转动组件包括相对设置的左摆杆和右摆杆；所述驱动组件包括左连接杆、右连接杆和驱动装置；

左摆杆和右摆杆的一端底部分别与左发酵罐盖和右发酵罐盖的上端面固定连接；所述左摆杆和右摆杆中部分别与发酵罐转动连接；左摆杆和右摆杆的另一端分别与驱动组件的左连接杆和右连接杆的一端转动连接，驱动组件的左连接杆和右连接杆的另一端分别与驱动装置转动连接，所述驱动组件带动所述左摆杆和右摆杆形成相反方向的运动，使得左发酵罐盖和右发酵罐盖相互靠近或远离，从而实现发酵罐口关闭或打开。

进一步，所述发酵罐盖还包括轴承组件和支撑架，所述支撑架为U型架，所述支撑架顶端固定连接轴承组件；

所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，

左摆杆和右摆杆分别为两根对接成钝角的斜L型杆件组合；

所述左摆杆包括远离发酵罐中心轴线依次设置的第一直摆杆和第一斜摆杆；所述右摆杆包括远离发酵罐中心轴线依次设置的第二直摆杆和第二斜摆杆；第一直摆杆和第二直摆杆底部均固定连接有第一转动轴，第一斜摆杆和第二斜摆杆底部均固定连接有第二转动轴，两第一转动轴分别安装在第一轴承和第二轴承内，第一直摆杆和第二直摆杆的一端底部分别与左发酵罐盖和右发酵罐盖的上端面固定连接，

所述第一直摆杆和第二直摆杆的另一端分别与第一斜摆杆和第二斜摆杆的一端固定连接，第一斜摆杆和第二斜摆杆的一端分别与两第二转动轴一端固定连接；两第二转动轴另一端分别与左连接杆和右连接杆转动连接。

进一步，所述左发酵罐盖和右发酵罐盖均为半圆形，左发酵罐盖和右发酵罐盖内侧设置有密封条Ⅰ，左发酵罐盖和右发酵罐盖底端设置有密封条Ⅱ。

进一步，所述驱动装置包括驱动推杆，所述驱动推杆安装座为U型带孔结构，驱动推杆尾端转动安装在驱动推杆安装座上，驱动推杆输出端与左连接杆和右连接杆的另一端通过中间连接组件转动连接。

进一步，所述中间连接组件包括Y型接头和过渡连接件，Y型接头带螺纹孔一端与驱动推杆输出端固定连接，Y型接头的另一Y型开口处与过渡连接件一端转动连接，过渡连接件另一端与左连接杆和右连接杆的另一端转动连接。

进一步，所述驱动装置为转动手柄，转动手柄与左连接杆和右连接杆的另一端转动连接，左连接杆与右连接杆与两第二转动轴通过快拧手轮固定连接。

进一步，所述发酵罐开盖机构还包括限位组件，限位组件位于左摆杆和右摆杆之间，且固定安装在支撑架上；

所述限位组件包括半球限位端头、第一限位杆、限位组件安装座和第二限位杆，所述第一限位杆的长度大于所述第二限位杆的长度，所述限位组件安装座为倒置T型，所述第一限位杆和第二限位杆固定安装在限位组件安装座的竖直板上；半球限位端头分别固定安装在第一限位杆和第二限位杆的两端。

进一步，所述左连接杆与右连接杆远离所述罐口一端相互铰接；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过设置转动组件和驱动组件以及相对设置的左发酵罐盖和右发酵罐盖，驱动组件驱动两相对设置的斜L型左摆杆和右摆杆绕轴承组件转动，左摆杆和右摆杆分别与左发酵罐盖和右发酵罐盖固定连接，左发酵罐盖和右发酵罐盖分别绕轴承组件旋转较小的转角就可以实现较大的进料口尺寸，整体动作简单，容易操作，省力省时，不需要操作人员爬到发酵罐顶部完成罐盖的开合动作；

(2)本实用新型通过设置圆形带扣环双轴承组件；能够承受较高的负载，能够保证半圆形左发酵罐盖和右发酵罐盖及斜L型左摆杆和右摆杆的组合在转动过程中的平稳性；

(3)本实用新型通过调整第一限位杆和第二限位杆上半球限位端头的位置，可以实现发酵料罐打开角度的调整。

附图说明

以下附图仅对本实用新型作示意性的说明和解释，并不用于限定本实用新型的范围，其中：

图1：本实用新型实施例1提供的罐盖闭合结构示意图。

图2：本实用新型实施例1提供的罐盖打开结构示意图。

图3：本实用新型实施例1提供的图1中A向示意图。

图4：本实用新型实施例2提供的罐盖闭合结构示意图。

图5：本实用新型实施例2提供的罐盖打开结构示意图。

图6：本实用新型实施例2提供的俯视示意图；

图中：1-发酵罐；2-支撑架；3-左发酵罐盖；4-右发酵罐盖；5-转动组件；5-1-右摆杆；5-2-左摆杆；6-驱动组件；6-1-驱动推杆；6-2-右连接杆；6-3-左连接杆；7-密封条Ⅰ；8-密封条Ⅱ；9-轴承组件；10-中间连接组件；10-1-过渡连接件；10-2-Y型接头；11-驱动推杆安装座；12-转动手柄；13-快拧手轮；14-限位组件；14-1-半球限位端头；14-2-第一限位杆；14-3-限位组件安装座；14-4-第二限位杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型自动开盖机构实施例1：一种发酵罐开盖机构，包括转动组件5、驱动组件6和相对设置的左发酵罐盖3和右发酵罐盖4；所述左发酵罐盖3和右发酵罐盖4闭合形成用于封闭发酵罐1罐口的完整发酵罐盖；

所述转动组件包括相对设置的左摆杆5-2和右摆杆5-1；左摆杆5-2和右摆杆5-1的一端底部分别与左发酵罐盖3和右发酵罐盖4的上端面固定连接；所述左摆杆5-2和右摆杆5-1中部分别与发酵罐1转动连接；所述左摆杆5-2和右摆杆5-1另一端分别与驱动组件6转动连接，所述驱动组件6带动所述左摆杆5-2和右摆杆5-1的两端形成相反方向的运动，使得左发酵罐盖3和右发酵罐盖4相互靠近或远离，从而实现发酵罐口关闭或打开；

所述驱动组件包括左连接杆6-3、右连接杆6-2和驱动推杆6-1；

左摆杆5-2和右摆杆5-1的另一端分别与左连接杆6-3和右连接杆6-2的一端转动连接，左连接杆6-3和右连接杆6-2的另一端与驱动推杆通过中间连接组件10转动连接。

进一步，所述发酵罐开盖机构还包括轴承组件9和支撑架2，支撑架2为倒U型架，支撑架2顶端固定连接轴承组件9，支撑架2底端固定安装有驱动推杆安装座11；

所述轴承组件9包括第一轴承和第二轴承；

进一步，所述左摆杆5-2和右摆杆5-1为两根对接成钝角的斜L型杆件组合，

所述左摆杆5-2包括固定连接的第一直摆杆和第一斜摆杆；所述右摆杆5-1包括固定连接的第二直摆杆和第二斜摆杆；第一直摆杆和第二直摆杆底部均固定连接有第一转动轴，第一斜摆杆和第二斜摆杆底部均固定连接有第二转动轴，两第一转动轴分别安装在第一轴承和第二轴承内，第一直摆杆和第二直摆杆的一端底部分别与左发酵罐盖3和右发酵罐盖4的上端面固定连接，

所述第一直摆杆和第二直摆杆的另一端分别与第一斜摆杆和第二斜摆杆的一端固定连接，第一斜摆杆和第二斜摆杆的另一端分别与两第二转动轴一端固定连接；两第二转动轴另一端分别与左连接杆6-3和右连接杆6-2一端转动连接；

进一步，所述左发酵罐盖3和右发酵罐盖4均为半圆形，左发酵罐盖3和右发酵罐盖4内侧设置有密封条Ⅰ7，左发酵罐盖3和右发酵罐盖4底端设置有密封条Ⅱ8；

进一步，所述驱动推杆安装座11为带孔倒U型，驱动推杆6-1尾端转动安装在驱动推杆安装座11上，驱动推杆6-1输出端与左连接杆6-3和右连接杆6-2的另一端通过中间连接组件10转动连接。

进一步，所述中间连接组件10包括Y型接头10-2和过渡连接件10-1，Y型接头10-2一端与驱动推杆6-1输出端固定连接，Y型接头10-2的另一Y型开口处与过渡连接件10-1一端转动连接，过渡连接件10-1另一端与左连接杆6-3和右连接杆6-2的另一端转动连接；

具体实施中，发酵罐1顶部焊接有支撑架2，支撑架2水平板上开有轴承组件9及驱动推杆安装座11的安装孔，轴承组件9与支撑架2之间通过螺栓连接，左发酵罐盖3和右发酵罐盖4对称布置在发酵罐1开口端上部，左发酵罐盖3上焊接左摆杆5-2，右发酵罐盖4上焊接有右摆杆5-1，左发酵罐盖3和右发酵罐盖4以及左摆杆5-2和右摆杆5-1关于同一平面对称，右摆杆5-1和左摆杆5-2下面在靠近中间位置分别焊接有第一转动轴，两第一转动轴分别穿过轴承组件9的第一轴承、第二轴承中心，右摆杆5-1和左摆杆5-2以及与其固连的右发酵罐盖4和左发酵罐盖3可以通过摆杆中部下面焊接的两第一转动轴分别绕轴承组件9的第一轴承、第二轴承进行旋转，驱动推杆安装座11通过螺栓固定在支撑架2水平板的下面，驱动推杆6-1的尾端铰接在驱动推杆安装座11上，驱动推杆6出杆一端通过螺纹连接有Y型接头10-2，Y型接头10-2的Y型开口处与过渡连接件10-1的下半部分通过销轴进行铰接，过渡连接件10-1上面的圆柱部分穿过右连接杆6-2和左连接杆6-3一端的圆孔部分，与右连接杆6-2和左连接杆6-3形成枢接结构，右连接杆6-2和左连接杆6-3的另一端通过圆孔分别与右摆杆5-1和左摆杆5-2下面远离发酵罐盖中心的一端焊接的第二转动轴进行枢接，驱动推杆6-1通过推杆的伸缩，推动右连接杆6-2和左连接杆6-3一端同时进行水平位移，从而带动枢接在上面的右摆杆5-1和左摆杆5-2及右发酵罐盖4和左发酵罐盖3绕各自的轴承组件进行转动。背靠背转动时右发酵罐盖4和左发酵罐盖3向远离发酵罐中心的方向转动，发酵罐盖完成打开动作，面对面转动时右发酵罐盖4和左发酵罐盖3向靠近发酵罐中心的方向转动，右发酵罐盖4和左发酵罐盖3内侧和底端部分卡装的密封条Ⅰ7和密封条Ⅱ8，在发酵罐盖两半部分靠在一起时，通过驱动推杆6-1向外推动产生的外力将密封条Ⅰ7和密封条Ⅱ8挤压变形与发酵罐1通过顶部的空心圆柱形成密封空间；

如图4-6所示，本实用新型实施例2的手动开盖机构；所述发酵罐开盖机构还包括限位组件14和转动手柄12，限位组件14位于左摆杆5-2和右摆杆5-1之间，且固定安装在支撑架2上；

所述限位组件14包括半球限位端头14-1、第一限位杆14-2、限位组件安装座14-3和第二限位杆14-4，所述限位组件安装座14-3为倒置T型，所述第一限位杆14-2和第二限位杆14-4固定安装在限位组件安装座14-3的竖直板上；半球限位端头14-1通过螺纹分别安装在第一限位杆14-2和第二限位杆14-4的两端；

转动手柄12与左连接杆6-3和右连接杆6-2另一端转动连接，左连接杆6-3和右连接杆6-2一端与两第二转动轴分别通过快拧手轮13固定连接；

本实施例2与实施例1的区别在于外力驱动的部件不同，手动摆杆和自动摆杆结构相似、尺寸不同，右手动摆杆与左手动摆杆的斜摆杆部分较右自动摆杆和左自动摆杆的斜摆杆部分尺寸较长，延伸出发酵罐体外部，手动摆杆下面远离发酵罐中心的一端焊接的第二转轴，在发酵罐外面与发酵罐轴线平行，根据发酵罐的高度确定手动摆杆焊接的第二转轴长度，第二转轴靠近地面的一端距地面预留1.3米左右距离，方便操作人员站立操作，所述第二转轴靠近地面的一端，端面部分采用厚板封口，中心加工有螺纹，左连接杆6-3和右连接杆6-2为长条形板，两连接杆表面远离中心处加工有两个圆孔，快拧手轮13为标准件；快拧手轮13的螺杆部分分别穿过左连接杆6-3和右连接杆6-2一端的圆孔拧入第二转动轴端面部分的螺纹孔中，左连接杆6-3和右连接杆6-2另一端通过转动手柄12枢接在一起，进行罐盖开合动作时，松开快拧手轮13，人工推动转动手柄12，推动右连接杆6-2和左连接杆6-3另一端同时进行水平位移，从而带动枢接在上面的右摆杆5-1和左摆杆5-2及右发酵罐盖4和左发酵罐盖3绕各自的轴承组件进行转动。罐盖开合动作完成时，拧紧快拧手轮13，开盖机构稳定停止在一定位置；手动开盖机构在支撑架2上面的中心位置固定连接有限位组件14，限位组件14由半球限位端头14-1、第一限位杆14-2、限位组件安装座14-3、第二限位杆14-4等组成，第一限位杆、第二限位杆为双头螺杆，第二限位杆14-4与限位组件安装座14-3远离料罐中心一端连接，第一限位杆14-2与限位组件安装座14-3靠近料罐中心一端连接，半球限位端头14-1分别螺纹安装在第一限位杆14-2和第二限位杆14-4的两端，形成两组长短不同的限位，在左摆杆5-2和右摆杆5-1带动左发酵罐盖3和右发酵罐盖4绕轴承组件9转动时，对转动的角度进行双向限位，确保发酵罐盖打开合上时能准确停止在合适的位置；

值得说明的是，本实用新型的技术方案的实施例2手动型式：在罐体容积为3立方米、进料口距离地面约2.7米左右的立式发酵罐中，采用了本实用新型手动开罐盖的结构型式，左摆杆和右摆杆下面靠近中心的位置焊接的实心圆棒料，对外表面精加工后能够与轴承组件紧密配合，左摆杆和右摆杆下面远离发酵罐中心线的一端焊接的第二转轴为长空心圆杆，第二转轴靠近地面的一端厚板封口，封口板上加工有螺纹孔，两根连杆的表面分别开有两组圆孔，快拧手轮上的螺杆分别穿过左连接杆和右连接杆一端的圆孔拧入第二转轴的端面螺纹中，通过转动手柄穿过左连接杆和右连接杆另一端圆孔将三个零件枢接在一起；

料罐罐盖进行开合动作时，将快拧手轮向下拧开，连杆与第二转轴之间可进行局部转动，通过转动手柄的推拉实现连杆水平移动及转动，带动与左连接杆和右连接杆枢接在一起的斜L型左摆杆和右摆杆绕轴承组件转动，斜L型左摆杆和右摆杆带动固接的两组半圆形罐盖绕轴承组件转动，从而实现料罐罐盖的开合，在发酵罐顶部焊接有支撑架，支撑架水平板的中间位置安装有限位组件，在手动摆杆绕轴承组件转动时，通过半球限位端头对左摆杆和右摆杆进行机械限位，通过调整半球限位端头在第一限位杆和第二限位杆上的位置，可以实现发酵料罐打开角度的调整，本结构开盖动作采用的是绕轴承组件旋转的方式，在实际应用过程中仅需很小的力就能推动转动手柄前后移动，本实用新型的结构通过实际应用发现整体动作简单，容易操作，省力省时，不再需要操作人员爬到发酵罐顶部完成罐盖的开合动作；

工作过程：对与左摆杆5-2和右摆杆5-1分别枢接的左连接杆6-3和右连接杆6-2通过转动手柄12同时施加外力，带动左摆杆5-2和右摆杆5-1分别绕相应的第一轴承和第二轴承转动，从而带动与左摆杆5-2和右摆杆5-1固定连接的半圆形左发酵罐盖3、右发酵罐盖4一起随摆杆绕轴承组件进行转动，转动手柄12对左连接杆6-3和右连接杆6-2同时施加靠近发酵罐中心方向的外力时，左摆杆5-2和右摆杆5-1以及固接的半圆形左发酵罐盖3、右发酵罐盖4绕轴承组件向靠近料罐中心的方向转动，两个半圆形罐盖靠在一起形成一个整圆，对发酵罐1起到防尘密封的作用；转动手柄12对左连接杆6-3和右连接杆6-2同时施加远离发酵罐中心方向的外力时，两组对称的半圆形罐盖绕轴承组件向远离料罐中心的方向转动，两个半圆形罐盖直接打开成一定角度，形成一个进料口，加料设备可以通过进料口进行加料。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种发酵罐开盖机构,其特征在于，包括转动组件、驱动组件和相对设置的左发酵罐盖和右发酵罐盖；

所述左发酵罐盖和右发酵罐盖闭合形成用于封闭发酵罐罐口的完整发酵罐盖；

所述转动组件包括相对设置的左摆杆和右摆杆；所述驱动组件包括左连接杆、右连接杆和驱动装置；

左摆杆和右摆杆的一端底部分别与左发酵罐盖和右发酵罐盖的上端面固定连接；所述左摆杆和右摆杆中部分别与发酵罐转动连接；左摆杆和右摆杆的另一端分别与驱动组件的左连接杆和右连接杆的一端转动连接，驱动组件的左连接杆和右连接杆的另一端分别与驱动装置转动连接，所述驱动组件带动所述左摆杆和右摆杆形成相反方向的运动，使得左发酵罐盖和右发酵罐盖相互靠近或远离，从而实现发酵罐口关闭或打开。

2.根据权利要求1所述的一种发酵罐开盖机构，其特征在于，所述发酵罐开盖机构还包括轴承组件和支撑架，所述支撑架为U型架，所述支撑架顶端固定连接轴承组件；

所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，

左摆杆和右摆杆分别为两根对接成钝角的斜L型杆件组合；

所述左摆杆包括远离发酵罐中心轴线依次设置的第一直摆杆和第一斜摆杆；所述右摆杆包括远离发酵罐中心轴线依次设置的第二直摆杆和第二斜摆杆；第一直摆杆和第二直摆杆底部均固定连接有第一转动轴，第一斜摆杆和第二斜摆杆底部均固定连接有第二转动轴，两第一转动轴分别安装在第一轴承和第二轴承内，第一直摆杆和第二直摆杆的一端底部分别与左发酵罐盖和右发酵罐盖的上端面固定连接，

所述第一斜摆杆和第二斜摆杆的一端分别与第一直摆杆和第二直摆杆的一端固定连接，第一斜摆杆和第二斜摆杆的一端分别与两第二转动轴一端固定连接；两第二转动轴另一端分别与左连接杆和右连接杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种发酵罐开盖机构，其特征在于，所述左发酵罐盖和右发酵罐盖均为半圆形，左发酵罐盖和右发酵罐盖内侧设置有密封条Ⅰ，左发酵罐盖和右发酵罐盖底端设置有密封条Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的一种发酵罐开盖机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动推杆，所述驱动推杆安装座为U型带孔结构，驱动推杆尾端转动安装在驱动推杆安装座上，驱动推杆输出端与左连接杆和右连接杆的另一端通过中间连接组件转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种发酵罐开盖机构，其特征在于，所述中间连接组件包括Y型接头和过渡连接件，Y型接头带螺纹孔一端与驱动推杆输出端固定连接，Y型接头的另一Y型开口处与过渡连接件一端转动连接，过渡连接件另一端与左连接杆和右连接杆的另一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种发酵罐开盖机构，其特征在于，所述驱动装置为转动手柄，转动手柄与左连接杆和右连接杆的另一端转动连接，左连接杆与右连接杆与两第二转动轴通过快拧手轮固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种发酵罐开盖机构，其特征在于，所述发酵罐开盖机构还包括限位组件，限位组件位于左摆杆和右摆杆之间，且固定安装在支撑架上；

所述限位组件包括半球限位端头、第一限位杆、限位组件安装座和第二限位杆，所述第一限位杆的长度大于所述第二限位杆的长度，所述限位组件安装座为倒置T型，所述第一限位杆和第二限位杆固定安装在限位组件安装座的竖直板上；半球限位端头分别固定安装在第一限位杆和第二限位杆的两端。

8.根据权利要求1所述的一种发酵罐开盖机构，其特征在于，所述左连接杆与所述右连接杆远离所述罐口一端相互铰接。

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