CN217377225U - 一种救援用无人移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种救援用无人移动平台，其特征在于：本实用新型的有益效果为：具有可以灵活移动提高了生产效率和安全性，升降方式采用双向螺纹配合动作。

Description

一种救援用无人移动平台

技术领域

本实用新型属于救援平台技术领域，具体涉及一种救援用无人移动平台。

背景技术

近年来，居民生活越来越集中，也会频繁发生火灾及险情，现有的的救援方式大都是通过消防人员驾驶消防车等设备进入现场救援，对于老旧小区及道路较窄的地方，消防车很难进入进行救援作业，消防人员由于车辆无法靠近受灾点，需要绕道行驶，从而错失了最佳的救援时间，自己进入楼栋进行灭火和救援，危险系数很高，登高装置也只能选择梯子等传统工具辅助救援，实用性不强，结合实际应用中存在的问题，因此研发一种救援用无人移动平台，达到具有能够传动稳定且安全可靠，设备可以自由挪动，清障救援于一体，救援效率高效。

实用新型内容

本实用新型提供一种救援用无人移动平台，该设备在实际使用中通过丝杆机构调节安全稳定，能够自由移动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种救援用无人移动平台，包括底盘架，底盘架底部左侧位置设有第二驱动轮组，底盘架底部右侧位置设有第一驱动轮组，底盘架底部相对位置设有多个均匀布置的液压支撑腿，底盘架左侧面设有调节导轨，调节导轨左侧面连接设有升降滑块组件，升降滑块组件左侧面设有清障板，底盘架右侧面前、后部各设有一个清扫驱动装置，清扫驱动装置底部连接有清扫刷，底盘架右侧面中部位置设有检测探头，底盘架顶部左侧设有控制器组件，底盘架顶部右侧设有蓄电池组，底盘架顶部外侧连接有升降底架，升降底架上部连接有升降调节架，升降调节架右侧连接设有升降驱动电机，升降驱动电机轴端右侧连接有丝杠，升降调节架上部连接设有升降板，升降板顶部固定有护栏。

进一步地，升降滑块组件和清障板固定连接，升降滑块组件通过调节导轨上、下滑动。

进一步地，液压支撑腿和底盘架底部固定连接，液压支撑腿通过控制器组件动作，液压支撑腿向下运动时带动底盘架及底盘架相连接的组件同步升降。

进一步地，升降调节架呈X型交叉布置，升降驱动电机控制丝杠转动，升降调节架通过丝杠上、下运行。

进一步地，清扫驱动装置、第二驱动轮组、蓄电池组、升降滑块组件和升降驱动电机通过控制器组件动作，控制器组件和蓄电池组电连接。

进一步地，第二驱动轮组和第一驱动轮组通过控制器组件同步转动，第二驱动轮组和第一驱动轮组向右运行时，清扫驱动装置驱动清扫刷同步运行。

进一步地，升降底架顶部和升降板底部通过螺栓与升降调节架配合连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

1)相对于传统的救援平台，本设计可以自由移动，而且通过电机的正反转，配合底盘架前后方的清扫装置、清障板对前方障碍物进行清理，保证设备在救援作业时能够正常运行。

2)通过升降调节架对升降板台进行整体抬升，发生火灾等问题进行救援时能够高效的进行疏散作业，设备具有优越的操纵性，增强了救援平台的环境适应能力，使用后便于收纳，故障率低，便于维护和保养。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中举升工作时整体示意图；

图3为平台驱动底盘结构图。

附图说明：1.护栏、2.升降板、3.清扫驱动装置、4.清扫刷、5.第一驱动轮组、6.第二驱动轮组、7.清障板、8.升降驱动电机、9.丝杠、10.升降底架、11.液压支撑腿、12.升降调节架、13.控制器组件、14.底盘架、15.蓄电池组、16.检测探头、17.升降滑块组件、18.调节导轨。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种救援用无人移动平台，包括底盘架14，底盘架14底部左侧位置设有第二驱动轮组6，底盘架14底部右侧位置设有第一驱动轮组5，底盘架14底部相对位置设有多个均匀布置的液压支撑腿11，底盘架14左侧面设有调节导轨18，调节导轨18左侧面连接设有升降滑块组件17，升降滑块组件17左侧面设有清障板7，底盘架14右侧面前、后部各设有一个清扫驱动装置3，清扫驱动装置3底部连接有清扫刷4，底盘架14右侧面中部位置设有检测探头16，底盘架14顶部左侧设有控制器组件13，底盘架14顶部右侧设有蓄电池组15，底盘架14顶部外侧连接有升降底架10，升降底架10上部连接有升降调节架12，升降调节架12右侧连接设有升降驱动电机8，升降驱动电机8轴端右侧连接有丝杠9，升降调节架12上部连接设有升降板2，升降板2顶部固定有护栏1。

升降滑块组件17和清障板7固定连接，升降滑块组件17通过调节导轨18上、下滑动。

液压支撑腿11和底盘架14底部固定连接，液压支撑腿11通过控制器组件13动作，液压支撑腿11向下运动时带动底盘架14及底盘架14相连接的组件同步升降。

升降调节架12呈X型交叉布置，升降驱动电机8控制丝杠9转动，升降调节架12通过丝杠9上、下运行。

清扫驱动装置3、第二驱动轮组6、蓄电池组15、升降滑块组件17和升降驱动电机8通过控制器组件13动作，控制器组件13和蓄电池组15电连接。

第二驱动轮组6和第一驱动轮组5通过控制器组件13同步转动，第二驱动轮组6和第一驱动轮组5向右运行时，清扫驱动装置3驱动清扫刷4同步运行。

升降底架10顶部和升降板2底部通过螺栓与升降调节架12配合连接。

工作过程：使用时，通过控制器组件13对无人移动平台进行控制，第一驱动轮组5和第二驱动轮组6通过控制器组件13控制向前、后运行，向前行进时，检测探头16判断前方行进时是否有障碍物，通过控制清扫驱动装置3驱动清扫刷4转动，对平台前部底面颗粒状杂物进行清理，保障平台正常行进，确保液压支撑腿11支撑时能够平稳运行，当遇到大型障碍物时，通过控制第一驱动轮组5和第二驱动轮组6转动调头，通过清障板7对障碍物进行清理，清障板7通过升降滑块组件17与调节导轨18配合调节上下高度，随后可通过控制器组件13控制升降驱动电机8运行，升降驱动电机8运行带动丝杠9转动控制升降调节架12向上动作，此时升降板2被整体抬升，此时可上人进行救援作业。

Claims (7)

1.一种救援用无人移动平台，其特征在于：包括底盘架（14），底盘架（14）底部左侧位置设有第二驱动轮组（6），底盘架（14）底部右侧位置设有第一驱动轮组（5），底盘架（14）底部相对位置设有多个均匀布置的液压支撑腿（11），底盘架（14）左侧面设有调节导轨（18），调节导轨（18）左侧面连接设有升降滑块组件（17），升降滑块组件（17）左侧面设有清障板（7），底盘架（14）右侧面前、后部各设有一个清扫驱动装置（3），清扫驱动装置（3）底部连接有清扫刷（4），底盘架（14）右侧面中部位置设有检测探头（16），底盘架（14）顶部左侧设有控制器组件（13），底盘架（14）顶部右侧设有蓄电池组（15），底盘架（14）顶部外侧连接有升降底架（10），升降底架（10）上部连接有升降调节架（12），升降调节架（12）右侧连接设有升降驱动电机（8），升降驱动电机（8）轴端右侧连接有丝杠（9），升降调节架（12）上部连接设有升降板（2），升降板（2）顶部固定有护栏（1）。

2.根据权利要求1所述的一种救援用无人移动平台，其特征在于：升降滑块组件（17）和清障板（7）固定连接，升降滑块组件（17）通过调节导轨（18）上、下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种救援用无人移动平台，其特征在于：液压支撑腿（11）和底盘架（14）底部固定连接，液压支撑腿（11）通过控制器组件（13）动作，液压支撑腿（11）向下运动时带动底盘架（14）及底盘架（14）相连接的组件同步升降。

4.根据权利要求1所述的一种救援用无人移动平台，其特征在于：升降调节架（12）呈X型交叉布置，升降驱动电机（8）控制丝杠（9）转动，升降调节架（12）通过丝杠（9）上、下运行。

5.根据权利要求1所述的一种救援用无人移动平台，其特征在于：清扫驱动装置（3）、第二驱动轮组（6）、蓄电池组（15）、升降滑块组件（17）和升降驱动电机（8）通过控制器组件（13）动作，控制器组件（13）和蓄电池组（15）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种救援用无人移动平台，其特征在于：第二驱动轮组（6）和第一驱动轮组（5）通过控制器组件（13）同步转动，第二驱动轮组（6）和第一驱动轮组（5）向右运行时，清扫驱动装置（3）驱动清扫刷（4）同步运行。

7.根据权利要求1所述的一种救援用无人移动平台，其特征在于：升降底架（10）顶部和升降板（2）底部通过螺栓与升降调节架（12）配合连接。

Images