CN217376746U - 一种桶状彩盒底板自动开孔叠收流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为了解决现有的圆形底板码垛位置一致性差的技术问题，公开了一种桶状彩盒底板自动开孔叠收流水线，包括镭射机、皮带线、负压台、码垛台和吸盘机械臂，皮带线连接于镭射机与负压台之间，码垛台设置于负压台的旁侧；吸盘机械臂具有数个吸盘，码垛台的台面上设置的码垛位与吸盘的数量一致；吸盘机械臂将圆形纸板吸取至对应的码垛位中；负压台的台面上设置有与内部腔室连接的吸孔，负压台相对皮带线的一侧设置有挡板，工件在负压台上定位后，吸孔位于边缘废料的下方。吸盘机械臂将中间件的圆形底板自动取出并自动码垛，在整个生产线中无需使用人工，同时还保证了一叠圆形底板中的图形特征的位置一致性。
Description
技术领域
本实用新型属于彩盒生产设备技术领域，涉及到一种桶状彩盒底板自动开孔叠收流水线。
背景技术
部分彩盒的底部具有增加美观性的镭射镂空孔，这些镭射镂空孔设置于筒状彩盒底部的圆形纸板上。目前，圆形纸板经镭射加工后形成的中间件如图1所示(图形特征未展示)，圆形纸板A与边缘废料B之间为全断状态，需要人工将圆形纸板A收集叠收。如此，便会导致一叠圆形纸板中的图形特征不对齐，导致后续组装过程中出现图形特征与盒体特征错位的情况，影响了产品的一致性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以自动进行圆形底板镭射和叠收的生产线。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种桶状彩盒底板自动开孔叠收流水线，包括镭射机、皮带线、负压台、码垛台和吸盘机械臂，所述皮带线连接于所述镭射机与所述负压台之间，所述码垛台设置于所述负压台的旁侧；所述吸盘机械臂具有数个吸盘，所述码垛台的台面上设置的码垛位与所述吸盘的数量一致；所述吸盘机械臂将圆形纸板吸取至对应的码垛位中；所述负压台的台面上设置有与内部腔室连接的吸孔，所述负压台相对所述皮带线的一侧设置有挡板，工件在负压台上定位后，所述吸孔位于边缘废料的下方。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：在底板镭射加工后，可以将中间件的圆形底板自动取出并自动码垛，在整个生产线中无需使用人工，降低了人工成本，同时还保证了一叠圆形底板中的图形特征的位置一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为现有技术中的中间件的示意图；
图2为自动开孔叠收流水线的侧视图；
图3为自动开孔叠收流水线的俯视图；
图4为中间件与负压台的示意图；
图5为负压台的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例一
图2和3中所示的自动开孔叠收流水线包括镭射机10、皮带线20、负压台30、码垛台40和吸盘机械臂50，皮带线20连接于镭射机10与负压台30之间，码垛台40设置于负压台30的旁侧；吸盘机械臂50具有数个吸盘，码垛台40的台面上设置的码垛位与吸盘的数量一致；吸盘机械臂50将圆形纸板吸取至对应的码垛位中；负压台30的台面上设置有与内部腔室连接的吸孔31，负压台30相对皮带线20的一侧设置有挡板60，工件在负压台30上定位后，吸孔位于边缘废料的下方。
镭射完成的中间件，圆形纸板A与边缘废料B之间微连接，中间件随皮带线20进入负压台30中被挡板阻停，负压台30形成负压紧紧吸住边缘废料B，吸盘机械臂50过来将第一排的圆形纸板A吸走放到码垛台40的对应码垛位中，吸盘机械臂50将中间件中所有的圆形纸板A吸走放到码垛台40中之后，负压台30破真空释放边缘废料B，外部设备将边缘废料B从码垛台40桑取走。
优选地，负压台30的顶部设置有弹性顶珠70，弹性顶珠的顶部比负压台30的台面高0.2mm-0.5mm，负压台30吸住边缘废料B之后，弹性顶珠将圆形纸板A向上顶起，便于吸盘机械臂50吸取。
优选地，吸盘机械臂50的底部于每个吸盘旁侧均设置有向下延伸的弹性顶杆(图中未示出)，负压台30吸住边缘废料B之后，吸盘机械臂50过来取料，弹性顶杆向下压住边缘废料B，保证了吸盘机械臂50的正常吸取。
实施例二
本实施例基于实施例一。
负压台30一侧设置有废料收集线80，负压台30的底部对应废料收集线的一侧设置有铰接支架90，负压台30的底部安装于铰接支架中，气缸100的伸缩杆收回，负压台30反向旋转至水平状，负压台30底部设置的气缸的伸缩杆伸出，负压台30向废料收集线的方向旋转，位于负压台30上的边缘废料B滑落至旁侧的废料收集线中，如此便无需配备外部机械设备。
实施例三
本实施例基于实施例一。
负压台30一侧设置有废料收集线80，负压台30相对废料收集线的一侧设置有气动侧推块110，气动侧推块伸出将边缘废料B推至旁侧的废料收集线中，如此便也无需配备外部机械设备。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种桶状彩盒底板自动开孔叠收流水线，其特征在于，包括镭射机、皮带线、负压台、码垛台和吸盘机械臂，所述皮带线连接于所述镭射机与所述负压台之间，所述码垛台设置于所述负压台的旁侧；所述吸盘机械臂具有数个吸盘，所述码垛台的台面上设置的码垛位与所述吸盘的数量一致；所述吸盘机械臂将圆形纸板吸取至对应的码垛位中；所述负压台的台面上设置有与内部腔室连接的吸孔，所述负压台相对所述皮带线的一侧设置有挡板，工件在负压台上定位后，所述吸孔位于边缘废料的下方。
2.根据权利要求1所述的桶状彩盒底板自动开孔叠收流水线，其特征在于，所述负压台的顶部设置有弹性顶珠，所述弹性顶珠的顶部比所述负压台的台面高0.2mm-0.5mm。
3.根据权利要求1所述的桶状彩盒底板自动开孔叠收流水线，其特征在于，所述负压台一侧设置有废料收集线，所述负压台的底部对应所述废料收集线的一侧设置有铰接支架，所述负压台的底部安装于所述铰接支架中，所述负压台底部设置的气缸的伸缩杆伸出，所述负压台向所述废料收集线的方向旋转，所述气缸的伸缩杆收回，所述负压台反向旋转至水平状。
4.根据权利要求1所述的桶状彩盒底板自动开孔叠收流水线，其特征在于，所述负压台一侧设置有废料收集线，所述负压台相对所述废料收集线的一侧设置有气动侧推块。
5.根据权利要求1所述的桶状彩盒底板自动开孔叠收流水线，其特征在于，所述吸盘机械臂的底部于每个所述吸盘旁侧均设置有向下延伸的弹性顶杆。
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2022
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