CN217371310U - 汽车单向离合器定套组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车单向离合器定套组装设备，包括框架，框架中设有安装板，安装板上设有旋转填料机构，旋转填料机构包括旋转板，旋转板由定套旋转定位电机驱动，旋转板下部设有防坠板和装配导向压缩套，装配导向压缩套下方设置定套夹紧旋转机构，旋转板四周设有零件上料装置，旋转板一侧设有零件压装机构；零件压装机构包括压装气缸，压装气缸位于旋转板、装配导向压缩套上方，压装气缸竖直向下并安装压装板；定套夹紧旋转机构包括底部安装板，底部安装板竖直安装在安装板底部。本实用新型结构简单，占用空间小；组装效率高、组装质量好，还节省人员，可自动完成汽车起动机用单向离合器主要部件的零部件组装。

Description

汽车单向离合器定套组装设备

技术领域

本实用新型属于汽车组装设备技术领域，涉及汽车单向离合器定套组装设备。

背景技术

《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》要求大幅提升新能源汽车和新能源的应用比例，全面推进高效节能、先进环保和资源循环利用产业体系建设，推动新能源汽车、新能源和节能环保等绿色低碳产业成为支柱产业。燃油车面临很大的冲击，作为汽车起动机用单向离合器是汽车上的一个重要部件。为了保证单向器的生产产量和质量，单向器内部的零部件组装是影响整条产线的主要步骤，以前都是靠人工将一个个零部件纯手工装入单向器定套内，不仅需要投入较为相应的人力，而且安装速度慢，还存在零部件漏装和混装的情况，影响生产线的效率；有的产线甚至因为零部件多而在组装工位需要投入两个人，大大增加了生产成本。随着订单量的压缩，汽车制造商对汽车单向器内部的改进也在不断提升，目前的单向器定套内部6个曲面3种(图10），现有的组装方法和工艺根本没法达到生产的需求了，导致产线上前道组装工序跟不上后面组装节拍，出现生产影响订单。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车单向离合器定套组装设备，能解决产线上前道组装工序跟不上后面组装节拍的问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种汽车单向离合器定套组装设备，包括框架，框架中设有安装板，安装板上设有旋转填料机构，旋转填料机构包括旋转板，旋转板由定套旋转定位电机驱动，旋转板下部设有防坠板和装配导向压缩套，装配导向压缩套下方设置定套夹紧旋转机构，旋转板四周设有零件上料装置，旋转板一侧设有零件压装机构；零件压装机构包括压装气缸，压装气缸位于旋转板、装配导向压缩套上方，压装气缸竖直向下并安装压装板；定套夹紧旋转机构包括底部安装板，底部安装板竖直安装在安装板底部，底部安装板上安装滑轨和升降气缸，滑轨、升降气缸呈竖直设置，滑轨上滑动设有夹紧旋转安装板，升降气缸活塞端竖直向上并连接夹紧旋转安装板，旋转安装板底部安装涨紧气缸和定套旋转定位电机，旋转安装板中开有通孔，通孔上面安装轴承座，轴承座中转动安装空心转套，转套中设有气缸涨紧拉杆，气缸涨紧拉杆在转套中转动和滑动，涨紧气缸活塞杆竖直向上并固定连接拉杆轴承座壳体，拉杆轴承座中转动连接气缸涨紧拉杆底端，气缸涨紧拉杆顶端通过螺栓连接弹性筒夹，弹性筒夹上部开设定套弹性放置槽，定套弹性放置槽四周开设变形槽，定套弹性放置槽外周为变形斜面；转套顶端设有与变形斜面适配的固定斜面；转套向下伸出通孔并套设从动轮，定套旋转定位电机输出轴安装主动轮，主动轮与从动轮通过传动带连接；零件上料装置包括滚柱上料装置、弹簧垫脚槽上料装置、扁簧上料装置；滚柱上料装置包括滚柱振动盘和滚柱输送管，滚柱振动盘安装在安装板上，滚柱输送管上端连通滚柱振动盘出料口，滚柱输送管下端位于旋转板上方；滚柱输送管上端侧面设有滚柱进料传感器，滚柱输送管下端一侧设有滚柱到位传感器，滚柱输送管连通滚柱吹料气源；滚柱输送管管径与滚柱直径适配；弹簧垫脚上料装置包括弹簧垫脚振动盘和弹簧垫脚输送导流槽，弹簧垫脚振动盘安装在安装板上，弹簧垫脚输送导流槽上端进口连通弹簧垫脚振动盘出料口，弹簧垫脚输送导流槽下端出口位于旋转板上方；弹簧垫脚输送导流槽上端进口侧面设有弹簧垫脚进料传感器，弹簧垫脚输送导流槽下端一侧设有弹簧垫脚到位传感器，弹簧垫脚输送导流槽连通弹簧垫脚吹料气源；弹簧垫脚输送导流槽机构尺寸与弹簧垫脚尺寸适配；弹簧上料装置包括扁簧自动送料盘和扁簧输送线，扁簧自动送料盘连接框架，扁簧输送线一端连通扁簧自动送料盘出料口，扁簧输送线另一端侧面设有扁簧推送气缸，扁簧推送气缸活塞端呈水平设置朝向旋转板并竖直连接夹指气缸；扁簧输送线上端侧面设有扁簧进料传感器，扁簧输送线下端一侧设有扁簧到位传感器，扁簧输送线连通扁簧吹料气源；扁簧输送线安装在直线震动送料器上；作为本实用新型的进一步改进，扁簧输送线与旋转板之间设置扁簧阻挡气缸；扁簧阻挡气缸缸体安装在安装板上，扁簧阻挡气缸活塞端竖直向上且位于扁簧输送线下端口；框架底部螺纹安装可调支脚。

作为本实用新型的进一步改进，安装板中开设旋转避让孔，安装板底部连接定套旋转定位电机壳体，定套旋转定位电机输出轴竖直向上伸出旋转避让孔并连接旋转板中部。

作为本实用新型的进一步改进，旋转板上设置零部件放置槽。

作为本实用新型的进一步改进，旋转板上环状均布零部件放置槽，零部件放置槽包括由内向外依次开设的滚柱竖直放置槽、弹簧垫脚竖直放置槽、弹簧水平放置槽，滚柱竖直放置槽、弹簧垫脚竖直放置槽、弹簧水平放置槽呈上下开放结构，滚柱竖直放置槽外端连通弹簧垫脚竖直放置槽内端、弹簧垫脚竖直放置槽外端连通弹簧水平放置槽内端，弹簧水平放置槽外端连通旋转板侧面；装配导向压缩套中开有装配导向通槽，装配导向通槽包括滚柱导向槽、弹簧垫脚槽导向槽、扁簧导向槽，弹簧垫脚槽导向槽两端连通滚柱导向槽和扁簧导向槽，扁簧导向槽中设有压缩斜面，扁簧导向槽从上置下呈收缩结构。

作为本实用新型的进一步改进，旋转板上均布减重孔。

作为本实用新型的进一步改进，防坠板和装配导向压缩套位于同一平面，防坠板、装配导向压缩套通过安装件连接安装板；防坠板中开设装配缺口，装配导向压缩套位于装配缺口并紧贴装配缺口一侧。

作为本实用新型的进一步改进，弹性筒夹下部开设螺栓孔，螺栓孔上方连通螺栓头部腔，螺栓底部螺纹连接气缸涨紧拉杆顶端，螺栓中部滑动于螺栓孔中，两者为间隙配合，螺栓头部位于螺栓头部腔中，螺栓头部大于螺栓孔。

本申请的积极进步效果在于：

本实用新型结构简单，占用空间小；组装效率高组装质量好，还节省人员，可自动完成汽车起动机用单向离合器主要部件的零部件组装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去掉框架后的结构示意图。

图3为图2中A区域的放大示意图。

图4为图2的侧视图。

图5为本实用新型定套夹紧旋转机构的剖视图。

图6为本实用新型旋转板的结构示意图。

图7为图6中B区域的放大示意图。

图8为本实用新型装配导向压缩套的俯视图。

图9为本实用新型弹性筒夹的结构示意图。

图10为本实用新型定套安装滚柱12、弹簧垫脚13、扁簧14后的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下具体实施方式的描述中，坐标参考图1，以图1中垂直纸面向里的方向为前，垂直纸面向外的方向为后，以图1中的左右方向为左右，图1中的上下方向为上下。

图1-10中，包括框架1、安装板2、旋转板3、定套旋转定位电机、防坠板4、装配导向压缩套5、滚柱导向槽5-1、弹簧垫脚槽导向槽5-2、扁簧导向槽5-3、零件压装机构6、压装气缸6-1、压装板6-2、定套夹紧旋转机构10、底部安装板10-1、滑轨10-2、升降气缸10-3、夹紧旋转安装板10-4、涨紧气缸10-5、定套旋转定位电机10-6、轴承座10-7、转套10-8、气缸涨紧拉杆10-9、弹性筒夹10-10、定套弹性放置槽10-101、变形槽10-102、变形斜面10-103、从动轮10-11、主动轮10-12、传动带10-13、螺栓10-14、拉杆轴承座10-15、定套11、滚柱12、弹簧垫脚13、扁簧14等。

如图1-2所示，本实用新型是一种汽车单向离合器定套组装设备，包括框架1，框架1中设有安装板2，安装板2上设有旋转填料机构，旋转填料机构包括旋转板3，旋转板3由定套旋转定位电机驱动，旋转板3下部设有防坠板4和装配导向压缩套5，装配导向压缩套5下方设置定套夹紧旋转机构10，旋转板3四周设有零件上料装置，旋转板3一侧设有零件压装机构6。

安装板2中开设旋转避让孔，安装板2底部连接定套旋转定位电机壳体，定套旋转定位电机输出轴竖直向上伸出旋转避让孔并连接旋转板3中部，定套旋转定位电机带动旋转板3围绕定套旋转定位电机输出轴水平转动。

如图6所示，旋转板3上设置零部件放置槽3-1，保证零部件按需要的位置排列。

如图7所示，在本实施例中，旋转板3上环状均布零部件放置槽3-1，零部件放置槽3-1包括由内向外依次开设的滚柱竖直放置槽3-11、弹簧垫脚竖直放置槽3-12、弹簧水平放置槽3-13，滚柱竖直放置槽3-11、弹簧垫脚竖直放置槽3-12、弹簧水平放置槽3-13呈上下开放结构，滚柱竖直放置槽3-11外端连通弹簧垫脚竖直放置槽3-12内端、弹簧垫脚竖直放置槽外端连通弹簧水平放置槽3-13内端，弹簧水平放置槽3-13外端连通旋转板3侧面。

为了减轻旋转板3的重量，保证转动的稳定性及准确性，旋转板3上均布减重孔3-2。

防坠板4和装配导向压缩套5位于同一平面，防坠板4、装配导向压缩套5通过安装件连接安装板2，防坠板4防止滚柱12、弹簧垫脚13、扁簧14向下滑出滚柱竖直放置槽3-11、弹簧垫脚竖直放置槽3-12、弹簧水平放置槽3-13。

防坠板4中开设装配缺口，装配导向压缩套5位于装配缺口并紧贴装配缺口一侧，装配导向压缩套5对滚柱12、弹簧垫脚13、扁簧14进行压装导向，并可以使弹簧产生水平轴向压缩。

如图8所示，装配导向压缩套5中开有装配导向通槽，装配导向通槽包括滚柱导向槽5-1、弹簧垫脚槽导向槽5-2、扁簧导向槽5-3，弹簧垫脚槽导向槽5-2两端连通滚柱导向槽5-1和扁簧导向槽5-3，扁簧导向槽5-3中设有压缩斜面5-31，扁簧导向槽5-3从上置下呈收缩结构。

零件压装机构6包括压装气缸6-1，压装气缸6-1位于旋转板3、装配导向压缩套5上方，压装气缸6-1通过安装件连接安装板2，压装气缸6-1竖直向下并安装压装板6-2。

零件上料装置包括滚柱上料装置、弹簧垫脚槽上料装置、扁簧上料装置。滚柱上料装置包括滚柱振动盘7-1和滚柱输送管7-2，滚柱振动盘7-1安装在安装板2上，滚柱输送管7-2上端连通滚柱振动盘7-1出料口，滚柱输送管7-2下端位于旋转板3上方。滚柱输送管7-2上端侧面设有滚柱进料传感器，滚柱输送管7-2下端一侧设有滚柱到位传感器，滚柱输送管7-2连通滚柱吹料气源。滚柱输送管7-2管径与滚柱12直径适配，保证滚柱12在滚柱输送管7-2中滑动顺畅，不会发生堆叠卡顿。滚柱输送管7-2通过安装柱连接安装板2。

滚柱振动盘7-1将滚柱送至滚柱输送管7-2，滚柱进料传感器感应到滚柱12后滚柱振动盘7-1暂停，滚柱12通过滚柱输送管7-2滑至旋转板3上的滚柱竖直放置槽3-11中，滚柱到位传感器来检测滚柱12是否加入滚柱竖直放置槽3-11中。若滚柱到位传感器没有检测到滚柱12，则滚柱吹料气源将滚柱12吹入滚柱竖直放置槽3-11。

弹簧垫脚上料装置8包括弹簧垫脚振动盘8-1和弹簧垫脚输送导流槽8-2，弹簧垫脚振动盘8-1安装在框架1上，弹簧垫脚输送导流槽8-2上端进口连通弹簧垫脚振动盘8-1出料口，弹簧垫脚输送导流槽8-2下端出口位于旋转板3上方。弹簧垫脚输送导流槽8-2上端进口侧面设有弹簧垫脚进料传感器，弹簧垫脚输送导流槽8-2下端出口一侧设有弹簧垫脚到位传感器，弹簧垫脚输送导流槽8-2连通弹簧垫脚吹料气源。弹簧垫脚输送导流槽8-2管径与弹簧垫脚13尺寸适配，保证弹簧垫脚13在弹簧垫脚输送导流槽8-2中滑动顺畅，不会发生堆叠卡顿。弹簧垫脚输送导流槽8-2通过安装柱连接安装板2。

弹簧垫脚振动盘8-1将弹簧垫脚13送至弹簧垫脚输送导流槽8-2，弹簧垫脚进料传感器感应到弹簧垫脚13后弹簧垫脚振动盘8-1暂停，弹簧垫脚13通过弹簧垫脚输送导流槽8-2滑至旋转板3上的弹簧垫脚竖直放置槽3-12中，弹簧垫脚到位传感器来检测弹簧垫脚13是否加入弹簧垫脚竖直放置槽3-12中。若弹簧垫脚到位传感器没有检测到弹簧垫脚13，则弹簧垫脚吹料气源将弹簧垫脚13吹入弹簧垫脚竖直放置槽3-12。

如图2-3所示，扁簧上料装置包括扁簧自动送料盘9-1和扁簧输送线9-2，扁簧自动送料盘9-1安装在安装板2上，扁簧输送线9-2一端连通扁簧自动送料盘9-1出料口，扁簧输送线9-2另一端侧面设有扁簧推送气缸9-3，扁簧推送气缸9-3呈水平设置朝向旋转板3并竖直连接夹指气缸9-4。扁簧输送线9-2上端侧面设有扁簧进料传感器，扁簧输送线9-2下端一侧设有扁簧到位传感器，扁簧输送线9-2连通扁簧吹料气源。

为了保证扁簧14在扁簧输送线9-2中滑动顺畅，不会发生堆叠卡顿，扁簧输送线9-2安装在直线震动送料器9-5上。

为了避免扁簧滑出扁簧输送线9-2，在扁簧输送线9-2与旋转板3之间设置扁簧阻挡气缸9-6。扁簧阻挡气缸9-6缸体安装在安装板2上，扁簧阻挡气缸9-6活塞端竖直向上且位于扁簧输送线9-2下端口。

扁簧输送线9-2内壁尺寸与扁簧14尺寸适配，扁簧输送线9-2下端口开设抓取缺口，并于夹指气缸9-4夹取。扁簧推送气缸9-3通过安装柱连接安装板2。直线震动送料器9-5底部连接安装板2。

扁簧自动送料盘9-1将扁簧14送至扁簧输送线9-2，扁簧进料传感器感应到扁簧14后扁簧自动送料盘9-1暂停，扁簧14通过直线震动送料器9-5送到扁簧输送线9-2下端口，扁簧到位传感器检测到扁簧14后，夹指气缸9-4夹住扁簧14上部，扁簧阻挡气缸9-6缩回，扁簧推送气缸9-3伸出，将扁簧14从旋转板3侧面塞入弹簧水平放置槽3-13中，扁簧阻挡气缸9-6伸出，挡住扁簧输送线9-2下端口。

如图4-5所示，定套夹紧旋转机构10包括底部安装板10-1，底部安装板10-1竖直安装在安装板2底部，底部安装板10-1上安装滑轨10-2和升降气缸10-3，滑轨10-2、升降气缸10-3呈竖直设置，滑轨10-2上滑动设有夹紧旋转安装板10-4，升降气缸10-3活塞端竖直向上并连接夹紧旋转安装板10-4，旋转安装板10-4底部安装涨紧气缸10-5和定套旋转定位电机10-6，旋转安装板10-4中开有通孔，通孔顶部安装轴承座10-7，轴承座10-7中转动安装转套10-8，转套10-8中设有气缸涨紧拉杆10-9，气缸涨紧拉杆10-9在转套10-8中转动和滑动，涨紧气缸10-5活塞杆竖直向上并固定连接拉杆轴承座10-15壳体，拉杆轴承座10-15中转动连接气缸涨紧拉杆10-9底端，气缸涨紧拉杆10-9顶端通过螺栓10-14连接弹性筒夹10-10，弹性筒夹10-10下部开设螺栓孔，螺栓孔上方连通螺栓头部腔，螺栓10-14底部螺纹连接气缸涨紧拉杆10-9顶端，螺栓10-14中部滑动于螺栓孔中，两者为间隙配合，螺栓10-14头部位于螺栓头部腔中，螺栓10-14头部大于于螺栓孔，如图9所示，弹性筒夹10-10上部开设定套弹性放置槽10-101，定套弹性放置槽10-101四周开设变形槽10-102，定套弹性放置槽10-101外周为变形斜面10-103。转套10-8顶端设有与变形斜面10-103适配的固定斜面。

转套10-8向下伸出通孔并外周套设从动轮10-11，定套旋转定位电机10-6输出轴安装主动轮10-12，主动轮10-12与从动轮10-11通过传动带10-13连接。

框架1全部采用4040欧标工业铝型材，组装用4040欧标90度角码结合M8不锈钢的T型螺丝和M8不锈钢法兰止退锁紧螺母，既保证了设备联接的牢固又美观适应使用环境的多样性。设备操作台面用的是45#调质板材，外发镀铬，保证台面的美观和抗腐蚀性。框架1底部为了适应摆放环境的水平和振动盘的减震，螺纹安装了100mm直径的重型胶底不锈钢可调支脚，因为设备本身重量重，支脚安装板用了12mm厚的不锈钢板材，不仅防腐蚀同时也提供了足够的支撑力。因为是单向器内部定套内组装部件，组装好后就加注润滑脂了，框架1周围全用有机玻璃进行封闭了，隔离车间内的粉尘、油类等异物混入生产现场。

本实用新型的工作过程如下：

定套11中安装数组零件，每组零件包括滚柱12、弹簧垫脚13、扁簧14。

首先对定套11完成装夹，在初始状态时，升降气缸10-3为回缩转态，涨紧气缸10-5为伸出状态，将定套11放入定套弹性放置槽10-101，涨紧气缸10-5带动气缸涨紧拉杆10-9回缩，弹性筒夹10-10下移，定套弹性放置槽10-101外周变形斜面10-103与转套10-8顶端固定斜面接触，定套弹性放置槽10-101内周变小，将定套11抱紧，变形槽10-102吸收定套弹性放置槽10-101的变形量。升降气缸10-3伸出，将夹紧旋转安装板10-4上移，定套11移至装配导向压缩套5底部。

其次将滚柱12、弹簧垫脚13、扁簧14嵌入旋转板3上同一零部件放置槽3-1的滚柱竖直放置槽3-11、弹簧垫脚竖直放置槽3-12、弹簧水平放置槽3-13，该零部件放置槽3-1位于防坠板4上方，防止滚柱12、弹簧垫脚13、扁簧14向下滑出滚柱竖直放置槽3-11、弹簧垫脚竖直放置槽3-12、扁簧弹簧水平放置槽3-13。具体过程如下：滚柱振动盘7-1将滚柱送至滚柱输送管7-2，滚柱进料传感器感应到滚柱12后滚柱振动盘7-1暂停，滚柱12通过滚柱输送管7-2滑至旋转板3上的滚柱竖直放置槽3-11中，滚柱到位传感器来检测滚柱12是否加入滚柱竖直放置槽3-11中。若滚柱到位传感器没有检测到滚柱12，则滚柱吹料气源将滚柱12吹入滚柱竖直放置槽3-11。旋转板3转动，弹簧垫脚振动盘8-1将弹簧垫脚13送至弹簧垫脚输送导流槽8-2，弹簧垫脚进料传感器感应到弹簧垫脚13后弹簧垫脚振动盘8-1暂停，弹簧垫脚13通过弹簧垫脚输送导流槽8-2滑至旋转板3上的弹簧垫脚竖直放置槽3-12中，弹簧垫脚到位传感器来检测弹簧垫脚13是否加入弹簧垫脚竖直放置槽3-12中。若弹簧垫脚到位传感器没有检测到弹簧垫脚13，则弹簧垫脚吹料气源将弹簧垫脚13吹入弹簧垫脚竖直放置槽3-12。旋转板3再次转动扁簧自动送料盘9-1将扁簧14送至扁簧输送线9-2，扁簧进料传感器感应到扁簧14后扁簧自动送料盘9-1暂停，扁簧14通过直线震动送料器9-5送到扁簧输送线9-2下端口，扁簧到位传感器检测到扁簧14后，夹指气缸9-4夹住扁簧14上部，扁簧阻挡气缸9-6缩回，扁簧推送气缸9-3伸出，将扁簧14从旋转板3侧面塞入弹簧水平放置槽3-13中。

最后，将滚柱12、弹簧垫脚13、扁簧14压装入定套11中。旋转板3转动，该零部件放置槽3-1转至装配导向压缩套5上方，滚柱、弹簧垫脚在重力的作用下通过滚柱导向槽5-1、弹簧垫脚槽导向槽5-2进入定套11中。同时，扁簧14送至扁簧导向槽5-3中，压装气缸6-1伸出，带动压装板6-2下移，压装板6-2抵住扁簧14在扁簧导向槽5-3中下移，在下移的过程中扁簧端部与压缩斜面5-31接触，扁簧轴向不断压缩，直至压入定套11中。

安装完一组零件后，定套旋转定位电机10-6通过传动带带动转套10-8转动，转套10-8通过固定斜面与变形斜面10-103之间的摩擦力带动弹性筒夹10-10及定套11转动一个安装角度，可以安装下一组零件。

安装完成的定套如图10所示。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车单向离合器定套组装设备，其特征在于，包括框架（1），框架（1）中设有安装板（2），安装板（2）上设有旋转填料机构，旋转填料机构包括旋转板（3），旋转板（3）由定套旋转定位电机驱动，旋转板（3）下部设有防坠板（4）和装配导向压缩套（5），装配导向压缩套（5）下方设置定套夹紧旋转机构（10），旋转板（3）四周设有零件上料装置，旋转板（3）一侧设有零件压装机构（6）；零件压装机构（6）包括压装气缸（6-1），压装气缸（6-1）位于旋转板（3）、装配导向压缩套（5）上方，压装气缸（6-1）竖直向下并安装压装板（6-2）；定套夹紧旋转机构（10）包括底部安装板（10-1），底部安装板（10-1）竖直安装在安装板（2）底部，底部安装板（10-1）上安装滑轨（10-2）和升降气缸（10-3），滑轨（10-2）、升降气缸（10-3）呈竖直设置，滑轨（10-2）上滑动设有夹紧旋转安装板（10-4），升降气缸（10-3）活塞端竖直向上并连接夹紧旋转安装板（10-4），旋转安装板（10-4）底部安装涨紧气缸（10-5）和定套旋转定位电机（10-6），旋转安装板（10-4）中开有通孔，通孔上面安装轴承座（10-7），轴承座（10-7）中转动安装空心转套（10-8），转套（10-8）中设有气缸涨紧拉杆（10-9），气缸涨紧拉杆（10-9）在转套（10-8）中转动和滑动，涨紧气缸（10-5）活塞杆竖直向上并固定连接拉杆轴承座（10-15）壳体，拉杆轴承座（10-15）中转动连接气缸涨紧拉杆（10-9）底端，气缸涨紧拉杆（10-9）顶端通过螺栓（10-14）连接弹性筒夹（10-10），弹性筒夹（10-10）上部开设定套弹性放置槽（10-101），定套弹性放置槽（10-101）四周开设变形槽（10-102），定套弹性放置槽（10-101）外周为变形斜面（10-103）；转套（10-8）顶端设有与变形斜面（10-103）适配的固定斜面；转套（10-8）向下伸出通孔并套设从动轮（10-11），定套旋转定位电机（10-6）输出轴安装主动轮（10-12），主动轮（10-12）与从动轮（10-11）通过传动带（10-13）连接；零件上料装置包括滚柱上料装置、弹簧垫脚槽上料装置、扁簧上料装置；滚柱上料装置包括滚柱振动盘（7-1）和滚柱输送管（7-2），滚柱振动盘（7-1）安装在安装板（2）上，滚柱输送管（7-2）上端连通滚柱振动盘（7-1）出料口，滚柱输送管（7-2）下端位于旋转板（3）上方；滚柱输送管（7-2）上端侧面设有滚柱进料传感器，滚柱输送管（7-2）下端一侧设有滚柱到位传感器，滚柱输送管（7-2）连通滚柱吹料气源；滚柱输送管（7-2）管径与滚柱直径适配；弹簧垫脚上料装置（8）包括弹簧垫脚振动盘（8-1）和弹簧垫脚输送导流槽（8-2），弹簧垫脚振动盘（8-1）安装在安装板（2）上，弹簧垫脚输送导流槽（8-2）上端进口连通弹簧垫脚振动盘（8-1）出料口，弹簧垫脚输送导流槽（8-2）下端出口位于旋转板（3）上方；弹簧垫脚输送导流槽（8-2）上端进口侧面设有弹簧垫脚进料传感器，弹簧垫脚输送导流槽（8-2）下端一侧设有弹簧垫脚到位传感器，弹簧垫脚输送导流槽（8-2）连通弹簧垫脚吹料气源；弹簧垫脚输送导流槽（8-2）机构尺寸与弹簧垫脚尺寸适配；弹簧上料装置包括扁簧自动送料盘（9-1）和扁簧输送线（9-2），扁簧自动送料盘（9-1）连接框架（1），扁簧输送线（9-2）一端连通扁簧自动送料盘（9-1）出料口，扁簧输送线（9-2）另一端侧面设有扁簧推送气缸（9-3），扁簧推送气缸（9-3）活塞端呈水平设置朝向旋转板（3）并竖直连接夹指气缸（9-4）；扁簧输送线（9-2）上端侧面设有扁簧进料传感器，扁簧输送线（9-2）下端一侧设有扁簧到位传感器，扁簧输送线（9-2）连通扁簧吹料气源；扁簧输送线（9-2）安装在直线震动送料器（9-5）上；扁簧输送线（9-2）与旋转板（3）之间设置扁簧阻挡气缸（9-6）；扁簧阻挡气缸（9-6）缸体安装在安装板（2）上，扁簧阻挡气缸（9-6）活塞端竖直向上且位于扁簧输送线（9-2）下端口；框架（1）底部螺纹安装可调支脚。

2.如权利要求1所述的汽车单向离合器定套组装设备，其特征在于，安装板（2）中开设旋转避让孔，安装板（2）底部连接定套旋转定位电机壳体，定套旋转定位电机输出轴竖直向上伸出旋转避让孔并连接旋转板（3）中部。

3.如权利要求1所述的汽车单向离合器定套组装设备，其特征在于，旋转板（3）上设置零部件放置槽（3-1）。

4.如权利要求3所述的汽车单向离合器定套组装设备，其特征在于，旋转板（3）上环状均布零部件放置槽（3-1），零部件放置槽（3-1）包括由内向外依次开设的滚柱竖直放置槽（3-11）、弹簧垫脚竖直放置槽（3-12）、弹簧水平放置槽（3-13），滚柱竖直放置槽（3-11）、弹簧垫脚竖直放置槽（3-12）、弹簧水平放置槽（3-13）呈上下开放结构，滚柱竖直放置槽（3-11）外端连通弹簧垫脚竖直放置槽（3-12）内端、弹簧垫脚竖直放置槽外端连通弹簧水平放置槽（3-13）内端，弹簧水平放置槽（3-13）外端连通旋转板（3）侧面；装配导向压缩套（5）中开有装配导向通槽，装配导向通槽包括滚柱导向槽（5-1）、弹簧垫脚槽导向槽（5-2）、扁簧导向槽（5-3），弹簧垫脚槽导向槽（5-2）两端连通滚柱导向槽（5-1）和扁簧导向槽（5-3），扁簧导向槽（5-3）中设有压缩斜面（5-31），扁簧导向槽（5-3）从上置下呈收缩结构。

5.如权利要求1所述的汽车单向离合器定套组装设备，其特征在于，旋转板（3）上均布减重孔。

6.如权利要求1所述的汽车单向离合器定套组装设备，其特征在于，防坠板（4）和装配导向压缩套（5）位于同一平面，防坠板（4）、装配导向压缩套（5）通过安装件连接安装板（2）；防坠板（4）中开设装配缺口，装配导向压缩套（5）位于装配缺口并紧贴装配缺口一侧。

7.如权利要求1所述的汽车单向离合器定套组装设备，其特征在于，弹性筒夹（10-10）下部开设螺栓孔，螺栓孔上方连通螺栓头部腔，螺栓（10-14）底部螺纹连接气缸涨紧拉杆（10-9）顶端，螺栓（10-14）中部滑动于螺栓孔中，两者为间隙配合，螺栓（10-14）头部位于螺栓头部腔中，螺栓（10-14）头部大于螺栓孔。

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