CN217366927U - 放疗设备监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种放疗设备监控系统，涉及医疗器械技术领域。该放疗设备监控系统包括：放疗设备、结构光投射组件、结构光成像组件和控制组件，放疗设备包括具有放疗腔的壳体，及位于壳体内的放射源、旋转体；旋转体被配置为绕旋转轴旋转，旋转轴过位于放疗设备等中心；放射源设置在旋转体上；结构光投射组件和结构光成像组件分离设置在放疗腔内和/或壳体内的非旋转体上，结构光投射组件被配置投射结构光到位于放疗腔内放疗设备等中心处的目标对象上，结构光成像组件被配置获取经目标对象反射回来的结构光，以生成目标对象的三维体表成像；控制组件被配置获取目标对象的三维体表成像，以对目标对象进行监控。本申请可提高对目标对象的监控精度。

Description

放疗设备监控系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种放疗设备监控系统。

背景技术

在放疗应用中，为了保证放疗过程中放射线能准确照射靶区，且不会对周围健康组织以及关键器官造成损伤，通常需要借助图像引导放射治疗(Image Guided RadiationTherapy，IGRT)技术，对目标对象进行监控。

传统的基于X射线的图像引导放射治疗(X-IGRT)技术虽然定位准确，但存在电离辐射。因此，采用光学体表引导放射治疗(Surface Guided Radiation Therapy，SGRT)，基于体表成像形成三维点云或者网格数据进行靶区定位的应用越来越多。为实现SGRT技术，需要将光学体表相机是采用吊臂的方式安装在吊顶上。

但随着放疗设备的技术发展，各种外形的放疗设备逐渐增多，对于放疗设备为机架为旋转形式的放疗设备，若采用传统的方式，容易使得放疗设备内的目标靶区出现视线盲区，这给目标对象造成定位障碍，容易影响监控精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种放疗设备监控系统，以提高对目标对象的监控精度。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种放疗设备监控系统，包括：放疗设备、结构光投射组件、结构光成像组件和控制组件，其中，

所述放疗设备包括：具有放疗腔的壳体，以及位于所述壳体内的放射源、旋转体；其中，所述旋转体被配置为绕旋转轴旋转，所述旋转轴过位于所述放疗腔内的放疗设备等中心；所述放射源设置在所述旋转体上，以随着所述旋转体的旋转而旋转；

所述结构光投射组件和所述结构光成像组件分离设置在所述放疗腔内和/或所述壳体内的非旋转体上，所述结构光投射组件被配置投射结构光到位于所述放疗腔内所述放疗设备等中心处的目标对象上，所述结构光成像组件被配置获取经所述目标对象反射回来的结构光，以生成所述目标对象的三维体表成像；

所述控制组件，被配置获取所述目标对象的三维体表成像，并根据所述目标对象的三维体表成像对所述目标对象进行监控。

在一种可能实现方式中，所述结构光投射组件通过以下方式设置在所述放疗腔内：

所述结构光投射组件直接设置在所述放疗腔所在的壳体上；或者，通过第一连接件设置在所述放疗腔内；

所述结构光成像组件通过以下方式设置在所述放疗腔内：

所述结构光成像组件直接设置在所述放疗腔所在的壳体上；或者，通过第二连接件将所述结构光成像组件设置在所述放疗腔内。

在另一种可能实现方式中，所述结构光投射组件和所述结构光成像组件中的至少一个设置在所述壳体内的非旋转体上的情况下，所述壳体上设置有窗口，以供所述结构光投射组件投射的结构光穿过所述窗口投射到目标对象上和/或供所述结构光成像组件通过所述窗口获取经所述目标对象反射回来的结构光。

在另一种可能实现方式中，所述非旋转体包括以下结构中的至少一个：

用于支撑所述壳体的壳体支架；

设置在所述旋转体外周的屏蔽环；

包覆所述旋转体的外部框架。

在另一种可能实现方式中，所述旋转体为环形旋转机架，或者，碗状多源旋转聚焦治疗头。

在另一种可能实现方式中，若所述旋转体为环形旋转机架，所述放射源为适形调强治疗头或者多源聚焦治疗头。

在另一种可能实现方式中，所述结构光成像组件包括：镜头、感光芯片以及控制器；所述镜头和所述感光芯片设置在所述放疗腔内或所述壳体内的非旋转体上，所述控制器设置在非所述放疗腔的位置，所述感光芯片与所述控制器之间采用柔性线缆或无线通信连接。

在另一种可能实现方式中，所述结构光成像组件的镜头内设置有可见光对应的滤光片。

在另一种可能实现方式中，所述结构光成像组件的镜头为：具有自动调焦功能的镜头。

在另一种可能实现方式中，所述放疗设备监控系统还包括：驱动组件，所述驱动组件还连接所述结构光投射组件和所述结构光成像组件的至少一个，以驱动对应组件运动到预设位置。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供的放疗设备监控系统，包括有放疗设备、结构光投射组件、结构光成像组件和控制组件，可通过将结构光投射组件和结构光成像组件分离设置在放疗设备的放疗腔内和/或壳体内的非旋转体上，而将放射源设置在旋转体上，可避免旋转形式的放疗设备，即具有旋转体的放疗设备实现旋转放疗的同时，通过使得结构光投射组件和结构光成像组件的不可旋转的设置，避免了放疗设备的放疗腔内的目标靶区出现视线盲区，实现了目标对象的精确监控，同时，将结构光投射组件和结构光成像组件分离设置，还可有效保证结构光成像组件的视野覆盖范围，避免结构光成像组件的成像死角，从而进一步保证了对目标对象的精确监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统在转轴切面方向上的布局示意图；

图2为本申请实施例提供的一种结构光投射组件和结构光成像组件直接设置在壳体上的放疗设备监控系统的布局示意图；

图3为本申请实施例提供的一种结构光投射组件和结构光成像组件通过对应的连接件设置在放疗腔内的放疗设备监控系统的布局示意图；

图4为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统中具有环形旋转机架的放疗设备的布局示意图；

图5为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统中具有碗状多源旋转聚焦治疗头的放疗设备的布局示意图；

图6为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统中结构光成像组件的结构示意图。

图标：

11-结构光投射组件；12-结构光成像组件；13-控制组件；141-放疗腔；142-壳体；143-放射源；144-旋转体；S-放疗设备等中心；A-目标对象；B-治疗床；111-第一连接件；121-第二连接件；RA-旋转轴；1441-准直体；1442载源体；1443-屏蔽体；145-屏蔽环；122-镜头；123-感光芯片；124-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，本申请实施例各部分以及附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

针对具有旋转机架的放疗设备，本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统，无需将光学体表相机设置在吊顶上，而只要将其设置在放疗设备的放疗腔或者壳体内的非旋转体上，便可避免放疗设备的放疗腔内的目标对靶区出现视线盲区，从而减少对目标对象的靶区定位障碍，有效提高目标对象的监控精度。

如下配合多个示例性的结构附图对本申请实施例提供的放疗设备监控系统进行解释说明，需要是说明的是，本申请的附图以及文字描述仅为示例性解释。图1为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统在转轴切面方向上的布局示意图，如图1所示，放疗设备监控系统包括：放疗设备、结构光投射组件11、结构光成像组件12和控制组件13。如上提及的转轴切面方向为垂直于旋转轴方向的切面方向。

其中，放疗设备包括：具有放疗腔141的壳体142，以及位于壳体142内的放射源143、旋转体144。其中，旋转体144被配置为绕旋转轴旋转，旋转轴过位于放疗腔141内的放疗设备等中心S；放射源143设置在旋转体144上，以随着旋转体144的旋转而旋转。壳体142例如可以为放疗设备的蒙皮，如表面工业结构。

结构光投射组件11和结构光成像组件12分离设置在放疗腔141内和/或壳体142内的非旋转体上，结构光投射组件11被配置投射结构光到位于放疗腔141内放疗设备等中心S处的目标对象A上，结构光成像组件12被配置获取经目标对象A反射回来的结构光，以生成目标对象A的三维体表成像。

控制组件13，被配置获取目标对象A的三维体表成像，并根据目标对象A的三维体表成像对目标对象A进行监控。

放疗设备的放疗腔141用于容置治疗床B，以使得放射源143对治疗床B上的目标对象A进行放射治疗。在应用中，随着治疗床B的运动进入放疗腔141内，便可使得治疗床B上放置的目标对象A进入放疗腔141内，从而使得放射源143可对治疗床B上的目标对象A进行放射治疗。在一种示例中，放射腔141可以为贯穿放射通道，即放射腔141沿着旋转轴方向的两端均未封闭，在本示例中，放射腔141也可称为开放式放射腔。在另一种示例中，放射腔141也可以为非贯穿的放射通道，即放射腔141沿着旋转轴方向的一端未封闭，而另一端封闭，在本示例中，放射腔141还可称为半封闭放射腔。

需要说明的是，放射源143可以为支持任一放疗技术的放射源，其可以为适形调强治疗头，也可以为多源聚焦治疗头。其中，适形调强治疗头例如可以为粒子加速器或者医用加速器，多源聚焦治疗头例如可以为伽玛刀。

壳体142内的旋转体144可以为任意形态的旋转体，旋转体144可以为旋转机架如环形旋转机架，也可以为碗状旋转聚焦治疗头。若旋转体144为碗状旋转聚焦治疗头，其放射腔141则为半封闭放射腔。旋转体144旋转所围绕的旋转轴可以为过位于放疗设备等中心S的虚拟转轴，以保证放射源143随着旋转体144的旋转而旋转的过程中，放射源143的射束均可覆盖到放疗设备等中心S，以实现对放疗设备等中心S处的目标位置的放射治疗。在旋转体144为旋转机架的情况下，旋转机架上还可承载设置有CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)成像组件，以采集目标对象的CT图像。需要指出的是，本申请中的结构光成像组件12与CT成像组件虽然均为成像组件，其实际作用不同，其用于基于结构光投射组件11发出的结构光基于目标对象反射回来的结构光，生成目标对象的三维体表图像。如上提及的CT成像组件例如可以为锥形束CT(Cone Beam CT，CBCT)成像组件，CBCT成像组件例如可以包括球管，以及与球管相对设置的探测器，球管的成像中心轴垂直于探测器。其中，球管为射线发射源又称射线球管，或者成像源，以发出成像束如KV级X射线，探测器可以接收球管发出的射线，例如可以为平板探测器，又称平板，也可以为曲面探测器。

结构光投射组件11主要为结构光成像组件12的成像提供光源，其发出的结构光例如可以为条纹斑结构光，也可以为散斑结构光。结构光投射组件11还可称为结构光投影组件，或者结构光投影仪。结构光投射组件11和结构光成像组件12一起构成了体表成像装置，相互配合实现对目标对象的体表成像。在可能的应用示例中，结构光成像组件12可以为深度相机，也可以为二维相机。在实际产品应用中，结构光投射组件11和结构光成像组件12的数量均可以为至少一个，并不局限于图1中示出的一个，本申请实施例不对此进行限制。

另外还需说明的是，结构光投射组件11和结构光成像组件12分离设置，可有效避免结构光成像组件12的成像死角，保证了对目标对象的精确监控；其次，若结构光投射组件11设置为多个，和/或，结构光成像组件12设置为多个，其还可进一步保证了结构光成像组件的视野覆盖范围，避免结构光成像组件12的成像死角，从而进一步保证对目标对象的精确监控。

在实际应用场景中，结构光投射组件11和结构光成像组件12分离设置在放疗腔141内和/或壳体142内的非旋转体，可以为如下任一情形的设置：

结构光投射组件11的部分或全部设置在放疗腔141内，结构光成像组件12的部分或全部设置在放疗腔141内的不同位置处；

结构光投射组件11的部分或全部设置在放疗腔141内，而结构光成像组件12的部分或全部设置在壳体142内的非旋转体上；

结构光投射组件11的部分或全部设置在壳体142内的非旋转体上，结构光成像组件12的部分或全部设置在壳体142内的非旋转体的不同位置处；

结构光投射组件的部分或全部设置在壳体142内的非旋转体上，结构光成像组件12的部分或全部设置在放疗腔141内。

需要指出的是，图1仅为将结构光投射组件11和结构光成像组件12均分离设置在壳体142内的非旋转体(未示出)的一种示例，其不应对本申请实施例的实际设置方式构成限制。

控制组件13可以为放疗设备的图像系统中的图像处理设备，例如可以为影像服务器，还可以为设置在放疗设备的控制柜内的下位机，又或者，设置在放疗设备的控制柜之外与控制柜通信连接并与用户进行交互的上位机，也可以为可执行软件处理操作的任一处理设备。控制组件13至少可采用无线或者有线的方式与结构光成像组件12通信连接，以获取结构光成像组件12生成的三维体表图像，继而根据目标对象的三维体表成像对目标对象进行监控。需要说明的是，采用结构光投射组件11和结构光成像组件12配合生成三维体表图像，继而对目标对象进行监控，可以是在对目标对象进行放射治疗之前对治疗床进行摆位控制过程中执行，也可以是在对目标对象进行放射治疗的过程中执行。

无论结构光投射组件11和结构光成像组件12的数量如何设置，也无论是设置在放疗腔141，还是壳体142内的非旋转体上，其结构光投射组件11和结构光成像组件12的视野均需覆盖放疗设备等中心S。

可选的，为方便结构光投射组件11的结构光投射，结构光成像组件12的体表成像，结构光投射组件11和结构光成像组件12可通信连接具有控制功能的组件，其可以为本实施例中的控制组件13，也可以为其它控制组件，本申请实施例不对此进行限制。如结构光投射组件11和结构光成像组件12中至少一个组件通信连接有控制功能的组件，其可以是采用柔性线缆有线通信连接，也可通过无线网络通信连接。当然，在一些示例中，结构光投射组件11和/或结构光成像组件12为智能组件，即本身具有控制功能，在此情况下，对应组件便无需额外与具有控制功能的组件的通信连接。

本申请实施例提供的放疗设备监控系统中，包括有放疗设备、结构光投射组件、结构光成像组件和控制组件，可通过将结构光投射组件和结构光成像组件分离设置在放疗设备的放疗腔内和/或壳体内的非旋转体上，而将放射源设置在旋转体上，可避免旋转形式的放疗设备，即具有旋转体的放疗设备实现旋转放疗的同时，通过使得结构光投射组件和结构光成像组件的不可旋转的设置，避免了放疗设备的放疗腔内的目标靶区出现视线盲区，实现了目标对象的精确监控，同时，将结构光投射组件和结构光成像组件分离设置，还可有效保证结构光成像组件的视野覆盖范围，避免结构光成像组件的成像死角，从而进一步保证了对目标对象的精确监控。

采用本申请实施例提供的放疗设备监控系统无需采用激光灯或者聚光灯，在对目标对象进行治疗的过程中，由于不存在虚拟等中心的摆位，可直接通过自动摆位将目标对象摆位至放疗设备等中心，当然，也可借助正交摆位技术或者CBCT摆位技术进行进一步调整，可提高摆位控制的效率。

如下先结合示例对本申请实施例所提供的放疗设备监控系统中，结构光投射组件11和结构光成像组件12设置在放疗腔141内的情形分别进行示例说明。

若结构光投射组件11设置在放疗腔141内，则其可通过以下方式设置在放疗腔141内：结构光投射组件11直接设置在放疗腔141所在的壳体上；或者，通过第一连接件设置在放疗腔141内。

若结构光成像组件12设置在放疗腔141内，则其可通过以下方式设置在放疗腔141内：结构光成像组件12直接设置在放疗腔141所在的壳体上；或者，通过第二连接件将结构光成像组件12设置在放疗腔141内。

如下配合附图以结构光投射组件11和结构光成像组件12均直接设置在放疗腔141所在的壳体上进行说明。图2为本申请实施例提供的一种结构光投射组件和结构光成像组件均直接设置在壳体上的放疗设备监控系统的布局示意图。如图2所示，可将结构光投射组件11直接设置在放疗腔141所在的壳体上，靠近放疗腔141的表面上，也可将结构光成像组件12直接设置在放疗腔141所在的壳体上靠近放疗腔141的表面上的另一位置处。

需要说明的是，图2所示出的结构光投射组件11和结构光成像组件12直接设置在放疗腔141所在的壳体上靠近放疗腔141的表面上，仅为直接设置在放射腔12所在的壳体的一种设置方式。在另一设置方式中，结构光投射组件11穿设在放疗腔141所在壳体上，即结构光投射组件11一部分设置在放疗腔141所在壳体上背离放疗腔141的一侧，另一部分设置在放疗腔141所在壳体上靠近放疗腔141的一侧；同样的，结构光成像组件12也可穿设在放疗腔141所在壳体上，即结构光成像组件12一部分设置在放疗腔141所在壳体上背离放疗腔141的一侧，另一部分设置在放疗腔141所在壳体上靠近放疗腔141的一侧。

如下配合另一附图以结构光投射组件11和结构光成像组件12均通过对应的连接件设置在放疗腔141内进行说明。图3为本申请实施例提供的一种结构光投射组件和结构光成像组件通过对应的连接件设置在放疗腔内的放疗设备监控系统的布局示意图。如图3所示，可通过第一连接件111结构光投射组件11设置在放疗腔141内，也可通过第二连接件121将结构光成像组件12设置在放疗腔141内。

在一种设置示例中，如上第一连接件111和/或第二连接件121可以为弧形连接件或环形连接件。采用弧形连接件或者环形连接件，可使得对应组件在放疗腔141内的设置于放疗腔141所在的壳体的内表面，也就是靠近放疗腔141的表面上更贴合，其设置更稳定。

虽然上述图2和图3所示的设置方式中，结构光投射组件11和结构光成像组件12的设置方式相同，但在实际应用中，即便都是设置在放疗腔141内，其设置方式也可不同，其中一类组件直接设置在放疗腔141所在壳体上，而另一类组件通过对应的连接件设置在放疗腔141上。

如下再结合示例对本申请实施例所提供的放疗设备监控系统中，结构光投射组件11和结构光成像组件12中的至少一个设置在壳体142内的非旋转体(未示出)的情形进行示例说明。

若结构光投射组件11和结构光成像组件12中的至少一个设置在壳体142内的非旋转体上的情况下，壳体142上设置有窗口，以供结构光投射组件11投射的结构光穿过窗口投射到目标对象上和/或供结构光成像组件12通过窗口获取经目标对象反射回来的结构光。其中，窗口包括开孔或者透明材料制成的窗口，以保证光线穿过。

也就是说，若结构光投射组件11设置在壳体142内的非旋转体上，则可壳体142上结构光投射组件11的光线出射口对应位置处可设置有对应的窗口，以供结构光投射组件11投射的结构光穿过窗口投射到目标对象上。相应的，若结构光成像组件12设置在壳体142内的非旋转体上，则可壳体142上结构光成像组件12的光线入射口对应位置处可设置有对应的窗口，以供结构光成像组件12通过窗口获取经目标对象反射回来的结构光。

本申请上述图1作为将结构光投射组件11和结构光成像组件12均分离设置在壳体142内的非旋转体(未示出)的一种示例，在相应的可能实现方式中，设置结构光投射组件11和/或结构光成像组件12的非旋转体可包括以下结构中的至少一个：

用于支撑壳体142的壳体支架；

设置在旋转体144外周的屏蔽环；

包覆旋转体144的外部框架。

在一种可能的应用示例中，在放疗设备的壳体142内除了具有放射源143以及旋转体144等之外，还可设置有壳体支架以为壳体142起到支撑作用。壳体支架为壳体142内固定的支撑支架，不可旋转。针对这种应用示例，壳体142内的非旋转体则可以为用于支撑壳体142的壳体支架，可在尽可能保证放疗设备的外部形态，且不额外增加部件的情况下，将结构光投射组件11和/或结构光成像组件12设置在壳体支架上，实现了结构光投射组件和结构光成像组件的不可旋转的设置。

在另一种应用示例中，若放疗设备内的放射源本身的屏蔽属性较差，则在放疗设备的壳体142内旋转体144的外周设置有屏蔽环，以避免射线的非必要外溢，屏蔽环通常固定且不可旋转。针对这种应用示例中，便可在尽可能保证放疗设备的外部形态，且不额外增加部件的情况下，将结构光投射组件11和/或结构光成像组件12设置在屏蔽环上，避免结构光投射组件11和/或结构光成像组件12的转动，实现了结构光投射组件和结构光成像组件的不可旋转的设置。

以旋转体为碗状多源旋转聚焦治疗头为例，在碗状多源旋转聚焦治疗头的外周便设置有屏蔽环，如此，便可将结构光投射组件11和/或结构光成像组件12设置在屏蔽环上。

在又一种应用示例中，若放疗设备内的放射源本身的屏蔽属性较好，则在放疗设备的壳体142内旋转体144的外周无需额外屏蔽环，为对壳体142内的旋转体144进行支撑，可在壳体142内设置有包覆旋转体144的外部框架，以使得旋转体144外部框架旋转。在这种应用示例中，便可在尽可能保证放疗设备的外部形态，且不额外增加部件的情况下，将结构光投射组件11和/或结构光成像组件12设置在外部框架上，避免结构光投射组件11和/或结构光成像组件12的转动，实现了结构光投射组件和结构光成像组件的不可旋转的设置。

以旋转体144为环形旋转机架为例，在环形旋转机架的外部还可设置有外部框架，环形旋转机架相对于外部框架旋转，外部框架在旋转轴方向的长度大于环形旋转机架的长度，因此，就可将结构光投射组件11和/或结构光成像组件12设置在外部框架上。

如下分别结合附图对旋转体为环形旋转机架，和碗状多源旋转聚焦治疗头的情形下，从平行于旋转轴方向的切面方向上，对结构光投射组件11和/或结构光成像组件12的设置进行示例说明。下述图4和图5均是以平行于旋转轴方向的切面方向上的剖视图示例。

图4为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统中具有环形旋转机架的放疗设备的布局示意图。如图4所示，旋转体144为环形旋转机架，旋转体144上可设置有放射源143，放射源143为适形调强治疗头或者多源聚焦治疗头。在壳体142内还可设置有包覆旋转体144的外部框架(暂未示出)，以将结构光投射组件11和/或结构光成像组件12分离设置在壳体142内的外部框架上。

当然，若旋转体为环形旋转机架，结构光投射组件11和/或结构光成像组件12也可设置在放疗腔141内，本申请实施例在此不再赘述。

图5为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统中具有碗状多源旋转聚焦治疗头的放疗设备的布局示意图。如图5所示，旋转体144为碗状多源旋转聚焦治疗头，旋转体144被配置为绕旋转轴RA旋转，旋转轴RA过位于放疗腔141内的放疗设备等中心S。旋转体144在旋转轴方向的一端，从内向外依次包括有：准直体1441、载源体1442、屏蔽体1443。放疗设备上在旋转轴方向的另一端设置有屏蔽环145，屏蔽环145固定不可旋转。其中，从内向外指的是，从靠近放疗腔141的位置至远离放疗腔141的位置。载源体1442上设置有放射源143，在此情况下，放射源143为多源聚焦治疗头。放射源143发出的射束经准直体1441聚焦于焦点，焦点位于屏蔽环145内。

在本实施例旨在说明，在旋转体144为碗状多源旋转聚焦治疗头的情况下，结构光投射组件11和结构光成像组件12可分离设置在壳体142内的屏蔽环145上。当然，在实际应用中，结构光投射组件11和结构光成像组件12中任一组件可设置在屏蔽环145上，而另一组件设置在其他位置，如放疗腔141，本申请实施例在此不再赘述。

无论结构光投射组件11和结构光成像组件12是设置在放疗腔141内，还是设置在壳体142内的非旋转体上，在一种示例中，分离设置的结构光投射组件11和结构光成像组件12之间的距离固定，在另一种示例中，分离设置的结构光投射组件11与结构光成像组件12之间的距离不固定，可调节，便于灵活调整结构光投射组件11和/或结构光成像组件12的视野范围。

在上述任一实施例的基础上，为避免对目标对象进行放疗的过程中，组件对放疗射线的干扰，在一种可能的实现方式中，可将结构光投射组件11和/或结构光成像组件12分离设置在放射源143的射束之外；在另一种可能的实现方式中，可在放疗设备监控系统中还设置：驱动组件，驱动组件还连接结构光投射组件11和结构光成像组件12的至少一个，以驱动结构光投射组件11和结构光成像组件12中对应组件运动到预设位置。

也就是说，基于另一种可能的实现方式，可在对目标对象进行放疗之前的摆位的情况下，结构光投射组件11和结构光成像组件12位于放射源143的射束之内或者射束之外的位置上均可；而在对目标对象进行放疗的过程中，通过驱动组件可通过驱动结构光投射组件11和结构光成像组件12中对应组件运动到预设工作位置，也即放射源143的射束之外的位置上，以发出结构光或者基于反射的结构光成像。

下述结合附图对本申请实施例提供的放疗设备监控系统中的结构光成像组件进行解释说明。图6为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统中结构光成像组件的结构示意图。如图6所示，结构光成像组件12可包括：镜头122、感光芯片123以及控制器124；镜头122和感光芯片123设置在放疗腔141内或壳体142内的非旋转体上，控制器124设置在非放疗腔141(或者不在放疗腔141)的位置，感光芯片123与控制器124之间采用柔性线缆或无线通信连接。

镜头122的入光面朝向目标对象，以接收经目标对象反射回来的结构光，镜头122的出光面朝向感光芯片123的感光面，以使得感光芯片123基于反射回来的结构光生成光电信号。感光芯片123与控制器124通信连接，以使得控制器124基于光电信号，生成目标对象的三维体表成像。本实施例的附图以柔性线缆示出感光芯片123和控制器124之间的通信连接，当然，在其他的示例中，感光芯片123和控制器124之间也可无线通信连接。控制器124上可设置有网口，以将三维体表成像传输至控制组件13或者其它设备。

本实施例中，可将结构光成像组件12中的控制器124与其他部件分离，而将控制器124设置在放疗设备之外的位置，如非放疗腔141的位置，如此，减小了设置在放疗设备的放疗腔或者壳体内非旋转体上的结构光成像组件的结构大小，同时，采用柔性线缆通信连接控制器124和感光芯片123，也为灵活布线方式提供更多的可能，从而既降低了安装难度。

如上任一实施例所提供的结构光成像组件12的镜头内设置有可见光对应的滤光片，以尽可能滤除可见光，避免可见光对体表成像造成干扰。

如若放射源为多源聚焦治疗头，如伽玛刀，可能存在多靶点的放射应用，因此上述实施例提供的结构光成像组件12的镜头可设置为：具有自动调焦功能的镜头，以使得镜头可自动对焦，有助于提高三维体表成像的精度。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种放疗设备监控系统，其特征在于，包括：放疗设备、结构光投射组件、结构光成像组件和控制组件，其中，

所述放疗设备包括：具有放疗腔的壳体，以及位于所述壳体内的放射源、旋转体；其中，所述旋转体被配置为绕旋转轴旋转，所述旋转轴过位于所述放疗腔内的放疗设备等中心；所述放射源设置在所述旋转体上，以随着所述旋转体的旋转而旋转；

所述结构光投射组件和所述结构光成像组件分离设置在所述放疗腔内和/或所述壳体内的非旋转体上，所述结构光投射组件被配置投射结构光到位于所述放疗腔内所述放疗设备等中心处的目标对象上，所述结构光成像组件被配置获取经所述目标对象反射回来的结构光，以生成所述目标对象的三维体表成像；

所述控制组件，被配置获取所述目标对象的三维体表成像，并根据所述目标对象的三维体表成像对所述目标对象进行监控。

2.根据权利要求1所述的放疗设备监控系统，其特征在于，所述结构光投射组件通过以下方式设置在所述放疗腔内：

所述结构光投射组件直接设置在所述放疗腔所在的壳体上；或者，通过第一连接件设置在所述放疗腔内；

所述结构光成像组件通过以下方式设置在所述放疗腔内：

所述结构光成像组件直接设置在所述放疗腔所在的壳体上；或者，通过第二连接件将所述结构光成像组件设置在所述放疗腔内。

3.根据权利要求1所述的放疗设备监控系统，其特征在于，所述结构光投射组件和所述结构光成像组件中的至少一个设置在所述壳体内的非旋转体上的情况下，所述壳体上设置有窗口，以供所述结构光投射组件投射的结构光穿过所述窗口投射到所述目标对象上和/或供所述结构光成像组件通过所述窗口获取经所述目标对象反射回来的结构光。

4.根据权利要求1所述的放疗设备监控系统，其特征在于，所述非旋转体包括以下结构中的至少一个：

用于支撑所述壳体的壳体支架；

设置在所述旋转体外周的屏蔽环；

包覆所述旋转体的外部框架。

5.根据权利要求1所述的放疗设备监控系统，其特征在于，所述旋转体为环形旋转机架，或者，碗状多源旋转聚焦治疗头。

6.根据权利要求5所述的放疗设备监控系统，其特征在于，若所述旋转体为环形旋转机架，所述放射源为适形调强治疗头或者多源聚焦治疗头。

7.根据权利要求1所述的放疗设备监控系统，其特征在于，所述结构光成像组件包括：镜头、感光芯片以及控制器；所述镜头和所述感光芯片设置在所述放疗腔内或所述壳体内的非旋转体上，所述控制器设置在非所述放疗腔的位置，所述感光芯片与所述控制器之间采用柔性线缆或无线通信连接。

8.根据权利要求1所述的放疗设备监控系统，其特征在于，所述结构光成像组件的镜头内设置有可见光对应的滤光片。

9.根据权利要求1所述的放疗设备监控系统，其特征在于，所述结构光成像组件的镜头为：具有自动调焦功能的镜头。

10.根据权利要求1-9中任一所述的放疗设备监控系统，其特征在于，所述放疗设备监控系统还包括：驱动组件，所述驱动组件还连接所述结构光投射组件和所述结构光成像组件的至少一个，以驱动对应组件运动到预设位置。

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