CN217366919U - 一种中医理疗用石墨烯热灸仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中医理疗用石墨烯热灸仪，包括壳体和设置在壳体下方的底座，所述壳体底部设有一级驱动腔，所述壳体的侧壁设置有开放式的一级导向腔，所述一级驱动腔内顶面可拆卸连接有第二电机，所述第二电机连接并驱动有滑动安装在一级导向腔内的升降壳，本实用新型采用石墨烯电热膜作为发热件，并内置于热灸壳内，通过热灸壳朝向理疗部位进行热灸，并通过第一电机驱动壳体水平旋转，由第二电机驱动升降壳沿一级导向腔竖直升降，由第三电机驱动机械臂沿升降壳竖直升降，同时由机械臂调整热灸壳的朝向，从而通过控制面板实时调整热灸壳的高度和朝向，更加智能可控，方便根据热灸位置自动调节，使用方便。

Description

一种中医理疗用石墨烯热灸仪

技术领域

本实用新型涉及医疗保健设备技术领域，具体为一种中医理疗用石墨烯热灸仪。

背景技术

热灸是利用各种热源进行灸治的方法，如艾灸、灯火灸、电热灸等。通过产生的热量刺激人体穴位或特定部位，正是这种温热刺激，使局部皮肤充血，毛细血管扩张，增强局部的血液循环与淋巴循环，缓解和消除平滑肌痉挛，使局部的皮肤组织代谢能力加强，促进炎症、粘连、渗出物、血肿等病理产物消散吸收；还能引起大脑皮质抑制性物质的扩散，降低神经系统的兴奋性，发挥镇静和镇痛作用；同时温热作用还能促进药物的吸收。

现有技术中，热灸仪大多采用支架支撑热灸装置，调节较为繁琐，无法根据使用进行自动调整，对单一位置长时间热灸容易造成烫伤，且占用空间较大，使用极为不便。因此，为解决上述问题，现提出一种中医理疗用石墨烯热灸仪。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种中医理疗用石墨烯热灸仪，以解决现有技术中热灸仪的支架调节较为繁琐，无法根据使用进行自动调整，且占用空间较大，使用极为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中医理疗用石墨烯热灸仪，包括壳体和设置在壳体下方的底座，所述壳体腔内下部为若干设有一级驱动腔，所述机体的侧壁设置有开放式的上部一级导向腔，且所述一级导向腔位于壳体腔内一侧，所述壳体外壁设有控制面板，每个所述一级驱动腔内顶面可拆卸连接有第二电机，所述第二电机连接并驱动滑动安装在一级导向腔内的升降壳，所述升降壳的底端设有二级驱动腔，所述二级驱动腔的上方设有开放式的二级导向腔，所述二级驱动腔内设置有第三电机，所述第三电机连接并驱动滑动安装在二级导向腔内的机械臂，所述机械臂末端连接并驱动有热灸壳，所述热灸壳内容置有与控制面板电性连接的发热件，所述控制面板还与第二电机、第三电机和机械臂电性连接。

优选的，所述机械臂包括滑动安装在二级导向腔内的升降座以及若干个首尾依次铰接的悬臂机构，所述升降座与靠近升降壳一端的悬臂机构铰接。

优选的，所述悬臂机构包括两个呈U型的支杆，其中一个所述支杆的开口端铰接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的外伸端与另一个支杆铰接，两个所述支杆背离升降壳的一端铰接有呈等腰梯形的连接件。

优选的，所述机械臂还包括与背离升降壳一端的连接件铰接的连接杆和第二伸缩件，所述连接杆与热灸壳的外壁可拆卸连接，所述第二伸缩件的外伸端与热灸壳的外壁铰接。

优选的，所述一级驱动腔的底端可拆卸连接有与底座转动连接的转座，所述转座的顶面可拆卸连接有第一电机，所述第一电机连接并驱动有与底座可拆卸连接的回转盘。

优选的，所述第二电机连接并驱动有转动安装有在一级导向腔内的主螺杆，所述主螺杆与升降壳的底端螺纹连接，所述壳体的顶端可拆卸连接有与主螺杆转动连接的顶盖。

优选的，所述升降座的两侧均螺纹连接有转动安装在二级导向腔内的副螺杆，所述第三电机的轴端设有主齿轮，所述副螺杆伸入二级驱动腔内的一端设有与主齿轮外啮的从齿轮。

优选的，所述热灸壳的开口端设有防烫网，所述防烫网的中部设有通孔。

优选的，所述发热件为石墨烯。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型采用石墨烯电热膜作为发热件，并内置于热灸壳内，通过热灸壳朝向理疗部位进行热灸，并通过第一电机驱动壳体水平旋转，由第二电机驱动升降壳沿一级导向腔竖直升降，由第三电机驱动机械臂沿升降壳竖直升降，同时由机械臂调整热灸壳的朝向，从而通过控制面板实时调整热灸壳的高度和朝向，更加智能可控，方便根据热灸位置自动调节，使用方便；

2、本实用新型采用机械臂对热灸壳进行支撑和调节，机械臂中的多个首尾相连的悬臂机构方便根据使用进行选择，适用范围更广，且悬臂机构内的两个U型的支杆配合连接件构成平行四边形的悬臂机构，结构强度更高更稳定，并通过第一伸缩件驱动其中一个支杆，进而调整对应的悬臂机构发生形变，从而实现机械臂的自动展开、调节和折叠收起，更加方便收纳且有效地降低占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的中医理疗用石墨烯热灸仪的立体结构示意图；

图2为本实用新型的中医理疗用石墨烯热灸仪的主视剖视结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为图2中B处的结构示意图；

图5为本实用新型中机械臂的剖视结构示意图；

图6为本实用新型的中医理疗用石墨烯热灸仪在收起状态的结构示意图。

附图标记中：1、壳体；2、一级驱动腔；3、一级导向腔；4、控制面板；5、转座；6、底座；7、第一电机；8、回转盘；9、顶盖；10、第二电机；11、主螺杆；12、升降壳；13、二级驱动腔；14、二级导向腔；15、机械臂；151、升降座；152、悬臂机构；1521、支杆；1522、连接件；1523、第一伸缩件；153、连接杆；154、第二伸缩件；16、热灸壳；17、发热件；18、防烫网；19、第三电机；20、副螺杆；21、主齿轮；22、从齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型提供一种技术方案：一种中医理疗用石墨烯热灸仪，图1为本实用新型的中医理疗用石墨烯热灸仪的立体结构示意图，图2为本实用新型的中医理疗用石墨烯热灸仪的主视剖视结构示意图，图6为本实用新型的中医理疗用石墨烯热灸仪在收起状态的结构示意图，中医理疗用石墨烯热灸仪包括壳体1和设置在壳体1下方的底座6，壳体1腔内上部为一级导向腔3，下部为一级驱动腔2。一级导向腔3位于壳体1内部一侧。壳体1背离一级导向腔3的一侧外壁设有控制面板4。

具体的，控制面板4嵌入安装在壳体1内。在本实施例中，一级导向腔只有一个，于其他实施例中，一级导向腔3可以有2-4个，每个一级导向腔3及其内部的结构一致，因此可以形成多个具有相同结构的机械臂。控制面板4主要包括控制器，所述控制器例如为ARM(Advanced RISC Machines)控制器、FPGA(Field Programmable Gate Array)控制器、SOC(System on Chip)控制器、DSP(Digital Signal Processing)控制器、或者MCU(Micorcontroller Unit)控制器等等。

一级驱动腔2内顶面可拆卸连接有第二电机10，第二电机10连接并驱动滑动安装在一级导向腔3内的升降壳12。具体的，升降壳12的外壁与一级导向腔3内的内壁贴合，且升降壳12可沿一级导向腔3竖直升降运动。升降壳12的底端设有二级驱动腔13，二级驱动腔13的上方设有开放式的二级导向腔14，二级驱动腔13内设置有第三电机19。具体的，第三电机19通过螺栓安装在二级驱动腔13的内底面，第三电机19连接并驱动滑动安装在二级导向腔14内的机械臂15，机械臂15背离升降壳12的一端连接并驱动有热灸壳16，热灸壳16内容置有与控制面板4电性连接的发热件17。具体的，发热件17采用石墨烯电热膜，通过供电发热进行热灸。所述石墨烯电热膜的温度可以是300-600℃。

控制面板4还与第二电机10、第三电机19和机械臂15电性连接，即可通过底座6扩大壳体1的支撑面积，通过壳体1对升降壳12进行容置并导向，由升降壳12容置机械臂15，并通过机械臂15对安装有发热件17的热灸壳16进行支撑，进而由第二电机10驱动升降壳12沿一级导向腔3竖直升降，并由第三电机19驱动机械臂15沿升降壳12竖直升降，同时由机械臂15调整热灸壳16的朝向，从而通过控制面板4实时调整热灸壳16的高度和朝向，更加智能可控，且使用方便。

其中，机械臂15包括滑动安装在二级导向腔14内的升降座151以及若干个首尾依次铰接的悬臂机构152。具体的，升降座151底部的外壁与二级导向腔14的内壁贴合，且升降座151沿二级导向腔14竖直升降运动，升降座151与靠近升降壳12一端的悬臂机构152铰接，即可通过多个悬臂机构152扩大工作范围。

其中，如图5所示，悬臂机构152包括两个呈U型的支杆1521。具体的，两个支杆1521平行设置，且U型的开口朝向相反，其中一个支杆1521的开口端铰接有第一伸缩件1523，第一伸缩件1523的外伸端与另一个支杆1521铰接，两个支杆1521背离升降壳12的一端铰接有呈等腰梯形的连接件1522。具体的，靠近升降壳12的悬臂机构152通过支杆1521与升降座151铰接，相邻的悬臂机构152通过支杆1521与连接件1522铰接配合，即可通过等腰梯形的连接件1522与升降座151配合，保证悬臂机构152内的两个支杆1521平行设置，并构成平行四边形结构，同时由第一伸缩件1523驱动其中一个支杆1521，进而调整悬臂机构152的形变，从而实现机械臂15的展开状态的调节和折叠收齐。

其中，机械臂15还包括与背离升降壳12一端的连接件1522铰接的连接杆153和第二伸缩件154，连接杆153与热灸壳16的外壁可拆卸连接。具体的，连接杆153远离连接件1522的一端与热灸壳16通过螺栓固定，第二伸缩件154的外伸端与热灸壳16的外壁铰接，即可通过第二伸缩件154驱动热灸壳16进行角度调节。

其中，一级驱动腔2的底端可拆卸连接有与底座6转动连接的转座5。具体的，底座6的顶面形成有与转座5底端轴孔配合的凸台，且转座5伸入一级驱动腔2的一端与壳体1通过螺钉连接，转座5的顶面可拆卸连接有第一电机7。具体的，转座5的顶端和底端均形成有空腔，顶端的空腔内通过螺钉固定第一电机7，第一电机7连接并驱动有与底座6可拆卸连接的回转盘8。具体的，回转盘8位于转座5底端的空腔内，并与底座6顶面的凸台通过螺钉连接，即可通过转座5对一级驱动腔2进行封闭，并对底座6进行定位，进而由第一电机7驱动回转盘8转动，在底座6与地面接触固定的状态下，驱动壳体1进行转动，进而调整作用方向。

其中，第二电机10连接并驱动有转动安装在一级导向腔3内的主螺杆11，具体的，主螺杆11的底端伸入一级驱动腔2内，并与第二电机10的轴端通过联轴器连接，主螺杆11与升降壳12的底端螺纹连接，具体的，升降壳12的底端设有与主螺杆11螺纹连接的凸台，壳体1的顶端可拆卸连接有与主螺杆11转动连接的顶盖9。具体的，顶盖9与壳体1的顶端通过螺钉连接，顶盖9的底面与主螺杆11的顶端通过轴承配合，即可通过顶盖9与壳体1配合的，对主螺杆11进行回转安装，并对升降壳12的竖直升降进行上行限位，并由第二电机10驱动主螺杆11转动，带动升降壳12在一级导向腔3内竖直升降。

其中，如图4所示，升降座151的两侧均螺纹连接有转动安装在二级导向腔14内的副螺杆20，具体的，副螺杆20的底端伸入二级驱动腔13内，并与升降壳12通过轴承配合，且副螺杆20通过轴承连接安装在二级导向腔14顶端的轴座，第三电机19的轴端设有主齿轮21，副螺杆20伸入二级驱动腔13内的一端设有与主齿轮21外啮的从齿轮22，即可通过第三电机19驱动主齿轮21转动，并通过主齿轮21与从齿轮22啮合，带动副螺杆20转动，进而驱动升降座151带动机械臂15整体进行竖直高度调节。

其中，如图3所示，热灸壳16的开口端设有防烫网18。具体的，防烫网18采用硅胶材质，防烫网18的中部设有通孔，即可通过防烫网18进行隔离防烫。

工作原理：

使用时，通过底座6放置在地面上，通过控制面板4进行操作，或控制面板内置无线连接，通过无线连接遥控器，由遥控器进行遥控操作，从而由第一电机7驱动回转盘8转动，在底座6与地面接触固定的状态下，驱动壳体1进行转动，进而调整作用方向；由第二电机10驱动主螺杆11转动，带动升降壳12在一级导向腔3内竖直升降；由第三电机19驱动主齿轮21转动，并通过主齿轮21与从齿轮22啮合，带动副螺杆20转动，进而驱动升降座151带动机械臂15整体进行竖直高度调节，并通过第一伸缩件1523和第二伸缩件154(第一伸缩件1523和第二伸缩件154均采用电动推杆)配合，调整热灸壳16的高度和位置，同时由发热件17发热对人体部位进行热灸，使用者还可以利用控制面板调整发热价的温度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于，包括壳体(1)和设置在壳体(1)下方的底座(6)，所述壳体(1)腔内下部为若干一级驱动腔(2)、上部一级导向腔(3)，且所述一级导向腔(3)位于壳体腔内一侧，所述壳体(1)外壁设有控制面板(4)；

每个所述一级驱动腔(2)内设有第二电机(10)，所述第二电机(10)连接并驱动滑动安装在一级导向腔(3)内的升降壳(12)，所述升降壳(12)的腔内下部设有二级驱动腔(13)，所述二级驱动腔(13)的上方设有开放式的二级导向腔(14)，所述二级驱动腔(13)内设置有第三电机(19)，所述第三电机(19)连接并驱动有滑动安装在二级导向腔(14)内的机械臂(15)，所述机械臂(15)末端连接并驱动有热灸壳(16)，所述热灸壳(16)内容置有与控制面板(4)电性连接的发热件(17)，所述控制面板(4)还与第二电机(10)、第三电机(19)和机械臂(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于：所述机械臂(15)包括滑动安装在二级导向腔(14)内的升降座(151)以及若干个首尾依次铰接的悬臂机构(152)，所述升降座(151)与靠近升降壳(12)一端的悬臂机构(152)铰接。

3.根据权利要求2所述的中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于：所述悬臂机构(152)包括两个呈U型的支杆(1521)，其中一个所述支杆(1521)的开口端铰接有第一伸缩件(1523)，所述第一伸缩件(1523)的外伸端与另一个支杆(1521)铰接，两个所述支杆(1521)背离升降壳(12)的一端铰接有呈等腰梯形的连接件(1522)。

4.根据权利要求3所述的中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于：所述机械臂(15)还包括与背离升降壳(12)一端的连接件(1522)铰接的连接杆(153)和第二伸缩件(154)，所述连接杆(153)与热灸壳(16)的外壁可拆卸连接，所述第二伸缩件(154)的外伸端与热灸壳(16)的外壁铰接。

5.根据权利要求1所述的中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于：所述一级驱动腔(2)的底端可拆卸连接有与底座(6)转动连接的转座(5)，所述转座(5)的顶面可拆卸连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)连接并驱动有与底座(6)可拆卸连接的回转盘(8)。

6.根据权利要求1所述的中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于：所述第二电机(10)连接并驱动有转动安装有在一级导向腔(3)内的主螺杆(11)，所述主螺杆(11)与升降壳(12)的底端螺纹连接，所述壳体(1)的顶端可拆卸连接有与主螺杆(11)转动连接的顶盖(9)。

7.根据权利要求2所述的中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于：所述升降座(151)的两侧均螺纹连接有转动安装在二级导向腔(14)内的副螺杆(20)，所述第三电机(19)的轴端设有主齿轮(21)，所述副螺杆(20)伸入二级驱动腔(13)内的一端设有与主齿轮(21)外啮的从齿轮(22)。

8.根据权利要求1所述的中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于：所述热灸壳(16)的开口端设有防烫网(18)，所述防烫网(18)的中部设有通孔。

9.根据权利要求1所述的中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于：所述发热件(17)为石墨烯。

Images