CN112274848A - 一种康复科肌腱恢复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种康复科肌腱恢复装置，包括：基座、卧推架、移动机构、安装架、抱死机构、托举机构和控制器；卧推架设置在所述基座的顶端中心位置；两个所述移动机构分别设置在卧推架的底端前后两侧；两个所述安装架分别沿上下方向设置在前后两个移动机构的顶端；两个所述抱死机构分别沿上下方向设置在前后两个安装架的内侧底端；两个所述托举机构分别设置在前后两个抱死机构的顶端；控制器安装在所述卧推架的右侧底端。该康复科肌腱恢复装置，可实现肌腱受伤运动康复推举训练过程中的自动保护，防止运动员训练过程中脱手发生危险，提高运动员康复训练过程中的安全性，并且根据患者需要即时进行更换推举重量，提高适用性。

Description

一种康复科肌腱恢复装置
技术领域
本发明涉及康复科技术领域，具体为一种康复科肌腱恢复装置。
背景技术
康复科是在中医针灸科的基础上发展起来的临床学科，经过不断积累和发展，科室目前开展针灸、推拿、理疗、牵引、火罐、刮痧、中药薰药等中医传统治疗，始终坚持中医辨证、西医辨病，强调中西医相结合为特色，主要治疗颈椎病，肩周炎，腰椎间盘突出症等相关疾病，采用先进的现代康复技术和设备，开展运动治疗、作业治疗，主要开展骨科康复、神经康复、运动训练伤康复等，科室目前拥有微波治疗仪，磁振热治疗仪，电脑中频治疗仪，多功能牵引床，生物平衡治疗仪等先进设备，卧推是仰卧推举的简称，卧推卧推是力量举三大项之一，其中包含平板卧推、上斜卧推、下斜卧推，参与的动作主要包括：手臂肌群、肩部肌群、胸部肌群、背部肌群、核心肌群；
现有技术领域内，运动员在肌腱受伤康复过程中需要进行康复适应性训练，现有的卧推装置结构简单，缺少保护装置，运动员若未完全恢复使用容易发生危险，并且不便于使用者根据需要即时进行更换训练重量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种康复科肌腱恢复装置，以至少解决现有技术的运动员在肌腱受伤康复过程中需要进行康复适应性训练，现有的卧推装置结构简单，缺少保护装置，运动员若未完全恢复使用容易发生危险，并且不便于使用者根据需要即时进行更换训练重量的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复科肌腱恢复装置，包括：
基座；
卧推架，设置在所述基座的顶端中心位置；
移动机构，所述移动机构的数量为两个，两个所述移动机构分别设置在卧推架的底端前后两侧；
安装架，所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别沿上下方向设置在前后两个移动机构的顶端；
抱死机构，所述抱死机构的数量为两个，两个所述抱死机构分别沿上下方向设置在前后两个安装架的内侧底端；
托举机构，所述托举机构的数量为两个，两个所述托举机构分别设置在前后两个抱死机构的顶端；
控制器，安装在所述卧推架的右侧底端。
优选的，所述移动机构包括；移动机构安装座、第一电机、丝杠螺杆、丝杠螺母、顶板、第一导轨和第二滑块；移动机构安装座沿前后方向设置在卧推架的外侧底端中心位置；第一电机设置在所述移动机构安装座的顶端外侧，所述第一电机和控制器电性连接；丝杠螺杆沿前后方向螺钉连接在所述第一电机的输出端；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁；顶板设置在所述丝杠螺母的顶端；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿前后方向设置在移动机构安装座的顶端左右两侧；所述第二滑块的数量为两组，每组所述第二滑块的数量为两个，两组所述第二滑块分别套接在左右两个第一导轨的外壁前后两侧，左右两组丝杠螺母的顶端于顶板的下表面固定连接。
优选的，所述抱死机构包括：抱死机构壳体、限位插杆、第二电机、转动轴、多线蜗杆、蜗轮、连接转轴和锁紧组件；抱死机构壳体设置在所述安装架的内侧底端；限位插杆沿上下方向插接在所述抱死机构壳体的内腔顶端开口处，所述限位插杆的底端延伸进抱死机构壳体的内腔；第二电机设置在所述抱死机构壳体的内腔底端右侧，所述第二电机和控制器电性连接；转动轴沿上下方向螺钉连接在所述第二电机的输出端；所述多线蜗杆的数量为两个，两个所述多线蜗杆分别过盈配合在转动轴的外壁上下两侧；所述蜗轮的数量为两个，两个所述蜗轮分别与上下两个多线蜗杆相啮合；所述连接转轴的数量为两个，两个所述连接转轴分沿左右方向设置在上下两个蜗轮的左侧；所述锁紧组件的数量为两个，两个所述锁紧组件分别套接在限位插杆的外壁底端上下两侧。
优选的，所述锁紧组件包括：锁紧组件壳体、限位通孔、限位滑槽、限位滑块、制动块、螺旋盘、直齿轮盘和锥形齿轮；锁紧组件壳体设置在所述抱死机构壳体的内腔；限位通孔沿上下方向开设在所述抱死机构壳体的顶端中心位置，所述限位通孔的内腔上下两侧分别于锁紧组件壳体的上下两端相贯通，所述限位插杆沿上下方向插接在限位通孔的内腔；所述限位滑槽的数量为三个，三个所述限位滑槽以锁紧组件壳体的轴心为圆心沿周向间隔120度开设在锁紧组件壳体的顶端，所述限位滑槽的内腔内外两侧和上下两侧分别于限位通孔的内腔和锁紧组件壳体的侧壁外侧以及锁紧组件壳体的外壁顶端和锁紧组件壳体的内腔相贯通；所述限位滑块的数量为三个，三个所述限位滑块分别插接在三个限位滑槽的内腔；所述制动块的数量为三个，三个所述制动块分别设置在三个限位滑块的顶端；螺旋盘通过轴承转动连接在所述锁紧组件壳体的内腔且位于限位通孔的外侧，所述轴承的外环与螺旋盘的内壁过盈配合，且轴承的内环与锁紧组件壳体的内壁固定连接，所述螺旋盘的顶端与限位滑块的底端相啮合；直齿轮盘设置在所述螺旋盘的底端；锥形齿轮通过轴承转动连接在所述锁紧组件壳体的内腔右侧，所述轴承的外环与锁紧组件壳体的内壁过盈配合，且轴承的内环与锥形齿轮的外壁固定连接，所述连接转轴的左侧延伸进锁紧组件壳体的内腔并与锥形齿轮的右端螺钉连接，所述锥形齿轮与直齿轮盘相啮合。
优选的，所述托举机构包括：托举机构安装座、第二导轨、第二滑块、托架、第一连杆、第二连杆和电动伸缩杆；托举机构安装座沿左右方向设置在限位插杆的顶端；所述第二导轨的数量为两组，每组所述第二导轨的数量为两个，两组所述第二导轨分别设置在托举机构安装座的内侧左右两端的上下两侧；所述第二滑块的数量为两组，每组所述第二滑块的数量为两个，两组所述第二滑块分别套接在左右两组第二导轨的外壁内侧；所述托架的数量为两个，两个所述托架分别沿前后方向设置在左右两组第二滑块的内侧；所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆的一端分别通过销轴转动连接在左右两个托架的内侧；第二连杆通过销轴转动连接在所述托举机构安装座的内侧中心位置，所述第二连杆的上下两端分别与左右两个第二连杆的另一端通过销轴转动连接；电动伸缩杆沿左右方向设置在所述托举机构安装座的内侧顶端，所述电动伸缩杆的右端与右侧托架的左端固定连接，所述电动伸缩杆和控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该康复科肌腱恢复装置：
1、通过第一电机驱动丝杠螺杆转动，促使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下驱动顶板带动自身对应位置上安装架带动抱死机构向内侧移动，进而使前后两个托举机构移动至与前后两侧配重箱的间距相适配位置处，电动伸缩杆通过自身缩短以拉动右侧托架驱动对应位置上第一连杆的一端向内侧移动，促使右侧第一连杆带动第二连杆以自身轴心为圆心转动，并使第二连杆带动左侧第一连杆的右端向内侧移动以拉动左侧托架向内侧移动，促使前后两个托举机构内的托架向内侧移动以与配重箱的外径相适配；
2、通过当患者脱手时停止挤压压力传感器，进而向控制器内部发送报警信号，控制器控制第二电机驱动转动轴带动上下两个多线蜗杆转动，促使上下两个多线蜗杆在对应位置上连接转轴的配合下驱动锥形齿轮转动，促使直齿轮盘在锥形齿轮旋转力的作用下驱动螺旋盘方向转动，限位滑块在螺旋盘旋转力的作用下驱动对应位置上的制动块均向内侧移动以与限位插杆外壁贴合以将限位插杆抱死，防止握杆砸到患者；
3、通过水泵将水内水沿导管泵入至前后两个配重箱内腔，通过控制配重箱内腔水容积以调整配重箱的重量，进而可使患者根据需要随时更改推举强度；
从而可实现肌腱受伤运动康复推举训练过程中的自动保护，防止运动员训练过程中脱手发生危险，提高运动员康复训练过程中的安全性，并且根据患者需要即时进行更换推举重量，提高适用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的移动机构爆炸图；
图3为图1的抱死机构爆炸图；
图4为图1的锁紧组件爆炸图；
图5为图1的托举机构爆炸图。
图中：1、基座，2、卧推架，3、移动机构，31、移动机构安装座，32、第一电机，33、丝杠螺杆，34、丝杠螺母，35、顶板，36、第一导轨，37、第二滑块，4、安装架，5、抱死机构，51、抱死机构壳体，52、限位插杆，53、第二电机，54、转动轴，55、多线蜗杆，56、蜗轮，57、连接转轴，6、托举机构，61、托举机构安装座，62、第二导轨，63、第二滑块，64、托架，65、第一连杆，66、第二连杆，67、电动伸缩杆，7、锁紧组件，71、锁紧组件壳体，72、限位通孔，73、限位滑槽，74、限位滑块，75、制动块，76、螺旋盘，77、直齿轮盘，78、锥形齿轮，8、水箱，9、水泵，10、握杆，11、配重箱，12、压力传感器，13、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种康复科肌腱恢复装置，包括：基座1、卧推架2、移动机构3、安装架4、抱死机构5、托举机构6和控制器13；卧推架2设置在基座1的顶端中心位置，卧推架2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，卧推架2的内部设置有挂架可将未使用的握杆10固定在自身表面；移动机构3的数量为两个，两个移动机构3分别设置在卧推架2的底端前后两侧；安装架4的数量为两个，两个安装架4分别沿上下方向设置在前后两个移动机构3的顶端；抱死机构5的数量为两个，两个抱死机构5分别沿上下方向设置在前后两个安装架4的内侧底端；托举机构6的数量为两个，两个托举机构6分别设置在前后两个抱死机构5的顶端；控制器13安装在卧推架2的右侧底端，控制器13具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的。
作为优选方案，更进一步的，移动机构3包括；移动机构安装座31、第一电机32、丝杠螺杆33、丝杠螺母34、顶板35、第一导轨36和第二滑块37；移动机构安装座31沿前后方向设置在卧推架2的外侧底端中心位置；第一电机32设置在移动机构安装座31的顶端外侧，第一电机32和控制器13电性连接，第一电机32具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机32由控制器13进行控制驱动丝杠螺杆33顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺杆33沿前后方向螺钉连接在第一电机32的输出端；丝杠螺母34螺接在丝杠螺杆33的外壁，丝杠螺母34可在丝杠螺杆33旋转力的作用下向内侧或向外侧移动；顶板35设置在丝杠螺母34的顶端；第一导轨36的数量为两个，两个第一导轨36分别沿前后方向设置在移动机构安装座31的顶端左右两侧；第二滑块37的数量为两组，每组第二滑块37的数量为两个，两组第二滑块37分别套接在左右两个第一导轨36的外壁前后两侧，左右两组丝杠螺母34的顶端于顶板35的下表面固定连接，第二滑块37可在第一导轨36的外壁前后滑动。
作为优选方案，更进一步的，抱死机构5包括：抱死机构壳体51、限位插杆52、第二电机53、转动轴54、多线蜗杆55、蜗轮56、连接转轴57和锁紧组件7；抱死机构壳体51设置在安装架4的内侧底端；限位插杆52沿上下方向插接在抱死机构壳体51的内腔顶端开口处，限位插杆52的底端延伸进抱死机构壳体51的内腔，限位插杆52可在抱死机构壳体51的内腔上下移动；第二电机53设置在抱死机构壳体51的内腔底端右侧，第二电机53和控制器13电性连接，第二电机53具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机53由控制器13进行控制驱动转动轴54逆时针或顺时针方向转动；转动轴54沿上下方向螺钉连接在第二电机53的输出端；多线蜗杆55的数量为两个，两个多线蜗杆55分别过盈配合在转动轴54的外壁上下两侧；蜗轮56的数量为两个，两个蜗轮56分别与上下两个多线蜗杆55相啮合，蜗轮56可在对应位置上多线蜗杆55旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动；连接转轴57的数量为两个，两个连接转轴57分沿左右方向设置在上下两个蜗轮56的左侧；锁紧组件7的数量为两个，两个锁紧组件7分别套接在限位插杆52的外壁底端上下两侧。
作为优选方案，更进一步的，锁紧组件7包括：锁紧组件壳体71、限位通孔72、限位滑槽73、限位滑块74、制动块75、螺旋盘76、直齿轮盘77和锥形齿轮78；锁紧组件壳体71设置在抱死机构壳体51的内腔；限位通孔72沿上下方向开设在抱死机构壳体51的顶端中心位置，限位通孔72的内腔上下两侧分别于锁紧组件壳体71的上下两端相贯通，限位插杆52沿上下方向插接在限位通孔72的内腔；限位滑槽73的数量为三个，三个限位滑槽73以锁紧组件壳体71的轴心为圆心沿周向间隔120度开设在锁紧组件壳体71的顶端，限位滑槽73的内腔内外两侧和上下两侧分别于限位通孔72的内腔和锁紧组件壳体71的侧壁外侧以及锁紧组件壳体71的外壁顶端和锁紧组件壳体71的内腔相贯通；限位滑块74的数量为三个，三个限位滑块74分别插接在三个限位滑槽73的内腔，限位滑块74可在限位滑槽73的内腔内外滑动；制动块75的数量为三个，三个制动块75分别设置在三个限位滑块74的顶端,制动块75的内侧为橡胶材质以增大与限位插杆52的摩擦力；螺旋盘76通过轴承转动连接在锁紧组件壳体71的内腔且位于限位通孔72的外侧，轴承的外环与螺旋盘76的内壁过盈配合，且轴承的内环与锁紧组件壳体71的内壁固定连接，螺旋盘76的顶端与限位滑块74的底端相啮合，限位滑块74可在螺旋盘76旋转力的作用下向内侧或向外侧移动；直齿轮盘77设置在螺旋盘76的底端；锥形齿轮78通过轴承转动连接在锁紧组件壳体71的内腔右侧，轴承的外环与锁紧组件壳体71的内壁过盈配合，且轴承的内环与锥形齿轮78的外壁固定连接，连接转轴57的左侧延伸进锁紧组件壳体71的内腔并与锥形齿轮78的右端螺钉连接，锥形齿轮78与直齿轮盘77相啮合，直齿轮盘77可在锥形齿轮78旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动。
作为优选方案，更进一步的，托举机构6包括：托举机构安装座61、第二导轨62、第二滑块63、托架64、第一连杆65、第二连杆66和电动伸缩杆67；托举机构安装座61沿左右方向设置在限位插杆52的顶端；第二导轨62的数量为两组，每组第二导轨62的数量为两个，两组第二导轨62分别设置在托举机构安装座61的内侧左右两端的上下两侧；第二滑块63的数量为两组，每组第二滑块63的数量为两个，两组第二滑块63分别套接在左右两组第二导轨62的外壁内侧，第二滑块63可在第二导轨62的外壁向内侧或向外侧滑动；托架64的数量为两个，两个托架64分别沿前后方向设置在左右两组第二滑块63的内侧；第一连杆65的数量为两个，两个第一连杆65的一端分别通过销轴转动连接在左右两个托架64的内侧；第二连杆66通过销轴转动连接在托举机构安装座61的内侧中心位置，第二连杆66的上下两端分别与左右两个第二连杆66的另一端通过销轴转动连接；电动伸缩杆67沿左右方向设置在托举机构安装座61的内侧顶端，电动伸缩杆67的右端与右侧托架64的左端固定连接，电动伸缩杆67和控制器13电性连接，电动伸缩杆67具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动伸缩杆67由控制器13进行控制通过自身缩短以带动右侧托架64向内侧或向外侧移动。
作为优选方案，更进一步的，基座1还包括；水箱8、水泵9、握杆10、配重箱11和压力传感器12；水箱8设置在基座1的顶端右后方，水箱8内部密封性良好，水箱8的外壁设置有进水阀管；水泵9设置在水箱8的顶端，水泵9的进水管延伸进水箱8的内腔，水泵9和控制器13电性连接，水泵9为抽吸泵，水泵9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，水泵9由控制器13进行控制将水箱8内水沿导管泵入至前后两个配重箱11内腔，并可将配重箱11内腔水抽出以改变配重箱11内腔水容积；握杆10沿前后方向放置在卧推架2的顶端；配重箱11的数量为两个，两个配重箱11过盈配合在握杆10的外壁前后两侧，配重箱11的外壁均螺接有导管的一端，且导管的另一端与水泵9的出水口相螺接，配重箱11的内部密封性良好；压力传感器12的数量为两个，两个压力传感器12分别过盈配合在握杆10的外壁中部前后两侧，压力传感器12和控制器13电性连接，压力传感器12具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，患者握持在压力传感器12表面并触发压力传感器12，患者脱手时，停止挤压压力传感器12，进而使压力传感器12向控制器13内部发送报警信号。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤1：使用时，医护人员预先向水箱8内注入水，并将握杆10从卧推架2内取出，依次控制控制器13启动前后两个移动机构3和托举机构6内的第一电机32和电动伸缩杆67,第一电机32驱动丝杠螺杆33顺时针方向转动，由于丝杠螺母34和丝杠螺杆33螺接，促使丝杠螺母34在丝杠螺杆33旋转力的作用下向内侧移动，并使顶板35在丝杠螺母34的作用下和在第二滑块37的限位作用下驱动自身对应位置上安装架4带动抱死机构5向内侧移动，进而使前后两个托举机构6移动至对应位置处以与握杆10前后两侧配重箱11的间距相适配，电动伸缩杆67通过自身缩短以拉动右侧托架64向内侧移动，进而使右侧托架64在对应位置上第二滑块63限位作用下驱动对应位置上第一连杆65的一端向内侧移动，由于左右两个第一连杆65内外两端分别与第二连杆66和对应位置上的托架64通过销轴转动连接，促使右侧第一连杆65带动第二连杆66以自身轴心为圆心逆时针方向转动，并使第二连杆66带动左侧第一连杆65的右端向内侧移动以拉动左侧托架64向内侧移动，促使前后两个托举机构6内的托架64向内侧移动以与配重箱11的外径相适配，医护人员将前后两个配重箱11放置在前后两个托举机构6内侧进行托举支撑；
步骤2：使用时，患者平躺于卧推架2表面，双手握持在压力传感器12表面并触发压力传感器12，自身上下推举握杆10，以使握杆10在配重箱11的配合下驱动对应位置上托举机构6带动限位插杆52在抱死机构壳体51的内腔上下往复运动,当患者脱手时，停止挤压压力传感器12，进而使压力传感器12向控制器13内部发送报警信号，控制器13控制第二电机53启动，第二电机53驱动转动轴54逆时针方向转动，并使转动轴54驱动上下两个多线蜗杆55均逆时针方向转动，由于多线蜗杆55和蜗轮56啮合，促使上下两个锁紧组件7对应位置上的蜗轮56在对应位置上连接转轴57的配合下驱动对应位置上的锥形齿轮78逆时针方向转动，由于直齿轮盘77和锥形齿轮78相啮合，促使直齿轮盘77在锥形齿轮78旋转力的作用下顺时针方向转动，并使直齿轮盘77驱动螺旋盘76顺时针方向转动，由于限位滑块74与螺旋盘76啮合，促使限位滑块74在螺旋盘76旋转力的作用下和在对应位置上限位滑槽73的作用下驱动对应位置上的制动块75均向内侧移动，进而使制动块75向内侧移动以与限位插杆52外壁贴合以将限位插杆52的外壁抱死，以使限位插杆52和托举机构6的配合下对握杆10进行紧急制动固定，防止握杆10砸到患者；
步骤3：在患者根据需要调节推举重力时，患者控制控制器13启动水泵9,水泵9将水箱8内水沿导管泵入至前后两个配重箱11内腔，通过控制配重箱11内腔水容积以调整配重箱11的重量，进而可使患者根据需要随时更改推举强度；
从而可实现肌腱受伤运动康复推举训练过程中的自动保护，防止运动员训练过程中脱手发生危险，提高运动员康复训练过程中的安全性，并且根据患者需要即时进行更换推举重量，提高适用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种康复科肌腱恢复装置，其特征在于，包括：
基座(1)；
卧推架(2)，设置在所述基座(1)的顶端中心位置；
移动机构(3)，所述移动机构(3)的数量为两个，两个所述移动机构(3)分别设置在卧推架(2)的底端前后两侧；
安装架(4)，所述安装架(4)的数量为两个，两个所述安装架(4)分别沿上下方向设置在前后两个移动机构(3)的顶端；
抱死机构(5)，所述抱死机构(5)的数量为两个，两个所述抱死机构(5)分别沿上下方向设置在前后两个安装架(4)的内侧底端；
托举机构(6)，所述托举机构(6)的数量为两个，两个所述托举机构(6)分别设置在前后两个抱死机构(5)的顶端；
控制器(13)，安装在所述卧推架(2)的右侧底端。
2.根据权利要求1所述的一种康复科肌腱恢复装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括；
移动机构安装座(31)，沿前后方向设置在卧推架(2)的外侧底端中心位置；
第一电机(32)，设置在所述移动机构安装座(31)的顶端外侧，所述第一电机(32)和控制器(13)电性连接；
丝杠螺杆(33)，沿前后方向螺钉连接在所述第一电机(32)的输出端；
丝杠螺母(34)，螺接在所述丝杠螺杆(33)的外壁；
顶板(35)，设置在所述丝杠螺母(34)的顶端；
第一导轨(36)，所述第一导轨(36)的数量为两个，两个所述第一导轨(36)分别沿前后方向设置在移动机构安装座(31)的顶端左右两侧；
第二滑块(37)，所述第二滑块(37)的数量为两组，每组所述第二滑块(37)的数量为两个，两组所述第二滑块(37)分别套接在左右两个第一导轨(36)的外壁前后两侧，左右两组丝杠螺母(34)的顶端于顶板(35)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种康复科肌腱恢复装置，其特征在于：所述抱死机构(5)包括：
抱死机构壳体(51)，设置在所述安装架(4)的内侧底端；
限位插杆(52)，沿上下方向插接在所述抱死机构壳体(51)的内腔顶端开口处，所述限位插杆(52)的底端延伸进抱死机构壳体(51)的内腔；
第二电机(53)，设置在所述抱死机构壳体(51)的内腔底端右侧，所述第二电机(53)和控制器(13)电性连接；
转动轴(54)，沿上下方向螺钉连接在所述第二电机(53)的输出端；
多线蜗杆(55)，所述多线蜗杆(55)的数量为两个，两个所述多线蜗杆(55)分别过盈配合在转动轴(54)的外壁上下两侧；
蜗轮(56)，所述蜗轮(56)的数量为两个，两个所述蜗轮(56)分别与上下两个多线蜗杆(55)相啮合；
连接转轴(57)，所述连接转轴(57)的数量为两个，两个所述连接转轴(57)分沿左右方向设置在上下两个蜗轮(56)的左侧；
锁紧组件(7)，所述锁紧组件(7)的数量为两个，两个所述锁紧组件(7)分别套接在限位插杆(52)的外壁底端上下两侧。
4.根据权利要求3所述的一种康复科肌腱恢复装置，其特征在于：所述锁紧组件(7)包括：
锁紧组件壳体(71)，设置在所述抱死机构壳体(51)的内腔；
限位通孔(72)，沿上下方向开设在所述抱死机构壳体(51)的顶端中心位置，所述限位通孔(72)的内腔上下两侧分别于锁紧组件壳体(71)的上下两端相贯通，所述限位插杆(52)沿上下方向插接在限位通孔(72)的内腔；
限位滑槽(73)，所述限位滑槽(73)的数量为三个，三个所述限位滑槽(73)以锁紧组件壳体(71)的轴心为圆心沿周向间隔120度开设在锁紧组件壳体(71)的顶端，所述限位滑槽(73)的内腔内外两侧和上下两侧分别于限位通孔(72)的内腔和锁紧组件壳体(71)的侧壁外侧以及锁紧组件壳体(71)的外壁顶端和锁紧组件壳体(71)的内腔相贯通；
限位滑块(74)，所述限位滑块(74)的数量为三个，三个所述限位滑块(74)分别插接在三个限位滑槽(73)的内腔；
制动块(75)，所述制动块(75)的数量为三个，三个所述制动块(75)分别设置在三个限位滑块(74)的顶端；
螺旋盘(76)，通过轴承转动连接在所述锁紧组件壳体(71)的内腔且位于限位通孔(72)的外侧，所述轴承的外环与螺旋盘(76)的内壁过盈配合，且轴承的内环与锁紧组件壳体(71)的内壁固定连接，所述螺旋盘(76)的顶端与限位滑块(74)的底端相啮合；
直齿轮盘(77)，设置在所述螺旋盘(76)的底端；
锥形齿轮(78)，通过轴承转动连接在所述锁紧组件壳体(71)的内腔右侧，所述轴承的外环与锁紧组件壳体(71)的内壁过盈配合，且轴承的内环与锥形齿轮(78)的外壁固定连接，所述连接转轴(57)的左侧延伸进锁紧组件壳体(71)的内腔并与锥形齿轮(78)的右端螺钉连接，所述锥形齿轮(78)与直齿轮盘(77)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种康复科肌腱恢复装置，其特征在于：所述托举机构(6)包括：
托举机构安装座(61)，沿左右方向设置在限位插杆(52)的顶端；
第二导轨(62)，所述第二导轨(62)的数量为两组，每组所述第二导轨(62)的数量为两个，两组所述第二导轨(62)分别设置在托举机构安装座(61)的内侧左右两端的上下两侧；
第二滑块(63)，所述第二滑块(63)的数量为两组，每组所述第二滑块(63)的数量为两个，两组所述第二滑块(63)分别套接在左右两组第二导轨(62)的外壁内侧；
托架(64)，所述托架(64)的数量为两个，两个所述托架(64)分别沿前后方向设置在左右两组第二滑块(63)的内侧；
第一连杆(65)，所述第一连杆(65)的数量为两个，两个所述第一连杆(65)的一端分别通过销轴转动连接在左右两个托架(64)的内侧；
第二连杆(66)，通过销轴转动连接在所述托举机构安装座(61)的内侧中心位置，所述第二连杆(66)的上下两端分别与左右两个第二连杆(66)的另一端通过销轴转动连接；
电动伸缩杆(67)，沿左右方向设置在所述托举机构安装座(61)的内侧顶端，所述电动伸缩杆(67)的右端与右侧托架(64)的左端固定连接，所述电动伸缩杆(67)和控制器(13)电性连接。
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