CN111388216A - 一种内科用于下肢护理的按摩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内科用于下肢护理的按摩装置,包括:轮椅主体、蓄电池、控制器、大腿按摩机构和小腿按摩机构;蓄电池设置在所述轮椅主体的座位底端;控制器内嵌在所述轮椅主体的扶手处,所述控制器和蓄电池电性连接;所述大腿按摩机构的数量为两个,两个所述大腿按摩机构分别内嵌在轮椅主体的座位上表面左右两侧;所述小腿按摩机构的数量为两个,两个小腿按摩机构分别设置在所述轮椅主体的前侧左右两端;该内科用于下肢护理的按摩装置,采用轮椅和按摩康复装置相结合的方式对患者进行康复治疗,便于患者移动的同时,可自动对患者下肢身体进行按摩,避免医护人员手动进行按摩,减少医护人员劳动强度,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及内科技术领域,具体为一种内科用于下肢护理的按摩装置。
背景技术
内科为医学科属,包括呼吸内科,消化内科,心血管内科,神经内科,肿瘤科,内分泌科,血液内科,传染病科,小儿科等等等,内科问诊 呼吸内科:包括的疾病有感冒、肺炎、肺气肿、肺结核、支气管扩张、哮喘、肺癌、肺心病、呼吸衰竭、慢性支气管炎、气胸、肺脓肿、胸腔积液、间质性肺疾病等;
现有技术领域内,由于内科并患者常见并发症导致患者下肢身体出现问题,因此在内科的治疗过程中,需要对患处下肢身体进行按摩以促进患者康复,目前并无一种专门针对内科患者下肢护理的按摩装置,多为人工手动进行按摩,从而看护人员的负担较重,容易产生疲劳感,本发明提出一种解决方案旨在解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种内科用于下肢护理的按摩装置,以至少解决现有技术的目前并无一种专门针对内科患者下肢护理的按摩装置,多为人工手动进行按摩,从而看护人员的负担较重,容易产生疲劳感的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种内科用于下肢护理的按摩装置,包括:
轮椅主体;
蓄电池,设置在所述轮椅主体的座位底端;
控制器,内嵌在所述轮椅主体的扶手处,所述控制器和蓄电池电性连接;
大腿按摩机构,所述大腿按摩机构的数量为两个,两个所述大腿按摩机构分别内嵌在轮椅主体的座位上表面左右两侧;
小腿按摩机构,所述小腿按摩机构的数量为两个,两个小腿按摩机构分别设置在所述轮椅主体的前侧左右两端。
优选的,所述大腿按摩机构包括:大腿按摩机构壳体、限位组件、顶板和皮带;大腿按摩机构壳体内嵌坐在所述轮椅主体的座位上表面;所述限位组件的数量为两个,两个所述限位组件分别沿上下方向设置在所述大腿按摩机构壳体的内腔左右两侧;顶板设置在所述大腿按摩机构壳体的内腔顶端开口处,所述顶板的下表面与限位组件的顶端固定连接;皮带设置在所述顶板的上表面中心位置处。
优选的,所述限位组件包括:固定杆、支撑杆和限位弹簧;固定杆沿上下方向设置在所述大腿按摩机构壳体的内腔底端;支撑杆沿上下方向插接在所述固定杆的内腔顶端,所述固定杆的顶端延伸出固定杆的上表面并和顶板的下表面固定连接;所述限位弹簧的一端和固定杆的内腔底端固定连接,所述限位弹簧的另一端和支撑杆的底端固定连接。
优选的,所述大腿按摩机构还包括:伺服电机和凸轮;伺服电机通过支架安装在所述大腿按摩机构壳体的内腔底端中心位置,所述伺服电机分别与蓄电池和控制器电性连接;凸轮螺钉连接在所述伺服电机的输出端,所述凸轮的外壁和顶板的下表面相接触。
优选的,所述小腿按摩机构包括:基座杆、固定座、连杆和固定架;基座杆沿上下方向设置在所述轮椅主体的前侧;固定座设置在所述基座杆的外壁顶端;连杆沿上下方向通过销轴转动连接在所述固定座的内侧;固定架套接在所述连杆的外壁中部;低频按摩器安装在所述固定架前侧,所述低频按摩器分别和蓄电池和控制器电性连接。
优选的,所述小腿按摩机构还包括:第一安装座、电推杆和第二安装座;第一安装座安装在所述基座杆的外壁底端;电推杆沿前后方向通过销轴转动连接在所述第一安装座的内侧,所述电推杆分别与蓄电池和控制器电性连接;第二安装座通过销轴转动连接在所述电推杆的前侧,所述第二安装座的前侧和连杆的外壁底端固定连接。
优选的,所述小腿按摩机构还包括:插杆、固定螺孔、定位螺孔、锁紧螺母和踏板;插杆沿上下方向插接在所述连杆的内腔底端;所述固定螺孔的数量为若干个,若干个所述固定螺孔由上至下间隙开设在插杆的外壁顶端;所述定位螺孔的数量为若干个,若干个所述定位螺孔由上至下间隙开设在连杆的外壁底端与固定螺孔对应位置处,所述定位螺孔的内腔内外两侧分别与基座杆的内壁和外壁相贯通;锁紧螺母锁紧在对应位置处的固定螺孔和定位螺孔的内腔;踏板设置在所述插杆的外壁内侧。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该内科用于下肢护理的按摩装置,通过伺服电机驱动凸轮转动,进而使凸轮的远毂端和近毂端间歇性与顶板的下表面相接触,顶板在凸轮的推动下上下往复移动,并使支撑杆在固定杆的内腔上下移动的同时拉伸限位弹簧,使顶板驱动皮带带动患者大腿部震动,以起到促进患者腿部肌肉血液循环的作用,通过低频按摩器利用自身内部产生的低频脉冲信号,通过人体小腿部位电极模拟按摩理疗,通过电推杆通过自身伸长同时,电推杆自身与第一安装座内侧销轴转动连接处为顶点向上转动,以推动连杆以与固定座内侧销轴转连接处为顶点底端向上转动,促使连杆带动低频按摩器和踏板转动至水平方向上,以提高患者舒适性,从而采用轮椅和按摩康复装置相结合的方式对患者进行康复治疗,便于患者移动的同时,可自动对患者下肢身体进行按摩,避免医护人员手动进行按摩,减少医护人员劳动强度,实用性强。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1的大腿按摩机构爆炸图;
图3为图2的限位组件爆炸图;
图4为图1的小腿按摩机构爆炸图。
图中:1、轮椅主体,2、蓄电池,3、控制器,4、大腿按摩机构,41、大腿按摩机构壳体,42、伺服电机,43、凸轮,44、限位组件,441、固定杆,442、限位弹簧,443、支撑杆,45、顶板,46、皮带,5、小腿按摩机构,51、基座杆,52、固定座,53、连杆,54、第一安装座,55、电推杆,56、第二安装座,57、固定架,58、低频按摩器,59、插杆,510、固定螺孔,511、定位螺孔,512、锁紧螺母,513、踏板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种内科用于下肢护理的按摩装置,包括:轮椅主体1、蓄电池2、控制器3、大腿按摩机构4和小腿按摩机构5;蓄电池2设置在轮椅主体1的座位底端,蓄电池2具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的,蓄电池2外部设置有充电接口可与外部充电装置连接进行充电;控制器3内嵌在轮椅主体1的扶手处,控制器3和蓄电池2电性连接,控制器3具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的;大腿按摩机构4的数量为两个,两个大腿按摩机构4分别内嵌在轮椅主体1的座位上表面左右两侧;小腿按摩机构5的数量为两个,两个小腿按摩机构5分别设置在轮椅主体1的前侧左右两端。
作为优选方案,更进一步的,大腿按摩机构4包括:大腿按摩机构壳体41、限位组件44、顶板45和皮带46;大腿按摩机构壳体41内嵌坐在轮椅主体1的座位上表面;限位组件44的数量为两个,两个限位组件44分别沿上下方向设置在大腿按摩机构壳体41的内腔左右两侧;顶板45设置在大腿按摩机构壳体41的内腔顶端开口处,顶板45的下表面与限位组件44的顶端固定连接;皮带46设置在顶板45的上表面中心位置处,皮带46内壁粘贴有符合人体工程学的海绵垫,以提高患者舒适性。
作为优选方案,更进一步的,限位组件44包括:固定杆441、支撑杆443和限位弹簧442;固定杆441沿上下方向设置在大腿按摩机构壳体41的内腔底端;支撑杆443沿上下方向插接在固定杆441的内腔顶端,固定杆441的顶端延伸出固定杆441的上表面并和顶板45的下表面固定连接,支撑杆443可在固定杆441的内腔上下往复移动;限位弹簧442的一端和固定杆441的内腔底端固定连接,限位弹簧442的另一端和支撑杆443的底端固定连接,限位弹簧442为压缩弹簧,弹性系数为16N/CM,限位弹簧442受到拉伸或挤压后产生弹性形变,去除外力后恢复至初始状态。
作为优选方案,更进一步的,大腿按摩机构4还包括:伺服电机42和凸轮43;伺服电机42通过支架安装在大腿按摩机构壳体41的内腔底端中心位置,伺服电机42分别与蓄电池2和控制器3电性连接,伺服电机42具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的,伺服电机42由控制器3进行控制可驱动凸轮43转动;凸轮43螺钉连接在伺服电机42的输出端,凸轮43的外壁和顶板45的下表面相接触,凸轮43的远毂端和近毂端可间歇性与顶板45的下表面相接触,进而推动顶板45上下移动。
作为优选方案,更进一步的,小腿按摩机构5包括:基座杆51、固定座52、连杆53和固定架57;基座杆51沿上下方向设置在轮椅主体1的前侧;固定座52设置在基座杆51的外壁顶端;连杆53沿上下方向通过销轴转动连接在固定座52的内侧;固定架57套接在连杆53的外壁中部;低频按摩器58安装在固定架57前侧,低频按摩器58分别和蓄电池2和控制器3电性连接,低频按摩器58具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的,低频按摩器58可利用自身内部产生的低频脉冲信号,通过人体小腿部位电极模拟按摩理疗。
作为优选方案,更进一步的,小腿按摩机构5还包括:第一安装座54、电推杆55和第二安装座56;第一安装座54安装在基座杆51的外壁底端;电推杆55沿前后方向通过销轴转动连接在第一安装座54的内侧,电推杆55分别与蓄电池2和控制器3电性连接,电推杆55具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的;第二安装座56通过销轴转动连接在电推杆55的前侧,第二安装座56的前侧和连杆53的外壁底端固定连接,电推杆55,电推杆55伸长同时,电推杆55自身与第一安装座54内侧销轴转动连接处为顶点向上转动,以推动连杆53以顶端与固定座52内侧销轴转连接处为顶点底端向上转动,促使连杆53带动低频按摩器58和踏板513转动至与轮椅主体1座位水平高度上。
作为优选方案,更进一步的,小腿按摩机构5还包括:插杆59、固定螺孔510、定位螺孔511、锁紧螺母512和踏板513;插杆59沿上下方向插接在连杆53的内腔底端;固定螺孔510的数量为若干个,若干个固定螺孔510由上至下间隙开设在插杆59的外壁顶端;定位螺孔511的数量为若干个,若干个定位螺孔511由上至下间隙开设在连杆53的外壁底端与固定螺孔510对应位置处,定位螺孔511的内腔内外两侧分别与基座杆51的内壁和外壁相贯通;锁紧螺母512锁紧在对应位置处的固定螺孔510和定位螺孔511的内腔,锁紧螺母512可旋紧在不同位置上的定位螺孔511并与对应位置上的固定螺孔510进行固定,进而可改变插杆59在连杆53底端伸出长度,促使踏板513与患者脚部贴合;踏板513设置在插杆59的外壁内侧,踏板513表面粘贴有符合人体工程学的海绵垫,以提高患者舒适性。
通过本领域人员,可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据具体实际使用情况,选择相适配的外部控制器进行连接,以满足对所有电器件的控制需求,其具体连接方式以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,不在进行说明,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
在使用时,陪护人员可通过锁紧螺母512旋紧在不同位置上的定位螺孔511并与对应位置上的固定螺孔510进行固定,进而可改变插杆59在连杆53底端伸出长度,促使踏板513与患者脚部贴合,以提高装置适用性,患者坐于1座位内,并将大腿固定在皮带46内,使患者小腿紧贴于低频按摩器58表面,患者控制控制器3启动伺服电机42,伺服电机42驱动凸轮43顺时针转动,进而使凸轮43的远毂端和近毂端间歇性与顶板45的下表面相接触,由于凸轮43的远毂端和近毂端直径不同,当凸轮43的远毂端与顶板45下表面接触时,顶板45在凸轮43的推动下向上移动,并带动自身底端的支撑杆443在固定杆441的内腔向上移动的同时拉伸限位弹簧442,当凸轮43的近毂端与顶板45下表面接触时,限位弹簧442在自身弹性作用下拉动支撑杆443在限位弹簧442的内腔向下移动,促使限位弹簧442带动顶板45向下移动,进而使顶板45带动皮带46上下往复震动,进而带动患者大腿部震动,以起到促进患者腿部肌肉血液循环的作用,患者控制控制器3启动低频按摩器58,低频按摩器58利用自身内部产生的低频脉冲信号,通过人体小腿部位电极模拟按摩理疗,患者可控制控制器3启动电推杆55,由于电推杆55前后两端分别与安装座56和第一安装座54的内侧通过销轴转动连接,且连杆53的顶端和固定座52的内侧通过销轴转动连接,促使电推杆55通过自身伸长同时,电推杆55自身与第一安装座54内侧销轴转动连接处为顶点向上转动,以推动连杆53以顶端与固定座52内侧销轴转连接处为顶点底端向上转动,促使连杆53带动低频按摩器58和踏板513转动至与轮椅主体1座位水平高度上,以提高患者舒适性,从而采用轮椅和按摩康复装置相结合的方式对患者进行康复治疗,便于患者移动的同时,可自动对患者下肢身体进行按摩,避免医护人员手动进行按摩,减少医护人员劳动强度,实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种内科用于下肢护理的按摩装置,其特征在于,包括:
轮椅主体(1);
蓄电池(2),设置在所述轮椅主体(1)的座位底端;
控制器(3),内嵌在所述轮椅主体(1)的扶手处,所述控制器(3)和蓄电池(2)电性连接;
大腿按摩机构(4),所述大腿按摩机构(4)的数量为两个,两个所述大腿按摩机构(4)分别内嵌在轮椅主体(1)的座位上表面左右两侧;
小腿按摩机构(5),所述小腿按摩机构(5)的数量为两个,两个小腿按摩机构(5)分别设置在所述轮椅主体(1)的前侧左右两端。
2.根据权利要求1所述的一种内科用于下肢护理的按摩装置,其特征在于:所述大腿按摩机构(4)包括:
大腿按摩机构壳体(41),内嵌坐在所述轮椅主体(1)的座位上表面;
限位组件(44),所述限位组件(44)的数量为两个,两个所述限位组件(44)分别沿上下方向设置在所述大腿按摩机构壳体(41)的内腔左右两侧;
顶板(45),设置在所述大腿按摩机构壳体(41)的内腔顶端开口处,所述顶板(45)的下表面与限位组件(44)的顶端固定连接;
皮带(46),设置在所述顶板(45)的上表面中心位置处。
3.根据权利要求2所述的一种内科用于下肢护理的按摩装置,其特征在于:所述限位组件(44)包括:
固定杆(441),沿上下方向设置在所述大腿按摩机构壳体(41)的内腔底端;
支撑杆(443),沿上下方向插接在所述固定杆(441)的内腔顶端,所述固定杆(441)的顶端延伸出固定杆(441)的上表面并和顶板(45)的下表面固定连接;
限位弹簧(442),所述限位弹簧(442)的一端和固定杆(441)的内腔底端固定连接,所述限位弹簧(442)的另一端和支撑杆(443)的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种内科用于下肢护理的按摩装置,其特征在于:所述大腿按摩机构(4)还包括:
伺服电机(42),通过支架安装在所述大腿按摩机构壳体(41)的内腔底端中心位置,所述伺服电机(42)分别与蓄电池(2)和控制器(3)电性连接;
凸轮(43),螺钉连接在所述伺服电机(42)的输出端,所述凸轮(43)的外壁和顶板(45)的下表面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种内科用于下肢护理的按摩装置,其特征在于:所述小腿按摩机构(5)包括:
基座杆(51),沿上下方向设置在所述轮椅主体(1)的前侧;
固定座(52),设置在所述基座杆(51)的外壁顶端;
连杆(53),沿上下方向通过销轴转动连接在所述固定座(52)的内侧;
固定架(57),套接在所述连杆(53)的外壁中部;
低频按摩器(58),安装在所述固定架(57)前侧,所述低频按摩器(58)分别和蓄电池(2)和控制器(3)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种内科用于下肢护理的按摩装置,其特征在于:所述小腿按摩机构(5)还包括:
第一安装座(54),安装在所述基座杆(51)的外壁底端;
电推杆(55),沿前后方向通过销轴转动连接在所述第一安装座(54)的内侧,所述电推杆(55)分别与蓄电池(2)和控制器(3)电性连接;
第二安装座(56),通过销轴转动连接在所述电推杆(55)的前侧,所述第二安装座(56)的前侧和连杆(53)的外壁底端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种内科用于下肢护理的按摩装置,其特征在于:所述小腿按摩机构(5)还包括:
插杆(59),沿上下方向插接在所述连杆(53)的内腔底端;
固定螺孔(510),所述固定螺孔(510)的数量为若干个,若干个所述固定螺孔(510)由上至下间隙开设在插杆(59)的外壁顶端;
定位螺孔(511),所述定位螺孔(511)的数量为若干个,若干个所述定位螺孔(511)由上至下间隙开设在连杆(53)的外壁底端与固定螺孔(510)对应位置处,所述定位螺孔(511)的内腔内外两侧分别与基座杆(51)的内壁和外壁相贯通;
锁紧螺母(512),锁紧在对应位置处的固定螺孔(510)和定位螺孔(511)的内腔;
踏板(513),设置在所述插杆(59)的外壁内侧。
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CN112826701A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-25 | 江阴市人民医院 | 一种腿部康复训练设备 |
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CN115554036A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-01-03 | 燕山大学 | 一种基于软体机械手的腿部按摩轮椅 |
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2020
- 2020-03-23 CN CN202010206764.1A patent/CN111388216A/zh not_active Withdrawn
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