CN217365700U - 清洁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁结构，该清洁结构包括机身主体、地刷机构及连接机构。地刷机构包括连接头，及可转动地设在所述连接头的远端上的地刷组件；连接机构包括安装体和连接件；连接件的远端与连接头的近端转动连接；连接件的近端沿机身主体的长度方向往复滑动地设在安装体内的第一位置与第二位置之间，在第一位置和第二位置，连接件具有锁定状态和解锁状态；安装体的近端与机身主体连接；在第一位置，连接件的远端和连接头的远端均收纳在安装体内；在第二位置，连接件的远端和连接头的远端均伸出安装体外。本实用新型的地刷机构不仅可以收纳至与机身主体形成一个整体，不易晃动，而且在伸展出机身主体后，可相对机身主体转动，使用更方便。

Description

清洁结构

技术领域

本实用新型涉及清洁工具的技术领域，具体涉及一种清洁结构。

背景技术

人们生活中常用的清洁结构有吸尘器、扫地机器人、自动拖布机、洗地机等。其中，吸尘器或洗地机一般是通过设置在机身主体底部的地刷机构来进行地面清洁，以将地面上的杂质或灰尘等清理干净。且传统的地刷机构均是可拆卸的安装于机身主体上，以便于将地刷机构拆卸下来进行清洗，由于为了便于清扫工作，地刷机构内的连接头与机身主体之间可转动连接，当地刷机构处于放置状态(即非工作状态)时，连接头与机身主体的可转动连接，使得地刷机构整体相对于机身主体晃动，引起机身主机的倾斜，甚至倾倒，容易损坏清洁结构。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是现有的清洁结构在非工作状态时，地刷机构相对于机身主体存在晃动的缺陷，引起机身主机的倾斜，甚至倾倒，容易损坏清洁结构。

为此，本实用新型提供一种清洁结构，包括：

机身主体；

地刷机构，包括连接头，及可转动地设在所述连接头的远端上的地刷组件；

连接机构，其包括安装体和连接件；所述连接件的远端与所述连接头的近端可转动连接；所述连接件的近端沿所述机身主体的长度方向可往复滑动地设在所述安装体内的第一位置与第二位置之间，在所述第一位置和所述第二位置，所述连接件具有与所述安装体锁定的锁定状态，及可相对于所述安装体滑动的解锁状态；所述安装体的近端与所述机身主体连接；

在所述第一位置，所述连接件的远端和所述连接头的远端均收纳在所述安装体内；在所述第二位置，所述连接件的远端和所述连接头的远端均伸出所述安装体外。

可选地，上述的清洁结构，所述连接件内部设有第一通道，所述第一通道的远端与所述地刷机构上的吸污通道连通，所述第一通道的近端与所述机身主体上的吸尘驱动器的风道连通。

可选地，上述的清洁结构，所述连接头的近端具有转动腔，所述转动腔的近端端面设有第一开口，及由近端朝向远端凹陷在所述第一开口处的避让缺口；

所述连接件的远端可转动地设在所述转动腔内，所述连接件的近端伸出所述第一开口外；

在所述第二位置，所述连接件可转动至所述避让缺口处，所述连接件的长度方向与所述连接头的长度方向相交。

可选地，上述的清洁结构，所述连接头包括相对分布且连接的第一连接体和第二连接体，所述第一连接体和所述第二连接体之间围成所述转动腔；

所述连接件的远端通过转轴可转动地设在所述转动腔内，所述避让缺口设在所述第一连接体上。

可选地，上述的清洁结构，所述连接件的远端沿其转动方向的表面呈第一球面，所述转动腔的内壁上设有与所述第一球面对应的第二球面，所述第一球面与所述第二球面间隙设置或球面抵接。

可选地，上述的清洁结构，所述地刷组件至少包括地刷外壳，及设在所述地刷外壳内的管道部件，所述管道部件具有所述吸污通道；

所述地刷外壳的近端可转动地套设在所述连接头的远端外壁上。

可选地，上述的清洁结构，所述连接头的远端的外壁和所述地刷外壳的内壁中的一个上设有第一环形凸起，另一个上设有第一环形凹槽，通过所述第一环形凸起插接在所述第一环形凹槽内，以使所述地刷外壳与所述连接头可转动连接。

可选地，上述的清洁结构，所述管道部件的近端可转动地设在所述连接头的远端的内孔上，以使所述吸污通道与所述第一通道连通。

可选地，上述的清洁结构，所述连接机构还包括至少一套锁紧组件，所述锁紧组件用于在所述第一位置或第二位置时，对所述连接件施加锁定力，驱使所述连接件锁定在所述安装体上而处于锁定状态，及撤销所述锁定力而处于解锁状态。

可选地，上述的清洁结构，所述锁紧组件包括分别对应于所述第一位置和第二位置，设在所述连接件外壁面上的第一锁定件和第二锁定件；

及在相交于所述连接件的滑动方向的方向上，可伸缩地设在所述安装体上的第三锁定件，所述锁定件具有锁定端；

在第一位置或第二位置，所述第三锁定件的锁定端通过伸出对相应的第一锁定件或第二锁定件施加插接和/或磁吸的锁定力；及所述第三锁定件通过回缩撤销所述锁定力。

可选地，上述的清洁结构，所述第三锁定件可转动地设在所述安装体上，所述第三锁定件的两端分别作为按压端和所述锁定端；所述锁定端接收来自所述第三锁定件所施加的锁定力；

所述安装体上对应于所述按压端和所述锁定端处分别设有第一让位孔和第二让位孔；

所述锁紧组件还包括设在所述第二让位孔内的偏压件，所述锁定端受所述偏压件的偏压力趋于做伸出运动，以与所述第一锁定件或第二锁定件锁定；所述按压端受按压力时，驱使所述第三锁定件转动，联动带动所述锁定端做缩回运动，以撤销所述锁定力。

可选地，上述的清洁结构，所述锁紧组件为至少两套，其中两套所述锁紧组件相对分布，且两个所述第三锁定件的相邻的按压端共用一个所述第一让位孔；

所述连接机构还包括设在所述第一让位孔内的按压件，所述按压件与两个所述按压端连接。

可选地，上述的清洁结构，所述第一锁定件和第二锁定件为卡接凸起，所述第三锁定件的锁定端为卡接凹槽；或者，

所述第一锁定件和第二锁定件为卡接凹槽，所述第三锁定件的锁定端为卡接凸起。

可选地，上述的清洁结构，所述安装体包括滑动座和安装座，所述滑动座近端与所述安装座的远端连接，所述安装座的远端与所述机身主体连接；所述连接件的近端可滑动地设在所述滑动座内；

所述第三锁定件设在所述滑动座上且位于所述滑动座的外壁上，所述滑动座设有所述第一让位孔和所述第二让位孔。

可选地，上述的清洁结构，所述安装体还包括套设在所述滑动座和安装座的外壁上的连接外壳；

所述连接外壳上设有与所述第一让位孔对应的第三让位孔，所述第三锁定件位于所述连接外壳与所述滑动座的外壁之间。

可选地，上述的清洁结构，所述连接件的近端的外壁面凸出设有限位部，所述安装体的内壁上设有配合部；

在所述第一位置，所述限位部位于所述配合部的近端外，且相距所述第一位置与所述第二位置之间的距离；

在所述第二位置，所述限位部被阻挡在所述配合部的远端端面上。

可选地，上述的清洁结构，所述安装体的连接外壳、所述地刷机构的地刷外壳、机身主体的外壳；

在所述第二位置，所述连接外壳、机身主体的外壳、地刷外壳同轴设置。

可选地，上述的清洁结构，在所述第二位置，所述连接外壳、所述机身主体的外壳、所述地刷外壳的外壁面平齐分布。

本实用新型提供的技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型提供的清洁结构，包括机身主体、地刷机构及连接机构，其中，地刷机构包括连接头和地刷组件；连接机构其包括安装体和连接件；所述连接件的远端与所述连接头的近端可转动连接；所述连接件的近端沿所述机身主体的长度方向可往复滑动地设在所述安装体内的第一位置与第二位置之间；所述安装体的近端与所述机身主体连接。

当连接件处于第二位置时，并处于解锁状态，连接件可相对于安装体滑动，从第二位置滑动到第一位置时，连接件的远端和所述连接头的远端均收纳在所述安装体内，此时连接件与安装体切换至锁定状态，对应地，连接头的近端和连接件均限制在安装体内，连接头不能相对连接件转动，从而将地刷机构锁定在机身主体上，以使地刷机构在非工作状态时，不能相对机身主体晃动；当需要地刷机构工作时，在第一位置，连接件与安装体先解锁，连接件由第一位置滑动到第二位置，连接件的远端和所述连接头的远端均伸出所述安装体外，在第二位置时，连接件再由解锁状态切换至锁定状态，连接件锁定在安装体上，对应地，连接头可相对连接件转动，即机刷机构相对于机身主体转动，以实现地刷机构的工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种清洁结构(处于第二位置时)的一实施例的局部结构示意图；

图2为图1中所述清洁结构的分解结构示意图；

图3为图1中所述清洁结构的剖面结构示意图；

图4为图3中细节A的放大结构示意图；

图5为图3中细节B的放大结构示意图；

图6为图1中所述安装座和所述锁扣组件的分解结构示意图；

图7为图1中所述滑动座和所述锁紧组件的结构示意图；

图8为图7中所述滑动座和所述锁紧组件的另一视角的结构示意图；

图9为图1中所述清洁结构的另一剖面结构示意图；

图10为图9中细节C的放大结构示意图；

图11为图4中所述滑动座和所述锁紧组件的剖面结构示意图；

图12为图1中所述管道部件、所述连接头和所述连接件的组装结构示意图；

图13为图12中所述管道部件、所述连接头和所述连接件的分解结构示意图；

图14为图1中所述连接件的结构示意图；

图15为图1中所述基座的结构示意图；

图16为图1中所述清洁结构(处于第一位置时)的结构示意图；

图17为图1中所述清洁结构(处于第二位置时连接件相对于连接头转动后)的结构示意图。

附图标号说明：

100-清洁结构；

1-机身主体；11-机身主体的外壳；12-基座；121-定位部；1211-定位凹槽；122-锁孔；2-连接头；21-第一连接体；211-避让缺口；22-第二连接体；23-转动腔；231第一开口；232-转动槽；24-第一环形凸起；25-卡槽；3-地刷机构；31-地刷外壳；311-第一环形凹槽；3111-第一凸筋；3112-第二凸筋；312-第一地刷外壳；313-第二地刷外壳；32-管道部件；321-吸污通道；322-卡筋；4-连接机构；41-安装体；411-滑动座；4111-第一让位孔；4112-第二让位孔；4113-配合部；4113a-限位凸台；4114-第一连接孔；4115-第一凸缘；412-安装座；4121-定位配合部；4121a-定位凸起；4122-安装槽；4123-第二连接孔；4124-第二凸缘；413-连接外壳；4131-第三让位孔；42-连接件；421-第一球面；4211-转动凸轴；422-第二球面；423-第一通道；424-限位部；4241-限位卡勾；43-锁紧组件；431-第一锁定件；432-第二锁定件；4321-卡接凹槽；433-第三锁定件；4331-按压端；4332-锁定端；4332a-卡接凸起；44-偏压件；45-按压件；46-锁扣组件；461-锁杆；462-调节部；4621-凸块；463-锁凸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种清洁结构100，该清洁结构100可为吸尘器、洗地机或自动拖布机等，用于清洁待清洁面。参阅图1至图2，在本实施例中，该清洁结构100包括有机身主体1、地刷机构3及连接机构4，机身主体1可用于供人手握持或者用于供把手件进行连接，地刷机构3可包括有连接头2、以及与连接头2转动连接的地刷组件，连接机构4连接机身主体1和地刷机构3，从而通过连接机构4将地刷机构3设于机身主体1上。

其中，结合图2和图3所示，连接机构4包括有安装体41和连接件42，连接件42的远端与地刷机构3的连接头2的近端转动连接；连接件42的近端沿机身主体1的长度方向可往复滑动地设在安装体41内的第一位置与第二位置之间，在第一位置和第二位置，连接件42具有与安装体41锁定的锁定状态，连接件42还具有可相对于安装体41滑动的解锁状态；安装体41的近端与机身主体1连接；在第一位置，连接件42的远端和连接头2的远端均收纳在安装体41内，使得地刷机构3处于收纳状态；在第二位置，连接件42的远端和连接头2的远端均伸出安装体41外，使得地刷机构3处于展开状态。第一位置较第二位置远离机身主体的近端。

结合附图1、图16和图17所示，通过连接件42相对于安装体41往复滑动，从而带动地刷机构3可相对于机身主体1往复移动，使得如图16中所示，当连接件42的远端和连接头2的远端均收纳在安装体41内时，连接件41不能相对于连接头2转动，从而将地刷机构3锁定在机身主体1上，以使地刷机构3在非工作状态时，不能相对机身主体1晃动，更稳定；当地刷机构3要进行清洁工作时，在第一位置，连接件42与安装体41先解锁，连接件42由第一位置滑动到第二位置，移动至如图1中所示的位置处，连接件42的远端和连接头2的远端均伸出于安装体41外，在第二位置时，连接件42再由解锁状态切换至锁定状态，连接件42锁定在安装体41上，对应地，此时，如图17中所示，连接头2可相对连接件42转动，即机刷机构3相对于机身主体1转动，以实现地刷机构3的工作状态。

需要说明的是，如图1所示，设定清洁结构100沿水平向放置时，机身主体1的长度方向为沿左右方向设置，且在沿从左到右的方向上，依次布设有地刷机构3、连接机构4及机身主体1，地刷机构3的近端和连接机构4的近端均指靠近机身主体1的一端，地刷机构3的远端和连接机构4的远端均指远离机身主体1的一端，也即地刷机构3的近端为地刷机构3的右端，地刷机构3的远端为地刷机构3的左端，连接机构4的近端为连接机构4的右端，连接机构4的远端为连接机构4的左端，本实用新型中关于方位的描述可均以此为参照。即机身主体上远离连接机构的一端供人手操作，对应地，靠近人手操作的一端为近端，远离人手操作的一端为远端。

其中，当地刷机构3与机身主体1之间通过连接头2和安装体41相连接时，为了保持清洁结构100的吸尘顺畅，在连接头2和安装体41也设置有相应地除尘通道，具体地，机身主体1包括机身主体的外壳11，在机身主体的外壳11内可设置有吸尘驱动器、控制器、集尘盒等部件，吸尘驱动器可为地刷机构3提供吸尘动力，并通过控制器控制地刷机构3进行清洁工作；如图13和图14所示，在连接件42的内部设有第一通道423，第一通道423的远端与地刷机构3上的吸污通道321连通，第一通道423的近端与吸尘驱动器的风道连通，通过吸尘驱动器形成抽吸气流，使清洁结构100外部的污渍从地刷机构3的吸污通道321进入清洁结构100内，并流经第一通道423，随着吸尘驱动器的风道导入机身主体1内的集尘盒内进行暂储。

对于连接头2而言，连接头2的近端与连接件42转动连接，具体地，结合图4、图12和图13，在连接头2的近端具有转动腔23，转动腔23的近端端面设有第一开口231、以及设在第一开口231的口周侧壁上的避让缺口211，且避让缺口211由近端朝向远端凹陷在第一开口231处，连接件42的远端可转动地设在转动腔23内，连接件42的近端伸出第一开口231外，并与安装体41可滑动地连接；当连接件42相对于连接头2转动时，连接件42伸出于第一开口231的部分可与避让缺口211及第一开口231的口周侧壁相抵接，通过避让缺口211和第一开口231的口周侧壁对连接件42的转动的至上位和至下位进行限制，从而可避免连接件42和连接头2的相对转动角度过大，容易操作清洁结构100。优选地，在工作状态时，连接件42的长度方向与连接头2的长度方向相交，且相交角度为钝角，使得地刷机构3更方便进行清洁。当然也可以为直角或者锐角，从而更方便将清洁结构向相反的方向，如后方进行移动。

例如，在第一位置时，地刷机构3与机身主体1沿左右方向延伸设置，当地刷机构3移动至第二位置时，用户可手动转动地刷机构3或机身主体1，以朝上或朝下转动，使得连接件42相对于连接头2转动一定角度，从而地刷机构3与机身主体1之间呈一定角度设置，使得地刷机构3可更贴合于待清洁面设置，并使得机身主体1更便于人手握持。

进一步地，结合图12、图13及图14所示，在连接件42的远端沿其转动方向的表面呈第一球面421，当然，连接件42的远端的其它表面也可呈球面设置，使得连接件42的远端呈完整的球状设置，转动腔23的内壁上设有与第一球面421对应的第二球面422，第一球面421与第二球面422间隙设置或球面抵接，使得连接头2与连接件42的转动更顺畅。其中第一球面421的内部呈中空设置，以形成上述第一通道423的部分，在第一球面421的端部开设有进风口，进风口以连通吸污通道321和第一通道423，以保持吸尘顺畅。

而且，为了方便连接件42与连接头2的组装，如图2中所示，连接头2包括有相对分布且连接的第一连接体21和第二连接体22，第一连接体21和第二连接体22之间围成上述转动腔23；连接件42的远端通过转轴可转动地设在转动腔23内，避让缺口211设在第一连接体21上。

具体地，在连接件42和连接头2可相对沿上下方向转动时，则第一连接体21和第二连接体22沿上下方向设置，且第一连接体21位于第二连接体22的上方。此时，如图13中所示，在转动腔23的内壁上设有呈相对设置的两个转动槽232，两个转动槽232可沿前后方向呈相对设置，连接件42的远端设有与两个转动槽232一一对应的两个转动凸轴4211，两个转动凸轴4211所在的表面为位于第一球面421的两侧的平面，转动凸轴4211转动设于转动槽232内，且两个转动凸轴4211沿连接件42的滑动方向的方向呈相对设置，以形成上述转轴，使得地刷机构3可沿机身主体1的上下方向灵活的转动，如沿图1中虚线箭头X2所示的方向进行转动，且结构简单，组装方便。

进一步地，连接头2的远端与地刷机构3的地刷组件可转动地连接，其中，如图3和图4中所示，地刷组件包括有地刷外壳31、以及设在地刷外壳31内部的管道部件32，管道部件32具有上述的吸污通道321，通过吸污通道321与连接件42上的第一通道423连通，将垃圾或污渍传送至机身主体1的集尘盒内；地刷外壳31的近端则转动套设在连接头2的远端外壁上，从而与连接头2相连接，使得地刷外壳31可相对于连接头2在沿连接件42的滑动方向的周向进行转动，如沿图1中虚线箭头X1所示的方向，进行逆时针或顺时针方向的转动，在地刷外壳31上可设有与吸污通道321连通的吸尘口，通过地刷外壳31相对于连接头2沿周向转动，可改变吸尘口的设置方向，例如，可使得吸尘口朝下、朝上、朝前或朝后设置，使清洁操作变得更灵活。

优选地，如图4中所示，在连接头2的远端的外壁和地刷外壳31的内壁中的一个上设有第一环形凸起24，另一个上设有第一环形凹槽311，通过第一环形凸起24插接在第一环形凹槽311内，以使地刷外壳31与连接头2可转动连接，同时，通过第一环形凸起24和第一环形凹槽311相互卡接，从而在沿地刷外壳31的长度方向上，限制连接头2和地刷外壳31的相对位移，将地刷外壳31连接于连接头2上。第一环形凹槽311和第一环形凸起24可以为多个，例如，在图4中，第一环形凹槽311和第一环形凸起24为两个，分别一一对应设置。当然，还可以为其他数量，例如一个、三个或者更多，根据实际需求来选择设置数量。

进一步地，为方便地刷外壳31与连接头2的组装，结合图2和图4中所示，地刷外壳31包括呈可拆卸连接的第一地刷外壳312和第二地刷外壳313，第一地刷外壳312和第二地刷外壳313的内侧壁上均设有至少两个第一凸筋3111，第一凸筋3111沿地刷外壳31的周向延伸设置，相邻的两个第一凸筋3111之间以形成夹槽，以形成上述的第一环形凹槽311；连接头2的远端的外侧壁上凸出设有与夹槽相对应的第二凸筋3112，以形成上述的第一环形凸起24。

在对地刷机构3和连接件42进行组装时，可先将连接件42的远端的第一球面421容设于第二连接体22的第二球面422内，然后将第一连接体21盖设于第二连接体22上，并通过紧固件，如螺钉或螺栓连接锁紧于第一连接体21和第二连接体22上，使得连接件42的远端连接于连接头2的近端上，然后，再将第一地刷外壳312和第二地刷外壳313分别从两侧夹持于第一连接体21和第二连接体22上，使得第一环形凹槽311与第一环形凸起24对应卡接后，再可通过紧固件，如螺钉或螺栓将第一地刷外壳312和第二地刷外壳313进行连接固定，从而使得地刷外壳31、连接头2和连接件42依次连接，结构简单，组装方便。

当然，在设有管道部件32时，可先将管道部件32安装于转接头上后，再盖合上述的第一地刷外壳312和第二地刷外壳313，具体地，设于地刷外壳31内的管道部件32的近端则可转动地设在连接头2的远端的内孔上，连接头2呈中空设置，吸污通道321的近端穿设于连接头2的内孔内，且连接件42的远端设于连接头2的转动腔23内，且第一开口231朝向吸污通道321的近端设置，使得吸污通道321可与第一通道423连通，保持吸尘顺畅。具体地，如图4中所示，在吸污通道321的端部的外侧壁上凸出设有卡筋322，在连接头2的内侧壁上设有卡槽25，在组装时，可先将吸污通道321的卡筋322的一侧先卡设于第一连接件42上，再将第二连接件42与第一连接件42相连接时，使得第二连接件42上的卡槽25卡设于卡筋322的另一侧上，从而使得吸污通道321与连接头2相连接。而且，在地刷外壳31的内侧壁上还凸出设有至少一个限位卡筋322，限位卡筋322抵接于管道部件32的远端的外侧壁的周侧，以限制管道部件32相对于地刷外壳31转动，从而将管道部件32完全限制于地刷外壳31内。

对于连接件42而言，如图3中所示，连接件42的远端与连接头2相连接，连接件42的近端则与安装体41连接，通过连接件42相对于安装体41滑动，带动连接头2和地刷机构3相对于安装体41滑动，从而使得地刷机构3可分别处于收纳状态和伸展状态。

具体地，连接件42与安装体41的连接方式为，结合图7至图9所示，连接机构4还包括有至少一套锁紧组件43，该锁紧组件43用于在第一位置或第二位置时，对连接件42施加锁定力，驱使连接件42锁定在安装体41上而处于锁定状态，从而使得地刷机构3处于收纳状态和展开状态时不会相对于机身主体1晃动，更稳定；当撤销对连接件42的锁定力时，使得连接件42与安装体41之间处于解锁状态，使得地刷机构3可从收纳状态切换至展开状态，或者，从展开状态切换至收纳状态。

优选地，结合图11和图13所示，锁紧组件43包括有第一锁定件431、第二锁定件432和第三锁定件433，第一锁定件431和第二锁定件432分别对应于第一位置和第二位置，例如，第一锁定件431对应于第一位置，第二锁定件432对应于第二位置；或者，第一锁件对应于第二位置，第二锁定件432对应于第一位置。第三锁定件433在相交于连接件42的滑动方向上，可伸缩地设在安装体41上，这里的相交连接件42的滑动方向上是指与连接件42的滑动方向不相平行的方向，优选地，第三锁定件433的伸缩方向垂直于连接件42的滑动方向。

例如，当连接件42的滑动方向沿左右方向时，第三锁定件433的伸缩方向可为上下方向或前后方向等。使得在第一位置或第二位置，第三锁定件433的锁定端4332通过伸出对相应的第一锁定件431或第二锁定件432施加插接的锁定力，以将地刷机构3固定于第一位置或第二位置；及第三锁定件433通过回缩撤销锁定力，使得地刷机构3可相对于机身主体1移动，在第一位置和第二位置之间切换。显然，在另一实施方式中，第三锁定件433还可施加和撤销与对应的第一锁定件431或第二锁定件432相磁吸的锁定力，第三锁定件433与第一锁定件431或第二锁定件432之间的锁接方式包括但不限于上述实施方式。

其中，在当第三锁定件433的锁定端4332通过施加对相应的第一锁定件431或第二锁定件432插接的锁定力时，具体地，如图11中所示，第一锁定件431和第二锁定件432为卡接凸起4332a，第三锁定件433的锁定端4332为卡接凹槽4321；或者，第一锁定件431和第二锁定件432为卡接凹槽4321，第三锁定件433的锁定端4332为卡接凸起4332a，当卡接凸起4332a卡设于卡接凹槽4321内时，可将连接件42锁定于安装体41上，从而将地刷机构3锁定于第一位置或第二位置，当卡接凸起4332a与卡接凹槽4321相分离时，使得连接件42可相对于安装体41滑动，地刷机构3可在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，结合图1和图11中所示，第三锁定件433为转动设在安装体41上，第三锁定件433的两端分别作为按压端4331和锁定端4332；按压端4331可提供锁定力，如通过用户手动施加按压力，锁定端4332接收来自按压端4331所施加的锁定力，从而进行伸缩移动；而且，在安装体41上对应于按压端4331和锁定端4332处分别设有第一让位孔4111和第二让位孔4112，使得按压端4331可自第一让位孔4111处显露出，以便于用户进行按压，锁定端4332可自第二让位孔4112收纳在安装体41的内侧，并与第一锁定件431或第二锁件相连接，从而将连接件42锁定于安装体41上；而且，为了使得第三锁定件433的按压更省力。

如图10和图11中所示，锁紧组件43还包括设在第二让位孔4112内的偏压件44，锁定端4332受偏压件44的偏压力趋于做伸出运动，以与第一锁定件431或第二锁定件432锁定；按压端4331受到按压力作用时，可驱使第三锁定件433转动，联动带动锁定端4332做缩回运动，以撤销锁定力。其中，偏压件44可设置为伸缩弹簧或是弹性伸缩件等，在按压按压端4331时，锁定端4332转动以抵接伸缩弹簧，伸缩弹簧进行收缩，使得锁定端4332与第一锁定件431或第二锁定件432解锁，当用户松开按压端4331时，锁定端4332在伸缩弹簧的弹性恢复力的作用下复位，重新锁定于第一锁定件431或第二锁定件432上，锁定更方便，也更省力。

其中，在第三锁定件433和安装体41其中之一上设有转轴，其中另一上设有与转轴相转动配合的转槽，例如，在第三锁定件433上凸出设有轴凸，以形成上述转轴，转槽设于安装体41上，通过轴凸与转槽配合以形成第三锁定与安装体41转动连接，其中，转轴位于锁定端4332和按压端4331之间，通过向下按压按压端4331，可使得锁定端4332朝向远离第一按压件45或第二按压件45的方向移动，以解锁，在松开按压端4331时，按压端4331可在偏压件44的作用下复位，以锁定连接件42和安装体41。

优选地，结合图10和图11中所示，锁紧组件43为至少两套，其中两套锁紧组件43相对分布，两套锁紧组件43以连接件42的滑动方向呈对称分布，且两个第三锁定件433的相邻的按压端4331共用一个第一让位孔4111；连接机构4还包括设在第一让位孔4111内的按压件45，按压件45与两个按压端4331连接，当按压按压件45时，可同时驱动两个按压端4331同时移动，使得两个锁定端4332均与安装体41相分离，从而只需要按动一个按压件45，即可使得连接件42与安装体41解锁，解锁更方便，也更省力。具体地，按压件45可设置为按键块，按键块套设于两个按压端4331的外侧，且至少部分与两个按压端4331相抵接，使得在按压按压件45时，按压件45可抵接两个按压端4331，并使得两个第三锁定件433转动解锁。

对于安装体41而言，安装体41的远端与连接件42相连接，安装体41的近端与机身主体1连接，因此，为使安装更方便，结合图2和图3所示，安装体41包括有滑动座411和安装座412，滑动座411的近端与安装座412的远端连接，安装座412的近端与机身主体1连接；连接件42的近端可滑动地设在滑动座411内；第三锁定件433设在滑动座411上且位于滑动座411的外壁上，第一让位孔4111和第二让位孔4112设于滑动座411上，分段连接安装，更便于制作，且也方便对各个结构进行更换和维护。

其中，如图6至图8中所示，滑动座411大致呈圆筒状设置，连接件42的近端滑动设于滑动座411的内筒内，且滑动座411的内筒与连接件42上的第一通道423呈同轴连通设置，第一让位孔4111和第二让位孔4112沿滑动座411的周向分布，第三锁定件433呈长条状设置，且沿滑动座411的周向延伸设置，并呈与滑动座411相适配的弧状，使得第三锁定件433与滑动座411更贴合，结构更紧凑，锁定端4332设于第三锁定件433朝向第二让位孔4112的一侧，在第三锁定件433背向第二让位孔4112的一侧还设有安装柱，偏压件44的一端套设于安装柱上，另一端与滑动座411上的安装板相连接。滑动座411的外侧壁上还设有第一连接孔4114，在安装座412上设有第二连接孔4123，第一连接孔4114和第二连接孔4123均沿滑动座411的轴向延伸设置，滑动座411和安装座412通过紧固件连接，如螺钉或螺栓等，穿设于第一连接孔4114和第二连接孔4123中从而连接滑动座411和安装座412。第一连接孔4114和第二连接孔4123可呈一一对应设置有多个，连接更牢靠。

进一步地，如图3中所示，安装体41还包括套设在滑动座411和安装座412的外壁上的连接外壳413，通过连接外壳413将滑动座411和安装座412进行包裹，可对滑动座411和安装座412进行封闭，可避免灰尘或雨水进入滑动座411和安装座412内部，对清洁结构100进行保护；此时，在连接外壳413上设有与第一让位孔4111对应的第三让位孔4131，按压件45可自第三让位孔4131显露出，从而方便用户进行操作，而且第三锁定件433位于连接外壳413与滑动座411的外壁之间，同时可对第三锁定件433进行保护。

具体地，滑动座411固定设于连接外壳413内，且具有凸出于连接外壳413的远端(即连接外壳413的左端)设置的第一凸缘4115，第一凸缘4115抵接于连接外壳413的远端端面上，从而在一端对连接外壳413进行限位，安装座412的近端设有第二凸缘4124，用以抵接于连接外壳413的近端(即连接外壳413的右端)，从而通过滑动座411上的第一凸缘4115和安装座412上的第二凸缘4124将连接外壳413进行夹持固定。

可以理解的是，第三锁定件433也可转动设于连接外壳413上，连接外壳413与第三锁定件433的锁定端4332之间形成有足够的活动空间，便于锁定端4332伸缩移动，具体地安装原理与第三锁定件433在安装体41上的安装结构类似，在此不再赘述。

而且，结合图9和图10所示，在连接件42的近端的外壁面凸出设有限位部424，安装体41的内壁上设有配合部4113；在第一位置，限位部424位于配合部4113的近端外，且相距第一位置与第二位置之间的距离；在第二位置，限位部424被阻挡在配合部4113的近端端面上，在沿连接件42滑动的方向上，使得限位部424与配合部4113的近端端面形成止抵配合，在第三锁定件433与第一锁定件431或第二锁定件432锁定不牢靠时，可避免连接件42完全脱出安装体41，从而避免地刷机构3从机身主体1上脱落。

在一实施例中，如图10和图13中所示，限位部424包括设于连接件42近端端部的限位卡勾4241，限位卡勾4241凸设于连接件42的外侧壁上；配合部4113包括凸设于滑动座411内筒壁上的限位凸台4113a。当连接件42自收纳状态向伸展状态移动时，且当连接件42上的限位卡勾4241卡持于滑动座411上的限位凸台4113a的端面上时，连接件42则无法继续朝向伸出于安装体41的方向滑动，此时松开按压件45，限位卡凸则正好卡接于第一锁定件431或第二锁定件432内，从而将地刷机构3固定于展开状态。

当然连接件42与滑动座411形成止抵配合的设置形式不限于上述一种，在其他实施例中，连接件42与滑动座411还可呈过盈配合设置，例如，在沿连接件42的滑出方向上，滑动座411的内筒的直径可呈渐窄设置，连接件42在沿滑动座411滑动时，连接件42的外壁逐渐与滑动座411的内筒之间形成过盈配合，从而进行固定。

由于地刷机构3经常需要清洗，因此，为方便地刷机构3的拆卸，可将安装座412和机身主体1之间可呈可拆卸连接，使得连接机构4、连接头2和地刷机构3形成一个整体从机身主体1上拆卸下来，而且连接机构4、连接头2和地刷机构3上均不带有电性元件，因此，可完全浸入水口进行清洗，清洁更方便。

具体地，结合图3和图5所示，连接机构4还包括设于安装座412上的锁扣组件46，机身主体1上设有与锁扣组件46相配合的锁止部，锁扣组件46与锁止部相配合用以将连接机构4锁紧至机身主体1上，锁扣组件46与锁止部相分离，从而使得连接机构4与机身主体1相分离，使得地刷机构3与机身主体1容易组装和容易拆卸，清洗和维护更方便。

具体地，如图5和图6中所示，锁扣组件46包括沿机身主体1的长度方向延伸设置的锁杆461，锁杆461的第一端转动设于安装座412上，锁杆461的第二端设有调节部462，例如，可将锁杆461的右端转动安装于安装座412上，调节部462设于锁杆461的左端，连接外壳413在对应调节部462处设置有第四让位孔，且调节部462可自连接外壳413的第四让位孔显露出，从而可方便用户进行按压。

具体地，如图6中所示，调节部462可为凸出设于锁杆461上的凸块4621，凸块4621的形状可不作限制，例如，可以为圆形、方形或异形等；锁杆461上还凸出设有锁凸463，凸起和锁凸463位于锁杆461的同一侧，机身主体1上设有与锁凸463相对应的锁孔122；当连接外壳413与机身主体的外壳11相对接时，锁凸463卡设于锁孔122内；当按压调节部462，可使得锁凸463自锁孔122中脱离出，从而使得连接机构4可与机身主体1相分离。当用户需要清洗地刷机构3时，可按压调节部462，使得锁杆461沿安装座412转动，从而带动锁凸463朝脱离锁孔122的方向移动，使得连接机构4可从机身主体1上拆卸下来。

进一步地，机身主体1还包括有设于机身主体的外壳11内的基座12，安装座412的至少部分可收纳在基座12内，从而使得连接机构4与机身主体1的连接更可靠；在基座12上设有定位部121，安装座412上设有与定位部121相配合的定位配合部4121，定位部121与定位配合部4121相配合，用以限制安装座412与基座12在周向上的位移，且可防止机身主体1和连接机构4相对转动，且更方便锁扣组件46与锁止部的对位，在将地刷机构3安装于机身主体1上时更顺畅。

上述定位部121和定位配合部4121的设置方式有多种。在一实施例中，基座12上设有用以供安装座412穿设的定位孔，定位部121包括设于定位孔一侧的定位凹槽1211；定位配合部4121包括设于安装座412一侧的定位凸起4121a，定位凸起4121a位于安装座412收纳在基座12内的部分。当安装座412的部分收纳在基座12内时，定位凸起4121a插入至定位凹槽1211内，使得安装座412相对于基座12不会发生转动，从而在周向上对连接机构4进行定位，使得锁扣组件46可更好的与锁止部相配合，进行锁紧。

进一步地，结合图5、图6和图12中所示，在定位凸起4121a上形成有安装槽4122，锁杆461转动设于安装槽4122内；锁孔122位于定位凹槽1211的槽底，且与锁杆461上的锁凸463对应设置，锁孔122呈贯穿基座12设置，通过机身主体的外壳11将基座12进行包覆，从而将锁孔122包覆于机身主体的外壳11内，由于机身主体1内设置有较多的电路元件，将调节部462设置于连接机构4上，将锁孔122处通过机身主体的外壳11进行密封，可对机身主体1进行有效的密封，防止外界灰尘或水体进入机身主体1内，有效保护清洁结构100。

而且，如图16中所示，在第二位置，当地刷机构3处于收纳状态时，连接外壳413、机身主体的外壳11、地刷外壳31同轴设置，从外观上看，连接外壳413、机身主体的外壳11及地刷外壳31可完全形成一个整体，使得地刷机构3与机身主体1的连接更紧密，占用空间更小，收纳更方便。

上述地刷外壳31的形状、连接外壳413的形状及机身主体的外壳11的形状可完全一致，也可部分一致。优选地，如图16中所示，机身主体的外壳11与连接外壳413均为圆柱形，地刷外壳31的外周面所在圆的直径、与机身主体的外壳11的外径和连接外壳413的外径均相等，使得在第二位置，连接外壳413、机身主体的外壳11、地刷外壳31的外壁面平齐分布，清洁结构100整体均呈圆柱状，结构更紧凑。

地刷外壳31的外周面大致呈圆形，在地刷外壳31与地面相贴合的一侧呈向内凹设，以形成一平面，从而使地刷外壳31可与地面的贴合度更高，清洁效果更好。

本实用新型提供的清洁结构100，在清洁结构100处于初始状态时，地刷机构3可处于收纳状态，地刷机构3、连接机构4及机身主体1处于同轴连接状态，以形成一整体，更便于进行收纳；当用户需要使用清洁结构100进行清扫时，通过一只手按压按压件45，另一只手拉动地刷机构3向外滑动，当拉动至无法继续移动时，松开按压件45，则地刷机构3锁定在分离状态，继而，可转动地刷机构3，使地刷机构3转动至便于清扫的角度位置，用户则可进行清扫，清洁结构100的体积小，操作也方便。若用户清扫完，需要对地刷机构3进行清洗时，则可按动调节部462，使得连接机构4与机身主体1相分离，从而将连接机构4、连接头2及地刷机构3一起拆卸下来，且连接机构4、连接头2及地刷机构3上均不带有电器部件，清洗更为方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种清洁结构，其特征在于，包括：

机身主体；

地刷机构，包括连接头，及可转动地设在所述连接头的远端上的地刷组件；

连接机构，其包括安装体和连接件；所述连接件的远端与所述连接头的近端可转动连接；所述连接件的近端沿所述机身主体的长度方向可往复滑动地设在所述安装体内的第一位置与第二位置之间，在所述第一位置和所述第二位置，所述连接件具有与所述安装体锁定的锁定状态，及可相对于所述安装体滑动的解锁状态；所述安装体的近端与所述机身主体连接；

在所述第一位置，所述连接件的远端和所述连接头的远端均收纳在所述安装体内；在所述第二位置，所述连接件的远端和所述连接头的远端均伸出所述安装体外。

2.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述连接件内部设有第一通道，所述第一通道的远端与所述地刷机构上的吸污通道连通，所述第一通道的近端与所述机身主体上的吸尘驱动器的风道连通。

3.如权利要求2所述的清洁结构，其特征在于，所述连接头的近端具有转动腔，所述转动腔的近端端面设有第一开口，及由近端朝向远端凹陷在所述第一开口处的避让缺口；

所述连接件的远端可转动地设在所述转动腔内，所述连接件的近端伸出所述第一开口外；

在所述第二位置，所述连接件可转动至所述避让缺口处，所述连接件的长度方向与所述连接头的长度方向相交。

4.如权利要求3所述的清洁结构，其特征在于，所述连接头包括相对分布且连接的第一连接体和第二连接体，所述第一连接体和所述第二连接体之间围成所述转动腔；

所述连接件的远端通过转轴可转动地设在所述转动腔内，所述避让缺口设在所述第一连接体上。

5.根据权利要求3所述的清洁结构，其特征在于，所述连接件的远端沿其转动方向的表面呈第一球面，所述转动腔的内壁上设有与所述第一球面对应的第二球面，所述第一球面与所述第二球面间隙设置或球面抵接。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的清洁结构，其特征在于，所述地刷组件至少还包括地刷外壳，及设在所述地刷外壳内的管道部件，所述管道部件具有所述吸污通道；

所述地刷外壳的近端可转动地套设在所述连接头的远端外壁上。

7.根据权利要求6所述的清洁结构，其特征在于，所述连接头的远端的外壁和所述地刷外壳的内壁中的一个上设有第一环形凸起，另一个上设有第一环形凹槽，通过所述第一环形凸起插接在所述第一环形凹槽内，以使所述地刷外壳与所述连接头可转动连接。

8.根据权利要求6所述的清洁结构，其特征在于，所述管道部件的近端可转动地设在所述连接头的远端的内孔上，以使所述吸污通道与所述第一通道连通。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁结构，其特征在于，所述连接机构还包括至少一套锁紧组件，所述锁紧组件用于在所述第一位置或第二位置时，对所述连接件施加锁定力，驱使所述连接件锁定在所述安装体上而处于锁定状态，及撤销所述锁定力而处于解锁状态。

10.根据权利要求9所述的清洁结构，其特征在于，所述锁紧组件包括分别对应于所述第一位置和第二位置，设在所述连接件外壁面上的第一锁定件和第二锁定件；

及在相交于所述连接件的滑动方向的方向上，可伸缩地设在所述安装体上的第三锁定件，所述锁定件具有锁定端；

在第一位置或第二位置，所述第三锁定件的锁定端通过伸出对相应的第一锁定件或第二锁定件施加插接和/或磁吸的锁定力；及所述第三锁定件通过回缩撤销所述锁定力。

11.根据权利要求10所述的清洁结构，其特征在于，所述第三锁定件可转动地设在所述安装体上，所述第三锁定件的两端分别作为按压端和所述锁定端；所述锁定端接收来自所述第三锁定件所施加的锁定力；

所述安装体上对应于所述按压端和所述锁定端处分别设有第一让位孔和第二让位孔；

所述锁紧组件还包括设在所述第二让位孔内的偏压件，所述锁定端受所述偏压件的偏压力趋于做伸出运动，以与所述第一锁定件或第二锁定件锁定；所述按压端受按压力时，驱使所述第三锁定件转动，联动带动所述锁定端做缩回运动，以撤销所述锁定力。

12.根据权利要求11所述的清洁结构，其特征在于，所述锁紧组件为至少两套，其中两套所述锁紧组件相对分布，且两个所述第三锁定件的相邻的按压端共用一个所述第一让位孔；

所述连接机构还包括设在所述第一让位孔内的按压件，所述按压件与两个所述按压端连接。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的清洁结构，其特征在于，所述第一锁定件和第二锁定件为卡接凸起，所述第三锁定件的锁定端为卡接凹槽；或者，

所述第一锁定件和第二锁定件为卡接凹槽，所述第三锁定件的锁定端为卡接凸起。

14.根据权利要求11或12所述的清洁结构，其特征在于，所述安装体包括滑动座和安装座，所述滑动座近端与所述安装座的远端连接，所述安装座的远端与所述机身主体连接；所述连接件的近端可滑动地设在所述滑动座内；

所述第三锁定件设在所述滑动座上且位于所述滑动座的外壁上，所述滑动座设有所述第一让位孔和所述第二让位孔。

15.根据权利要求14所述的清洁结构，其特征在于，所述安装体还包括套设在所述滑动座和安装座的外壁上的连接外壳；

所述连接外壳上设有与所述第一让位孔对应的第三让位孔，所述第三锁定件位于所述连接外壳与所述滑动座的外壁之间。

16.如权利要求10-12中任一项所述的清洁结构，其特征在于，所述连接件的近端的外壁面凸出设有限位部，所述安装体的内壁上设有配合部；

在所述第一位置，所述限位部位于所述配合部的近端外，且相距所述第一位置与所述第二位置之间的距离；

在所述第二位置，所述限位部被阻挡在所述配合部的远端端面上。

17.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述安装体的连接外壳、所述地刷机构的地刷外壳、机身主体的外壳，在所述第二位置，所述连接外壳、机身主体的外壳、地刷外壳同轴设置。

18.根据权利要求17所述的清洁结构，其特征在于，在所述第二位置，所述连接外壳、所述机身主体的外壳、所述地刷外壳的外壁面平齐分布。

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