WO2022194274A1 - 吸尘器及清洁机构 - Google Patents

Abstract

一种吸尘器（100），该吸尘器（100）包括吸尘器本体（1）、尘杯组件（2）及驱动机构（4），尘杯组件（2）包括尘杯（21）和杯盖（22），杯盖（22）活动盖设于尘杯（21）的倒尘口；驱动机构（4）包括伸缩件及可转动设置的旋转件（41），伸缩件与杯盖（22）转动连接；当旋转件（41）处于初始状态时，旋转件（41）抵接于伸缩件使伸缩件处于收缩状态，当转动旋转件（41）以使旋转件（41）不抵接于伸缩件时，伸缩件从收缩状态转变成伸展状态以驱动杯盖（22）相对尘杯（21）移动，杯盖（22）可翻转打开倒尘口。吸尘器（100）可通过旋转旋转件（41），使伸缩件伸展以推动杯盖（22）移动，从而打开杯盖（22）的倒尘口，且在杯盖（22）与尘杯（21）分离后，杯盖（22）可相对于尘杯（21）翻转，使杯盖（22）不遮挡倒尘口，更便于用户对尘杯（21）内部进行清理。

Description

吸尘器及清洁机构 技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种吸尘器。

背景技术

目前市场上的吸尘器的积尘部件主要包括尘杯和尘杯盖，尘杯盖的一侧通过枢转件与尘杯相连，另一侧通过卡勾扣合在尘杯上，与按钮相互卡扣。当需要清空尘杯时，按下按钮，卡勾被释放，尘杯盖在自身重力作用下打开，以枢转件为中心向下翻转，积累在尘杯内的灰尘沿尘杯内壁自由落体运动，落到垃圾桶内。但这种尘杯盖的打开方式，在倾倒灰尘时，会使得尘杯盖与尘杯的枢转处会积累灰尘，且存在死角不易清理，使得用户体验感较差，且杯盖在打开时，弹出结构一般暴露在尘杯内，容易沾染灰尘，不好清理。

目前在尘杯内设置有过滤件，以对吸入尘杯内的空气进行过滤，以排出干净空气至室内。但过滤件外侧容易吸附灰尘，且不易清理。现有的吸尘器的内有设置刮灰机构，以对过滤件外侧的灰尘进行刮除，但一般只能在杯盖打开时进行刮灰处理，容易扬起灰尘，污染空气，且操作不便。

人们生活中常用的清洁结构有吸尘器、扫地机器人、自动拖布机、洗地机等。其中，吸尘器或洗地机一般是通过设置在机身主体底部的地刷机构来进行地面清洁，以将地面上的杂质或灰尘等清理干净。且传统的地刷机构均是可拆卸的安装于机身主体上，以便于将地刷机构拆卸下来进行清洗，由于为了便于清扫工作，地刷机构内的连接头与机身主体之间可转动连接，当地刷机构处于放置状态(即非工作状态)时，连接头与机身主体的可转动连接，使得地刷机构整体相对于机身主体晃动，引起机身主机的倾斜，甚至倾倒，容易损坏清洁结构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种吸尘器，旨在改善传统的尘杯盖的开启方式，使得尘杯内的灰尘更易清理，提升用户体验感。

为了实现上述目的，本发明提出的一种吸尘器，包括：

吸尘器本体；

尘杯组件，包括尘杯和杯盖，所述杯盖活动盖设于所述尘杯的倒尘口处；以及

驱动机构，包括伸缩件以及可转动设置的旋转件，所述伸缩件与所述杯盖转动连接；当所述旋转件处于初始状态时，所述旋转件抵接于所述伸缩件以使所述伸缩件处于收缩状态；

其中，当转动所述旋转件以使所述旋转件不抵接于所述伸缩件时，所述伸缩件从所述收缩状态转变成伸展状态以驱动所述杯盖相对所述尘杯移动，所述杯盖可翻转打开所述倒尘口。

在一实施例中，所述杯盖和所述尘杯其中之一上设有卡凸，其中另一上设有与所述卡凸相配合的卡槽；

当所述卡凸卡设于所述卡槽内时，所述伸缩件处于收缩状态，所述杯盖盖设于所述尘杯的倒尘口处；当所述卡凸与所述卡槽相分离时，所述伸缩件处于伸展状态，所述杯盖自动翻转。

在一实施例中，所述伸缩件包括推拉件和伸缩弹簧，所述推拉件的一端与所述杯盖转动连接，所述推拉件的另一端与所述伸缩弹簧的一端相连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述吸尘器本体相连接；

当所述卡凸卡设于所述卡槽内时，所述伸缩弹簧处于收缩状态；当所述卡凸脱离所述卡槽时，所述伸缩弹簧处于伸展状态。

在一实施例中，所述驱动机构还包括与所述杯盖相连接的弹性翻转件，当所述卡凸脱离所述卡槽时，所述弹性翻转件驱动所述杯盖翻转以打开所述倒尘口。

在一实施例中，所述推拉件上设有第一轴孔，所述杯盖上设有与所述第一轴孔相对应的第二轴孔，所述推拉件和所述杯盖通过转轴穿设于所述第一轴孔和所述第二轴孔中转动连接；

所述弹性翻转件包括扭簧，所述扭簧套设于所述转轴上。

在一实施例中，所述推拉件上设有沿所述旋转件的轴向延伸设置的导向孔；所述伸缩件还包括导向杆，所述导向杆的一部分穿设于所述导向孔中，另一部分位于所述导向孔外且套有所述伸缩弹簧，所述导向杆位于所述导向 孔外的一端与所述吸尘器本体相连接。

在一实施例中，所述吸尘器还包括连接件，所述连接件的一端与所述吸尘器本体相连接，所述连接件的另一端与所述旋转件转动连接，所述尘杯的一端伸入至所述旋转件内、且连接于所述连接件的内侧；

其中，所述连接件与所述旋转件相连接的一端形成有环状滑轨，所述旋转件上设有与所述环状滑轨相配合的滑块，所述滑轨与所述滑块相配合，以使所述旋转件可沿所述连接件转动。

在一实施例中，所述连接件上形成有沿周向排布的多个凹槽，多个所述凹槽均具有朝侧向设置的槽口，以形成所述环状滑轨；

所述滑块包括设于所述旋转件上、且与多个所述凹槽呈一一对应设置的多个凸部，多个所述凸部对应容设于多个所述凹槽内、且可沿多个所述凹槽滑动。

在一实施例中，所述旋转件包括抵接部；所述伸缩件包括止挡部；其中，当所述旋转件处于所述初始状态时，所述抵接部抵持所述止挡部，所述伸缩件处于收缩状态，当旋转所述旋转件以使所述抵接部不抵持所述止挡部时，所述伸缩件处于伸展状态以使所述杯盖与所述尘杯相互分离；

所述止挡部包括凸设于所述推拉件的一侧的限位凸起，所述限位凸起沿所述旋转件的周向延伸设置；

所述抵接部包括凸设于所述旋转件的内侧壁上的限位凸筋，所述限位凸筋抵接于所述限位凸起朝向所述杯盖的一侧。

在一实施例中，所述驱动机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件与所述旋转件连接；

当所述杯盖由开启状态转变为盖合状态时，所述弹性复位件可驱使所述旋转件旋转以使所述旋转件复位至所述初始状态。

本实用新型的主要目的还在于提供一种吸尘器，旨在改善传统的尘杯盖的开启方式，使得尘杯内的灰尘更易清理，提升用户体验感。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种吸尘器，包括：

吸尘器本体；

尘杯组件，包括尘杯和杯盖，所述杯盖活动盖设于所述尘杯的倒尘口处；以及

驱动机构，分别与所述杯盖、所述吸尘器本体连接；

其中，当操作所述驱动机构时，所述驱动机构驱动所述杯盖朝向远离所述尘杯的方向移动，以使所述杯盖与所述尘杯相互分离。

在一实施例中，所述驱动机构包括：

旋转件，包括抵接部；以及

伸缩件，与所述杯盖连接，所述伸缩件包括止挡部；

其中，当所述旋转件处于初始状态时，所述抵接部抵持所述止挡部，所述伸缩件处于收缩状态，当旋转所述旋转件以使所述抵接部不抵持所述止挡部时，所述伸缩件处于伸展状态以使所述杯盖与所述尘杯相互分离。

在一实施例中，所述驱动机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件与所述旋转件连接；所述杯盖具有盖设于所述尘杯的倒尘口的盖合状态、以及与所述尘杯相互分离的开启状态；当所述杯盖由所述开启状态转变为所述盖合状态后，所述弹性复位件驱动所述旋转件旋转以使所述旋转件复位至所述初始状态。

在一实施例中，所述弹性复位件连接所述旋转件与所述吸尘器本体。

在一实施例中，所述驱动机构还包括设于所述旋转件内的安装筒，所述安装筒固定于所述吸尘器本体和/或所述尘杯上，所述弹性复位件连接所述旋转件与所述安装筒。

在一实施例中，所述安装筒的外侧壁上设有第一安装筋，所述旋转件的内侧壁上设有与所述第一安装筋呈并行设置的第二安装筋，所述第一安装筋和所述第二安装筋均沿所述旋转件的轴向延伸设置，所述第一安装筋上设有第一安装孔，所述第二安装筋上设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，所述弹性复位件的两端分别安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔中。

在一实施例中，所述弹性复位件设置有多个，多个所述弹性复位件沿所述旋转件的周向布设。

在一实施例中，所述伸缩件包括连接杆和伸缩弹簧，所述连接杆的一端与所述杯盖相连接，所述连接杆的另一端与所述伸缩弹簧的一端相连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述吸尘器主体相连接；或者，所述伸缩件包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述杯盖相连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述吸尘器本体相连接。

在一实施例中，所述止挡部设于所述连接杆与所述伸缩弹簧相连接的一端，所述抵接部形成于所述旋转件的内侧壁；

所述止挡部包括凸设于所述连接杆的一侧的限位凸起，所述限位凸起沿所述旋转件的周向延伸设置；

所述抵接部包括凸设于所述旋转件的内侧壁上的限位凸筋，所述限位凸筋抵接于所述限位凸起朝向所述杯盖的一侧。

在一实施例中，所述连接杆设置有多个，多个所述连接杆沿所述旋转件的周向布设；和/或，

所述连接杆上设有安装槽，所述安装槽沿所述连接杆的长度方向延伸设置；

所述尘杯组件还包括设于所述安装槽内的加强杆。

本实用新型的主要目的在于还提供一种吸尘器，旨在改善传统的刮灰机构的刮灰方式，使得操作更方便。

本实用新型的主要目的还在于提供一种吸尘器，旨在改善传统的刮灰机构的刮灰方式，使得操作更方便。

本实用新型提出的一种吸尘器，包括：

吸尘器本体；

尘杯组件，包括尘杯、以及设于所述尘杯内的过滤件；

刮灰机构，包括活动设于所述过滤件外壁的刮灰件；以及，

驱动机构，与所述吸尘器本体连接，所述驱动机构包括伸缩件以及可转动设置的旋转件，所述伸缩件与所述刮灰件连接；

其中，当所述旋转件处于初始状态时，所述旋转件抵接于所述伸缩件以使所述伸缩件处于收缩状态，当转动所述旋转件以使所述旋转件不抵接于所述伸缩件时，所述伸缩件从所述收缩状态转变成伸展状态以驱动所述刮灰件移动刮去所述过滤件外壁上的灰尘。

在一实施例中，所述刮灰件包括刮条；所述伸缩件的一端与所述刮条相连接，另一端与所述吸尘器本体连接，所述伸缩件具有止挡部，所述旋转件的内侧壁上形成有与所述止挡部相配合的抵接部，所述止挡部与所述抵接部抵接配合以使所述旋转件处于所述初始状态。

在一实施例中，所述伸缩件包括安装杆和伸缩弹簧，所述安装杆的一端 与所述刮条连接，另一端与所述伸缩弹簧的一端连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述吸尘器本体连接。

在一实施例中，所述旋转件位于所述尘杯与所述吸尘器本体之间，所述止挡部包括凸设于所述安装杆的一侧的限位凸起，所述限位凸起沿所述旋转件的周向延伸设置；

所述抵接部包括凸设于所述旋转件的内侧壁上的限位凸筋，所述限位凸筋抵接于所述限位凸起背向所述吸尘器本体的一侧。

在一实施例中，所述刮条呈环状设置，以套设于所述过滤件的外侧；所述安装杆设置有多个，多个所述安装杆沿所述旋转件的周向布设。

在一实施例中，所述尘杯组件还包括活动盖设于所述尘杯的倒尘口处的杯盖；

所述驱动机构与所述杯盖相连接，当操作所述驱动机构时，所述驱动机构驱动所述杯盖朝向远离所述尘杯的方向移动，以使所述杯盖与所述尘杯相互分离。

在一实施例中，所述驱动机构包括一端与所述杯盖相连接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述刮条相连接。

在一实施例中，所述驱动机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件与所述旋转件连接；所述杯盖具有盖设于所述尘杯的倒尘口的盖合状态、以及与所述尘杯相互分离的开启状态；当所述杯盖由所述开启状态转变为所述盖合状态后，所述弹性复位件驱动所述旋转件旋转以使所述旋转件复位至所述初始状态。

在一实施例中，所述刮灰驱动结构还包括设于所述旋转件内的安装筒，所述安装筒设于所述吸尘器本体和/或所述尘杯上，所述安装筒与所述旋转件呈间隔设置，所述伸缩件位于所述安装筒和所述旋转件的间隔之间。

在一实施例中，所述安装筒的外侧壁上设有第一安装筋，所述旋转件的内侧壁上设有与所述第一安装筋呈并行设置的第二安装筋，所述第一安装筋和所述第二安装筋均沿所述旋转件的轴向延伸设置，所述第一安装筋上设有第一安装孔，所述第二安装筋上设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，所述弹性复位件的两端分别安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔中。

本实用新型的主要目的在于还提供一种吸尘器，旨在改善传统的尘杯内 的灰尘清理方式，以提升用户体验感。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种吸尘器，包括：

吸尘器本体；

尘杯组件，包括尘杯、杯盖、以及设于所述尘杯内的过滤件，所述杯盖活动盖设于所述尘杯；

刮灰机构，包括活动设于所述过滤件外壁的刮灰件；以及

驱动机构，分别连接所述吸尘器本体、所述杯盖和所述刮灰件；

其中，当所述驱动机构驱动所述杯盖朝远离所述尘杯的方向移动的同时，所述刮灰件与所述过滤件的外壁相对移动以刮去所述过滤件的外壁上的灰尘。

在一实施例中，所述驱动机构包括：

旋转件，包括抵接部；以及

伸缩件，与所述杯盖连接，所述伸缩件包括止挡部；

其中，当所述旋转件处于初始状态时，所述抵接部抵持所述止挡部，所述伸缩件处于收缩状态，当旋转所述旋转件以使所述抵接部不抵持所述止挡部时，所述伸缩件从所述收缩状态转变为伸展状态以驱动所述杯盖朝远离所述尘杯的方向移动。

在一实施例中，所述刮灰件包括刮条，所述伸缩件包括一端与所述刮条相连接的安装杆、以及伸缩弹簧，所述安装杆的另一端与所述伸缩弹簧相连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述吸尘器本体相连接；

所述驱动机构还包括一端与所述杯盖相连接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述刮条相连接。

在一实施例中，所述止挡部形成于所述安装杆与所述伸缩弹簧相连接的一端，所述抵接部形成于所述旋转件的内侧壁上，所述止挡部与所述抵接部相配合以使所述伸缩件处于收缩状态。

在一实施例中，所述止挡部包括凸设于所述安装杆的一侧的限位凸起，所述限位凸起沿所述旋转件的周向延伸设置；

所述抵接部包括凸设于所述旋转件的内侧壁上的限位凸筋，所述限位凸筋抵接于所述限位凸起背向所述吸尘器本体的一侧。

在一实施例中，所述刮条呈环状设置，以套设于所述过滤件的外侧；所 述安装杆设置有多个，多个所述安装杆沿所述旋转件的周向布设；和/或，

所述连接杆设置有多个，多个所述连接杆沿所述旋转件的周向布设。

在一实施例中，所述驱动机构还包括设于所述旋转件内的安装筒，所述安装筒固定于所述吸尘器本体或/和所述尘杯上，所述安装筒与所述旋转件呈间隔设置，所述伸缩件位于所述安装筒和所述旋转件的间隔之间。

在一实施例中，所述驱动机构还包括与所述旋转件相连接的弹性复位件，所述弹性复位件具有沿所述旋转件的周向的伸缩活动行程。

在一实施例中，所述吸尘器本体的一端形成有环状滑轨，所述旋转件上设有与所述环状滑轨相配合的滑块，所述滑轨与所述滑块相配合，以使所述旋转件可沿所述吸尘器本体转动。

在一实施例中，所述吸尘器本体上形成有沿周向排布的多个凹槽，多个所述凹槽均具有朝侧向设置的开口，以形成所述环状滑轨；所述滑块包括设于所述旋转件上、且与多个所述凹槽呈一一对应设置的多个凸部，多个所述凸部对应容设于多个所述凹槽内、且可沿多个所述凹槽滑动。

本实用新型的主要目的在于还提供一种吸尘器，旨在改善传统的尘杯盖的开启方式，使得尘杯内的灰尘更易清理，提升用户体验感。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种吸尘器，包括：

吸尘器本体；

尘杯组件，包括尘杯和杯盖，所述尘杯内部形成有积尘腔，所述积尘腔具有倒尘口，所述杯盖活动盖设于所述倒尘口处；以及

驱动机构，包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述杯盖连接，所述伸缩件的另一端与所述吸尘器本体连接，当所述伸缩结构伸展时，驱动所述杯盖移动打开所述倒尘口；

其中，所述伸缩件位于所述积尘腔的外部以隔离灰尘。

在一实施例中，所述伸缩件设于所述尘杯的外侧。

在一实施例中，所述吸尘器本体还包括设于所述尘杯外侧的保护壳，所述保护壳与所述尘杯之间形成有夹层，所述伸缩件设于所述夹层内。

在一实施例中，所述尘杯内形成有容纳腔，所述容纳腔与所述积尘腔呈相互隔离设置；所述伸缩件设于所述容纳腔内。

在一实施例中，所述伸缩件包括推拉件和伸缩弹簧，所述推拉件的一端 与所述杯盖转动连接，所述推拉件的另一端与所述伸缩弹簧的一端相连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述吸尘器本体相连接。

在一实施例中，所述容纳腔沿所述尘杯的长度方向延伸设置、且两端呈敞口设置，所述推拉件设于所述容纳腔内，所述推拉件的一端与所述杯盖转动连接，且当所述杯盖盖合所述倒尘口时，所述杯盖盖合所述容纳腔的一敞口设置，所述推拉件的另一端可伸出所述容纳腔、且与所述伸缩弹簧相连接。

在一实施例中，所述推拉件上设有沿所述尘杯的长度方向延伸设置的导向孔；

所述伸缩件还包括导向杆，所述导向杆的一部分穿设于所述导向孔中，另一部分位于所述导向孔外且套有所述伸缩弹簧，所述导向杆位于所述导向孔外的一端与所述吸尘器本体相连接。

在一实施例中，所述推拉件设于所述容纳腔内、且沿所述尘杯的长度方向延伸设置，其中，所述推拉件的形状与所述尘杯的内侧壁的形状相适配。

在一实施例中，所述驱动机构还包括旋转件，所述杯盖位于所述尘杯的一端，所述旋转件设于所述尘杯的另一端；

所述旋转件包括抵接部；所述伸缩件包括止挡部；

当所述旋转件处于初始状态时，所述抵接部与所述止挡部相抵接以使所述伸缩弹簧处于收缩状态、且所述杯盖盖设于所述尘杯处；当转动所述旋转件以使所述抵接部与所述止挡部不相抵接时，所述伸缩弹簧从所述收缩状态转变成伸展状态以驱动所述杯盖移动。

在一实施例中，所述吸尘器还包括连接件，所述连接件的一端与所述吸尘器本体相连接，所述连接件的另一端与所述旋转件转动连接，所述尘杯的一端伸入至所述旋转件内、且连接于所述连接件的内侧；

所述连接件的内侧壁上形成有内螺纹，所述内螺纹用以与所述吸尘器本体上的外螺纹相螺接；且所述连接件旋出所述吸尘器本体上的转动方向与所述旋转件解压所述伸缩弹簧的转动方向相反。

本实用新型还提供一种吸尘器，包括：

吸尘器本体；

尘杯组件，包括尘杯和杯盖，所述杯盖活动盖设于所述尘杯的倒尘口处；以及

驱动机构，包括伸缩件、可转动设置的旋转件以及弹性翻转件，所述伸缩件与所述杯盖转动连接，所述弹性翻转件设于所述杯盖和所述伸缩件的连接处；当所述旋转件处于初始状态时，所述旋转件抵接于所述伸缩件以使所述伸缩件处于收缩状态；

其中，当转动所述旋转件以使所述旋转件不抵接于所述伸缩件时，所述伸缩件从所述收缩状态转变成伸展状态以驱动所述杯盖相对所述尘杯移动，且当所述杯盖与所述尘杯相分离后，所述弹性翻转件驱动所述杯盖自动翻转以打开所述倒尘口。

在一实施例中，所述杯盖和所述尘杯其中之一上设有卡凸，其中另一上设有与所述卡凸相配合的卡槽；

当所述卡凸卡设于所述卡槽内时，所述伸缩件处于收缩状态，所述杯盖盖设于所述尘杯的倒尘口处；当所述卡凸与所述卡槽相分离时，所述伸缩件处于伸展状态，所述杯盖自动翻转。

在一实施例中，所述伸缩件包括推拉件和伸缩弹簧，所述推拉件的一端与所述杯盖转动连接，所述推拉件的另一端与所述伸缩弹簧的一端相连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述吸尘器本体相连接；

当所述卡凸卡设于所述卡槽内时，所述伸缩弹簧处于收缩状态；当所述卡凸脱离所述卡槽时，所述伸缩弹簧处于伸展状态。

在一实施例中，所述推拉件上设有第一轴孔，所述杯盖上设有与所述第一轴孔相对应的第二轴孔，所述推拉件和所述杯盖通过转轴穿设于所述第一轴孔和所述第二轴孔中转动连接；

所述弹性翻转件包括扭簧，所述扭簧套设于所述转轴上。

在一实施例中，所述推拉件上设有沿所述旋转件的轴向延伸设置的导向孔；所述伸缩件还包括导向杆，所述导向杆的一部分穿设于所述导向孔中，另一部分位于所述导向孔外且套有所述伸缩弹簧，所述导向杆位于所述导向孔外的一端与所述吸尘器本体相连接。

在一实施例中，所述吸尘器还包括连接件，所述连接件的一端与所述吸尘器本体相连接，所述连接件的另一端与所述旋转件转动连接，所述尘杯的一端伸入至所述旋转件内、且连接于所述连接件的内侧；

其中，所述连接件与所述旋转件相连接的一端形成有环状滑轨，所述旋 转件上设有与所述环状滑轨相配合的滑块，所述滑轨与所述滑块相配合，以使所述旋转件可沿所述连接件转动。

在一实施例中，所述连接件上形成有沿周向排布的多个凹槽，多个所述凹槽均具有朝侧向设置的槽口，以形成所述环状滑轨；

所述滑块包括设于所述旋转件上、且与多个所述凹槽呈一一对应设置的多个凸部，多个所述凸部对应容设于多个所述凹槽内、且可沿多个所述凹槽滑动。

在一实施例中，所述旋转件包括抵接部；所述伸缩件包括止挡部；其中，当所述旋转件处于所述初始状态时，所述抵接部抵持所述止挡部，所述伸缩件处于收缩状态，当旋转所述旋转件以使所述抵接部不抵持所述止挡部时，所述伸缩件处于伸展状态以使所述杯盖与所述尘杯相互分离。

在一实施例中，所述止挡部包括凸设于所述推拉件的一侧的限位凸起，所述限位凸起沿所述旋转件的周向延伸设置；

所述抵接部包括凸设于所述旋转件的内侧壁上的限位凸筋，所述限位凸筋抵接于所述限位凸起朝向所述杯盖的一侧。

在一实施例中，所述驱动机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件与所述旋转件连接；

当所述杯盖由开启状态转变为盖合状态时，所述弹性复位件可驱使所述旋转件旋转以使所述旋转件复位至所述初始状态。

本发明还要解决的技术问题是现有的清洁结构在非工作状态时，地刷机构相对于机身主体存在晃动的缺陷，引起机身主机的倾斜，甚至倾倒，容易损坏清洁结构。

为此，本发明还提供一种清洁结构，包括：

机身主体；

地刷机构，包括连接头，及可转动地设在所述连接头的远端上的地刷组件；

连接机构，其包括安装体和连接件；所述连接件的远端与所述连接头的近端可转动连接；所述连接件的近端沿所述机身主体的长度方向可往复滑动地设在所述安装体内的第一位置与第二位置之间，在所述第一位置和所述第二位置，所述连接件具有与所述安装体锁定的锁定状态，及可相对于所述安 装体滑动的解锁状态；所述安装体的近端与所述机身主体连接；

在所述第一位置，所述连接件的远端和所述连接头的远端均收纳在所述安装体内；在所述第二位置，所述连接件的远端和所述连接头的远端均伸出所述安装体外。

可选地，上述的清洁结构，所述连接件内部设有第一通道，所述第一通道的远端与所述地刷机构上的吸污通道连通，所述第一通道的近端与所述机身主体上的吸尘驱动器的风道连通。

可选地，上述的清洁结构，所述连接头的近端具有转动腔，所述转动腔的近端端面设有第一开口，及由近端朝向远端凹陷在所述第一开口处的避让缺口；

所述连接件的远端可转动地设在所述转动腔内，所述连接件的近端伸出所述第一开口外；

在所述第二位置，所述连接件可转动至所述避让缺口处，所述连接件的长度方向与所述连接头的长度方向相交。

可选地，上述的清洁结构，所述连接头包括相对分布且连接的第一连接体和第二连接体，所述第一连接体和所述第二连接体之间围成所述转动腔；

所述连接件的远端通过转轴可转动地设在所述转动腔内，所述避让缺口设在所述第一连接体上。

可选地，上述的清洁结构，所述连接件的远端沿其转动方向的表面呈第一球面，所述转动腔的内壁上设有与所述第一球面对应的第二球面，所述第一球面与所述第二球面间隙设置或球面抵接。

可选地，上述的清洁结构，所述地刷组件至少包括地刷外壳，及设在所述地刷外壳内的管道部件，所述管道部件具有所述吸污通道；

所述地刷外壳的近端可转动地套设在所述连接头的远端外壁上。

可选地，上述的清洁结构，所述连接头的远端的外壁和所述地刷外壳的内壁中的一个上设有第一环形凸起，另一个上设有第一环形凹槽，通过所述第一环形凸起插接在所述第一环形凹槽内，以使所述地刷外壳与所述连接头可转动连接。

可选地，上述的清洁结构，所述管道部件的近端可转动地设在所述连接头的远端的内孔上，以使所述吸污通道与所述第一通道连通。

可选地，上述的清洁结构，所述连接机构还包括至少一套锁紧组件，所述锁紧组件用于在所述第一位置或第二位置时，对所述连接件施加锁定力，驱使所述连接件锁定在所述安装体上而处于锁定状态，及撤销所述锁定力而处于解锁状态。

可选地，上述的清洁结构，所述锁紧组件包括分别对应于所述第一位置和第二位置，设在所述连接件外壁面上的第一锁定件和第二锁定件；

及在相交于所述连接件的滑动方向的方向上，可伸缩地设在所述安装体上的第三锁定件，所述锁定件具有锁定端；

在第一位置或第二位置，所述第三锁定件的锁定端通过伸出对相应的第一锁定件或第二锁定件施加插接和/或磁吸的锁定力；及所述第三锁定件通过回缩撤销所述锁定力。

可选地，上述的清洁结构，所述第三锁定件可转动地设在所述安装体上，所述第三锁定件的两端分别作为按压端和所述锁定端；所述锁定端接收来自所述第三锁定件所施加的锁定力；

所述安装体上对应于所述按压端和所述锁定端处分别设有第一让位孔和第二让位孔；

所述锁紧组件还包括设在所述第二让位孔内的偏压件，所述锁定端受所述偏压件的偏压力趋于做伸出运动，以与所述第一锁定件或第二锁定件锁定；所述按压端受按压力时，驱使所述第三锁定件转动，联动带动所述锁定端做缩回运动，以撤销所述锁定力。

可选地，上述的清洁结构，所述锁紧组件为至少两套，其中两套所述锁紧组件相对分布，且两个所述第三锁定件的相邻的按压端共用一个所述第一让位孔；

所述连接机构还包括设在所述第一让位孔内的按压件，所述按压件与两个所述按压端连接。

可选地，上述的清洁结构，所述第一锁定件和第二锁定件为卡接凸起，所述第三锁定件的锁定端为卡接凹槽；或者，

所述第一锁定件和第二锁定件为卡接凹槽，所述第三锁定件的锁定端为卡接凸起。

可选地，上述的清洁结构，所述安装体包括滑动座和安装座，所述滑动 座近端与所述安装座的远端连接，所述安装座的远端与所述机身主体连接；所述连接件的近端可滑动地设在所述滑动座内；

所述第三锁定件设在所述滑动座上且位于所述滑动座的外壁上，所述滑动座设有所述第一让位孔和所述第二让位孔。

可选地，上述的清洁结构，所述安装体还包括套设在所述滑动座和安装座的外壁上的连接外壳；

所述连接外壳上设有与所述第一让位孔对应的第三让位孔，所述第三锁定件位于所述连接外壳与所述滑动座的外壁之间。

可选地，上述的清洁结构，所述连接件的近端的外壁面凸出设有限位部，所述安装体的内壁上设有配合部；

在所述第一位置，所述限位部位于所述配合部的近端外，且相距所述第一位置与所述第二位置之间的距离；

在所述第二位置，所述限位部被阻挡在所述配合部的远端端面上。

可选地，上述的清洁结构，所述安装体的连接外壳、所述地刷机构的地刷外壳、机身主体的外壳；

在所述第二位置，所述连接外壳、机身主体的外壳、地刷外壳同轴设置。

可选地，上述的清洁结构，在所述第二位置，所述连接外壳、所述机身主体的外壳、所述地刷外壳的外壁面平齐分布。

本发明提供的技术方案，具有以下有益效果：

本发明提供的吸尘器包括有吸尘器本体、尘杯组件及驱动机构，通过驱动机构驱动所述杯盖移动，以使所述杯盖具有沿靠近和远离所述尘杯的方向的活动行程；吸尘器在正常吸尘工作时，杯盖盖设于尘杯的倒尘口处，以使灰尘集存在尘杯内，当吸尘器完成吸尘工作后，可通过旋转旋转件，使伸缩件伸展以推动杯盖移动，从而打开杯盖的倒尘口，且在杯盖与尘杯相分离后，杯盖可进一步相对于尘杯翻转，从而使杯盖不遮挡倒尘口，更便于用户对尘杯内部进行清理，相对于传统的尘杯上的杯盖的打开方式，本发明提供的吸尘器，在倾倒灰尘时，杯盖与尘杯之间不仅可以相互分离，而且在相互分离后，杯盖进一步翻转，更方便用户清理，用户体验感更好。

本发明提供的吸尘器包括有吸尘器本体、尘杯组件及驱动机构，通过驱动机构驱动所述杯盖移动，以使所述杯盖具有沿所述尘杯的轴向的活动行程； 吸尘器在正常吸尘工作时，杯盖盖设于尘杯的倒尘口处，以使灰尘集存在尘杯内，当吸尘器完成吸尘工作后，可通过驱动机构驱使杯盖远离尘杯，以打开尘杯的倒尘口，倾倒灰尘；相对于传统的杯盖的设置方式，本发明提供的吸尘器在倾倒灰尘时，杯盖与尘杯之间相互分离，灰尘不易集存在杯盖与尘杯相连接的死角处，清理更干净，用户体验感更好。

本实用新型提供的吸尘器包括有吸尘器本体、尘杯组件、刮灰机构及驱动机构，吸尘器在正常工作时，通过尘杯的进风口将灰尘等垃圾吸入尘杯内，吸入的空气经所述过滤件进行过滤，从出风口排出干净的空气；通过设置有刮灰件和驱动机构，在驱动机构的驱动下使刮灰件沿过滤件的长度方向移动，以刮除过滤件外侧的灰尘；用户在使用时，只需转动旋转件，即可实现刮灰，并且尘杯的杯盖在打开状态或关闭状态时均可进行刮灰操作，使用更方便，操作也更灵活。

本实用新型提供的吸尘器包括有吸尘器本体、尘杯组件、刮灰机构及驱动机构，通过驱动机构驱动所述杯盖移动，以使所述杯盖具有沿所述尘杯的轴向的活动行程；且通过驱动机构驱动所述刮灰件移动，以去除过滤件外侧的灰尘；吸尘器在正常吸尘工作时，杯盖盖设于尘杯的倒尘口处，以使灰尘集存在尘杯内，当吸尘器完成吸尘工作后，可通过驱动机构使杯盖远离尘杯，以打开尘杯的倒尘口，倾倒灰尘，且同时刮灰件可将过滤件外侧的灰尘进行刮除；相对于传统的杯盖的设置方式，本实用新型提供的吸尘器在倾倒灰尘时，杯盖与尘杯之间相互分离，灰尘不易集存在杯盖与尘杯相连接的死角处，且打开杯盖的同时可对过滤件外侧的灰尘也可自动进行清理，使得尘杯的清理更干净，用户体验感更好。

当吸尘器完成吸尘工作后，可通过伸缩结构的伸缩驱动使杯盖远离尘杯，以打开尘杯的倒尘口，倾倒灰尘；相对于传统的杯盖的设置方式，本实用新型提供的吸尘器在倾倒灰尘时，杯盖与尘杯之间相互分离，更便于清洁尘杯内的灰尘，且驱动杯盖移动的伸缩件设置于积尘腔的外侧，即伸缩件与积尘腔相分隔，从而可使伸缩件更好的与尘杯内的灰尘相隔离，以保护伸缩件，延长吸尘器的使用寿命。

本发明提供的清洁结构，包括机身主体、地刷机构及连接机构，其中，

地刷机构包括连接头和地刷组件；连接机构其包括安装体和连接件；所 述连接件的远端与所述连接头的近端可转动连接；所述连接件的近端沿所述机身主体的长度方向可往复滑动地设在所述安装体内的第一位置与第二位置之间；所述安装体的近端与所述机身主体连接。

当连接件处于第二位置时，并处于解锁状态，连接件可相对于安装体滑动，从第二位置滑动到第一位置时，连接件的远端和所述连接头的远端均收纳在所述安装体内，此时连接件与安装体切换至锁定状态，对应地，连接头的近端和连接件均限制在安装体内，连接头不能相对连接件转动，从而将地刷机构锁定在机身主体上，以使地刷机构在非工作状态时，不能相对机身主体晃动；当需要地刷机构工作时，在第一位置，连接件与安装体先解锁，连接件由第一位置滑动到第二位置，连接件的远端和所述连接头的远端均伸出所述安装体外，在第二位置时，连接件再由解锁状态切换至锁定状态，连接件锁定在安装体上，对应地，连接头可相对连接件转动，即机刷机构相对于机身主体转动，以实现地刷机构的工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种吸尘器的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述吸尘器的分解结构示意图；

图3为图2中细节A的放大结构示意图；

图4为图1中所述吸尘器的剖面结构示意图；

图5为图4中所述吸尘器的局部剖面结构示意图；

图6为图1中所述旋转件的结构示意图；

图7为图4中细节B的放大结构示意图；

图8为图1中所述吸尘器的杯盖处于打开状态时的结构示意图；

图9为图8中所述吸尘器的剖面结构示意图；

图10为图9中细节C的放大结构示意图；

图11为图1中所述吸尘器的另一视角(所述限位凸起和所述限位凸筋相配合处)的剖面结构示意图；

图12为图1中所述限位凸起和所述限位凸筋相配合处的结构示意图；

图13为本发明提供的一种吸尘器的第三实施例的结构示意图；

图14为图13中细节D的放大结构示意图；

图15为图13中细节E的放大结构示意图；

图16为图13中所述伸缩件和所述尘杯的剖面结构示意图；

图17为图13中所述吸尘器的局部结构示意图；

图18为图13中所述尘杯的结构示意图。

图19为本发明第四实施例提供的一种清洁结构(处于第二位置时)的局部结构示意图；

图20为图19中所述清洁结构的分解结构示意图；

图21为图19中所述清洁结构的剖面结构示意图；

图22为图21中细节A的放大结构示意图；

图23为图21中细节B的放大结构示意图；

图24为图19中所述安装座和所述锁扣组件的分解结构示意图；

图25为图19中所述滑动座和所述锁紧组件的结构示意图；

图26为图25中所述滑动座和所述锁紧组件的另一视角的结构示意图；

图27为图19中所述清洁结构的另一剖面结构示意图；

图28为图27中细节C的放大结构示意图；

图29为图22中所述滑动座和所述锁紧组件的剖面结构示意图；

图30为图19中所述管道部件、所述连接头和所述连接件的组装结构示意图；

图31为图30中所述管道部件、所述连接头和所述连接件的分解结构示意图；

图32为图19中所述连接件的结构示意图；

图33为图19中所述基座的结构示意图；

图34为图19中所述清洁结构(处于第一位置时)的结构示意图；

图35为图19中所述清洁结构(处于第二位置时连接件相对于连接头转动后)的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
100	吸尘器	41	旋转件
1	吸尘器本体	411	限位凸筋
11	凹槽	412	第二安装筋
2	尘杯组件	413	第二安装孔
21	尘杯	414	凸部
211	卡槽	42	伸缩弹簧
22	杯盖	43	弹性复位件
221	第二轴孔	44	连接杆
222	卡凸	45	安装筒
23	过滤件	451	第一安装筋
24	加强杆	452	第一安装孔
25	容纳腔	453	限位挡块
3	刮灰机构	46	推拉件
31	刮灰件	461	第一轴孔
311	刮条	47	导向杆
312	安装杆	5	连接件
313	限位凸起	6	扭簧
4	驱动机构
100a	清洁结构	1a	机身主体
11a	机身主体的外壳	12	基座
121	定位部	1211	定位凹槽
122	锁孔	2a	连接头
21a	第一连接体	211a	避让缺口
22a	第二连接体	23a	转动腔
231	第一开口	232	转动槽
24a	第一环形凸起	25a	卡槽
3a	地刷机构	31a	地刷外壳
311a	第一环形凹槽	3111	第一凸筋

312a	第一地刷外壳	3112	第二凸筋
313a	第二地刷外壳	32	管道部件
321	吸污通道	322	卡筋
4a	连接机构	41a	安装体
411a	滑动座	4111	第一让位孔
4113	配合部	4112	第二让位孔
4113a	限位凸台	4114	第一连接孔
4115	第一凸缘	412a	安装座
4121	定位配合部	4121a	定位凸起
4122	安装槽	4123	第二连接孔
4124	第二凸缘	413a	连接外壳
4131	第三让位孔	42a	连接件
421	第一球面	4211	转动凸轴
422	第二球面	423	第一通道
424	限位部	4241	限位卡勾
43a	锁紧组件	431	第一锁定件
432	第二锁定件	4321	卡接凹槽
433	第三锁定件	4331	按压端
4332	锁定端	4332a	卡接凸起
44a	偏压件	45a	按压件
46a	锁扣组件	461a	锁杆
462	调节部	4621	凸块
463	锁凸

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种吸尘器，图1至图12为本发明提供的所述吸尘器的第一实施例和第二实施例，图13至图18为本发明提供的所述吸尘器的第三实施例。

请参阅图1至图5，在本实施例中，该吸尘器100包括有吸尘器本体1、尘杯组件2以及驱动机构4，吸尘器本体1内可设置有驱动电机、电路板或开关等，以在尘杯的进风口形成抽吸气流，从而将灰尘等垃圾吸入尘杯21内；尘杯组件2包括尘杯21、杯盖22、以及设于尘杯21内的过滤件23，尘杯21具有相连通的进风口、出风口和倒尘口，杯盖22活动盖设于尘杯21的倒尘口处，过滤件23用以对从进风口吸入尘杯21内的气体进行过滤以从出风口导出；驱动机构4可连接杯盖22，用以驱动杯盖22朝远离或靠近倒尘口的方向移动，使得杯盖22可自动打开倒尘口，更方便清理尘杯内的灰尘。

需要说明的是，由于吸尘器100的设置形式有多种，在一实施例中，吸尘器100的进风口可设置于尘杯21的侧壁，而尘杯21的倒尘口可设置于尘杯21的端壁，使得进风口和倒尘口处于尘杯21的不同位置。而在另一实施例中，杯盖22的中部开设进风口，具体地，杯盖22可包括活动盖设于进风口的遮挡片，在吸尘器100吸入灰尘时，遮挡片在吸气流的作用下朝向尘杯 21内侧转动，此时遮挡片不完全遮挡进风口，使灰尘进入尘杯21，在吸尘器100停止工作时，遮挡片则封闭盖体的开口。

本发明提供的吸尘器100包括有吸尘器本体1、尘杯组件2及驱动机构4，通过驱动机构4驱动杯盖22移动，以使杯盖22具有沿靠近和远离尘杯21的方向的活动行程；吸尘器100在正常吸尘工作时，杯盖22盖设于尘杯21的倒尘口处，以使灰尘集存在尘杯21内，当吸尘器100完成吸尘工作后，可通过驱动机构4驱使杯盖22远离尘杯21，以打开尘杯21的倒尘口，倾倒灰尘；相对于传统的吸尘器100，本发明提供的吸尘器100在倾倒灰尘时，杯盖22与尘杯21之间相互分离，灰尘不易集存在杯盖22与尘杯21相连接的死角处，使得尘杯21的清理更方便，用户体验感更好。

下面结合具体的结构对吸尘器100的原理进行说明。

在本发明的第一实施例中，吸尘器100还包括有刮灰机构3，刮灰机构3包括活动设于过滤件23外侧的刮灰件31，刮灰件31具有沿过滤件23的长度方向的活动行程，用以将过滤件23外侧的灰尘进行刮除，驱动机构4也与刮灰件31相连接，用以驱动刮灰件31沿过滤件23的长度方向移动；其中，杯盖22和刮灰件31可分别通过不同的驱动机构4进行驱动，具体地，驱动机构4可包括与杯盖22相连接的杯盖驱动机构、以及与刮灰件31相连接的刮灰驱动机构，其中，杯盖驱动机构包括一个旋转件及一个伸缩件，刮灰驱动机构包括另一个旋转件及另一个伸缩件(在附图中未展示出两个旋转件和两个伸缩件时的图示)。杯盖驱动机构驱动杯盖22移动，以使杯盖22具有盖合倒尘口的盖合状态、以及朝远离尘杯21的方向移动以开启倒尘口的开启状态。刮灰驱动机构驱动刮灰件31沿过滤件23的长度方向移动，从而刮除过滤件23外侧的灰尘。杯盖驱动机构和刮灰驱动机构的设置形式显然不限于上述一种，在其他实施例中，也可设置为伸缩气缸或电机等。

由于旋转开启杯盖的方式更便于用户操作，杯盖驱动机构和刮灰驱动机构可均设置为包括有旋转件和伸缩件，以便于杯盖22的开启，以及过滤件23灰尘的去除，下面结合具体的刮灰件的结构，对驱动机构4的设置方式进行说明。

可结合图2和图5，刮灰件31包括有刮条311，在刮灰驱动机构中，伸缩件的一端与刮条311连接，另一端与吸尘器本体1连接，其中，伸缩件具 有止挡部，旋转件41的内侧壁上形成有与止挡部相配合的抵接部，止挡部与抵接部相抵接以使旋转件处于初始状态，使得杯盖22呈盖合倒尘口设置，刮条311处于过滤件的一端。

在刮灰驱动机构的一实施例中，伸缩件可包括有安装杆312和伸缩弹簧42，安装杆312的一端与刮条311连接，另一端与伸缩弹簧42的一端连接，伸缩弹簧42的另一端与吸尘器本体1连接，旋转件41在初始状态时，伸缩弹簧42处于收缩状态，在止挡部与抵接部解锁后，在伸缩弹簧42伸展力的作用下，安装杆312将沿旋转件41的轴向移动，从而带动刮条311沿过滤件23的外侧壁移动，进行刮灰。

在另一实施例中，伸缩件则可包括有伸缩弹簧42而不包括安装杆312，通过伸缩弹簧42连接吸尘器本体1和刮条311，且直接将止挡部设置于刮条311的一侧，通过锁紧刮条311，从而压缩伸缩弹簧42。当止挡部与旋转件41上的抵接部解锁后，在伸缩弹簧42伸展力的作用下，直接推动刮条311移动。

同样地，在杯盖驱动机构的一实施例中，伸缩件则可包括有连接杆44和伸缩弹簧42'，连接杆44的一端与杯盖22相连接，连接杆44的另一端与伸缩弹簧42'的一端相连接，伸缩弹簧42'的另一端与吸尘器本体1相连接，以通过伸缩弹簧42'的伸缩活动带动杯盖22打开和闭合倒尘口，止挡部设于连接杆44与伸缩弹簧42'相连接的一端，抵接部形成于旋转件41的内侧壁，将止挡部和抵接部的配合设置于旋转件41内侧，更美观。

在另一实施例中，伸缩件也可包括有伸缩弹簧42'而不包括连接杆44，伸缩弹簧42'的一端与杯盖22相连接，伸缩弹簧42'的另一端与吸尘器本体1相连接，通过伸缩弹簧42'的伸缩活动，从而带动杯盖22移动。此时，可在伸缩弹簧42'与杯盖22相连接处设置止挡部，在将旋转件41设于尘杯21与杯盖22之间，通过旋转件41上的抵接部抵接于止挡部上，将伸缩弹簧42'进行压缩以使杯盖22盖设于倒尘口处，旋转旋转件41使抵接部与止挡部相分离后，则在伸缩弹簧42'的伸展力的作用下，推动杯盖22朝远离尘杯21的方向移动，以打开倒尘口倾倒灰尘。

通过上述杯盖驱动机构和刮灰驱动机构分别驱动，可使杯盖的开合和刮灰动作分别单独实现，操作更灵活。

上述旋转件41和伸缩件的设置方式不限于上述一种，以能限制伸缩弹簧42的伸缩将杯盖22盖设于倒尘口处，或者能进行伸缩刮灰的设置形式都应属于本申请的保护范围。

为使吸尘器100的结构更简单，下面提出本发明的第二实施例。

可参阅图8和图9，通过设置一个驱动机构4以同时驱动杯盖22和刮灰件31移动，使得在打开杯盖22的同时，刮灰件31可自动将过滤件23上的灰尘进行刮除，尘杯21的清理效果更好。

具体地，尘杯21一般呈筒状设置，以形成有积尘用的积尘腔，进风口和出风口分别与积尘腔连通，进风口吸入带有灰尘的空气，出风口以输出干净的空气。为使吸尘器100的结构更紧凑，在本实施例中，倒尘口和出风口分别位于尘杯21沿轴向的两端，且在杯盖上设置进风口，吸尘器100在吸尘时，用户可手持吸尘器本体1，以使进风口处于下端，便于吸尘。

具体地，可参阅图2至图5，驱动机构4包括有旋转件41和伸缩件，旋转件41与吸尘器本体1和/或尘杯组件2转动连接，旋转件41包括抵接部；伸缩件与杯盖22连接，伸缩件包括止挡部，其中，当旋转件41处于初始状态时，抵接部抵持止挡部，伸缩件处于收缩状态，当旋转旋转件41以使抵接部不抵持止挡部时，伸缩件处于伸展状态以使杯盖22与尘杯21相互分离，操作方便。

在本实施例中，旋转件41和伸缩件的设置位置有多种。下面以旋转件41转动设置于吸尘器本体1和尘杯21之间为例，对旋转件41的结构进行说明，旋转件41呈两端开口的筒状设置，以连通吸尘器本体1的进风端和尘杯21的出风口，使干净的气流可穿过旋转件41内侧；伸缩件的一端连接吸尘器本体1，伸缩件的另一端连接刮灰件31和/或杯盖22，伸缩件具有沿旋转件41的轴向的伸缩活动行程；其中，旋转件41具有抵压于伸缩件的一端以使伸缩件收缩的锁紧状态、以及具有与伸缩件相分离以使伸缩件伸展的解锁状态。用户在需要倾倒尘杯21内的垃圾时，旋转旋转件41，即可使伸缩件由收缩状态变为伸展状态，通过伸缩件的伸展以推动杯盖22和刮灰件31沿旋转件41的轴向同时移动，从而打开杯盖22并刮除过滤件23外侧的灰尘。

可以理解的是，在其他实施例中，旋转件41也可转动设置于吸尘器本体1远离尘杯组件2的一端，当然，旋转件41还可转动设置于尘杯21与杯盖 22之间，旋转件41和伸缩件的具体连接方式、以及抵接关系可参照上述实施例做适应性调整，在此不一一赘述。

显然，将分别驱动杯盖22和刮条311的两个旋转件41合并，将分别驱动杯盖22和刮条311的两个伸缩件进行合并，以将连接杆44的另一端直接与刮条311相连接而不与吸尘器本体1相连接，使得通过一个旋转件41和一个伸缩件即可同时驱动杯盖22和刮条311同时沿旋转件41的轴向往复移动，使得吸尘器100的结构更简单，操作也更便捷。

进一步地，可结合图6和图7，止挡部包括凸设于安装杆312的一侧的限位凸起313，限位凸起313沿旋转件41的周向延伸设置；抵接部包括凸设于旋转件41的内侧壁上的限位凸筋411，当旋转件41处于初始状态时，限位凸筋411的端部抵接于限位凸起313背向吸尘器本体1的一侧，伸缩弹簧42处于收缩状态，杯盖22盖设于尘杯的倒尘口处，刮条311也处于初始位置；当旋转旋转件41以使抵接部不抵持止挡部时，限位凸筋411与限位凸起313相分离，则伸缩弹簧42在自身伸展力的作用下推动安装杆312沿旋转件41的轴向移动，以带动杯盖22和刮条311同时移动，且当限位凸起313跟随安装杆312一起移动时，限位凸起313和限位凸筋411沿旋转件41的周向呈相对的两表面则呈相互抵接设置，具体地，可结合图3、图7和图10，限位凸起313朝侧向凸起的端部抵接于限位凸筋411沿旋转件41的轴向延伸的侧面上，以使旋转件41保持在转动后的位置。

在本实施例中，过滤件23呈筒状设置，刮条311呈环状设置，以套设于过滤件23的外侧，可对过滤件23的整个外侧面进行清理；安装杆312设置有多个，多个安装杆312沿旋转件41的周向布设，以使连接更可靠。

同样地，连接杆44设置有多个，多个连接杆44沿旋转件41的周向布设。多个连接杆44可与多个安装杆312呈对齐设置，也可呈错位设置，在此不作限定。

为了使连接杆44的强度更可靠，连接杆44上设有安装槽，安装槽沿连接杆44的长度方向延伸设置；尘杯组件2还包括设于安装槽内的加强杆24，以增强连接杆44的强度。加强杆24的材质可设置为金属，以使连接杆44不会轻易折断。

在本实施例中，驱动机构4还可包括设于旋转件41内的安装筒45，安装 筒45的一端固定于吸尘器本体1上，安装筒45的另一端与尘杯21相连接，安装筒45与旋转件41呈间隔设置，伸缩件位于安装筒45和旋转件41的间隔之间，使得伸缩件的伸缩行程更稳定，且使伸缩件不暴露于气流内，可有效的防尘，对伸缩件进行保护，延长使用寿命。

进一步地，可结合图2和图5，驱动机构4还包括连接安装筒45和旋转件41的弹性复位件43，弹性复位件43具有沿旋转件41的周向的伸缩活动行程，以使旋转件41在旋转后可及时复位。具体地，弹性复位件43可设置为拉簧。

当然，在未设置安装筒45时，在另一实施例中，弹性复位件43也可连接吸尘器本体1和旋转件41设置，和/或，弹性复位件43连接尘杯组件2和旋转件41，以同样能实现旋转件41的复位。显然，弹性复位件43设于安装筒45和旋转件41之间时，可更靠近旋转件41的中部设置，有利于旋转件41的转动更稳定。

具体地，在安装筒45的外侧壁上设有第一安装筋451，在旋转件41的内侧壁上设有与第一安装筋451呈并行设置的第二安装筋412，第一安装筋451和第二安装筋412均沿旋转件41的轴向延伸设置，第一安装筋451上设有第一安装孔452，第二安装筋412上设有与第一安装孔452相对应的第二安装孔413，弹性复位件43的两端分别安装于第一安装孔452和第二安装孔413中，以便于弹性复位件43的安装和拆卸。

弹性复位件43设置有多个，多个弹性复位件43沿旋转件41的周向布设，以使旋转件41的转动更稳定。

在本实施例中，为使旋转件41的转动更稳定，在吸尘器本体1的进风端形成有环状滑轨，旋转件41上设有与环状滑轨相配合的滑块，滑块沿环状滑轨移动，使得旋转件41相对于吸尘器本体1转动，从而实现杯盖22和刮条311的移动。

具体地，吸尘器本体1的进风端形成有沿周向排布的多个凹槽11，多个凹槽11均具有朝侧向设置的开口，以形成环状滑轨；滑块包括设于旋转件41上、且与多个凹槽11呈一一对应设置的多个凸部414，多个凸部414对应容设于多个凹槽11内、且可沿多个凹槽11滑动，在安装旋转件41时，将旋转件41上的凸部414卡设于凹槽11中即可，在安装筒45靠近尘杯21的一端 凸设有多个凸台，多个凸台沿安装筒45的周向布设，并抵接旋转件41的内壁，以对旋转件41的端部进行支撑，以避免旋转件41在转动时晃动。

在本实施例中，在安装筒45的外侧壁上设有多个限位槽，多个限位槽与多个安装杆312一一对应设置，旋转旋转件41后，止挡部与抵接部相分离解锁，旋转件41上的抵接部转至各限位槽内，并在安装杆312的止挡部的抵接下，将抵接部限制在限位槽内，且在伸缩弹簧42的作用下各安装杆312可与抵接部的侧壁相抵接并沿抵接部的侧壁滑动，从而使得杯盖22和刮条311的移动更稳定。

且在安装筒45的外表面上形成有沿旋转件41的轴向延伸的导向槽，安装杆312设于导向槽内，安装杆312在伸缩弹簧42的作用下移动时，可沿导向槽滑动更稳定。导向槽的沿周向一侧与限位槽相连通，导向槽的另一侧则形成限位档块453，限位凸筋411抵挡于安装杆312沿周向的一侧，限位挡块453抵挡于安装杆312的另一侧，使得旋转件41只能沿背向限位挡块453的方向转动，以使抵接部转动至限位槽内才能开启杯盖22。

在灰尘清理完毕后，推动杯盖22盖设于进风口处，即可进行复位，具体地，可结合图11和图12，整个吸尘器100的杯盖22的开启和关闭原理为：当需要清理尘杯21时，旋转旋转件41，当限位凸起313与限位凸筋411相分离后，安装杆312在伸缩弹簧的作用下沿旋转件41的轴向移动，并带动限位凸起313和杯盖22沿旋转件41的轴向移动，使杯盖22打开倒尘口，以倾倒灰尘，同时限位凸起313抵接在限位凸筋411的侧面，使旋转件41不会在弹性复位件43的作用下转动；当灰尘清理干净后，推动杯盖22以盖设于倒尘口处，此时，安装杆312将反向移动，当限位凸起313不再抵接于限位凸筋411的侧部时，旋转件41在弹性复位件43的作用下将自动回旋，以恢复至初始状态，整个操作简单、方便，且灰尘清理更干净。

下面提出本发明提供的第三实施例。该实施例与上述第一实施例和第二实施例的区别在于，在第三实施例中，杯盖22不仅可以在驱动机构4的驱动下与尘杯21相分离，且在杯盖22与尘杯21相分离后，杯盖22可相对尘杯21翻转，使得杯盖22不遮挡倒尘口，用户更方便清理尘杯21，且在此实施例中，该吸尘器100优选地不设置刮灰件31，以更好的保证吸尘器100的密 封性。

具体地，以一实施方式为例进行说明，可参阅图13和图14，该吸尘器100包括有吸尘器本体1、尘杯组件2及驱动机构4；尘杯组件2包括尘杯21和杯盖22，杯盖22活动盖设于尘杯21的倒尘口处；驱动机构4的设置方式与上述相同，同样包括伸缩件以及可转动设置的旋转件41，伸缩件与杯盖22转动连接，使得杯盖22在与尘杯21分离后可相对于伸缩件转动；其中，当旋转件41处于初始状态时，旋转件41抵接于伸缩件以使伸缩件处于收缩状态，当转动旋转件41以使旋转件41不抵接于伸缩件时，伸缩件从收缩状态转变成伸展状态以驱动杯盖22相对尘杯21移动第一距离，且杯盖22可翻转打开倒尘口，使倒尘品的开合度更大，更便于灰尘的清理。

该实施例提供的技术方案，吸尘器100在倾倒灰尘时，杯盖22与尘杯21之间不仅可以相互分离，而且在相互分离后，杯盖22可进一步翻转，杯盖22的开启度更大，更方便用户清理，用户体验感更好。

需要说明的是，上述第一距离可根据不同的吸尘器的杯盖22的盖合方式来进行设定。在杯盖22相对于尘杯21移动第一距离后，可通过人工手动将杯盖22进行翻转，当然也可实现杯盖22的自动翻转。

下面对杯盖22的具体移动及翻转方式进行说明。

在本实施例中，可参阅图17和图18，在杯盖22和尘杯21其中之一上设有卡凸222，其中另一上设有与卡凸222相配合的卡槽211；当卡凸222卡设于卡槽211内时，伸缩件此时处于收缩状态，杯盖22盖设于尘杯21的倒尘口处；当卡凸222与卡槽211相分离时，伸缩件则由收缩状态变为伸展状态，从而驱动杯盖22相对于尘杯21移动，当杯盖22与尘杯21相分离后，杯盖22则可实现自动翻转。

进一步地，卡凸222与卡槽211自动相分离的方式，可结合图14至图17，该伸缩件包括有推拉件46和伸缩弹簧42，推拉件46的一端与杯盖22转动连接，推拉件46的另一端与伸缩弹簧42的一端相连接，伸缩弹簧42的另一端与吸尘器本体1相连接，当卡凸222卡设于卡槽211内时，伸缩弹簧42处于收缩状态，当卡凸222脱离卡槽211时，伸缩弹簧42则处于伸展状态，以推动推拉件46移动，从而驱使杯盖22移动。通过伸缩弹簧42的伸缩活动，来带动推位件46移动，从而带动杯盖22移动，以使卡凸222可脱离卡槽211。

在本实施例中，主要是通过旋转旋转件41来实现杯盖22的开合。具体地，所述旋转件41包括有抵接部；所述伸缩件包括有止挡部；当所述旋转件41处于所述初始状态时，所述抵接部抵持所述止挡部，所述伸缩件处于收缩状态，当旋转所述旋转件41以使所述抵接部不抵持所述止挡部时，所述伸缩件处于伸展状态以使所述杯盖22与所述尘杯21相互分离。通过旋转旋转件41，使得抵接部与止挡部相分离，从而解锁伸缩弹簧42，在伸缩弹簧42的伸展力的作用下，推动推拉件46移动，以使杯盖22上的卡凸从尘杯21上的卡槽中脱出，进而再可对杯盖22进行翻转。

进一步地，所述止挡部包括凸设于所述推拉件46的一侧的限位凸起313，所述限位凸起313沿所述旋转件41的周向延伸设置；所述抵接部包括凸设于所述旋转件的内侧壁上的限位凸筋411，所述限位凸筋411抵接于所述限位凸起313朝向所述杯盖22的一侧。该推拉件46可设置为推板，限位凸起313凸设于推板的端部。止挡部和抵接部的止抵方式与上述实施例中的相同，在此不在重复赘述。

进一步地，在本实施例中，杯盖22可实现自动翻转。具体地，驱动机构4还包括与所述杯盖22相连接的弹性翻转件，当所述卡凸222脱离所述卡槽211时，在所述弹性翻转件的作用下，可驱使所述杯盖22翻转，无需手动翻转杯盖22，操作更省力，也更方便。

弹性翻转件的设置方式有多种。在本实施例中，该弹性翻转件可设置为扭簧，具体地，可参阅图17，在所述推拉件46上设有第一轴孔461，在所述杯盖22上设有与所述第一轴孔461相对应的第二轴孔221，所述推拉件46和所述杯盖22通过转轴穿设于所述第一轴孔461和所述第二轴孔221中转动连接；所述扭簧套设于所述转轴上。当杯盖22盖设于倒尘口处时，卡凸222卡设在卡槽211内，扭簧的作用力小于卡凸222和卡槽211的配合力，杯盖22无法翻转；当杯盖22在伸缩件的作用下移动，且杯盖22上的卡凸222从尘杯21上的卡槽211中脱出后，在扭簧的扭转力的作用下，则可使得杯盖22自动翻转，打开倒尘口。

在本实施例中，不仅在杯盖22与尘杯21相分离后，可实现杯盖22的自动翻转，而且为了保证吸尘器100的使用寿命，避免伸缩件在长期使用时沾染过多灰尘，影响杯盖22的开启，在本实施例中，也对伸缩件的安装结构进 行了改进。

由于尘杯21内部形成有积尘腔，倒尘口与积尘腔相连通，由于积尘腔主要容纳灰尘等垃圾，因此，应将伸缩件设置于积尘腔的外部以隔离灰尘。

具体地，在一实施例中，伸缩件设置在尘杯21的外侧，更便于用户观察伸缩件的使用状况，也方便维修。

在另一实施例中，吸尘器本体也可以还包括有保护壳，将保护壳设置于尘杯的外侧，在保护壳与所述尘杯1之间形成有夹层，所述伸缩件设于所述夹层，将伸缩件盖设在保护壳内，密封性更好，且外观也更美观。

在还一实施例中，则可将伸缩件也设置在尘杯21内，具体地，所述尘杯21内形成有容纳腔，所述容纳腔与所述积尘腔呈相互隔离设置，灰尘无法进入容纳腔内；所述伸缩件设于所述容纳腔内，从而使伸缩件与灰尘相隔离，使得吸尘器100更美观，且体积也更小。

进一步地，容纳腔沿所述尘杯21的长度方向延伸设置，推拉件可设置为长条状的推板，容纳腔呈与推板相对应的扁平状，且沿杯盖22的移动方向延伸，容纳腔的两端呈敞口设置，以使推板在往复移动时，可自敞口处伸出，所述推拉件46设于所述容纳腔内，所述推拉件46的一端与所述杯盖22转动连接，且当所述杯盖22盖合所述倒尘口时，所述杯盖22盖合所述容纳腔的一敞口设置，使得尘杯21的密封性更好，且避免外部灰尘进入容纳腔内，所述推拉件46的另一端可伸出所述容纳腔、且与所述伸缩弹簧42相连接。

而且，可参阅图17，所述推拉件46的形状与所述尘杯21的内侧壁的形状相适配，使得容纳腔可对推拉件46有一定的导向作用，使得推拉件46的移动更稳定。

进一步地，为使推拉件46的移动更稳定，所述推拉件46上设有沿所述尘杯21的长度方向延伸设置的导向孔；所述伸缩件还包括导向杆47，所述导向杆47的一部分穿设于所述导向孔中，另一部分位于所述导向孔外且套有所述伸缩弹簧42，且导向杆47位于导向孔外的一端与吸尘器本体1相连接以进行固定，推拉件46在导向杆47的引导下移动，移动更稳定，且导向杆47在导向孔内与灰尘隔离，使得导向杆47和伸缩弹簧42均不易积累灰尘，以保证伸缩结构的伸缩行程，延长使用寿命。而且导向孔的端部在推拉件46内形成台阶部，当杯盖22移动第一距离后，导向杆47将抵接于台阶部处，从而 限制推拉件46的活动行程，使得杯盖22不至移动距离过大。

在本实施例中，可结合图15至图17，为便于吸尘器本体1与尘杯21或旋转件41的分离，吸尘器100还包括连接件5，连接件5的一端与吸尘器本体1相连接，连接件5的另一端与旋转件41转动连接，尘杯21的一端伸入至旋转件41内、且连接于连接件5的内侧，具体地，尘杯21可通过螺钉与连接件5相连接，便于安装和拆卸；其中，连接件5与旋转件41相连接的一端形成有环状滑轨，旋转件41上设有与环状滑轨相配合的滑块，滑轨与滑块相配合，以使旋转件41可沿连接件5转动，从而进行杯盖22的开启。

进一步地，连接件5呈环状设置，连接件5的内侧壁上形成有内螺纹，内螺纹用以与吸尘器本体1上的外螺纹相螺接，螺纹连接使得拆装均更方便；且连接件5旋出吸尘器本体1上的转动方向与旋转件41解压伸缩弹簧42的转动方向相反，可避免用户在操作旋转件41时误将连接件5旋落。

在本实施例中，驱动机构4也包括有弹性复位件43，此时弹性复位件43连接于尘杯21与旋转件41之间；当杯盖22由开启状态转变为盖合状态后，弹性复位件43驱动旋转件41旋转以使旋转件41复位至初始状态。

具体地，尘杯21靠近旋转件41的一端设有第一安装筋451，旋转件41的内侧壁上设有与第一安装筋451呈并行设置的第二安装筋412，第一安装筋451和第二安装筋412均沿旋转件41的轴向延伸设置，第一安装筋451上设有第一安装孔452，第二安装筋412上设有与第一安装孔452相对应的第二安装孔413，弹性复位件43的两端分别安装于第一安装孔452和第二安装孔413中。

在本实施例中，弹性复位件43设置有多个，多个弹性复位件43沿旋转件41的周向布设，可使旋转件41的复位更稳定。

在灰尘清理完毕后，旋转件41的复位原理与上述类似，在杯盖22翻转开启倒尘口后，通过人工手动反向翻转并推动杯盖22盖设于倒尘口处，即可进行复位，具体地，整个吸尘器100的杯盖22的开启和关闭原理为：当需要清理尘杯21时，旋转旋转件41，限位凸起313与限位凸筋411的配合处设置有限位挡块453，以使得旋转件41只能沿一个方向转动才能开启杯盖22，当限位凸起313与限位凸筋411相分离后，推拉件46在伸缩弹簧的伸展力的作用下沿旋转件41的轴向移动，并带动杯盖22沿旋转件41的轴向移动，使得 杯盖22上的卡凸222脱离尘杯21上的卡槽211后，杯盖22在扭簧6的作用力下翻转，从而打开倒尘口，以倾倒灰尘，同时限位凸起313抵接在限位凸筋411的侧面，使旋转件41不会在弹性复位件43的作用下转动；当灰尘清理干净后，先翻转，再推动杯盖22以盖设于倒尘口处，此时，卡凸222卡设于卡槽211内，限位凸起313不再抵接于限位凸筋411的侧部，旋转件41则在弹性复位件43的作用下自动旋转，以恢复至初始状态，杯盖22盖设于尘杯21的倒尘口处，整个操作简单、方便，且灰尘清理更干净。

本发明第四实施例提供一种清洁结构100a，该清洁结构100a可为吸尘器、洗地机或自动拖布机等，用于清洁待清洁面。参阅图19至图20，在本实施例中，该清洁结构100a包括有机身主体1a、地刷机构3a及连接机构4a，机身主体1a可用于供人手握持或者用于供把手件进行连接，地刷机构3a可包括有连接头2a、以及与连接头2a转动连接的地刷组件，连接机构4a连接机身主体1a和地刷机构3a，从而通过连接机构4a将地刷机构3a设于机身主体1a上。

其中，结合图20和图21所示，连接机构4a包括有安装体41a和连接件42a，连接件42a的远端与地刷机构3a的连接头2a的近端转动连接；连接件42a的近端沿机身主体1a的长度方向可往复滑动地设在安装体41a内的第一位置与第二位置之间，在第一位置和第二位置，连接件42a具有与安装体41a锁定的锁定状态，连接件42a还具有可相对于安装体41a滑动的解锁状态；安装体41a的近端与机身主体1a连接；在第一位置，连接件42a的远端和连接头2a的远端均收纳在安装体41a内，使得地刷机构3a处于收纳状态；在第二位置，连接件42a的远端和连接头2a的远端均伸出安装体41a外，使得地刷机构3a处于展开状态。第一位置较第二位置远离机身主体的近端。

结合附图19、图34和图35所示，通过连接件42a相对于安装体41a往复滑动，从而带动地刷机构3a可相对于机身主体1a往复移动，使得如图34中所示，当连接件42a的远端和连接头2a的远端均收纳在安装体41a内时，连接件不能相对于连接头2a转动，从而将地刷机构3a锁定在机身主体1a上，以使地刷机构3a在非工作状态时，不能相对机身主体1a晃动，更稳定；当地刷机构3a要进行清洁工作时，在第一位置，连接件42a与安装体41a先解锁，连接件42a由第一位置滑动到第二位置，移动至如图19中所示的位置处，连 接件42a的远端和连接头2a的远端均伸出于安装体41a外，在第二位置时，连接件42a再由解锁状态切换至锁定状态，连接件42a锁定在安装体41a上，对应地，此时，如图35中所示，连接头2a可相对连接件42a转动，即机刷机构3相对于机身主体1a转动，以实现地刷机构3a的工作状态。

需要说明的是，如图19所示，设定清洁结构100a沿水平向放置时，机身主体1a的长度方向为沿左右方向设置，且在沿从左到右的方向上，依次布设有地刷机构3a、连接机构4a及机身主体1a，地刷机构3a的近端和连接机构4a的近端均指靠近机身主体1a的一端，地刷机构3a的远端和连接机构4a的远端均指远离机身主体1a的一端，也即地刷机构3a的近端为地刷机构3a的右端，地刷机构3a的远端为地刷机构3a的左端，连接机构4a的近端为连接机构4a的右端，连接机构4a的远端为连接机构4a的左端，本发明中关于方位的描述可均以此为参照。即机身主体上远离连接机构的一端供人手操作，对应地，靠近人手操作的一端为近端，远离人手操作的一端为远端。

其中，当地刷机构3a与机身主体1a之间通过连接头2a和安装体41a相连接时，为了保持清洁结构100a的吸尘顺畅，在连接头2a和安装体41a也设置有相应地除尘通道，具体地，机身主体1a包括机身主体的外壳11a，在机身主体的外壳11a内可设置有吸尘驱动器、控制器、集尘盒等部件，吸尘驱动器可为地刷机构3a提供吸尘动力，并通过控制器控制地刷机构3a进行清洁工作；如图31和图32所示，在连接件42a的内部设有第一通道423，第一通道423的远端与地刷机构3a上的吸污通道321连通，第一通道423的近端与吸尘驱动器的风道连通，通过吸尘驱动器形成抽吸气流，使清洁结构100a外部的污渍从地刷机构3a的吸污通道321进入清洁结构100a内，并流经第一通道423，随着吸尘驱动器的风道导入机身主体1a内的集尘盒内进行暂储。

对于连接头2a而言，连接头2a的近端与连接件42a转动连接，具体地，结合图22、图30和图31，在连接头2a的近端具有转动腔23a，转动腔23a的近端端面设有第一开口231、以及设在第一开口231的口周侧壁上的避让缺口211a，且避让缺口211a由近端朝向远端凹陷在第一开口231处，连接件42a的远端可转动地设在转动腔23a内，连接件42a的近端伸出第一开口231外，并与安装体41a可滑动地连接；当连接件42a相对于连接头2a转动时，连接件42a伸出于第一开口231的部分可与避让缺口211a及第一开口231的口周 侧壁相抵接，通过避让缺口211a和第一开口231的口周侧壁对连接件42a的转动的至上位和至下位进行限制，从而可避免连接件42a和连接头2a的相对转动角度过大，容易操作清洁结构100a。优选地，在工作状态时，连接件42a的长度方向与连接头2a的长度方向相交，且相交角度为钝角，使得地刷机构3a更方便进行清洁。当然也可以为直角或者锐角，从而更方便将清洁结构向相反的方向，如后方进行移动。

例如，在第一位置时，地刷机构3a与机身主体1a沿左右方向延伸设置，当地刷机构3a移动至第二位置时，用户可手动转动地刷机构3a或机身主体1a，以朝上或朝下转动，使得连接件42a相对于连接头2a转动一定角度，从而地刷机构3a与机身主体1a之间呈一定角度设置，使得地刷机构3a可更贴合于待清洁面设置，并使得机身主体1a更便于人手握持。

进一步地，结合图30、图31及图32所示，在连接件42a的远端沿其转动方向的表面呈第一球面421，当然，连接件42a的远端的其它表面也可呈球面设置，使得连接件42a的远端呈完整的球状设置，转动腔23a的内壁上设有与第一球面421对应的第二球面422，第一球面421与第二球面422间隙设置或球面抵接，使得连接头2a与连接件42a的转动更顺畅。其中第一球面421的内部呈中空设置，以形成上述第一通道423的部分，在第一球面421的端部开设有进风口，进风口以连通吸污通道321和第一通道423，以保持吸尘顺畅。

而且，为了方便连接件42a与连接头2a的组装，如图20中所示，连接头2a包括有相对分布且连接的第一连接体21a和第二连接体22a，第一连接体21a和第二连接体22a之间围成上述转动腔23a；连接件42a的远端通过转轴可转动地设在转动腔23a内，避让缺口211a设在第一连接体21a上。

具体地，在连接件42a和连接头2a可相对沿上下方向转动时，则第一连接体21a和第二连接体22a沿上下方向设置，且第一连接体21a位于第二连接体22a的上方。此时，如图31中所示，在转动腔23a的内壁上设有呈相对设置的两个转动槽232，两个转动槽232可沿前后方向呈相对设置，连接件42a的远端设有与两个转动槽232一一对应的两个转动凸轴4211，两个转动凸轴4211所在的表面为位于第一球面421的两侧的平面，转动凸轴4211转动设于转动槽232内，且两个转动凸轴4211沿连接件42a的滑动方向的方向呈相对 设置，以形成上述转轴，使得地刷机构3a可沿机身主体1a的上下方向灵活的转动，如沿图19中虚线箭头X2所示的方向进行转动，且结构简单，组装方便。

进一步地，连接头2a的远端与地刷机构3a的地刷组件可转动地连接，其中，如图21和图22中所示，地刷组件包括有地刷外壳31a、以及设在地刷外壳31a内部的管道部件32，管道部件32具有上述的吸污通道321，通过吸污通道321与连接件42a上的第一通道423连通，将垃圾或污渍传送至机身主体1a的集尘盒内；地刷外壳31a的近端则转动套设在连接头2a的远端外壁上，从而与连接头2a相连接，使得地刷外壳31a可相对于连接头2a在沿连接件42a的滑动方向的周向进行转动，如沿图19中虚线箭头X1所示的方向，进行逆时针或顺时针方向的转动，在地刷外壳31a上可设有与吸污通道321连通的吸尘口，通过地刷外壳31a相对于连接头2a沿周向转动，可改变吸尘口的设置方向，例如，可使得吸尘口朝下、朝上、朝前或朝后设置，使清洁操作变得更灵活。

优选地，如图22中所示，在连接头2a的远端的外壁和地刷外壳31a的内壁中的一个上设有第一环形凸起24a，另一个上设有第一环形凹槽311a，通过第一环形凸起24a插接在第一环形凹槽311a内，以使地刷外壳31a与连接头2a可转动连接，同时，通过第一环形凸起24a和第一环形凹槽311a相互卡接，从而在沿地刷外壳31a的长度方向上，限制连接头2a和地刷外壳31a的相对位移，将地刷外壳31a连接于连接头2a上。第一环形凹槽311a和第一环形凸起24a可以为多个，例如，在图22中，第一环形凹槽311a和第一环形凸起24a为两个，分别一一对应设置。当然，还可以为其他数量，例如一个、三个或者更多，根据实际需求来选择设置数量。

进一步地，为方便地刷外壳31a与连接头2a的组装，结合图20和图22中所示，地刷外壳31a包括呈可拆卸连接的第一地刷外壳312a和第二地刷外壳313a，第一地刷外壳312a和第二地刷外壳313a的内侧壁上均设有至少两个第一凸筋3111，第一凸筋3111沿地刷外壳31a的周向延伸设置，相邻的两个第一凸筋3111之间以形成夹槽，以形成上述的第一环形凹槽311a；连接头2a的远端的外侧壁上凸出设有与夹槽相对应的第二凸筋3112，以形成上述的第一环形凸起24a。

在对地刷机构3a和连接件42a进行组装时，可先将连接件42a的远端的第一球面421容设于第二连接体22a的第二球面422内，然后将第一连接体21a盖设于第二连接体22a上，并通过紧固件，如螺钉或螺栓连接锁紧于第一连接体21a和第二连接体22a上，使得连接件42a的远端连接于连接头2a的近端上，然后，再将第一地刷外壳312a和第二地刷外壳313a分别从两侧夹持于第一连接体21a和第二连接体22a上，使得第一环形凹槽311a与第一环形凸起24a对应卡接后，再可通过紧固件，如螺钉或螺栓将第一地刷外壳312a和第二地刷外壳313a进行连接固定，从而使得地刷外壳31a、连接头2a和连接件42a依次连接，结构简单，组装方便。

当然，在设有管道部件32时，可先将管道部件32安装于转接头上后，再盖合上述的第一地刷外壳312a和第二地刷外壳313a，具体地，设于地刷外壳31a内的管道部件32的近端则可转动地设在连接头2a的远端的内孔上，连接头2a呈中空设置，吸污通道321的近端穿设于连接头2a的内孔内，且连接件42a的远端设于连接头2a的转动腔23a内，且第一开口231朝向吸污通道321的近端设置，使得吸污通道321可与第一通道423连通，保持吸尘顺畅。具体地，如图22中所示，在吸污通道321的端部的外侧壁上凸出设有卡筋322，在连接头2a的内侧壁上设有卡槽25a，在组装时，可先将吸污通道321的卡筋322的一侧先卡设于第一连接件42a上，再将第二连接件42a与第一连接件42a相连接时，使得第二连接件42a上的卡槽25a卡设于卡筋322的另一侧上，从而使得吸污通道321与连接头2a相连接。而且，在地刷外壳31a的内侧壁上还凸出设有至少一个限位卡筋322，限位卡筋322抵接于管道部件32的远端的外侧壁的周侧，以限制管道部件32相对于地刷外壳31a转动，从而将管道部件32完全限制于地刷外壳31a内。

对于连接件42a而言，如图21中所示，连接件42a的远端与连接头2a相连接，连接件42a的近端则与安装体41a连接，通过连接件42a相对于安装体41a滑动，带动连接头2a和地刷机构3a相对于安装体41a滑动，从而使得地刷机构3a可分别处于收纳状态和伸展状态。

具体地，连接件42a与安装体41a的连接方式为，结合图25至图27所示，连接机构4a还包括有至少一套锁紧组件43a，该锁紧组件43a用于在第一位置或第二位置时，对连接件42a施加锁定力，驱使连接件42a锁定在安装体 41a上而处于锁定状态，从而使得地刷机构3a处于收纳状态和展开状态时不会相对于机身主体1a晃动，更稳定；当撤销对连接件42a的锁定力时，使得连接件42a与安装体41a之间处于解锁状态，使得地刷机构3a可从收纳状态切换至展开状态，或者，从展开状态切换至收纳状态。

优选地，结合图29和图31所示，锁紧组件43a包括有第一锁定件431、第二锁定件432和第三锁定件433，第一锁定件431和第二锁定件432分别对应于第一位置和第二位置，例如，第一锁定件431对应于第一位置，第二锁定件432对应于第二位置；或者，第一锁件对应于第二位置，第二锁定件432对应于第一位置。第三锁定件433在相交于连接件42a的滑动方向上，可伸缩地设在安装体41a上，这里的相交连接件42a的滑动方向上是指与连接件42a的滑动方向不相平行的方向，优选地，第三锁定件433的伸缩方向垂直于连接件42a的滑动方向。

例如，当连接件42a的滑动方向沿左右方向时，第三锁定件433的伸缩方向可为上下方向或前后方向等。使得在第一位置或第二位置，第三锁定件433的锁定端4332通过伸出对相应的第一锁定件431或第二锁定件432施加插接的锁定力，以将地刷机构3a固定于第一位置或第二位置；及第三锁定件433通过回缩撤销锁定力，使得地刷机构3a可相对于机身主体1a移动，在第一位置和第二位置之间切换。显然，在另一实施方式中，第三锁定件433还可施加和撤销与对应的第一锁定件431或第二锁定件432相磁吸的锁定力，第三锁定件433与第一锁定件431或第二锁定件432之间的锁接方式包括但不限于上述实施方式。

其中，在当第三锁定件433的锁定端4332通过施加对相应的第一锁定件431或第二锁定件432插接的锁定力时，具体地，如图29中所示，第一锁定件431和第二锁定件432为卡接凸起4332a，第三锁定件433的锁定端4332为卡接凹槽4321；或者，第一锁定件431和第二锁定件432为卡接凹槽4321，第三锁定件433的锁定端4332为卡接凸起4332a，当卡接凸起4332a卡设于卡接凹槽4321内时，可将连接件42a锁定于安装体41a上，从而将地刷机构3a锁定于第一位置或第二位置，当卡接凸起4332a与卡接凹槽4321相分离时，使得连接件42a可相对于安装体41a滑动，地刷机构3a可在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，结合图19和图29中所示，第三锁定件433为转动设在安装体41a上，第三锁定件433的两端分别作为按压端4331和锁定端4332；按压端4331可提供锁定力，如通过用户手动施加按压力，锁定端4332接收来自按压端4331所施加的锁定力，从而进行伸缩移动；而且，在安装体41a上对应于按压端4331和锁定端4332处分别设有第一让位孔4111和第二让位孔4112，使得按压端4331可自第一让位孔4111处显露出，以便于用户进行按压，锁定端4332可自第二让位孔4112收纳在安装体41a的内侧，并与第一锁定件431或第二锁件相连接，从而将连接件42a锁定于安装体41a上；而且，为了使得第三锁定件433的按压更省力。

如图28和图29中所示，锁紧组件43a还包括设在第二让位孔4112内的偏压件44a，锁定端4332受偏压件44a的偏压力趋于做伸出运动，以与第一锁定件431或第二锁定件432锁定；按压端4331受到按压力作用时，可驱使第三锁定件433转动，联动带动锁定端4332做缩回运动，以撤销锁定力。其中，偏压件44a可设置为伸缩弹簧或是弹性伸缩件等，在按压按压端4331时，锁定端4332转动以抵接伸缩弹簧，伸缩弹簧进行收缩，使得锁定端4332与第一锁定件431或第二锁定件432解锁，当用户松开按压端4331时，锁定端4332在伸缩弹簧的弹性恢复力的作用下复位，重新锁定于第一锁定件431或第二锁定件432上，锁定更方便，也更省力。

其中，在第三锁定件433和安装体41a其中之一上设有转轴，其中另一上设有与转轴相转动配合的转槽，例如，在第三锁定件433上凸出设有轴凸，以形成上述转轴，转槽设于安装体41a上，通过轴凸与转槽配合以形成第三锁定与安装体41a转动连接，其中，转轴位于锁定端4332和按压端4331之间，通过向下按压按压端4331，可使得锁定端4332朝向远离第一按压件45a或第二按压件45a的方向移动，以解锁，在松开按压端4331时，按压端4331可在偏压件44a的作用下复位，以锁定连接件42a和安装体41a。

优选地，结合图28和图29中所示，锁紧组件43a为至少两套，其中两套锁紧组件43a相对分布，两套锁紧组件43a以连接件42a的滑动方向呈对称分布，且两个第三锁定件433的相邻的按压端4331共用一个第一让位孔4111；连接机构4a还包括设在第一让位孔4111内的按压件45a，按压件45a与两个按压端4331连接，当按压按压件45a时，可同时驱动两个按压端4331同时 移动，使得两个锁定端4332均与安装体41a相分离，从而只需要按动一个按压件45a，即可使得连接件42a与安装体41a解锁，解锁更方便，也更省力。具体地，按压件45a可设置为按键块，按键块套设于两个按压端4331的外侧，且至少部分与两个按压端4331相抵接，使得在按压按压件45a时，按压件45a可抵接两个按压端4331，并使得两个第三锁定件433转动解锁。

对于安装体41a而言，安装体41a的远端与连接件42a相连接，安装体41a的近端与机身主体1a连接，因此，为使安装更方便，结合图20和图21所示，安装体41a包括有滑动座411a和安装座412a，滑动座411a的近端与安装座412a的远端连接，安装座412a的近端与机身主体1a连接；连接件42a的近端可滑动地设在滑动座411a内；第三锁定件433设在滑动座411a上且位于滑动座411a的外壁上，第一让位孔4111和第二让位孔4112设于滑动座411a上，分段连接安装，更便于制作，且也方便对各个结构进行更换和维护。

其中，如图24至图26中所示，滑动座411a大致呈圆筒状设置，连接件42a的近端滑动设于滑动座411a的内筒内，且滑动座411a的内筒与连接件42a上的第一通道423呈同轴连通设置，第一让位孔4111和第二让位孔4112沿滑动座411a的周向分布，第三锁定件433呈长条状设置，且沿滑动座411a的周向延伸设置，并呈与滑动座411a相适配的弧状，使得第三锁定件433与滑动座411a更贴合，结构更紧凑，锁定端4332设于第三锁定件433朝向第二让位孔4112的一侧，在第三锁定件433背向第二让位孔4112的一侧还设有安装柱，偏压件44a的一端套设于安装柱上，另一端与滑动座411a上的安装板相连接。滑动座411a的外侧壁上还设有第一连接孔4114，在安装座412a上设有第二连接孔4123，第一连接孔4114和第二连接孔4123均沿滑动座411a的轴向延伸设置，滑动座411a和安装座412a通过紧固件连接，如螺钉或螺栓等，穿设于第一连接孔4114和第二连接孔4123中从而连接滑动座411a和安装座412a。第一连接孔4114和第二连接孔4123可呈一一对应设置有多个，连接更牢靠。

进一步地，如图21中所示，安装体41a还包括套设在滑动座411a和安装座412a的外壁上的连接外壳413a，通过连接外壳413a将滑动座411a和安装座412a进行包裹，可对滑动座411a和安装座412a进行封闭，可避免灰尘或雨水进入滑动座411a和安装座412a内部，对清洁结构100a进行保护；此时， 在连接外壳413a上设有与第一让位孔4111对应的第三让位孔4131，按压件45a可自第三让位孔4131显露出，从而方便用户进行操作，而且第三锁定件433位于连接外壳413a与滑动座411a的外壁之间，同时可对第三锁定件433进行保护。

具体地，滑动座411a固定设于连接外壳413a内，且具有凸出于连接外壳413a的远端(即连接外壳413a的左端)设置的第一凸缘4115，第一凸缘4115抵接于连接外壳413a的远端端面上，从而在一端对连接外壳413a进行限位，安装座412a的近端设有第二凸缘4124，用以抵接于连接外壳413a的近端(即连接外壳413a的右端)，从而通过滑动座411a上的第一凸缘4115和安装座412a上的第二凸缘4124将连接外壳413a进行夹持固定。

可以理解的是，第三锁定件433也可转动设于连接外壳413a上，连接外壳413a与第三锁定件433的锁定端4332之间形成有足够的活动空间，便于锁定端4332伸缩移动，具体地安装原理与第三锁定件433在安装体41a上的安装结构类似，在此不再赘述。

而且，结合图27和图28所示，在连接件42a的近端的外壁面凸出设有限位部424，安装体41a的内壁上设有配合部4113；在第一位置，限位部424位于配合部4113的近端外，且相距第一位置与第二位置之间的距离；在第二位置，限位部424被阻挡在配合部4113的近端端面上，在沿连接件42a滑动的方向上，使得限位部424与配合部4113的近端端面形成止抵配合，在第三锁定件433与第一锁定件431或第二锁定件432锁定不牢靠时，可避免连接件42a完全脱出安装体41a，从而避免地刷机构3a从机身主体1a上脱落。

在一实施例中，如图28和图31中所示，限位部424包括设于连接件42a近端端部的限位卡勾4241，限位卡勾4241凸设于连接件42a的外侧壁上；配合部4113包括凸设于滑动座411a内筒壁上的限位凸台4113a。当连接件42a自收纳状态向伸展状态移动时，且当连接件42a上的限位卡勾4241卡持于滑动座411a上的限位凸台4113a的端面上时，连接件42a则无法继续朝向伸出于安装体41a的方向滑动，此时松开按压件45a，限位卡凸则正好卡接于第一锁定件431或第二锁定件432内，从而将地刷机构3a固定于展开状态。

当然连接件42a与滑动座411a形成止抵配合的设置形式不限于上述一种，在其他实施例中，连接件42a与滑动座411a还可呈过盈配合设置，例如，在 沿连接件42a的滑出方向上，滑动座411a的内筒的直径可呈渐窄设置，连接件42a在沿滑动座411a滑动时，连接件42a的外壁逐渐与滑动座411a的内筒之间形成过盈配合，从而进行固定。

由于地刷机构3a经常需要清洗，因此，为方便地刷机构3a的拆卸，可将安装座412a和机身主体1a之间可呈可拆卸连接，使得连接机构4a、连接头2a和地刷机构3a形成一个整体从机身主体1a上拆卸下来，而且连接机构4a、连接头2a和地刷机构3a上均不带有电性元件，因此，可完全浸入水口进行清洗，清洁更方便。

具体地，结合图21和图23所示，连接机构4a还包括设于安装座412a上的锁扣组件46a，机身主体1a上设有与锁扣组件46a相配合的锁止部，锁扣组件46a与锁止部相配合用以将连接机构4a锁紧至机身主体1a上，锁扣组件46a与锁止部相分离，从而使得连接机构4a与机身主体1a相分离，使得地刷机构3a与机身主体1a容易组装和容易拆卸，清洗和维护更方便。

具体地，如图23和图24中所示，锁扣组件46a包括沿机身主体1a的长度方向延伸设置的锁杆461a，锁杆461a的第一端转动设于安装座412a上，锁杆461a的第二端设有调节部462，例如，可将锁杆461a的右端转动安装于安装座412a上，调节部462设于锁杆461a的左端，连接外壳413a在对应调节部462处设置有第四让位孔，且调节部462可自连接外壳413a的第四让位孔显露出，从而可方便用户进行按压。

具体地，如图24中所示，调节部462可为凸出设于锁杆461a上的凸块4621，凸块4621的形状可不作限制，例如，可以为圆形、方形或异形等；锁杆461a上还凸出设有锁凸463，凸起和锁凸463位于锁杆461a的同一侧，机身主体1a上设有与锁凸463相对应的锁孔122；当连接外壳413a与机身主体的外壳11a相对接时，锁凸463卡设于锁孔122内；当按压调节部462，可使得锁凸463自锁孔122中脱离出，从而使得连接机构4a可与机身主体1a相分离。当用户需要清洗地刷机构3a时，可按压调节部462，使得锁杆461a沿安装座412a转动，从而带动锁凸463朝脱离锁孔122的方向移动，使得连接机构4a可从机身主体1a上拆卸下来。

进一步地，结合图24和图33中所示，机身主体1a还包括有设于机身主体的外壳11a内的基座12，安装座412a的至少部分可收纳在基座12内，从 而使得连接机构4a与机身主体1a的连接更可靠；在基座12上设有定位部121，安装座412a上设有与定位部121相配合的定位配合部4121，定位部121与定位配合部4121相配合，用以限制安装座412a与基座12在周向上的位移，且可防止机身主体1a和连接机构4a相对转动，且更方便锁扣组件46a与锁止部的对位，在将地刷机构3a安装于机身主体1a上时更顺畅。

上述定位部121和定位配合部4121的设置方式有多种。在一实施例中，基座12上设有用以供安装座412a穿设的定位孔，定位部121包括设于定位孔一侧的定位凹槽1211；定位配合部4121包括设于安装座412a一侧的定位凸起4121a，定位凸起4121a位于安装座412a收纳在基座12内的部分。当安装座412a的部分收纳在基座12内时，定位凸起4121a插入至定位凹槽1211内，使得安装座412a相对于基座12不会发生转动，从而在周向上对连接机构4a进行定位，使得锁扣组件46a可更好的与锁止部相配合，进行锁紧。

进一步地，结合图23、图24、图30和图33中所示，在定位凸起4121a上形成有安装槽4122，锁杆461a转动设于安装槽4122内；锁孔122位于定位凹槽1211的槽底，且与锁杆461a上的锁凸463对应设置，锁孔122呈贯穿基座12设置，通过机身主体的外壳11a将基座12进行包覆，从而将锁孔122包覆于机身主体的外壳11a内，由于机身主体1a内设置有较多的电路元件，将调节部462设置于连接机构4a上，将锁孔122处通过机身主体的外壳11a进行密封，可对机身主体1a进行有效的密封，防止外界灰尘或水体进入机身主体1a内，有效保护清洁结构100a。

而且，如图34中所示，在第二位置，当地刷机构3a处于收纳状态时，连接外壳413a、机身主体的外壳11a、地刷外壳31a同轴设置，从外观上看，连接外壳413a、机身主体的外壳11a及地刷外壳31a可完全形成一个整体，使得地刷机构3a与机身主体1a的连接更紧密，占用空间更小，收纳更方便。

上述地刷外壳31a的形状、连接外壳413a的形状及机身主体的外壳11a的形状可完全一致，也可部分一致。优选地，如图34中所示，机身主体的外壳11a与连接外壳413a均为圆柱形，地刷外壳31a的外周面所在圆的直径、与机身主体的外壳11a的外径和连接外壳413a的外径均相等，使得在第二位置，连接外壳413a、机身主体的外壳11a、地刷外壳31a的外壁面平齐分布，清洁结构100a整体均呈圆柱状，结构更紧凑。

地刷外壳31a的外周面大致呈圆形，在地刷外壳31a与地面相贴合的一侧呈向内凹设，以形成一平面，从而使地刷外壳31a可与地面的贴合度更高，清洁效果更好。

本发明提供的清洁结构100a，在清洁结构100a处于初始状态时，地刷机构3a可处于收纳状态，地刷机构3a、连接机构4a及机身主体1a处于同轴连接状态，以形成一整体，更便于进行收纳；当用户需要使用清洁结构100a进行清扫时，通过一只手按压按压件45a，另一只手拉动地刷机构3a向外滑动，当拉动至无法继续移动时，松开按压件45a，则地刷机构3a锁定在分离状态，继而，可转动地刷机构3a，使地刷机构3a转动至便于清扫的角度位置，用户则可进行清扫，清洁结构100a的体积小，操作也方便。若用户清扫完，需要对地刷机构3a进行清洗时，则可按动调节部462，使得连接机构4a与机身主体1a相分离，从而将连接机构4a、连接头2a及地刷机构3a一起拆卸下来，且连接机构4a、连接头2a及地刷机构3a上均不带有电器部件，清洗更为方便。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (68)

1. 一种吸尘器(100)，其特征在于，包括：

   吸尘器本体(1)；

   尘杯组件(2)，包括尘杯(21)和杯盖(22)，所述杯盖(22)活动盖设于所述尘杯(21)的倒尘口处；以及

   驱动机构(4)，包括伸缩件以及可转动设置的旋转件(41)，所述伸缩件与所述杯盖(22)转动连接；当所述旋转件(41)处于初始状态时，所述旋转件(41)抵接于所述伸缩件以使所述伸缩件处于收缩状态；

   其中，当转动所述旋转件(41)以使所述旋转件(41)不抵接于所述伸缩件时，所述伸缩件从所述收缩状态转变成伸展状态以驱动所述杯盖(22)相对所述尘杯(21)移动，所述杯盖(22)可翻转打开所述倒尘口。
2. 如权利要求1所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述杯盖(22)和所述尘杯(21)其中之一上设有卡凸(222)，其中另一上设有与所述卡凸(222)相配合的卡槽(211)；

   当所述卡凸(222)卡设于所述卡槽(211)内时，所述伸缩件处于收缩状态，所述杯盖(22)盖设于所述尘杯(21)的倒尘口处；当所述卡凸(222)与所述卡槽(211)相分离时，所述伸缩件处于伸展状态，所述杯盖(22)自动翻转。
3. 如权利要求2所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述伸缩件包括推拉件(46)和伸缩弹簧(42)，所述推拉件(46)的一端与所述杯盖(22)转动连接，所述推拉件(46)的另一端与所述伸缩弹簧(42)的一端相连接，所述伸缩弹簧(42)的另一端与所述吸尘器本体(1)相连接；

   当所述卡凸(222)卡设于所述卡槽(211)内时，所述伸缩弹簧(42)处于收缩状态；当所述卡凸(222)脱离所述卡槽(211)时，所述伸缩弹簧(42)处于伸展状态。
4. 如权利要求2所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括与所述杯盖(22)相连接的弹性翻转件，当所述卡凸(222)脱离所述卡槽(211)时，所述弹性翻转件驱动所述杯盖(22)自动翻转以打开所述倒尘口。
5. 如权利要求4所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述推拉件(46)上设有第一轴孔(461)，所述杯盖(22)上设有与所述第一轴孔(461)相 对应的第二轴孔(221)，所述推拉件(46)和所述杯盖(22)通过转轴穿设于所述第一轴孔(461)和所述第二轴孔(221)中转动连接；

   所述弹性翻转件包括扭簧，所述扭簧套设于所述转轴上。
6. 如权利要求3所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述推拉件(46)上设有沿所述旋转件(41)的轴向延伸设置的导向孔；所述伸缩件还包括导向杆(47)，所述导向杆(47)的一部分穿设于所述导向孔中，另一部分位于所述导向孔外且套有所述伸缩弹簧(42)，所述导向杆(47)位于所述导向孔外的一端与所述吸尘器本体(1)相连接。
7. 如权利要求1所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述吸尘器(100)还包括连接件(5)，所述连接件(5)的一端与所述吸尘器本体(1)相连接，所述连接件(5)的另一端与所述旋转件(41)转动连接，所述尘杯(21)的一端伸入至所述旋转件(41)内、且连接于所述连接件(5)的内侧；

   其中，所述连接件(5)与所述旋转件(41)相连接的一端形成有环状滑轨，所述旋转件(41)上设有与所述环状滑轨相配合的滑块，所述滑轨与所述滑块相配合，以使所述旋转件(41)可沿所述连接件(5)转动。
8. 如权利要求7所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述连接件(5)上形成有沿周向排布的多个凹槽(11)，多个所述凹槽(11)均具有朝侧向设置的槽口，以形成所述环状滑轨；

   所述滑块包括设于所述旋转件(41)上、且与多个所述凹槽(11)呈一一对应设置的多个凸部(414)，多个所述凸部(414)对应容设于多个所述凹槽(11)内、且可沿多个所述凹槽(11)滑动。
9. 如权利要求3所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述旋转件(41)包括抵接部；所述伸缩件包括止挡部；其中，当所述旋转件(41)处于所述初始状态时，所述抵接部抵持所述止挡部，所述伸缩件处于收缩状态，当旋转所述旋转件(41)以使所述抵接部不抵持所述止挡部时，所述伸缩件处于伸展状态以使所述杯盖(22)与所述尘杯(21)相互分离；

   所述止挡部包括凸设于所述推拉件(46)的一侧的限位凸起(313)，所述限位凸起(313)沿所述旋转件(41)的周向延伸设置；

   所述抵接部包括凸设于所述旋转件的内侧壁上的限位凸筋(411)，所述限位凸筋(411)抵接于所述限位凸起(313)朝向所述杯盖(22)的一侧。
10. 如权利要求1所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括弹性复位件(43)，所述弹性复位件(43)与所述旋转件(41)连接；

    当所述杯盖(22)由开启状态转变为盖合状态时，所述弹性复位件(43)可驱使所述旋转件(41)旋转以使所述旋转件(41)复位至所述初始状态。
11. 一种吸尘器(100)，其特征在于，包括：

    吸尘器本体(1)；

    尘杯组件(2)，包括尘杯(21)和杯盖(22)，所述杯盖(22)活动盖设于所述尘杯(21)的倒尘口处；以及

    驱动机构(4)，分别与所述杯盖(22)、所述吸尘器本体(1)连接；

    其中，当操作所述驱动机构(4)时，所述驱动机构(4)驱动所述杯盖(22)朝向远离所述尘杯(21)的方向移动，以使所述杯盖(22)与所述尘杯(21)相互分离。
12. 如权利要求11所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

    旋转件(41)，包括抵接部；以及

    伸缩件，与所述杯盖(22)连接，所述伸缩件包括止挡部；

    其中，当所述旋转件(41)处于初始状态时，所述抵接部抵持所述止挡部，所述伸缩件处于收缩状态，当旋转所述旋转件(41)以使所述抵接部不抵持所述止挡部时，所述伸缩件处于伸展状态以使所述杯盖(22)与所述尘杯(21)相互分离。
13. 如权利要求12所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括弹性复位件(43)，所述弹性复位件(43)与所述旋转件(41)连接；所述杯盖(22)具有盖设于所述尘杯(21)的倒尘口的盖合状态、以及与所述尘杯(21)相互分离的开启状态；当所述杯盖(22)由所述开启状态转变为所述盖合状态后，所述弹性复位件(43)驱动所述旋转件(41)旋转以使所述旋转件(41)复位至所述初始状态。
14. 如权利要求13所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述弹性复位件(43)连接所述旋转件(41)与所述吸尘器本体(1)。
15. 如权利要求13所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括设于所述旋转件内的安装筒，所述安装筒固定于所述吸尘器本体(1) 或/和所述尘杯上，所述弹性复位件连接所述旋转件(41)与所述安装筒。
16. 如权利要求15所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述安装筒(45)的外侧壁上设有第一安装筋(451)，所述旋转件(41)的内侧壁上设有与所述第一安装筋(451)呈并行设置的第二安装筋(412)，所述第一安装筋(451)和所述第二安装筋(412)均沿所述旋转件(41)的轴向延伸设置，所述第一安装筋(451)上设有第一安装孔(452)，所述第二安装筋(412)上设有与所述第一安装孔(452)相对应的第二安装孔(413)，所述弹性复位件(43)的两端分别安装于所述第一安装孔(452)和所述第二安装孔(413)中。
17. 如权利要求13所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述弹性复位件(43)设置有多个，多个所述弹性复位件(43)沿所述旋转件(41)的周向布设。
18. 如权利要求12所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述伸缩件包括连接杆(44)和伸缩弹簧(42)，所述连接杆(44)的一端与所述杯盖相连接，所述连接杆(44)的另一端与所述伸缩弹簧(42)的一端相连接，所述伸缩弹簧(42)的另一端与所述吸尘器本体(1)相连接；或者，所述伸缩件包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述杯盖相连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述吸尘器本体(1)相连接。
19. 如权利要求18所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述止挡部设于所述连接杆(44)与所述伸缩弹簧(42)相连接的一端，所述抵接部形成于所述旋转件(41)的内侧壁；

    所述止挡部包括凸设于所述连接杆(44)的一侧的限位凸起(313)，所述限位凸起(313)沿所述旋转件(41)的周向延伸设置；

    所述抵接部包括凸设于所述旋转件(41)的内侧壁上的限位凸筋(411)，所述限位凸筋(411)抵接于所述限位凸起(313)朝向所述杯盖(22)的一侧。
20. 如权利要求18所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述连接杆(44)设置有多个，多个所述连接杆(44)沿所述旋转件(41)的周向布设；和/或，

    所述连接杆(44)上设有安装槽，所述安装槽沿所述连接杆(44)的长度方向延伸设置；

    所述尘杯组件(2)还包括设于所述安装槽内的加强杆(24)。
21. 一种吸尘器(100)，其特征在于，包括：

    吸尘器本体(1)；

    尘杯组件(2)，包括尘杯(21)、以及设于所述尘杯(21)内的过滤件(23)；

    刮灰机构(3)，包括活动设于所述过滤件(23)外壁的刮灰件(31)；以及，

    驱动机构(4)，与所述吸尘器本体(1)连接，所述驱动机构(4)包括伸缩件以及可转动设置的旋转件(41)，所述伸缩件与所述刮灰件(31)连接；

    其中，当所述旋转件(41)处于初始状态时，所述旋转件(41)抵接于所述伸缩件以使所述伸缩件处于收缩状态，当转动所述旋转件(41)以使所述旋转件(41)不抵接于所述伸缩件时，所述伸缩件从所述收缩状态转变成伸展状态以驱动所述刮灰件(31)移动刮去所述过滤件(23)外壁上的灰尘。
22. 如权利要求21所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述刮灰件(31)包括刮条(311)；所述伸缩件的一端与所述刮条(311)连接，另一端与所述吸尘器本体(1)连接，所述伸缩件具有止挡部，所述旋转件(41)的内侧壁上形成有与所述止挡部相配合的抵接部，所述止挡部与所述抵接部相抵接以使所述旋转件(41)处于所述初始状态。
23. 如权利要求22所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述伸缩件包括安装杆(312)和伸缩弹簧(42)，所述安装杆(312)的一端与所述刮条(311)连接，另一端与所述伸缩弹簧(42)的一端连接，所述伸缩弹簧(42)的另一端与所述吸尘器本体(1)连接。
24. 如权利要求23所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述旋转件(41)位于所述尘杯(21)与所述吸尘器本体(1)之间，所述止挡部包括凸设于所述安装杆(312)的一侧的限位凸起(313)，所述限位凸起(313)沿所述旋转件(41)的周向延伸设置；

    所述抵接部包括凸设于所述旋转件(41)的内侧壁上的限位凸筋(411)，所述限位凸筋(411)抵接于所述限位凸起(313)背向所述吸尘器本体(1)的一侧。
25. 如权利要求24所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述刮条(311)呈环状设置，以套设于所述过滤件(23)的外侧；所述安装杆(312)设置有多个，多个所述安装杆(312)沿所述旋转件(41)的周向布设。
26. 如权利要求22所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述尘杯组件(2)还包括活动盖设于所述尘杯(21)的倒尘口处的杯盖(22)；

    所述驱动机构(4)与所述杯盖(22)相连接，当操作所述驱动机构(4)时，所述驱动机构(4)驱动所述杯盖(22)朝向远离所述尘杯(21)的方向移动，以使所述杯盖(22)与所述尘杯(21)相互分离。
27. 如权利要求26所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)包括一端与所述杯盖(22)相连接的连接杆(44)，所述连接杆(44)的另一端与所述刮条(311)相连接。
28. 如权利要求27所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括弹性复位件(43)，所述弹性复位件(43)与所述旋转件(41)连接；所述杯盖(22)具有盖设于所述尘杯(21)的倒尘口的盖合状态、以及与所述尘杯(21)相互分离的开启状态；当所述杯盖(22)由所述开启状态转变为所述盖合状态后，所述弹性复位件(43)驱动所述旋转件(41)旋转以使所述旋转件(41)复位至所述初始状态。
29. 如权利要求28所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括设于所述旋转件(41)内的安装筒(45)，所述安装筒(45)设于所述吸尘器本体(1)和/或所述尘杯(21)上，所述安装筒(45)与所述旋转件(41)呈间隔设置，所述伸缩件位于所述安装筒(45)和所述旋转件(41)的间隔之间。
30. 如权利要求29所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述安装筒(45)的外侧壁上设有第一安装筋(451)，所述旋转件(41)的内侧壁上设有与所述第一安装筋(451)呈并行设置的第二安装筋(412)，所述第一安装筋(451)和所述第二安装筋(412)均沿所述旋转件(41)的轴向延伸设置，所述第一安装筋(451)上设有第一安装孔(452)，所述第二安装筋(412)上设有与所述第一安装孔(452)相对应的第二安装孔(413)，所述弹性复位件(43)的两端分别安装于所述第一安装孔(452)和所述第二安装孔(413)中。
31. 一种吸尘器(100)，其特征在于，包括：

    吸尘器本体(1)；

    尘杯组件(2)，包括尘杯(21)、杯盖(22)、以及设于所述尘杯(21)内的过滤件(23)，所述杯盖(22)活动盖设于所述尘杯(21)；

    刮灰机构(3)，包括活动设于所述过滤件(23)外壁的刮灰件(31)；以及

    驱动机构(4)，分别连接所述吸尘器本体(1)、所述杯盖(22)和所述刮灰件(31)；

    其中，当所述驱动机构(4)驱动所述杯盖(22)朝远离所述尘杯(21)的方向移动的同时，所述刮灰件(31)与所述过滤件(23)的外壁相对移动以刮去所述过滤件(23)的外壁上的灰尘。
32. 权利要求31所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

    旋转件(41)，包括抵接部；以及

    伸缩件，与所述杯盖(22)连接，所述伸缩件包括止挡部；

    其中，当所述旋转件(41)处于初始状态时，所述抵接部抵持所述止挡部，所述伸缩件处于收缩状态，当旋转所述旋转件(41)以使所述抵接部不抵持所述止挡部时，所述伸缩件从所述收缩状态转变为伸展状态以驱动所述杯盖(22)朝远离所述尘杯(21)的方向移动。
33. 如权利要求32所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述刮灰件(31)包括刮条(311)，所述伸缩件包括一端与所述刮条(311)相连接的安装杆(312)、以及伸缩弹簧(42)，所述安装杆(312)的另一端与所述伸缩弹簧(42)的一端相连接，所述伸缩弹簧(42)的另一端与所述吸尘器本体(1)相连接；

    所述驱动机构(4)还包括一端与所述杯盖(22)相连接的连接杆(44)，所述连接杆(44)的另一端与所述刮条(311)相连接。
34. 如权利要求33所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述止挡部形成于所述安装杆(312)与所述伸缩弹簧(42)相连接的一端，所述抵接部形成于所述旋转件(41)的内侧壁上，所述止挡部与所述抵接部相配合以使所述伸缩件处于收缩状态。
35. 如权利要求34所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述止挡部包 括凸设于所述安装杆(312)的一侧的限位凸起(313)，所述限位凸起(313)沿所述旋转件(41)的周向延伸设置；

    所述抵接部包括凸设于所述旋转件(41)的内侧壁上的限位凸筋(411)，所述限位凸筋(411)抵接于所述限位凸起(313)背向所述吸尘器本体(1)的一侧。
36. 如权利要求33所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述刮条(311)呈环状设置，以套设于所述过滤件(23)的外侧；所述安装杆(312)设置有多个，多个所述安装杆(312)沿所述旋转件(41)的周向布设；和/或，

    所述连接杆(44)设置有多个，多个所述连接杆(44)沿所述旋转件(41)的周向布设。
37. 如权利要求32所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括设于所述旋转件(41)内的安装筒(45)，所述安装筒(45)固定于所述吸尘器本体(1)或/和所述尘杯(21)上，所述安装筒(45)与所述旋转件(41)呈间隔设置，所述伸缩件位于所述安装筒(45)和所述旋转件(41)的间隔之间。
38. 如权利要求37所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括与所述旋转件(41)相连接的弹性复位件(43)，所述弹性复位件(43)具有沿所述旋转件(41)的周向的伸缩活动行程。
39. 如权利要求32所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述吸尘器本体(1)的一端形成有环状滑轨，所述旋转件(41)上设有与所述环状滑轨相配合的滑块，所述滑轨与所述滑块相配合，以使所述旋转件(41)可沿所述吸尘器本体(1)转动。
40. 如权利要求39所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述吸尘器本体(1)上形成有沿周向排布的多个凹槽(11)，多个所述凹槽(11)均具有朝侧向设置的开口，以形成所述环状滑轨；

    所述滑块包括设于所述旋转件(41)上、且与多个所述凹槽(11)呈一一对应设置的多个凸部(414)，多个所述凸部(414)对应容设于多个所述凹槽(11)内、且可沿多个所述凹槽(11)滑动。
41. 一种吸尘器(100)，其特征在于，包括：

    吸尘器本体(1)；

    尘杯组件(2)，包括尘杯(21)和杯盖(22)，所述尘杯(21)内部形成有积尘腔，所述积尘腔具有倒尘口，所述杯盖(22)活动盖设于所述倒尘口处；以及

    驱动机构(4)，包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述杯盖(22)连接，所述伸缩件的另一端与所述吸尘器本体(1)连接，当所述伸缩结构伸展时，驱动所述杯盖(22)移动打开所述倒尘口；

    其中，所述伸缩件位于所述积尘腔的外部以隔离灰尘。
42. 如权利要求41所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述伸缩件设于所述尘杯(21)的外侧。
43. 如权利要求42所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述吸尘器本体(1)还包括设于所述尘杯(21)外侧的保护壳，所述保护壳与所述尘杯(1)之间形成有夹层，所述伸缩件设于所述夹层内。
44. 如权利要求41所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述尘杯(21)内形成有容纳腔，所述容纳腔与所述积尘腔呈相互隔离设置；所述伸缩件设于所述容纳腔内。
45. 如权利要求44所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述伸缩件包括推拉件(46)和伸缩弹簧(42)，所述推拉件(46)的一端与所述杯盖(22)转动连接，所述推拉件(46)的另一端与所述伸缩弹簧(42)的一端相连接，所述伸缩弹簧(42)的另一端与所述吸尘器本体(1)相连接。
46. 如权利要求45所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述容纳腔沿所述尘杯(21)的长度方向延伸设置、且两端呈敞口设置，所述推拉件(46)设于所述容纳腔内，所述推拉件(46)的一端与所述杯盖(22)转动连接，且当所述杯盖(22)盖合所述倒尘口时，所述杯盖(22)盖合所述容纳腔的一敞口设置，所述推拉件(46)的另一端可伸出所述容纳腔、且与所述伸缩弹簧(42)相连接。
47. 如权利要求46所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述推拉件(46)上设有沿所述尘杯(21)的长度方向延伸设置的导向孔；

    所述伸缩件还包括导向杆(47)，所述导向杆(47)的一部分穿设于所述导向孔中，另一部分位于所述导向孔外且套有所述伸缩弹簧(42)，所述导向杆(47)位于所述导向孔外的一端与所述吸尘器本体(1)相连接。
48. 如权利要求45所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述推拉件(46)设于所述容纳腔内、且沿所述尘杯(21)的长度方向延伸设置，其中，所述推拉件(46)的形状与所述尘杯(21)的内侧壁的形状相适配。
49. 如权利要求45所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括旋转件(41)，所述杯盖(22)位于所述尘杯(21)的一端，所述旋转件(41)设于所述尘杯(21)的另一端；

    所述旋转件(41)包括抵接部；所述伸缩件包括止挡部；

    当所述旋转件(41)处于初始状态时，所述抵接部与所述止挡部相抵接以使所述伸缩弹簧(42)处于收缩状态、且所述杯盖(22)盖设于所述尘杯(21)处；当转动所述旋转件(41)以使所述抵接部与所述止挡部不相抵接时，所述伸缩弹簧(42)从所述收缩状态转变成伸展状态以驱动所述杯盖(22)移动。
50. 如权利要求49所述的吸尘器(100)，其特征在于，所述吸尘器还包括连接件(5)，所述连接件(5)的一端与所述吸尘器本体(1)相连接，所述连接件(5)的另一端与所述旋转件(41)转动连接，所述尘杯(21)的一端伸入至所述旋转件(41)内、且连接于所述连接件(5)的内侧；

    所述连接件(5)的内侧壁上形成有内螺纹，所述内螺纹用以与所述吸尘器本体(1)上的外螺纹相螺接；且所述连接件(5)旋出所述吸尘器本体(1)上的转动方向与所述旋转件(41)解压所述伸缩弹簧(42)的转动方向相反。
51. 一种清洁结构，其特征在于，包括：

    机身主体；

    地刷机构，包括连接头，及可转动地设在所述连接头的远端上的地刷组件；

    连接机构，其包括安装体和连接件；所述连接件的远端与所述连接头的近端可转动连接；所述连接件的近端沿所述机身主体的长度方向可往复滑动地设在所述安装体内的第一位置与第二位置之间，在所述第一位置和所述第二位置，所述连接件具有与所述安装体锁定的锁定状态，及可相对于所述安装体滑动的解锁状态；所述安装体的近端与所述机身主体连接；

    在所述第一位置，所述连接件的远端和所述连接头的远端均收纳在所述安装体内；在所述第二位置，所述连接件的远端和所述连接头的远端均伸出 所述安装体外。
52. 根据权利要求51所述的清洁结构，其特征在于，所述连接件内部设有第一通道，所述第一通道的远端与所述地刷机构上的吸污通道连通，所述第一通道的近端与所述机身主体上的吸尘驱动器的风道连通。
53. 如权利要求52所述的清洁结构，其特征在于，所述连接头的近端具有转动腔，所述转动腔的近端端面设有第一开口，及由近端朝向远端凹陷在所述第一开口处的避让缺口；

    所述连接件的远端可转动地设在所述转动腔内，所述连接件的近端伸出所述第一开口外；

    在所述第二位置，所述连接件可转动至所述避让缺口处，所述连接件的长度方向与所述连接头的长度方向相交。
54. 如权利要求53所述的清洁结构，其特征在于，所述连接头包括相对分布且连接的第一连接体和第二连接体，所述第一连接体和所述第二连接体之间围成所述转动腔；

    所述连接件的远端通过转轴可转动地设在所述转动腔内，所述避让缺口设在所述第一连接体上。
55. 根据权利要求53所述的清洁结构，其特征在于，所述连接件的远端沿其转动方向的表面呈第一球面，所述转动腔的内壁上设有与所述第一球面对应的第二球面，所述第一球面与所述第二球面间隙设置或球面抵接。
56. 根据权利要求52-55中任一项所述的清洁结构，其特征在于，所述地刷组件至少还包括地刷外壳，及设在所述地刷外壳内的管道部件，所述管道部件具有所述吸污通道；

    所述地刷外壳的近端可转动地套设在所述连接头的远端外壁上。
57. 根据权利要求56所述的清洁结构，其特征在于，所述连接头的远端的外壁和所述地刷外壳的内壁中的一个上设有第一环形凸起，另一个上设有第一环形凹槽，通过所述第一环形凸起插接在所述第一环形凹槽内，以使所述地刷外壳与所述连接头可转动连接。
58. 根据权利要求56所述的清洁结构，其特征在于，所述管道部件的近端可转动地设在所述连接头的远端的内孔上，以使所述吸污通道与所述第一通道连通。
59. 根据权利要求51-55中任一项所述的清洁结构，其特征在于，所述连接机构还包括至少一套锁紧组件，所述锁紧组件用于在所述第一位置或第二位置时，对所述连接件施加锁定力，驱使所述连接件锁定在所述安装体上而处于锁定状态，及撤销所述锁定力而处于解锁状态。
60. 根据权利要求59所述的清洁结构，其特征在于，所述锁紧组件包括分别对应于所述第一位置和第二位置，设在所述连接件外壁面上的第一锁定件和第二锁定件；

    及在相交于所述连接件的滑动方向的方向上，可伸缩地设在所述安装体上的第三锁定件，所述锁定件具有锁定端；

    在第一位置或第二位置，所述第三锁定件的锁定端通过伸出对相应的第一锁定件或第二锁定件施加插接和/或磁吸的锁定力；及所述第三锁定件通过回缩撤销所述锁定力。
61. 根据权利要求60所述的清洁结构，其特征在于，所述第三锁定件可转动地设在所述安装体上，所述第三锁定件的两端分别作为按压端和所述锁定端；所述锁定端接收来自所述第三锁定件所施加的锁定力；

    所述安装体上对应于所述按压端和所述锁定端处分别设有第一让位孔和第二让位孔；

    所述锁紧组件还包括设在所述第二让位孔内的偏压件，所述锁定端受所述偏压件的偏压力趋于做伸出运动，以与所述第一锁定件或第二锁定件锁定；所述按压端受按压力时，驱使所述第三锁定件转动，联动带动所述锁定端做缩回运动，以撤销所述锁定力。
62. 根据权利要求61所述的清洁结构，其特征在于，所述锁紧组件为至少两套，其中两套所述锁紧组件相对分布，且两个所述第三锁定件的相邻的按压端共用一个所述第一让位孔；

    所述连接机构还包括设在所述第一让位孔内的按压件，所述按压件与两个所述按压端连接。
63. 根据权利要求60-62中任一项所述的清洁结构，其特征在于，所述第一锁定件和第二锁定件为卡接凸起，所述第三锁定件的锁定端为卡接凹槽；或者，

    所述第一锁定件和第二锁定件为卡接凹槽，所述第三锁定件的锁定端为 卡接凸起。
64. 根据权利要求61或62所述的清洁结构，其特征在于，所述安装体包括滑动座和安装座，所述滑动座近端与所述安装座的远端连接，所述安装座的远端与所述机身主体连接；所述连接件的近端可滑动地设在所述滑动座内；

    所述第三锁定件设在所述滑动座上且位于所述滑动座的外壁上，所述滑动座设有所述第一让位孔和所述第二让位孔。
65. 根据权利要求64所述的清洁结构，其特征在于，所述安装体还包括套设在所述滑动座和安装座的外壁上的连接外壳；

    所述连接外壳上设有与所述第一让位孔对应的第三让位孔，所述第三锁定件位于所述连接外壳与所述滑动座的外壁之间。
66. 如权利要求60-62中任一项所述的清洁结构，其特征在于，所述连接件的近端的外壁面凸出设有限位部，所述安装体的内壁上设有配合部；

    在所述第一位置，所述限位部位于所述配合部的近端外，且相距所述第一位置与所述第二位置之间的距离；

    在所述第二位置，所述限位部被阻挡在所述配合部的远端端面上。
67. 根据权利要求51-66中任一项的清洁结构，其特征在于，所述安装体的连接外壳、所述地刷机构的地刷外壳、机身主体的外壳，在所述第二位置，所述连接外壳、机身主体的外壳、地刷外壳同轴设置。
68. 根据权利要求67所述的清洁结构，其特征在于，在所述第二位置，所述连接外壳、所述机身主体的外壳、所述地刷外壳的外壁面平齐分布。

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