CN217365655U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的底面设有用于吸收地面灰尘和垃圾的吸尘口；滚扫装置，所述滚扫装置可拆卸地设置在吸尘口中；限位盖，所述限位盖可拆卸地安装在吸尘口中，所述限位盖用于将滚扫装置限位在吸尘口中，所述限位盖中包括有盖体和两扣合组件，所述盖体中贯穿有通孔，两所述扣合组件镜像设置在盖体上，两所述扣合组件中设有用于卡合在机器人本体上的第一卡块，两所述扣合组件可通过滑动并相互靠近，使所述第一卡块脱离机器人本体；能够提高用户在拆装滚扫装置过程的效率，使得用户使用起来更加简单方便。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及家用机器人领域技术，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。

现有技术中常规的清洁机器人中的滚扫装置为基础部件之一，其中滚扫装置安装在机器人本体中，并且在机器人本体中加设限位盖以防止滚扫装置从机器人本体上掉落的，当用户需要将滚扫装置从机器人本体中取下清洗时，要先将清洁机器人反过来放置，接着双手将限位盖从机器人本体上取下来，接着再将滚扫装置从机器人本体中取下来，当用户将滚扫装置清洁完并装回到机器人本体上之后，也需要用户用双手将限位盖盖合在机器人本体上，严重影响用户在拆装滚扫装置过程中的效率，使得用户使用起来非常不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁机器人，能够提高用户在拆装滚扫装置过程的效率，使得用户使用起来更加简单方便。

根据本实用新型的第一方面实施例的清洁机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的底面设有用于吸收地面灰尘和垃圾的吸尘口；滚扫装置，所述滚扫装置可拆卸地设置在吸尘口中；限位盖，所述限位盖可拆卸地安装在吸尘口中，所述限位盖用于将滚扫装置限位在吸尘口中，所述限位盖中包括有盖体和两扣合组件，所述盖体中贯穿有通孔，两所述扣合组件镜像设置在盖体上，两所述扣合组件中设有用于卡合在机器人本体上的第一卡块，两所述扣合组件可通过滑动并相互靠近，使所述第一卡块脱离机器人本体。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，至少具有如下有益效果：

通过在限位盖中设有两扣合组件，两扣合组件镜像的设置在盖体上，并且两扣合组件可以通过滑动并相互靠近，使得第一卡块脱离机器人本体，在这过程中，用户可以单手带动两扣合组件滑动并彼此靠近，从而将限位盖从机器人本体中取下，接着再取下吸尘口中的滚扫装置，够提高用户在拆装滚扫装置过程的效率，使得用户使用起来更加简单方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述盖体上设有第二卡块，所述第二卡块配合所述第一卡块将盖体安装在机器人本体上。

根据本实用新型的一些实施例，所述扣合组件包括有弹性体和滑动扣件，所述弹性体设置在限位盖上，所述弹性体的一端抵在限位盖上，所述滑动扣件可滑动地设置在限位盖上，所述滑动扣件与弹性体的另一端抵接，所述滑动扣件可沿着弹性体压缩方向滑动以使第一卡块脱离机器人本体，所述滑动组件可沿着弹性体的弹力方向滑动复位以使第一卡块卡合在机器人本体上。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动扣件上设有用于手动开合的拨动块。

根据本实用新型的一些实施例，所述机器人本体中设有尘盒水箱，所述尘盒水箱中设有容置腔，所述容置腔中设有一隔板，所述隔板将容置腔分成尘盒腔和蓄水腔，所述尘盒腔和蓄水腔为两个相互独立的腔体，所述尘盒水箱的外侧面凹设有用于安装抽风机的让位槽，所述让位槽处设有排气孔，所述排气孔连通尘盒腔，所述尘盒腔与滚扫装置导通连接，所述尘盒水箱上还设有进气口，所述进气口与尘盒腔连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述让位槽的内壁面呈弧面结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述进气口处设有导风罩，所述导风罩安装在尘盒水箱上，所述导风罩中具有导风通道，所述导风通道呈漏斗状结构，所述导风通道的较大的一端与进气口贴合，所述导风通道的较小一端贴合在滚扫装置中。

根据本实用新型的一些实施例，所述导风罩上凸设有转轴，所述尘盒水箱上设有环形卡扣，所述转轴可转动地卡合在环形卡扣上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机器人本体上还设有灭菌灯，所述尘盒水箱与导风罩之间具有用于让灭菌光线穿过的通槽，所述灭菌灯安装在机器人本体的底部，并位于所述通槽的下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述灭菌灯包括有透明灯罩和灯体，所述透明灯罩中设有容置腔，所述透明灯罩包括有第一透明罩体和第二透明罩体，所述第一透明罩体和第二透明罩体共同围构成容置腔，所述第一透明罩体上设有卡块，所述第二透明罩体上设有与卡块相适配的卡槽，所述第一透明罩体和第二透明罩体通过卡块与卡槽卡合安装在一起，所述灯体设置在容置腔中，所述灯体发出的光线可穿过透明灯罩对周围进行灭菌。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例清洁机器人的立体示意图；

图2为图1示出的清洁机器人的另一角度的立体示意图；

图3为图2示出的限位盖的立体示意图；

图4为图3示出的限位盖的分解图；

图5为图2示出的水箱尘盒和导风罩的立体示意图；

图6为图5示出的水箱尘盒和导风罩的分解图；

图7为图5示出的水箱尘盒和导风罩的截面图；

图8为图7示出的A部分的放大图；

图9为图2示出的灭菌灯的立体示意图；

图10为图9示出的灭菌灯的分解图。

附图标记：

100机器人本体、110吸尘口、120通槽、

200滚扫装置、

300限位盖、310盖体、311第二卡块、320扣合组件、321弹性体、322滑动扣件、323第一卡块、324拨动块、

400尘盒水箱、410容置腔、411尘盒腔、412蓄水腔、420隔板、430让位槽、440排气孔、450进气口、460环形卡扣、

500导风罩、510转轴、

600灭菌灯、610透明灯罩、611第一透明罩体、612第二透明罩体、620灯体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的清洁机器人。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的清洁机器人，包括：机器人本体100、滚扫装置200和限位盖300。

机器人本体100的底面设有用于吸收地面灰尘和垃圾的吸尘口110；滚扫装置200可拆卸地设置在吸尘口110中；限位盖300可拆卸地安装在吸尘口110中，限位盖300用于将滚扫装置200限位在吸尘口110中，限位盖300中包括有盖体310和两扣合组件320，盖体310上贯穿有通孔，两扣合组件320镜像设置在盖体310上，两扣合组件320中设有用于卡合在机器人本体100上的第一卡块323，两扣合组件320可通过滑动并相互靠近，使第一卡块323 脱离机器人本体100。

例如，如图1至图4所示，机器人本体100的底面可以设有用于吸收地面灰尘和垃圾的吸尘口110，滚扫装置200可以可拆卸地设置在吸尘口110中，限位盖300可拆卸地安装在吸尘口110中，限位盖300用于将滚扫装置200限位在吸尘口110中，限位盖300中可以包括有盖体310和两扣合组件320，盖体310中可以贯穿有通孔，滚扫装置200可以穿过通孔接触到需要打扫的地面，两扣合组件320可以镜像的设置在盖体310上，在本实施例中，两扣合组件320之间的距离为用户正常张开拇指与食指之间的距离，两扣合组件320中可以设有用于卡合在机器人本体100上的第一卡块323，其中，两第一卡块323朝着两扣合组件320 彼此远离的方向延伸，机器人本体100上镜像设有两与第一卡块323相适配的卡槽，在两扣合组件320朝着彼此远离的方向运动时，第一卡块323卡合到机器人本体100的卡槽中，两扣合组件320可以通过滑动并相互靠近的方式，使得第一卡块323脱离机器人本体100，以使得用户都能将限位盖300从机器人本体100上取下来。

其中，在本实施例中，限位盖300呈长方形结构，两扣合组件320在同一直线上做反方向运动，在运动过程中彼此靠近或远离，两扣合组件320的运动方向为限位盖300长边的方向。

具体地，通过在限位盖300中设有两扣合组件320，两扣合组件320镜像的设置在盖体 310上，并且两扣合组件320可以通过滑动并相互靠近，使得第一卡块323脱离机器人本体 100，在这过程中，用户可以单手带动两扣合组件320滑动并彼此靠近，从而将限位盖300从机器人本体100中取下，接着再取下吸尘口110中的滚扫装置200，够提高用户在拆装滚扫装置200过程的效率，使得用户使用起来更加简单方便。

在本实用新型的一些实施例中，盖体310上设有第二卡块311，所述第二卡块311配合所述第一卡块323配合将盖体310安装在机器人本体100上。例如，如图3和图4所示，在本实施例中，第二卡块311的数量为3个，3个第二卡块311沿着直线方向等距的设置在限位盖300上，第二卡块311设置在限位盖300的长边上，并位于第一卡块323的相对一侧，通过第一卡块323和第二卡块311的配合，能够使得限位盖300能够更加稳固的安装在机器人本体100上。

在本实用新型的一些实施例中，扣合组件包括有弹性体321和滑动扣件322，所述弹性体321设置在限位盖300上，所述弹性体321的一端抵在限位盖300上，所述滑动扣件322的可滑动地设置在限位盖300上，所述滑动扣件322与弹性体321的另一端抵接，所述滑动扣件322可沿着弹性体321压缩方向滑动以使第一卡块323脱离机器人本体100，所述滑动组件可沿着弹性体321的弹力方向滑动复位以使第一卡块323卡合在机器人本体100上。例如，如图4所示，在本实施例中，弹性体321为弹簧，弹性体321沿着限位盖300长边的方向设置在限位盖300中，弹性体321的一端抵在限位盖300上，两弹性体321镜像的设置在限位盖300上，弹性体321的压缩方向和弹力方向均相反，两滑动扣件322镜像并且可滑动地设置在限位盖300上，并分别抵在两弹性体321的自由一端，两滑动扣件322的滑动方向彼此相反，在滑动过程中彼此靠近或远离，常规状态下，滑动扣件322由于弹性体321的弹力作用，两滑动扣件322位于最远端，在解锁的时候，用户单手带动两滑动扣件322彼此滑动靠近，以使得第一卡块323脱离机器人本体100，从而用户可以将限位盖300从机器人本体100中取下来，在这过程中，弹性体321被压缩，当用户取下限位块后松开手，两滑动扣件322在弹性体321的弹力作用下彼此滑动远离，最后回到原来的状态中，当用户将限位盖 300装回到机器人本体100上时，用户单手带动两滑动扣件322彼此滑动靠近，接着将限位盖300盖合到吸尘口110中，此时第一卡块323重新伸进到机器人本体100中，最后松开手，两滑动扣件322在弹性体321的弹力作用下彼此滑动远离复位，并带动第一卡块323重新卡合在机器人本体100中。

在本实用新型的一些实施例中，滑动扣件322上设有用于手动开合的拨动块324。例如，如图3所示，拨动块324外露于限位盖300的外表面，且在安装状态下，拨动块324外露于机器人本体100的底面，便于用户通过拨动块324带动滑动扣件322滑动来拆卸限位盖300，在本实施例中，拨动块324的形状呈L型结构，L型结构的拨动块324可以使得用户在拨动过程中不容易滑脱。

在本实用新型的一些实施例中，机器人本体100中设有尘盒水箱400，所述尘盒水箱400 中设有容置腔410，所述容置腔410中设有一隔板420，所述隔板420将容置腔410分成尘盒腔411和蓄水腔412，所述尘盒腔411和蓄水腔412为两个相互独立的腔体，所述尘盒水箱 400的外侧面凹设有用于安装抽风机的让位槽430，所述让位槽430处设有排气孔440，所述排气孔440连通尘盒腔411，所述尘盒腔411与滚扫装置200导通连接，所述尘盒水箱400上还设有进气口450，所述进气口450与尘盒腔411连通。例如，如图5至图7所示，通过在容置腔410中设有一隔板420，隔板420将容置腔410分成尘盒腔411和蓄水腔412，尘盒腔411可以存放清洁机器人吸上来的灰尘和垃圾，蓄水腔412可以储存清洁机器人拖地时用的水，当用户需要对尘盒腔411和蓄水腔412进行清洗时，直接取出尘盒水箱400就能够一次性的将尘盒腔411和蓄水腔412从清洁机器人中取下进行清洁，直接将尘盒水箱400装回到清洁机器人中就能够一次性的将尘盒腔411和蓄水腔412装回去，操作简单，使得用户使用起来更加的方便，并且在尘盒水箱400的外侧面凹设有用于安装抽风机的让位槽430，让位槽430为一个半开口型的空间，抽风机设置在让位槽430的半开口的空间中，同时抽风机的抽气孔对准尘盒水箱400上的排气孔440，能够提高抽风机对尘盒腔411的抽气效率，从而提高尘盒的吸尘效率。

在本实用新型的一些实施例中，让位槽430的内壁面呈弧面结构。例如，如图5和图6 所示，让位槽430为一个半开口型的空间，让位槽430的内壁面呈弧面结构，弧面结构的让位槽430能够更好的包裹住抽风机，使得抽风机的处于一个相对狭小的空间中，能够进一步的提高抽风机的抽气效率，从而进一步提高尘盒的吸尘效率。

在本实用新型的一些实施例中，进气口450处设有导风罩500，所述导风罩500安装在尘盒水箱400上，所述导风罩500中具有导风通道，所述导风通道呈漏斗状结构，所述导风通道的较大的一端与进气口450贴合，所述导风通道的较小一端贴合在滚扫装置200中。例如，如图5至图7所示，在本实施例中，导风罩500的形状类似漏斗，其内部的导风通道也成漏斗状结构，导风通道的一端的口径相较于另一端的口径大，其中，导风罩500还能够改变进气口450的方向，将口径较小的一端设置在滚扫装置200中，等于变相的将进气口450 的方向设置在滚扫装置200中，直接对滚扫装置200中扫起来的灰尘和垃圾吸进到尘盒腔411中，综上所述，通过在进气口450处设有导风罩500能够提高进气口450，能够改变进气口450的方向，还能够提高进气口450的进气效率。

在本实用新型的一些实施例中，导风罩500上凸设有转轴510，所述尘盒水箱上设有环形卡扣460，所述转轴510可转动地卡合在环形卡扣460上。例如，如图5和图6所示，导风罩500与尘盒水箱通过转轴510和环形卡扣460卡合的方式连接，使得导风罩500可绕着转轴510转动地连接在尘盒水箱上，将导风罩500和尘盒水箱从清洁机器人中取出来后，旋转导风罩500可以使得尘盒水箱中的排气孔440打开，从而可以将尘盒腔411中累积的灰尘和垃圾倒出来，在本实施例中，环形卡扣460上开设有缺口，用户可以直接将转轴510从缺口卡合进入到环形卡扣460中，也可以在缺口中直接将转轴510从环形卡扣460中取下。

在本实用新型的一些实施例中，机器人本体100上还设有灭菌灯600，所述尘盒水箱400 与导风罩500之间具有用于让灭菌光线穿过的通槽120，所述灭菌灯600安装在机器人本体 100的底部，并位于所述通槽120的下方。例如，如图7和图8所示，通过在尘盒水箱400 与导风罩500之间设有用于让灭菌光线通过的通槽120，将灭菌灯600设置在机器人本体100 的底部，并且灭菌灯600位于通槽120的下方，从而灭菌灯600能够对清洁机器人行经的地方的地面进行杀菌消毒，还能够对经过进气口450的气体、灰尘和垃圾进行杀菌消毒，大大提高了灭菌灯600的使用范围，从而防止清洁机器人将附着的细菌连带到后续进行清洁的区域中。

在本实用新型的一些实施例中，灭菌灯600包括有透明灯罩610和灯体620，所述透明灯罩610中设有容置腔410，所述透明灯罩610包括有第一透明罩体611和第二透明罩体612，所述第一透明罩体611和第二透明罩体612共同围构成容置腔410，所述第一透明罩体611 上设有卡块，所述第二透明罩体612上设有与卡块相适配的卡槽，所述第一透明罩体611和第二透明罩体612通过卡块与卡槽卡合安装在一起，所述灯体620设置在容置腔410中，所述灯体620发出的光线可穿过透明灯罩610对周围进行灭菌。例如，如图7至图10所示，通过将透明灯罩610设计成第一透明罩体611和第二透明罩体612，并将第一透明罩体611和第二透明罩体612设计成采用卡块与卡槽扣合的方式安装在一起，能够提高工作人员生产灭菌灯600的效率，同时，还方便用户对第一透明罩体611和第二透明罩体612的拆卸与组合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体的底面设有用于吸收地面灰尘和垃圾的吸尘口；

滚扫装置，所述滚扫装置可拆卸地设置在吸尘口中；

限位盖，所述限位盖可拆卸地安装在吸尘口中，所述限位盖用于将滚扫装置限位在吸尘口中，所述限位盖中包括有盖体和两扣合组件，所述盖体中贯穿有通孔，两所述扣合组件镜像设置在盖体上，两所述扣合组件中设有用于卡合在机器人本体上的第一卡块，两所述扣合组件可通过滑动并相互靠近，使所述第一卡块脱离机器人本体。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述盖体上设有第二卡块，所述第二卡块配合所述第一卡块将盖体安装在机器人本体上。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡合组件包括有弹性体和滑动扣件，所述弹性体设置在限位盖上，所述弹性体的一端抵在限位盖上，所述滑动扣件可滑动地设置在限位盖上，所述滑动扣件与弹性体的另一端抵接，所述滑动扣件可沿着弹性体压缩方向滑动以使第一卡块脱离机器人本体，或沿着弹性体的弹力方向滑动复位以使第一卡块卡合在机器人本体上。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑动扣件上设有用于手动开合的拨动块。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体中设有尘盒水箱，所述尘盒水箱中设有容置腔，所述容置腔中设有一隔板，所述隔板将容置腔分成尘盒腔和蓄水腔，所述尘盒腔和蓄水腔为两个相互独立的腔体，所述尘盒水箱的外侧面凹设有用于安装抽风机的让位槽，所述让位槽处设有排气孔，所述排气孔连通尘盒腔，所述尘盒腔与滚扫装置导通连接，所述尘盒水箱上还设有进气口，所述进气口与尘盒腔连通。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述让位槽的内壁面呈弧面结构。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述进气口处设有导风罩，所述导风罩安装在尘盒水箱上，所述导风罩中具有导风通道，所述导风通道呈漏斗状结构，所述导风通道的较大的一端与进气口贴合，所述导风通道的较小一端贴合在滚扫装置中。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述导风罩上凸设有转轴，所述尘盒水箱上设有环形卡扣，所述转轴可转动地卡合在环形卡扣上。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设有灭菌灯，所述尘盒水箱与导风罩之间具有用于让灭菌光线穿过的通槽，所述灭菌灯安装在机器人本体的底部，并位于所述通槽的下方。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述灭菌灯包括有透明灯罩和灯体，所述透明灯罩中设有容置腔，所述透明灯罩包括有第一透明罩体和第二透明罩体，所述第一透明罩体和第二透明罩体共同围构成容置腔，所述第一透明罩体上设有卡块，所述第二透明罩体上设有与卡块相适配的卡槽，所述第一透明罩体和第二透明罩体通过卡块与卡槽卡合安装在一起，所述灯体设置在容置腔中，所述灯体发出的光线可穿过透明灯罩对周围进行灭菌。

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