CN217363005U - 光伏组件清扫机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了光伏组件清扫机的定位装置，包括光伏板、清扫设备；固定连接在所述光伏板右端的末端支架。本实用新型，在传感器失灵的情况下，清扫设备行走到光伏板末端后，开关盒上的扳手被档杆拨动，触发行程开关，控制清洁设备返程，同时触发行程开关后电磁铁同步通电，将铁质的压块吸附，直到清扫设备返回到起点位置，通过起点位置的传感器或者定位装置控制电磁铁断电，失去对压块的吸附，压块取消按动行程开关，避免了传感器失效后清扫设备不能在行程末端返回而掉落的问题，通过调节蝶形螺母可以调节弹簧的压缩长度，从而调整缓冲力度，用聚四氟乙烯制程的滚轮和接触头，方便磨损后更换，提高装置整体使用寿命。

Description

光伏组件清扫机的定位装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，尤其涉及光伏组件清扫机的定位装置。

背景技术

光伏清扫设备在对光伏组件进行清扫时，在该光伏组件上移动，并在移动至光伏组件的边缘时返回或停止。其中，光伏清扫设备对边缘的判断通常依靠传感器。即，光伏清扫设备上的传感器不断发送信号，信号碰到边缘上安装的反向指示标识后，会产生该信号的反射信号，当光伏清扫设备接收到反射信号后停止或返回。

但是，在传感器出现故障时，光伏清扫设备无法判断边缘，会导致光伏清扫设备从光伏组件上跌落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的光伏组件清扫机的定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：光伏组件清扫机的定位装置，包括光伏板、清扫设备；固定连接在所述光伏板右端的末端支架；设置在所述末端支架上壁用于定位清扫设备行程终点的定位组件；固定连接在所述清扫设备右侧壁的开关盒，所述开关盒内部通过转杆转动连接有扳手，所述扳手外壁贯穿开关盒下壁并向下伸出，所述开关盒下壁设置供扳手活动的开口；设置在所述开关盒下壁的开口口部与扳手之间用于防止灰尘进入开关盒的防尘结构；设置在所述开关盒内壁用于控制清扫设备返程的开关组件；设置在所述扳手与定位组件上用于磨损后可更换的接触结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位组件包括底板、固定座、档杆及蝶形螺母，所述底板固定连接在末端支架上壁，所述固定座固定连接在底板上壁，所述档杆滑动连接在固定座内壁，所述档杆外壁贯穿固定座并向左右两侧伸出，所述蝶形螺母螺纹连接在档杆伸出固定座右侧的外壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述接触结构包括滚轮、接触头，所述接触头螺纹连接在档杆伸出固定座左侧的端部，所述滚轮转动连接在扳手远离开关盒的一端内壁，所述滚轮、接触头材质均为聚四氟乙烯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述档杆外壁且位于接触头和固定座之间套设有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防尘结构为防尘罩，所述防尘罩设置在开关盒下壁与扳手之间，所述防尘罩覆盖住开关盒下壁的开口，所述防尘罩为可伸缩活动的风琴板形式。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述开关组件包括绝缘套、电磁铁、行程开关以及绝缘杆，所述绝缘套、电磁铁以及行程开关按从外到内顺序依次固定连接在开关盒内侧右壁，所述绝缘杆滑动连接在绝缘套内侧壁，所述绝缘杆朝向行程开关的一端固定连接有压块，所述压块外壁与绝缘套滑动连接，所述压块材质为铁质，所述绝缘杆远离压块的端部与开关盒内侧左壁之间设置有拉簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述绝缘杆内壁设置有长槽，所述扳手远离滚轮的端部与长槽内侧壁滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该光伏组件清扫机的定位装置，作为传感器的辅助装置，在传感器失灵的情况下，清扫设备行走到光伏板末端后，开关盒上的扳手被档杆拨动，触发行程开关，控制清洁设备返程，同时触发行程开关后电磁铁同步通电，将铁质的压块吸附，相当于持续按动行程开关，直到清扫设备返回到起点位置，通过起点位置的传感器或者定位装置控制电磁铁断电，失去对压块的吸附，压块取消按动行程开关，避免了传感器失效后清扫设备不能在行程末端返回而掉落的问题。

2、与现有技术相比，该光伏组件清扫机的定位装置，通过调节蝶形螺母可以调节弹簧的压缩长度，从而调整缓冲力度，用聚四氟乙烯制程的滚轮和接触头，方便磨损后更换，提高装置整体使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的光伏组件清扫机的定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的光伏组件清扫机的定位装置的图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型提出的光伏组件清扫机的定位装置的图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型提出的光伏组件清扫机的定位装置的开关盒内部结构剖视图。

图例说明：

1、光伏板；2、清扫设备；3、末端支架；4、开关盒；5、防尘罩；6、扳手；7、滚轮；8、底板；9、固定座；10、档杆；11、接触头；12、弹簧；13、转杆；14、绝缘杆；15、拉簧；16、绝缘套；17、压块；18、电磁铁；19、行程开关；20、蝶形螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图4，本实用新型提供的光伏组件清扫机的定位装置：包括光伏板1、清扫设备2；固定连接在光伏板1右端的末端支架3；

设置在末端支架3上壁用于定位清扫设备2行程终点的定位组件，定位组件包括底板8、固定座9、档杆10及蝶形螺母20，底板8固定连接在末端支架3上壁，固定座9固定连接在底板8上壁，档杆10滑动连接在固定座9内壁，档杆10外壁贯穿固定座9并向左右两侧伸出，蝶形螺母20螺纹连接在档杆10伸出固定座9右侧的外壁，档杆10外壁且位于接触头11和固定座9之间套设有弹簧12，通过调节蝶形螺母20在档杆10上的位置，能够调节弹簧12的压缩长度，从而可以调节缓冲力度。

固定连接在清扫设备2右侧壁的开关盒4，开关盒4内部通过转杆13转动连接有扳手6，扳手6外壁贯穿开关盒4下壁并向下伸出，开关盒4下壁设置供扳手6活动的开口，扳手6可以沿着转杆13转动，扳手6下端通过档杆10触发；

设置在开关盒4下壁的开口口部与扳手6之间用于防止灰尘进入开关盒4的防尘结构，防尘结构为防尘罩5，防尘罩5设置在开关盒4下壁与扳手6之间，防尘罩5覆盖住开关盒4下壁的开口，防尘罩5为可伸缩活动的风琴板形式，通过防尘罩5可以避免灰尘从开关盒4下壁的开口进入。

设置在开关盒4内壁用于控制清扫设备2返程的开关组件，开关组件包括绝缘套16、电磁铁18、行程开关19以及绝缘杆14，绝缘套16、电磁铁18以及行程开关19按从外到内顺序依次固定连接在开关盒4内侧右壁，绝缘杆14滑动连接在绝缘套16内侧壁，绝缘杆14朝向行程开关19的一端固定连接有压块17，压块17外壁与绝缘套16滑动连接，压块17材质为铁质，绝缘杆14远离压块17的端部与开关盒4内侧左壁之间设置有拉簧15，绝缘杆14内壁设置有长槽，扳手6远离滚轮7的端部与长槽内侧壁滑动连接，当扳手6被档杆10触发后，带动绝缘杆14朝向行程开关19运动，绝缘杆14右端的压块17出发行程开关19，行程开关19即控制清扫设备2的返程，也控制电磁铁18的通断，电磁铁18通电后吸住铁质的压块17，相当于持续按住行程开关19，直到清扫设备2返回到初始位置，通过起点的传感器、定位装置控制电磁铁18断电，电磁铁18断电后，绝缘杆14被拉簧15向左侧拉动，压块17脱离对行程开关19的压制。

设置在扳手6与定位组件上用于磨损后可更换的接触结构，接触结构包括滚轮7、接触头11，接触头11螺纹连接在档杆10伸出固定座9左侧的端部，滚轮7转动连接在扳手6远离开关盒4的一端内壁，滚轮7、接触头11材质均为聚四氟乙烯，通过聚四氟乙烯制成接触头11和滚轮7，耐磨性好，后期坏了也方便更换，不需要整体更换。

工作原理：通过调节蝶形螺母20在档杆10上的位置，能够调节弹簧12的压缩长度，从而可以调节缓冲力度扳手6下端通过档杆10触发，通过聚四氟乙烯制成接触头11和滚轮7，耐磨性好，后期坏了也方便更换，不需要整体更换，当扳手6被档杆10触发后，带动绝缘杆14朝向行程开关19运动，绝缘杆14右端的压块17出发行程开关19，行程开关19即控制清扫设备2的返程，也控制电磁铁18的通断，电磁铁18通电后吸住铁质的压块17，相当于持续按住行程开关19，直到清扫设备2返回到初始位置，通过起点的传感器、定位装置控制电磁铁18断电，电磁铁18断电后，绝缘杆14被拉簧15向左侧拉动，压块17脱离对行程开关19的压制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.光伏组件清扫机的定位装置，其特征在于：包括光伏板(1)、清扫设备(2)；

固定连接在所述光伏板(1)右端的末端支架(3)；

设置在所述末端支架(3)上壁用于定位清扫设备(2)行程终点的定位组件；

固定连接在所述清扫设备(2)右侧壁的开关盒(4)，所述开关盒(4)内部通过转杆(13)转动连接有扳手(6)，所述扳手(6)外壁贯穿开关盒(4)下壁并向下伸出，所述开关盒(4)下壁设置供扳手(6)活动的开口；

设置在所述开关盒(4)下壁的开口口部与扳手(6)之间用于防止灰尘进入开关盒(4)的防尘结构；

设置在所述开关盒(4)内壁用于控制清扫设备(2)返程的开关组件；

设置在所述扳手(6)与定位组件上用于磨损后可更换的接触结构。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清扫机的定位装置，其特征在于：所述定位组件包括底板(8)、固定座(9)、档杆(10)及蝶形螺母(20)，所述底板(8)固定连接在末端支架(3)上壁，所述固定座(9)固定连接在底板(8)上壁，所述档杆(10)滑动连接在固定座(9)内壁，所述档杆(10)外壁贯穿固定座(9)并向左右两侧伸出，所述蝶形螺母(20)螺纹连接在档杆(10)伸出固定座(9)右侧的外壁。

3.根据权利要求2所述的光伏组件清扫机的定位装置，其特征在于：所述接触结构包括滚轮(7)、接触头(11)，所述接触头(11)螺纹连接在档杆(10)伸出固定座(9)左侧的端部，所述滚轮(7)转动连接在扳手(6)远离开关盒(4)的一端内壁，所述滚轮(7)、接触头(11)材质均为聚四氟乙烯。

4.根据权利要求3所述的光伏组件清扫机的定位装置，其特征在于：所述档杆(10)外壁且位于接触头(11)和固定座(9)之间套设有弹簧(12)。

5.根据权利要求4所述的光伏组件清扫机的定位装置，其特征在于：所述防尘结构为防尘罩(5)，所述防尘罩(5)设置在开关盒(4)下壁与扳手(6)之间，所述防尘罩(5)覆盖住开关盒(4)下壁的开口，所述防尘罩(5)为可伸缩活动的风琴板形式。

6.根据权利要求5所述的光伏组件清扫机的定位装置，其特征在于：所述开关组件包括绝缘套(16)、电磁铁(18)、行程开关(19)以及绝缘杆(14)，所述绝缘套(16)、电磁铁(18)以及行程开关(19)按从外到内顺序依次固定连接在开关盒(4)内侧右壁，所述绝缘杆(14)滑动连接在绝缘套(16)内侧壁，所述绝缘杆(14)朝向行程开关(19)的一端固定连接有压块(17)，所述压块(17)外壁与绝缘套(16)滑动连接，所述压块(17)材质为铁质，所述绝缘杆(14)远离压块(17)的端部与开关盒(4)内侧左壁之间设置有拉簧(15)。

7.根据权利要求6所述的光伏组件清扫机的定位装置，其特征在于：所述绝缘杆(14)内壁设置有长槽，所述扳手(6)远离滚轮(7)的端部与长槽内侧壁滑动连接。

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