CN217361186U - 机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电线电缆技术领域，具体而言涉及一种机器人电缆，包括线芯、编织绕包层和外护套；其中，所述线芯的截面为矩形，且所述编织绕包层缠绕在所述线芯的外侧，并在每个所述线芯的弯曲面上形成沿长度方向间隔分布的多组凸部和凹部；矩形截面的线芯在外护套的内部更容易排列整齐，可以均匀的将形变的压力释放到外护套上，使外护套受到的应力不集中，以避免材料的过度疲劳，线芯在被编织绕包层缠绕后，能够使线芯相互间位置更加稳定，也在线芯的长度方向上形成了多组凸部和凹部，这就给予了线芯轴向拉伸的空间，来释放应力，以减轻线芯的疲劳度，扁平电缆整体的耐弯曲寿命更长，适合做U形弯曲动作。

Description

机器人电缆

技术领域

本实用新型涉及电线电缆技术领域，具体而言涉及一种机器人电缆。

背景技术

扁平电缆是根据标准组织的要求制备的适用交流额定电压450V/70V及以下的移动式电气设备的专用电缆，属于特种电缆的一种，其成型方法一般是把多根按一定间距均匀排列的芯线夹在二片塑料薄层之间，通过一定手段把三者粘结压平，成型扁平电缆，主要用于机器人或者商用电脑、服务器、计算集群等，实现弱电控制信号或者通信信号的传输。

目前常用的是软聚氯乙烯、聚酯和氟塑料扁平电缆，将多根并排分布的圆形截面的线芯，线芯的外被层与扁平的外护套层紧密贴合，当扁平电缆在工作状态中，例如装机、转换或者其他需要弯曲工况下，圆形截面的线芯受到弯曲挤压后会变扁，同一排的电缆之间则会相互压迫，而且在排线和布线后，会一致处于受压的装置，则会在厚度方向上参差不齐，造成对护套的径向压力变大，使该弯曲部分的局部性应力集中，从而降低扁平电缆的弯曲寿命。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种机器人电缆，包括：多条平行分布在同一平面内的线芯，所述线芯包括多根相互绞合的导线以及挤包在所述导线外侧的护套层，其中，每个所述导线的外层均包覆有绝缘层，所述绝缘层与护套层之间填充有填充层；编织绕包层，编织缠绕在多条所述线芯的外侧；外护套，挤包在所述线芯和编织绕包层的外侧；其中，所述线芯的截面为矩形，且所述编织绕包层缠绕在所述线芯的外侧，并在每个所述线芯的弯曲面上形成沿长度方向间隔分布的波浪结构，以提供线芯轴向拉伸的空间用于释放应力。

进一步地，所述编织绕包层包括多条平行分布的绳以及包覆在所述绳外侧的包覆层。

进一步地，所述绳包括金属丝、尼龙丝或弹性纤维丝中的一种或两种以上的组合。

进一步地，所述包覆层的截面呈扁圆形或矩形。

进一步地，所述编织绕包层以垂直于所述线芯的方式交织在所述线芯之间。

进一步地，所述编织绕包层以与所述线芯倾斜15°-30°的方式交织在所述线芯之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的机器人电缆设计中，矩形截面的线芯在外护套的内部更容易排列整齐，并且在弯曲状态下不容易上下滑脱错位，可以均匀的将形变的压力释放到外护套上，使外护套受到的应力不集中，以避免材料的过度疲劳；

2、线芯在被编织绕包层缠绕后，能够使线芯相互间位置更加稳定，也在线芯的长度方向上形成了多组周期分布的波浪缓冲结构，这就给予了线芯轴向拉伸的空间，来释放应力，以减轻线芯的疲劳度，扁平电缆整体的耐弯曲寿命更长，适合在机器人、计算机、服务器或者计算集群系统内部的布线、排线的长时间保持，尤其是多向折弯或者U形弯曲动作。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型实施例所示的机器人电缆的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所示的机器人电缆的剖切面结构示意图；

图3是本实用新型实施例所示的机器人电缆的多层结构示意图；

图4是本实用新型实施例所示的机器人电缆中线芯的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种机器人电缆来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

由于现有的扁平电缆其内部均是圆形截面的线芯1，当扁平电缆做U形弯曲动作时，其弯曲部分的线芯1也会发生形变，其截面会横线压扁，并向两侧挤压，由于线芯1的活动空间有限，则会挤压扁平电缆的护套层，造成弯曲部分的护套应力集中，容易疲劳损坏，由此，本实用新型旨在提出一种机器人电缆，设计成扁平状电缆结构，能够令扁平电缆在折弯甚至U形弯曲动作时，仍具有较长的使用寿命。

结合图1和图2所示实施例的机器人电缆，包括线芯1、外护套2和编织绕包层3。

其中，线芯1包括多根相互绞合的导线11以及挤包在导线11外侧的护套层14，每个导线11的外层均包覆有绝缘层12，绝缘层12与护套层14之间填充有填充层13。

本实施例中，线芯1包括动力线芯1和信号线芯1，导线11由相互绞合的细铜导线绞合形成，其外部挤包包覆绝缘层12，填充层13采用弹性填充绳，与带绝缘层12的导线11绞合后被挤包在护套层14内侧，形成截面为矩形的线芯1。

进一步的，根据使用需求的不同，选择不同数量的动力线芯1和信号线芯1的组合后，令多条线芯1平行分布在同一平面内，然后在线芯1的外侧编织缠绕编织绕包层3，最后再在线芯1和编织绕包层3的外侧挤包护套材料形成外护套2。

在可选的实施例中，动力线芯1选择四条，信号线芯1选择一条，五条线芯1在被编织绕包层3编织缠绕在同一平面后，挤包聚氨酯护套材料，形成外护套2。

其中，线芯1的截面为矩形，且编织绕包层3缠绕在线芯1的外侧，并在每个线芯1的弯曲面上形成沿长度方向间隔分布的波浪结构，周期性分布，以提供线芯轴向拉伸的空间用于释放应力。

在此实施例中，矩形截面的线芯1在外护套2的内部更容易排列整齐，并且在弯曲状态下，仍能够保持相对处于同一平面内，相互间不容易上下滑脱错位，可以均匀的将形变的压力释放到外护套2上，使外护套2受到的应力不集中，以避免材料的过度疲劳。

同时，线芯1在被编织绕包层3缠绕后，能够使线芯1相互间位置更加稳定，也在线芯1的长度方向上形成了多组凸部101和凹部102，从而构成前述的波浪状结构，提供线芯1轴向拉伸的空间，来释放应力，以减轻线芯1的弯曲机械疲劳度。

如此，扁平电缆整体的耐弯曲寿命更长，适合做U形弯曲动作。

进一步的，线芯1上的凸部101、凹部102的侧面宽度大于其余两侧面的宽度，有利于线芯1做U形动作的弯曲，并保持线芯1之间的位置状态稳定。

具体的，结合图4所示，编织绕包层3包括多条平行分布的绳31以及挤包包覆在绳31外侧的包覆层32。

在可选的实施例中，绳31包括金属丝、尼龙丝或弹性纤维丝中的一种或两种以上的组合，金属丝或尼龙丝的绳31能够使编织绕包层3更具有韧性，在轴向上具有更强的拉力，保持线芯1之间位置的稳定，弹性纤维丝的绳31能够使编织绕包层3更具有弹性，有利于线芯1的凸部101、凹部102部分挤压编织绕包层3产生形变空间，来释放应力，以减轻线芯1的疲劳度。

进一步的，包覆层32的截面呈扁圆形或矩形，截面为矩形的包覆层32能够更稳定的贴合在线芯1表面，使线芯1之间更加稳定，截面为扁圆形的包覆层32在线芯1之间能够形成空间更大的凸部101、凹部102，能够增大线芯1的轴向拉伸空间，有利于减轻线芯1的疲劳度。优选地，包覆层32可采用绝缘橡胶，挤出包覆到多个绳31的外部，形成整体结构。

结合图3所示，在可选的实施例中，为了使线芯1之间被编织绕包层3限制后，结构更加稳定，编织绕包层3以垂直于线芯1的方式交织在线芯1之间。

在可选的实施例中，为了使线芯1之间形成的凸部101、凹部102空间更大，能够增大线芯1的轴向拉伸空间，编织绕包层3以与线芯1倾斜15°-30°的方式交织在线芯1之间。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (6)

1.一种机器人电缆，其特征在于，包括：

多条平行分布在同一平面内的线芯（1），所述线芯（1）包括多根相互绞合的导线（11）以及挤包在所述导线（11）外侧的护套层（14），其中，每个所述导线（11）的外层均包覆有绝缘层（12），所述绝缘层（12）与护套层（14）之间填充有填充层（13）；

编织绕包层（3），编织缠绕在多条所述线芯（1）的外侧；

外护套（2），挤包在所述线芯（1）和编织绕包层（3）的外侧；

其中，所述线芯（1）的截面为矩形，且所述编织绕包层（3）缠绕在所述线芯（1）的外侧，并在每个所述线芯（1）的弯曲面上形成沿长度方向间隔分布的波浪结构，以提供线芯轴向拉伸的空间用于释放应力。

2.根据权利要求1所述的机器人电缆，其特征在于，所述编织绕包层（3）包括多条平行分布的绳（31）以及包覆在所述绳（31）外侧的包覆层（32）。

3.根据权利要求2所述的机器人电缆，其特征在于，所述绳（31）包括金属丝、尼龙丝或弹性纤维丝中的一种或两种以上的组合。

4.根据权利要求2所述的机器人电缆，其特征在于，所述包覆层（32）的截面呈扁圆形或矩形。

5.根据权利要求3或4所述的机器人电缆，其特征在于，所述编织绕包层（3）以垂直于所述线芯（1）的方式交织在所述线芯（1）之间。

6.根据权利要求3或4所述的机器人电缆，其特征在于，所述编织绕包层（3）以与所述线芯（1）倾斜15°-30°的方式交织在所述线芯（1）之间。

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