CN217360308U - 一种可换测距机芯激光传感器旋转平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，属于激光传感器技术领域。该可换测距机芯激光传感器旋转平台包括框架组件和旋转组件。所述框架组件包括有壳体和活动门，所述壳体上开设有激光照射口，所述活动门活动封堵于激光照射口，所述壳体上开设有与所述活动门相适配滑槽，所述活动门与所述壳体滑动连接，所述旋转组件包括有旋转架、测距机芯本体、编码器和联动件，所述旋转架与所述壳体固定连接，所述测距机芯本体与所述旋转架固定连接，所述编码器与所述旋转架固定连接。在本申请中，旋转组件可以触发框架组件自动开启关闭活动门，使得激光的直接照射测距更为精准，活动门还可以保护测距机芯本体的激光头。

Description

一种可换测距机芯激光传感器旋转平台

技术领域

本申请涉及激光传感器技术领域，具体而言，涉及一种可换测距机芯激光传感器旋转平台。

背景技术

旋转激光测距传感器是在传统的激光传感器基础上，通过旋转平台带着镜片反射结构将测距机芯发出的激光反射一周，对360度范围进行扫描测距，但是这种反射方式会造成激光反射和能量的折损，影响测距准确性，机芯位于壳体内可以得到保护，但是反射机构通常裸露在外，容易受损和镜面污染。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，旨在改善上述背景技术中提到的问题。

本申请提供了一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，包括框架组件和旋转组件。

所述框架组件包括有壳体和活动门，所述壳体上开设有激光照射口，所述活动门活动封堵于激光照射口，所述壳体上开设有与所述活动门相适配滑槽，所述活动门与所述壳体滑动连接，所述旋转组件包括有旋转架、测距机芯本体、编码器和联动件，所述旋转架与所述壳体固定连接，所述测距机芯本体与所述旋转架固定连接，所述编码器与所述旋转架固定连接，所述联动件与所述旋转架固定连接，所述活动门与所述联动件活动连接。

在上述方案中，旋转架位于壳体内，非工作状态时，活动门封堵于激光照射口，工作时，旋转架带动测距机芯本体旋转，通过联动件打开激光照射口，并随着旋转架一起旋转，进行激光测距，通过编码器检测测距机芯本体的旋转角度，并控制旋转架的旋转，当激光照射一周后，旋转架再通过联动件将活动门关闭，由此，激光的直接照射测距相比反射式更为精准，活动门自动开启关闭，以便保护测距机芯本体的激光头，另外，编码器的设置可以和旋转架配合，起到伺服电机和角度传感器的作用，减小了总体体积。

进一步的，所述壳体包括有底板和轴承A，所述轴承A的内圈与所述底板固定连接。

进一步的，所述壳体还包括有罩壳，所述轴承A的外圈与所述罩壳固定连接。

在上述方案中，通过轴承A的连接，罩壳可以相对于底板旋转，以便罩壳以及罩壳上的激光照射口可以随着旋转架旋转。

进一步的，所述旋转架包括有支架和轴承B，所述支架与所述底板固定连接，所述轴承B内圈与所述支架固定连接。

进一步的，所述旋转架还包括有安装板，所述安装板与所述轴承B外圈固定连接，所述安装板与所述编码器的输入端固定连接，所述测距机芯本体与所述安装板固定连接。

在上述方案中，安装板上设置有多个螺孔组合，不同的测距机芯本体可以选择对应的螺孔进行安装固定，轴承B的设置使安装板的旋转的更稳定，在本实施例中，支架和编码器均设置在轴承B内腔，有利于结构紧凑，减小体积。

进一步的，所述旋转架还包括有电机和蜗杆，所述电机与所述支架固定连接，所述蜗杆与所述电机的输出端固定连接。

进一步的，所述旋转架还包括有蜗轮，所述蜗轮与所述轴承B的外圈固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

进一步的，所述编码器与所述支架固定连接，所述编码器与所述电机电连接。

在上述方案中，电机为普通的微型电机，可以安装在轴承B的内部空间，电机通过蜗杆驱动蜗轮旋转，进而推动安装板旋转，在本实施例中蜗杆和蜗轮为锥形啮合，具有旋转角度转换、减速增扭矩和自锁的效果，有利于测距机芯本体的旋转测距。

进一步的，所述联动件包括有拨杆和拨片，所述拨杆与所述活动门固定连接。

进一步的，所述拨片设置有两个，两个所述拨片均与所述安装板固定连接。

在上述方案中，在非工作状态时，活动门关闭，拨片没有接触拨杆，当工作时，安装板带动拨片旋转，其中一个拨片接触拨杆，先将活动门拨开，测距机芯本体的激光头透过激光照射口进行测距，拨片继续带动拨杆、活动门和套壳继续旋转，直到旋转一周，当测距完毕后，安装板旋转，直到另一个拨片接触拨杆并将活动门关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的可换测距机芯激光传感器旋转平台结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的旋转架与壳体连接关系结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的活动门与联动件连接关系结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的图1中A处局部放大结构示意图。

图中：100-框架组件；110-壳体；111-底板；112-轴承A；113-罩壳；120-活动门；200-旋转组件；210-旋转架；211-支架；212-轴承B；213-安装板；214-电机；215-蜗杆；216-蜗轮；220-测距机芯本体；230-编码器；240-联动件；241-拨杆；242-拨片。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请提供一种可换测距机芯激光传感器旋转平台包括框架组件100和旋转组件200。

其中，旋转组件200可以触发框架组件100自动开启关闭活动门120，使得激光的直接照射测距更为精准，活动门120还可以保护测距机芯本体220的激光头。

请参阅图1至图4，框架组件100包括有壳体110和活动门120，壳体110上开设有激光照射口，活动门120活动封堵于激光照射口，壳体110上开设有与活动门120相适配滑槽，活动门120与壳体110滑动连接，旋转组件200包括有旋转架210、测距机芯本体220、编码器230和联动件240，旋转架210与壳体110固定连接，测距机芯本体220与旋转架210固定连接，编码器230与旋转架210固定连接，联动件240与旋转架210固定连接，活动门120与联动件240活动连接。旋转架210位于壳体110内，非工作状态时，活动门120封堵于激光照射口，工作时，旋转架210带动测距机芯本体220旋转，通过联动件240打开激光照射口，并随着旋转架210一起旋转，进行激光测距，通过编码器230检测测距机芯本体220的旋转角度，并控制旋转架210的旋转，当激光照射一周后，旋转架210再通过联动件240将活动门120关闭，由此，激光的直接照射测距相比反射式更为精准，活动门120自动开启关闭，以便保护测距机芯本体220的激光头，另外，编码器230的设置可以和旋转架210配合，起到伺服电机214和角度传感器的作用，减小了总体体积。

壳体110包括有底板111和轴承A112，轴承A112的内圈与底板111固定连接。壳体110还包括有罩壳113，轴承A112的外圈与罩壳113固定连接。通过轴承A112的连接，罩壳113可以相对于底板111旋转，以便罩壳113以及罩壳113上的激光照射口可以随着旋转架210旋转。

请参阅图1至图4，旋转架210包括有支架211和轴承B212，支架211与底板111固定连接，轴承B212内圈与支架211固定连接。旋转架210还包括有安装板213，安装板213与轴承B212外圈固定连接，安装板213与编码器230的输入端固定连接，测距机芯本体220与安装板213固定连接。安装板213上设置有多个螺孔组合，不同的测距机芯本体220可以选择对应的螺孔进行安装固定，轴承B212的设置使安装板213的旋转的更稳定，在本实施例中，支架211和编码器230均设置在轴承B212内腔，有利于结构紧凑，减小体积。

旋转架210还包括有电机214和蜗杆215，电机214与支架211固定连接，蜗杆215与电机214的输出端固定连接。旋转架210还包括有蜗轮216，蜗轮216与轴承B212的外圈固定连接，蜗轮216与蜗杆215啮合。编码器230与支架211固定连接，编码器230与电机214电连接。电机214为普通的微型电机214，可以安装在轴承B212的内部空间，电机214通过蜗杆215驱动蜗轮216旋转，进而推动安装板213旋转，在本实施例中蜗杆215和蜗轮216为锥形啮合，具有旋转角度转换、减速增扭矩和自锁的效果，有利于测距机芯本体220的旋转测距。

请参阅图1至图4，联动件240包括有拨杆241和拨片242，拨杆241与活动门120固定连接。拨片242设置有两个，两个拨片242均与安装板213固定连接。在非工作状态时，活动门120关闭，拨片242没有接触拨杆241，当工作时，安装板213带动拨片242旋转，其中一个拨片242接触拨杆241，先将活动门120拨开，测距机芯本体220的激光头透过激光照射口进行测距，拨片242继续带动拨杆241、活动门120和套壳继续旋转，直到旋转一周，当测距完毕后，安装板213旋转，直到另一个拨片242接触拨杆241并将活动门120关闭。

该可换测距机芯激光传感器旋转平台的工作原理：旋转架210位于壳体110内，在非工作状态时，活动门120关闭，拨片242没有接触拨杆241，当工作时，安装板213带动拨片242旋转，其中一个拨片242接触拨杆241，先将活动门120拨开，测距机芯本体220的激光头透过激光照射口进行测距，拨片242继续带动拨杆241、活动门120和套壳继续旋转，直到旋转一周，当测距完毕后，安装板213旋转，直到另一个拨片242接触拨杆241并将活动门120关闭，由此，激光的直接照射测距相比反射式更为精准，活动门120自动开启关闭，以便保护测距机芯本体220的激光头，另外，编码器230的设置可以和旋转架210配合，起到伺服电机214和角度传感器的作用，减小了总体体积。

需要说明的是，轴承A112、轴承B212、电机214、蜗杆215、蜗轮216、测距机芯本体220和编码器230具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机214、测距机芯本体220和编码器230的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，包括

框架组件(100)，所述框架组件(100)包括有壳体(110)和活动门(120)，所述壳体(110)上开设有激光照射口，所述活动门(120)活动封堵于激光照射口，所述壳体(110)上开设有与所述活动门(120)相适配滑槽，所述活动门(120)与所述壳体(110)滑动连接；

旋转组件(200)，所述旋转组件(200)包括有旋转架(210)、测距机芯本体(220)、编码器(230)和联动件(240)，所述旋转架(210)与所述壳体(110)固定连接，所述测距机芯本体(220)与所述旋转架(210)固定连接，所述编码器(230)与所述旋转架(210)固定连接，所述联动件(240)与所述旋转架(210)固定连接，所述活动门(120)与所述联动件(240)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述壳体(110)包括有底板(111)和轴承A(112)，所述轴承A(112)的内圈与所述底板(111)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述壳体(110)还包括有罩壳(113)，所述轴承A(112)的外圈与所述罩壳(113)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述旋转架(210)包括有支架(211)和轴承B(212)，所述支架(211)与所述底板(111)固定连接，所述轴承B(212)内圈与所述支架(211)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述旋转架(210)还包括有安装板(213)，所述安装板(213)与所述轴承B(212)外圈固定连接，所述安装板(213)与所述编码器(230)的输入端固定连接，所述测距机芯本体(220)与所述安装板(213)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述旋转架(210)还包括有电机(214)和蜗杆(215)，所述电机(214)与所述支架(211)固定连接，所述蜗杆(215)与所述电机(214)的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述旋转架(210)还包括有蜗轮(216)，所述蜗轮(216)与所述轴承B(212)的外圈固定连接，所述蜗轮(216)与所述蜗杆(215)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述编码器(230)与所述支架(211)固定连接，所述编码器(230)与所述电机(214)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述联动件(240)包括有拨杆(241)和拨片(242)，所述拨杆(241)与所述活动门(120)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述拨片(242)设置有两个，两个所述拨片(242)均与所述安装板(213)固定连接。

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