CN217358554U - 一种机械多圈编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及编码器技术领域，尤其是指一种机械多圈编码器，包括座子、外壳、旋转轴、中部齿轮、侧部齿轮、编码器板和TMR角度传感器，所述中部齿轮、所述侧部齿轮中部均设置有磁性件，所述TMR角度传感器安装于所述编码器板上且位于所述中部齿轮、所述侧部齿轮的正下方，本实用新型用至少两颗的TMR角度传感器实现用齿轮方式多圈及角度检测；提高机械多圈编码器绝对位置的检测精度；实现一种可方便拆卸维修，结构简单的绝对值编码器，简化了生产工艺，同时也保证了批量生产的品质，并且本实用新型所有部件间都可方便拆卸及再次安装，便于安装与后期的维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器技术领域，尤其是指一种机械多圈编码器。
背景技术
目前的机械多圈绝对值编码器采用霍尔、AMR或GMR原理的磁性编码器一般存在1°以上的精度误差。限于游标齿轮技术对机械精度装配精度要求高的特点，现有的机械多圈编码器一般采用过盈，粘胶等方式，往往引入了不可拆卸，无法维护和装配流程复杂等问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种机械多圈编码器。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种机械多圈编码器，包括座子、外壳、旋转轴、中部齿轮、侧部齿轮、编码器板和TMR角度传感器，所述座子可拆卸安装于所述外壳内，所述旋转轴可旋转安装于所述座子中部，所述中部齿轮安装于所述旋转轴下端，所述侧部齿轮与所述中部齿轮啮合，所述编码器板安装于所述中部齿轮、所述侧部齿轮正下方，所述中部齿轮、所述侧部齿轮中部均设置有磁性件，所述TMR角度传感器安装于所述编码器板上且位于所述中部齿轮、所述侧部齿轮的正下方。
作为优选，所述中部齿轮与所述侧部齿轮之间设置有磁屏蔽介质层。
作为优选，所述旋转轴与所述座子之间设置有第一轴承，所述第一轴承设置有多个。
作为优选，所述第一轴承与所述旋转轴之间设置有轴承内圈与第一卡簧，所述所述旋转轴设置有顶于所述轴承内圈的凸台。
作为优选，所述侧部齿轮上部与所述座子之间设置有第二轴承，所述外壳与所述第二轴承之间设置有第二卡簧。
作为优选，所述磁性件采用径向充磁或平面两级充磁。
作为优选，所述编码器板与所述座子之间设置有固定柱，所述固定柱下端与所述编码器板通过螺丝固定连接。
一种机械多圈编码器，包括座子、外壳、中部齿轮、侧部齿轮、编码器板和TMR角度传感器，所述座子可拆卸安装于所述外壳内，所述座子中部设置有盲孔轴，所述中部齿轮可转动安装于所述盲孔轴下端，所述盲孔轴上端设置有盲孔，所述侧部齿轮与所述中部齿轮啮合，所述编码器板安装于所述中部齿轮、所述侧部齿轮正下方，所述中部齿轮、所述侧部齿轮中部均设置有磁性件，所述TMR角度传感器安装于所述编码器板上且位于所述中部齿轮、所述侧部齿轮的正下方，所述盲孔轴与所述座子之间设置有第三轴承。
作为优选，所述侧部齿轮上端与所述座子之间设置有第四轴承。
作为优选，所述编码器板与所述座子之间设置有固定柱，所述固定柱下端与所述编码器板通过螺丝固定连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种机械多圈编码器，包括座子、外壳、旋转轴、中部齿轮、侧部齿轮、编码器板和TMR角度传感器，所述座子可拆卸安装于所述外壳内，所述旋转轴可旋转安装于所述座子中部，所述中部齿轮安装于所述旋转轴下端，所述侧部齿轮与所述中部齿轮啮合，所述编码器板安装于所述中部齿轮、所述侧部齿轮正下方，所述中部齿轮、所述侧部齿轮中部均设置有磁性件，所述TMR角度传感器安装于所述编码器板上且位于所述中部齿轮、所述侧部齿轮的正下方，本实用新型用至少两颗的TMR角度传感器实现用齿轮方式多圈及角度检测；提高机械多圈编码器绝对位置的检测精度；实现一种可方便拆卸维修，结构简单的绝对值编码器，简化了生产工艺，同时也保证了批量生产的品质，并且本实用新型所有部件间都可方便拆卸及再次安装，便于安装与后期的维修。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图。
图2为本实用新型的另一剖视图。
图3为本实用新型的结构示意图。
附图标记分别为：
座子--1，外壳--2，旋转轴--3，中部齿轮--4，外部齿轮--5，编码器板--6，TMR角度传感器--7，磁性件--8，第一轴承--9，第一卡簧--10，第二轴承--11，第二卡簧--12，固定柱--13，盲孔轴--14，盲孔--15，第三轴承--16，第四轴承--17，螺丝--18，轴承内圈--19。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
实施例一
如图1、3所示，本实用新型提供的一种机械多圈编码器，包括座子1、外壳2、旋转轴3、中部齿轮4、侧部齿轮5、编码器板6和TMR角度传感器7，所述座子1可拆卸安装于所述外壳2内，所述旋转轴3可旋转安装于所述座子1中部，所述中部齿轮4安装于所述旋转轴3下端，所述侧部齿轮5与所述中部齿轮4啮合，所述编码器板6安装于所述中部齿轮4、所述侧部齿轮5正下方，所述中部齿轮4、所述侧部齿轮5中部均设置有磁性件8，所述TMR角度传感器7安装于所述编码器板6上且位于所述中部齿轮4、所述侧部齿轮5的正下方，本实用新型用至少两颗的TMR角度传感器7实现用齿轮方式多圈及角度检测；提高机械多圈编码器绝对位置的检测精度；实现一种可方便拆卸维修，结构简单的绝对值编码器，简化了生产工艺，同时也保证了批量生产的品质，并且本实用新型所有部件间都可方便拆卸及再次安装，便于安装与后期的维修。
本实施例中，所述中部齿轮4与所述侧部齿轮5之间设置有磁屏蔽介质层，以防止相互之间的磁干扰，以及减弱磁性件8的自旋转的相互作用力。
本实施例中，所述旋转轴3与所述座子1之间设置有第一轴承9，所述第一轴承9设置有多个，第一轴承9可减小旋转轴3与座子1之间的摩擦力。
本实施例中，所述第一轴承9与所述旋转轴3之间设置有轴承内圈19与第一卡簧10，所述所述旋转轴3设置有顶于所述轴承内圈19的凸台，本实用新型的第一卡簧10用于对旋转轴3进行限位，防止在转动的过程中上下移位，轴承内圈19用于顶住第一轴承9下端。
本实施例中，所述侧部齿轮5上部与所述座子1之间设置有第二轴承11，所述外壳2与所述第二轴承11之间设置有第二卡簧12，第二轴承11可减小侧部齿轮5与座子1之间的摩擦力，本实用新型的第一卡簧10用于对第二轴承11进行限位，防止在转动的过程中上下移位。
本实施例中，为减小磁性件8的在金属磁屏蔽材料中的磁场衰减，所述磁性件8采用径向充磁或平面两级充磁。
本实施例中，所述编码器板6与所述座子1之间设置有固定柱13，所述固定柱13下端与所述编码器板6通过螺丝18固定连接，本实用新型的固定柱13用于连接编码器板6。
实施例二
如图2、3所示，一种机械多圈编码器，包括座子1、外壳2、中部齿轮4、侧部齿轮5、编码器板6和TMR角度传感器7，所述座子1可拆卸安装于所述外壳2内，所述座子1中部设置有盲孔15轴14，所述中部齿轮4可转动安装于所述盲孔15轴14下端，所述盲孔15轴14上端设置有盲孔15，所述侧部齿轮5与所述中部齿轮4啮合，所述编码器板6安装于所述中部齿轮4、所述侧部齿轮5正下方，所述中部齿轮4、所述侧部齿轮5中部均设置有磁性件8，所述TMR角度传感器7安装于所述编码器板6上且位于所述中部齿轮4、所述侧部齿轮5的正下方，所述盲孔15轴14与所述座子1之间设置有第三轴承16，本实施例中将旋转轴3更换为盲孔15轴14，其余部分和实施例一相同，此处不在累赘重复。
本实施例中，所述侧部齿轮5上端与所述座子1之间设置有第四轴承17。
本实施例中，所述编码器板6与所述座子1之间设置有固定柱13，所述固定柱13下端与所述编码器板6通过螺丝18固定连接。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种机械多圈编码器，其特征在于：包括座子、外壳、旋转轴、中部齿轮、侧部齿轮、编码器板和TMR角度传感器，所述座子可拆卸安装于所述外壳内，所述旋转轴可旋转安装于所述座子中部，所述中部齿轮安装于所述旋转轴下端，所述侧部齿轮与所述中部齿轮啮合，所述编码器板安装于所述中部齿轮、所述侧部齿轮正下方，所述中部齿轮、所述侧部齿轮中部均设置有磁性件，所述TMR角度传感器安装于所述编码器板上且位于所述中部齿轮、所述侧部齿轮的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种机械多圈编码器，其特征在于：所述中部齿轮与所述侧部齿轮之间设置有磁屏蔽介质层。
3.根据权利要求1所述的一种机械多圈编码器，其特征在于：所述旋转轴与所述座子之间设置有第一轴承，所述第一轴承设置有多个。
4.根据权利要求3所述的一种机械多圈编码器，其特征在于：所述第一轴承与所述旋转轴之间设置有轴承内圈与第一卡簧，所述旋转轴设置有顶于所述轴承内圈的凸台。
5.根据权利要求1所述的一种机械多圈编码器，其特征在于：所述侧部齿轮上部与所述座子之间设置有第二轴承，所述外壳与所述第二轴承之间设置有第二卡簧。
6.根据权利要求1所述的一种机械多圈编码器，其特征在于：所述磁性件采用径向充磁或平面两级充磁。
7.根据权利要求1所述的一种机械多圈编码器，其特征在于：所述编码器板与所述座子之间设置有固定柱，所述固定柱下端与所述编码器板通过螺丝固定连接。
8.一种机械多圈编码器，其特征在于：包括座子、外壳、中部齿轮、侧部齿轮、编码器板和TMR角度传感器，所述座子可拆卸安装于所述外壳内，所述座子中部设置有盲孔轴，所述中部齿轮可转动安装于所述盲孔轴下端，所述盲孔轴上端设置有盲孔，所述侧部齿轮与所述中部齿轮啮合，所述编码器板安装于所述中部齿轮、所述侧部齿轮正下方，所述中部齿轮、所述侧部齿轮中部均设置有磁性件，所述TMR角度传感器安装于所述编码器板上且位于所述中部齿轮、所述侧部齿轮的正下方，所述盲孔轴与所述座子之间设置有第三轴承。
9.根据权利要求8所述的一种机械多圈编码器，其特征在于：所述侧部齿轮上端与所述座子之间设置有第四轴承。
10.根据权利要求8所述的一种机械多圈编码器，其特征在于：所述编码器板与所述座子之间设置有固定柱，所述固定柱下端与所述编码器板通过螺丝固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221011644.7U CN217358554U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种机械多圈编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217358554U true CN217358554U (zh) | 2022-09-02 |
Family
ID=83056825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221011644.7U Active CN217358554U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种机械多圈编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217358554U (zh) |
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2022
- 2022-04-28 CN CN202221011644.7U patent/CN217358554U/zh active Active
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