CN219996096U - 一种新型磁敏角度传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型磁敏角度传感器，包括第一壳体，安装在第一壳体内的主轴、双极性磁钢、霍尔传感器、电路基板和电连接引出脚，所述双极性磁钢镶嵌在主轴的一端，且置于所述第一壳体内部；所述电路基板置于第一壳体内部，并在电路基板上安装与所述双极性磁钢正对的霍尔传感器；还包括第二壳体，所述第二壳体一端与第一壳体连通，其另一端转动安装有连接轴，所述连接轴伸出第二壳体用于连接外部旋转轴；在所述主轴、连接轴之间连接有同步传动装置。本实用新型结构简单紧凑，具有精密性能好、功率损耗小和成本低的优点，采用感应式非接触测量，机械使用寿命相较传统电位器大大提高，同时能够满足多种复杂工况下的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及角度传感器技术领域，具体涉及一种新型磁敏角度传感器。
背景技术
随着工业自动化程度的不断提高，传感器所扮演的角色越来越重要，使得传感器在可靠型号、稳定性和寿命上的要求也逐步增高。
在过去的很长一段时间内，角度传感器的内部始终采用滑动电阻式，通过电阻的变化量，在通过转换模块将变化的电阻转换成模拟量信号供自动化控制器采集，但是滑动电阻式的角度传感器在运行过程中，在遇到震动和冲击式存在滑动片脱离电阻使得信号输出不稳定；在长时间摩擦，会使得滑动片和电阻直接的接触不良，使得信号输出不稳定；因为内部原理是滑动电阻，使得本身寿命取决于滑片的耐磨程度和电阻的抗环境影响程度及可靠性。
因此出现了磁敏传感器，如中国专利CNCN213874148U公开了一种磁敏传感器，其转轴上带有磁钢(即输入磁性体)，转轴与旋转物体相连接，旋转物体转动带动传感器转轴转动，磁场发生变化，再由磁感应芯片检测磁场强度的变化后输出与角度成对比的模拟信号或者数字信号，具有可以在无接触的情况下高灵敏和高频响应、无噪音的特点。但是在实际使用中，我们发现，由于其壳体具有一定的长度，在一些复杂工况下，若没有预留出足够的安装间隙下，无法将磁敏传感器安装进间隙内，造成了不便，无法满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型磁敏角度传感器。
为实现上述目的，本实用新型提供一种新型磁敏角度传感器，包括第一壳体，安装在第一壳体内的主轴、双极性磁钢、霍尔传感器、电路基板和电连接引出脚，所述双极性磁钢镶嵌在主轴的一端，且置于所述第一壳体内部；所述电路基板置于第一壳体内部，并在电路基板上安装与所述双极性磁钢正对的霍尔传感器，所述电路基板的引脚与电连接引出脚连接引出第一壳体外部；
还包括第二壳体，所述第二壳体一端与第一壳体连通，其另一端转动安装有连接轴，所述连接轴伸出第二壳体用于连接外部旋转轴；在所述主轴、连接轴之间连接有同步传动装置，所述主轴、连接轴同步转动。
作为本实用新型的优选设置，所述主轴、连接轴以相同的角速度同步转动。
作为本实用新型的优选设置，所述同步传动装置包括对应设置在所述主轴、连接轴上的两个同步链轮，以及连接两同步链轮的同步链。
作为本实用新型的优选设置，所述第一壳体为柱状磁屏蔽结构。
作为本实用新型的优选设置，所述主轴通过第一轴承与第一壳体连接为一体，并且在第二壳体上设置有与所述主轴端部相连接的第二轴承。
作为本实用新型的优选设置，所述连接轴通过第三轴承与第二壳体连接为一体。
作为本实用新型的优选设置，所述电路基板通过环设的三组固定螺丝和支撑垫固定在传第一壳体内部。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构简单紧凑，连接轴连接外部旋转轴，通过同步链带动主轴同步转动，带动双极性磁钢旋转，霍尔传感器感应到磁场的变化，将对应所获得的角度信息转换成模拟量信号供工业控制器采集使用，具有精密性能好、功率损耗小和成本低的优点，采用感应式非接触测量，机械使用寿命相较传统电位器大大提高。本实用新型在将连接轴与外部旋转轴连接轴，第一壳体可以在以连接轴为中心、以第二壳体长度为半径的圆上的任意位置进行固定，在一些复杂工况下，即使没有预留出足够的安装间隙下，通过第二壳体的延伸，第一壳体也能够固定在间隙外部，能够满足多种复杂工况下的使用需求。
附图说明
图1是本实用新型提供的新型磁敏角度传感器立体结构示意图。
图2是本实用新型提供的新型磁敏角度传感器半剖结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
参照图1～2，本实用新型提供一种新型磁敏角度传感器，包括第一壳体1，第一壳体1为柱状磁屏蔽结构。安装在第一壳体1内的主轴2、双极性磁钢3、霍尔传感器4、电路基板5和电连接引出脚6，所述双极性磁钢3镶嵌在主轴2的一端，且置于所述第一壳体1内部；所述电路基板5置于第一壳体1内部，并在电路基板5上安装与所述双极性磁钢3正对的霍尔传感器4，所述电路基板5的引脚与电连接引出脚6连接引出第一壳体1外部；还包括第二壳体7，所述第二壳体7一端与第一壳体1连通，其另一端转动安装有连接轴8，所述连接轴8伸出第二壳体7用于连接外部旋转轴；在所述主轴2、连接轴8之间连接有同步传动装置，所述主轴2、连接轴8同步转动。在第二壳体7与第一壳体1相连接的一端两侧设置有连接座16，连接座16上设置有安装螺孔17，并且在安装螺孔16的四周设置有加强筋以加强连接座16的强度。
其中，作为本实施例的优选，所述主轴2、连接轴8以相同的角速度同步转动。
在本实施例中，所述同步传动装置包括对应设置在所述主轴2、连接轴8上的两个同步链轮9，以及连接两同步链轮9的同步链10。其中，同步传动装置还可以为同步带轮与同步带。
在本实施例中，所述主轴2通过第一轴承11与第一壳体1连接为一体，并且在第二壳体7上设置有与所述主轴2端部相连接的第二轴承12。所述连接轴8通过第三轴承13与第二壳体7连接为一体。
在本实施例中，所述电路基板5通过环设的三组固定螺丝14和支撑垫15固定在传第一壳体1内部。
本实用新型结构简单紧凑，连接轴连接外部旋转轴，通过同步链带动主轴同步转动，带动双极性磁钢旋转，霍尔传感器感应到磁场的变化，将对应所获得的角度信息转换成模拟量信号供工业控制器采集使用，具有精密性能好、功率损耗小和成本低的优点，采用感应式非接触测量，机械使用寿命相较传统电位器大大提高。本实用新型在将连接轴与外部旋转轴连接轴，第一壳体可以在以连接轴为中心、以第二壳体长度为半径的圆上的任意位置进行固定，在一些复杂工况下，即使没有预留出足够的安装间隙下，通过第二壳体的延伸，第一壳体也能够固定在间隙外部，能够满足多种复杂工况下的使用需求。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (7)
1.一种新型磁敏角度传感器，其特征在于，包括第一壳体，安装在第一壳体内的主轴、双极性磁钢、霍尔传感器、电路基板和电连接引出脚，所述双极性磁钢镶嵌在主轴的一端，且置于所述第一壳体内部；所述电路基板置于第一壳体内部，并在电路基板上安装与所述双极性磁钢正对的霍尔传感器，所述电路基板的引脚与电连接引出脚连接引出第一壳体外部；
还包括第二壳体，所述第二壳体一端与第一壳体连通，其另一端转动安装有连接轴，所述连接轴伸出第二壳体用于连接外部旋转轴；在所述主轴、连接轴之间连接有同步传动装置，所述主轴、连接轴同步转动。
2.如权利要求1所述的新型磁敏角度传感器，其特征在于，所述主轴、连接轴以相同的角速度同步转动。
3.如权利要求1所述的新型磁敏角度传感器，其特征在于，所述同步传动装置包括对应设置在所述主轴、连接轴上的两个同步链轮，以及连接两同步链轮的同步链。
4.如权利要求1所述的新型磁敏角度传感器，其特征在于，所述第一壳体为柱状磁屏蔽结构。
5.如权利要求1所述的新型磁敏角度传感器，其特征在于，所述主轴通过第一轴承与第一壳体连接为一体，并且在第二壳体上设置有与所述主轴端部相连接的第二轴承。
6.如权利要求1所述的新型磁敏角度传感器，其特征在于，所述连接轴通过第三轴承与第二壳体连接为一体。
7.如权利要求1所述的新型磁敏角度传感器，其特征在于，所述电路基板通过环设的三组固定螺丝和支撑垫固定在传第一壳体内部。
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