CN217358517U - 一种新型水下点云采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于海洋探测设备技术领域，一种新型水下点云采集装置，该装置设置有惯导箱、惯导固定架、天线架和水下探测传感器。水下探测传感器位于装置的底部，通过中部连接钢管与上部惯导固定架下方相连，惯导固定架上方设置惯导器，天线架布置于惯导固定架侧方，两端各布设有1个天线连接头基座，并安装GNSS天线头；天线架和连接钢管均采用中空结构，便于GNSS天线头、水下探测传感器和惯导系统的线束集成连接及数据传输。本实用新型结构简单，安装方便，能够实现不同海洋环境下的生产应用。
Description
技术领域
本实用新型属于海洋探测设备技术领域，尤其涉及一种新型水下点云采集装置。
背景技术
目前，海洋的探测一直以来都是各国之间竞争的重要领域。现阶段的监视探测仪器多是采用船载，船载水下点云采集装置复杂，笨重，操作不方便。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
现有技术中监视探测仪器多是采用船载，船载水下点云采集装置复杂，笨重，操作不便。
解决以上问题及缺陷的难度为：
(1)传统方式为分散在船舶各个位置的安装，设备相对位置关系需要在每次安装后进行测定，容易产生误差；
(2)传统方式需要将各类数据线汇总至控制电脑，连接线数据较长，易损坏，增加问题排查难度，且会有信号衰减；
(3)传统数据馈线为外置连接，极易碰伤和折断，连接件易腐蚀；
解决以上问题及缺陷的意义为：
本新型装置集成性高，拆装方便、重复利用，降低了在数据采集过程中因位置测定、信号衰弱等造成数据的准确性，增加实际生产中的灵活性和高效性，缩短工期，节约成本。
实用新型内容
本实用新型针对背景技术中传统水下点云数据采集存在的问题，发明一种新型水下点云采集装置。新型水下点云采集装置采用新型合金材料，耐酸碱腐蚀性较强，装置底部为水下点云采集传感器，传感器通过中部连接钢管与上部惯导固定架下方相连，惯导固定架侧方布置为天线架，天线架两端各布设有1个天线连接头基座，并且安装GNSS天线头；天线架和连接钢管均采用中空结构，便于水下探测传感器和惯导系统的线束集成连接及数据传输。整个装置结构简单，集成性较强，可以实现快速安装拆卸，免除重复校准带来的误差，提高工作效率，降低生产成本。
本实用新型技术方案：
一种新型水下点云采集装置，设置有：
惯性测量装置，用于导航定位；
水下探测传感器装置，通过连接钢管连接在惯性测量装置的下端，用于水下点云数据的采集。
优选地，所述惯性测量装置包括惯导固定架、天线架和惯导器，所述惯导固定架的上部安装有惯导器，所述惯导固定架的上部的侧边安装有天线架。
优选地，所述水下点云采集装置包括水下点云采集传感器和安装座，所述水下点云采集传感器固定在安装座的下方，安装座的上方与连接钢管同轴固定连接。
优选地，所述惯导固定架整体为T型设置，上部为固定平台，下部为法兰盘，法兰盘通过钢管与固定平台下端连接在一起，且惯导固定架整体沿钢管的轴线开设有通孔，所述法兰盘设有定位豁口。
优选地，所述天线架两端各布设1个天线头基座，所述天线头基座上分别安装有GNSS天线头。
优选地，所述所述惯性测量装置包括惯导箱，所述惯导箱设置在惯导器的外周，用于保护惯导器。
优选地，所述天线架和连接钢管采用中空结构，便于GNSS天线头和水下点云采集传感器数据线的归置与数据传输。
优选地，所述安装座的上部设有法兰盘，且法兰盘开设有定位豁口。
优选地，所述连接钢管的两端均设有法兰盘，且法兰盘开设有定位豁口。
优选地，所述水下点云采装置中用于连接或固定的部件均采用新型合金材料，耐酸碱腐蚀，适合海洋作业环境。
本新型水下点云采集装置虽结构简单，但集成性较强，集GNSS、惯导单元和水下点云采集传感器于一身，满足常规水下点云数据采集所需必备单元，避免了以往生产中各辅助单元零散分布安装带来的种种麻烦。另外，本新型装置可操作性较强，外业生产拆装方便，大大减少人力物力，节约成本，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的新型水下点云采集装置结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的惯导固定架的剖面图。
图3是本实用新型实施例提供的安装座的结构示意图。
图中：100、惯性测量装置；200、水下探测传感器装置；300、连接钢管；1、惯导固定架；2、天线架；3、惯导器；4、GNSS天线头；5、安装座；6、下点云采集传感器；7、惯导箱；11、固定平台；21、天线头基座；51、连接板；F、法兰盘；H、豁口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种新型水下点云采集装置，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示的新型水下点云采集装置，包括惯性测量装置100和水下探测传感器装置200，惯性测量装置100用于导航定位，水下探测传感器装置200通过连接钢管100固定在惯性测量装置的下端，用于水下点云数据的采集；
如图1-2所示，惯性测量装置100包括惯导固定架1、天线架2和惯导器3，惯导固定架1整体为T型设置，上部为固定平台11，下部为法兰盘F，法兰盘F通过一段钢管与固定平台11下端连接在一起，惯导器3固定在固定平台11上方，天线架2安装在固定平台11地侧方，天线架2两端各布设1个天线头基座21，天线头基座21上分别安装有GNSS天线头4；
为了提高对惯导器3的保护，惯导器3的外周还可以设置惯导箱7，惯导箱7将惯导器3罩在内部并且惯导箱3也固定在固定平台11上。
如图1和图3所示，水下点云采集装置200包括水下点云采集传感器6和安装座5，安装座下部是一块连接板51，上部是法兰盘M，通过一小段钢管将连接板51和法兰盘M连接在一起，水下点云采集传感器6固定在连接板51上。
为了便于惯性测量装置100和水下探测传感器装置200的快速精准定位安装，连接钢管300的两端均设有法兰盘F，并且连接钢管100的法兰盘F、惯导固定架1的法兰盘F和安装座5的法兰盘F均设有定位豁口H，安装时，惯导固定架法兰盘与连接钢管上端法兰盘通过豁口对正定位连接，安装座的法兰盘与连接钢管下端法兰盘通过豁口对正定位连接，如此便能保证惯性测量装置和水下探测传感器装置连接的方位是精准正确的。
由于惯导器3分别需要与水下点云采集传感器6和GNSS天线头4电连接，为了因数据线排放杂乱带来不必要麻或外置连接碰伤和折断，惯导固定架1整体沿其钢管的轴线开设有通孔，安装座5整体沿其钢管的轴线开设有通孔，天线架2和连接钢管300采用中空结构，惯导器3与水下点云采集传感器6电连接的数据线可以依次通过安装座5的通孔，连接钢管300内部和惯导固定架1的通孔，惯导器3与GNSS天线头4的数据线可以直接走天线架2的内部，如此既便于数据线的归置与数据传输，又对数据线起到保护作用。
本实用新型水下点云采集装置集成性较强，集GNSS天线头4、惯导器3和水下点云采集传感器6于一身，避免了以往生产中各辅助单元零散分布安装、相对位置的校正等产生的误差，提高测量精度。测量前，将水下点云采集传感器6固定于连接钢管300下方，将惯导器3安装在惯导箱7内；GNSS天线头4通过天线架2两端天线头固定基座进行加固，数据线束通过中空天线架3进行排放安置，避免因数据线排放杂乱带来不必要麻烦；测量中，惯导器3与GNSS天线头4用于导航定位，水下点云采集传感器6负责水下点云数据的采集，整个装置各部件单元相互配合实现生产任务相关要素信息的采集。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型水下点云采集装置，其特征在于，所述新型水下点云采集装置设置有：
惯性测量装置，用于导航定位；
水下探测传感器装置，通过连接钢管连接在惯性测量装置的下端，用于水下点云数据的采集。
2.如权利要求1所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述惯性测量装置包括惯导固定架、天线架和惯导器，所述惯导固定架的上部安装有惯导器，所述惯导固定架的上部的侧边安装有天线架。
3.如权利要求1所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述水下点云采集装置包括水下点云采集传感器和安装座，所述水下点云采集传感器固定在安装座的下方，安装座的上方与连接钢管同轴固定连接。
4.如权利要求2所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述惯导固定架整体为T型设置，上部为固定平台，下部为法兰盘，法兰盘通过钢管与固定平台下端连接在一起，且惯导固定架整体沿钢管的轴线开设有通孔，所述法兰盘设有定位豁口。
5.如权利要求2所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述天线架两端各布设1个天线头基座，所述天线头基座上分别安装有GNSS天线头。
6.如权利要求2所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述惯性测量装置包括惯导箱，所述惯导箱设置在惯导器的外周，用于保护惯导器。
7.如权利要求2所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述天线架和连接钢管采用中空结构，便于GNSS天线头和水下点云采集传感器数据线的归置与数据传输。
8.如权利要求3所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述安装座的上部设有法兰盘，且法兰盘开设有定位豁口。
9.如权利要求1所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述连接钢管的两端均设有法兰盘，且法兰盘开设有定位豁口。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN217358517U true CN217358517U (zh) | 2022-09-02 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202221174995.XU Active CN217358517U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种新型水下点云采集装置 |
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2022
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