CN217320668U - 一种适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于海洋探测设备技术领域，公开了一种适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架，钢管固定架包含2块内侧为半圆形凹槽组件，分别为钢管固定架一和钢管固定架二；船体固定架通过螺钉与钢管固定架连接，钢管固定架一与钢管固定架二通过螺钉固定拼接，钢管固定架一、2内侧两个半圆形凹槽拼接形成圆筒。本实用新型支架结构简单，体积小，装置采用打孔措施，有效减轻支架自重，便于携带；另外，装置材质为高强度板材，耐腐蚀，适用于海上作业环境；测量中，钢管固定架一和探测器能够实现快速拆卸，操作方便，有利于外业生产的灵活性，提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架

技术领域

本实用新型属于海洋探测设备技术领域，尤其涉及一种适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架。

背景技术

目前，海洋的探测监视探测仪器多是采用船载。船载水下点云采集时，需要在船舷安装固定装置，竖直固定一根长度约为3m-5m的钢管，在钢管下端装上传感器，将传感器深入到水下进行探测，作业过程中需要确保传感器的稳定性和安全性。由于船舶航行会带给水下钢管和下端传感器不稳定的水流阻力，造成传感器抖动影响探测数据的准确性，极端条件下甚至会拉断钢管，造成传感器损坏甚至钢管断裂造成传感器丢失。传统安装方式多焊接模式，需要在船舶上进行焊接改造，对船只要求相对较高，探测仪器拆装也不便，需耗费人力、物力，增加生产成本。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

现有的探测装置一般体积笨重，携带、操作不便，作业过程中，探测钢管装置稳固性较差，易导致测量精度差，影响产品质量，增加生产成本。

解决以上问题及缺陷的难度为：

(1)传统探测装置多采用焊接固定模式，结构相对粗糙，无优化设计，体积笨重，携带困难，拆装麻烦，加大人力、物力，增加生产成本。

(2)传统探测装置中探测钢管装置稳固性较差，易产生测量误差，影响产品质量，增加生产成本。

(3)传统探测装置耐腐蚀性差，使用寿命较短，增加成本输出。

解决以上问题及缺陷的意义为：

(1)本新型装置可实现快速拆装，适用于不同尺寸、材质船舶的安装要求，避免传统探测装置焊接带来的种种不便，增加外业生产的灵活性和高效性；

(2)钢管固定架采用2个半圆形凹槽，大大增加探测器钢管的贴合性和稳固性，提高测量精度，保障产品质量；

(3)本新型采用打孔措施，有效减轻支架自重，装置材质为高强度板材，耐腐蚀，适用于海上作业环境，重复利用率高。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中传统水下点云数据采集装置存在的问题，发明一种适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架。新型高精度水下点云采集系统便携支架采用新型合金板材材料，耐酸碱腐蚀性较强，便携支架中，船体固定架安装于船舷，其内侧设置有可调螺纹孔，可通过长螺丝实现不同厚度船舷的安装；船体固定架通过螺钉与钢管固定架连接，钢管固定架一与钢管固定架二通过螺钉固定拼接，钢管固定架一、二内侧两个半圆形凹槽拼接形成圆筒，实现探测设备的安装与稳固。整个装置结构简单、轻巧，可以实现快速安装、拆卸，稳固性较强，可大大提高工作效率，降低生产成本。

本实用新型技术方案：

一种适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架，所述适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架，设置有：船体固定架、钢管固定架一和钢管固定架二。船体固定架通过螺钉与钢管固定架一连接，钢管固定架一与钢管固定架二通过螺钉固定拼接。

优选地，所述船体固定架采用“倒乚”型设计，后侧设置有螺纹孔，螺纹孔为深螺纹孔，螺纹孔内设有长螺钉，通过调整长螺钉用于不同尺寸船舶的安装固定。

优选地，所述船体固定架前侧内壁设有卡挡部，用于与船舷外侧实现卡挡。

优选地，所述船体固定架上侧和前侧设置有螺孔，可使用螺钉通过螺孔对船体及钢管固定架一进行加固。

优选地，所述钢管固定架一和钢管固定架二分别设置有半圆形的凹槽，两半圆形凹槽拼成的圆筒用于增加探测仪器钢管的贴合性及稳固性。

优选地，所述钢管固定架一和钢管固定架二的半圆形凹槽外壁设有横向的加强筋。

优选地，所述整个装置采用打孔措施，有效减轻支架自重，便于携带；另外，装置材质为高强度板材，耐腐蚀，适用于海上作业环境。

本新型高精度水下点云采集系统的便携式支架虽结构简单，但实用性较强，外业工作中拆装方便，稳固性较好，大大减少人力、物力，提高产品质量，节约成本，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架三维结构图。

图中：1、船体固定架；2、钢管固定架一；3、钢管固定架二；4、长螺钉；5、卡挡部；6、加强筋。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种一种新型水深测量设备与船体快速固定的通用支架，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1-2所示的新型高精度水下点云采集系统的便携式支架，包括船体固定架1、钢管固定架一2和钢管固定架二3。船体固定架1安装于船舷，采用“倒乚”型设计，便于增加装置与船舷的贴合性，其内侧设置有深螺纹孔，可通过长螺钉4实现不同尺寸、厚度船舷的安装，进一步加大稳定性；船体固定架1和钢管固定架一2在侧面及顶面均设有螺孔，可通过螺钉进行连接固定，进而实现钢管固定架的稳固性；船体固定架1前侧内壁设有卡挡部5，用于与船舷外侧实现卡挡，从而进一步加强与船舷固定地稳定性；钢管固定架一2和钢管固定架二2内侧采用半圆形凹槽设计，并且两个半圆形凹槽外壁设有横向加强筋6，用来增加其强度，两个半圆形凹槽拼接形成圆筒，实现钢管固定架与探测设备的贴合与稳固，钢管固定架一与钢管固定架二通过螺钉固定连接，可快速实现拆卸。

如图2所示，船体固定架和钢管固定架一都打了多个长条孔，有效减轻支架自重，便于携带。

本实用新型高精度水下点云采集系统的便携式支架结构简单，可操作性强、灵活性较强、实用性强，避免了传统模式下探测支架产生的种种问题，其船体固定架“倒乚”型设计及钢管固定架二个半圆形凹槽结构组件设计有利于实现装置的稳定性，有利于可提高测量精度，提高工作效率，降低生产成本。测量前，将船舶固定架与钢管固定架通过侧面及上方螺孔利用螺钉进行连接固定，然后将船体固定架通过长螺钉根据船舶实际情况固定于船舷，最后将探测器钢管固定于钢管固定架一和钢管固定架二的两个半圆形凹槽组成的圆筒内，通过螺钉进行加固，完成水下点云采集装置的安装，进而进行水下点云数据的采集。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架，其特征在于，所述适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架设置有：船体固定架、钢管固定架一和钢管固定架二；船体固定架通过螺钉与钢管固定架一连接，钢管固定架一与钢管固定架二通过螺钉固定拼接。

2.如权利要求1所述适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架，其特征在于，所述船体固定架采用“倒乚”型设计，后侧设置有螺纹孔，螺纹孔为深螺纹孔，螺纹孔内设有长螺钉，通过调整长螺钉用于不同尺寸船舶的安装固定。

3.如权利要求1所述适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架，其特征在于，所述船体固定架前侧内壁设有卡挡部，用于与船舷外侧实现卡挡。

4.如权利要求1所述适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架，其特征在于，所述船体固定架上侧和前侧设置有螺孔，可使用螺钉通过螺孔对船体及钢管固定架一进行加固。

5.如权利要求1所述适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架，其特征在于，所述钢管固定架一和钢管固定架二分别设置有半圆形的凹槽，两半圆形凹槽拼成的圆筒用于增加探测仪器钢管的贴合性及稳固性。

6.如权利要求5所述适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架，其特征在于，所述钢管固定架一和钢管固定架二的半圆形凹槽外壁设有横向的加强筋。

7.如权利要求1所述适用于高精度水下点云采集系统的便携式支架，其特征在于，所述船体固定架和钢管固定架一采用打孔措施，有效减轻支架自重，便于携带；另外，装置材质为高强度板材，耐腐蚀，适用于海上作业环境。

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