CN217356130U - 一种可调节的管道在线检测机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可调节的管道在线检测机器人，涉及管道检测设备技术领域，包括安装座，所述安装座顶部的两端均固定有竖板，两组所述竖板之间通过轴承安装有转轴，所述转轴之间安装有转筒，所述转筒的一侧安装有驱动组件，所述转筒的外壁均匀缠绕有线缆，所述竖板之间靠近所述转筒的一端安装有防堆叠组件，所述线缆远离所述转筒的一端穿过所述防堆叠组件并安装有装载仓，所述装载仓的外壁等间距铰接有伸缩杆。本申请通过竖板、转筒、转轴和驱动组件的配合设置，通过驱动组件工作带动转筒转动，实现对线缆的自动放卷工作，减少打结情况发生，也减少了人力成本，有效提高了检测作业效率。

Description

一种可调节的管道在线检测机器人

技术领域

本申请涉及管道检测设备的技术领域，尤其是涉及一种可调节的管道在线检测机器人。

背景技术

城市供水系统是重要的生命线工程，一旦出现因各种原因所导致的供水能力降低或失效都会给城市正常的生产生活秩序带来严重影响，供水管道的受管材、接口型式、铺设环境、输送水质等诸多复杂因素的影响，不可避免的会出现漏水问题，为解决漏水问题，市政部门往往会对城市管网进行定期检测，在检测过程中通常需要使用检测机器人。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有的检测机器人通常与线缆固定连接并伸入管道内部，但由于线缆比较散乱的，放线与收线时都同时需要手动进行整理，以防打结，导致检测作业效率变低。

实用新型内容

为了改善上述提到由于线缆比较散乱的，放线与收线时都同时需要手动进行整理，以防打结，导致检测作业效率变低的问题，本申请提供一种可调节的管道在线检测机器人。

本申请提供一种可调节的管道在线检测机器人，采用如下的技术方案：

一种可调节的管道在线检测机器人，包括安装座，所述安装座顶部的两端均固定有竖板，两组所述竖板之间通过轴承安装有转轴，所述转轴之间安装有转筒，所述转筒的一侧安装有驱动组件，所述转筒的外壁均匀缠绕有线缆，所述竖板之间靠近所述转筒的一端安装有防堆叠组件，所述线缆远离所述转筒的一端穿过所述防堆叠组件并安装有装载仓，所述装载仓远离线缆一端安装有视频仓，所述装载仓的外壁等间距铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述装载仓的一端铰接有支撑杆，所述支撑杆远离伸缩杆一端铰接于视频仓上，所述支撑杆的外壁固定有牵引伞，所述视频仓远离装载仓的一端安装有摄像头。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动转轴转动，转轴转动带动转筒转动，从而能够实现对线缆的自动放卷工作，减少打结情况发生，也减少了人力成本，有效提高了检测作业效率。

可选的，所述安装座的四个拐角处均安装有固定组件，四组所述固定组件均包括连接板，四组所述连接板分别安装在所述安装座的四个拐角处，四组所述连接板的顶部均螺接有固定螺栓。

通过采用上述技术方案，将连接板放置在合适的位置，利用固定螺栓将装置固定安装，提高了装置工作时的平稳性。

可选的，所述防堆叠组件包括丝杆，所述丝杆通过轴承安装在两组所述竖板之间，所述竖板远离所述驱动组件的一侧安装有正反电机，所述正反电机的动力输出端与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述丝母的顶部安装有连接块，所述连接块的表面开设有通孔。

通过采用上述技术方案，正反电机启动带动丝杆转动，丝杆转动带动丝母左右移动，丝母移动带动连接块移动，线缆通过通孔被连接块带动进行左右移动，驱动组件的配合下，从而能够使得线缆均匀地缠绕在转筒上。

可选的，所述丝杆外壁的两端均固定有限位块。

通过采用上述技术方案，从而能够对丝母进行阻挡，对丝母的移动距离进行限制。

可选的，所述丝母的底部安装有滑动组件，所述滑动组件包括滑块，所述滑块安装在所述丝母的底部，所述安装座的顶部开设有滑轨，所述滑轨与所述滑块之间滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过滑轨和滑块的滑动配合，从而能够对丝母进行限位，使得丝母始终沿着丝杆的外壁进行左右移动。

可选的，所述视频仓远离装载仓一端的边缘处等间距安装有照明灯。

通过采用上述技术方案，辅助摄像头进行水下拍摄工作，提高了机器人的使用效果。

可选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述竖板远离所述正反电机的一侧，所述驱动电机的动力输出端安装有主动轴，所述主动轴远离所述驱动电机的一端安装有主动轮，所述主动轮的顶部啮合连接有从动轮，所述从动轮的内腔套接有从动轴，所述从动轴与所述转轴的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动通过主动轴带动主动轮转动，主动轮转动带动从动轮转动，从动轮转动带动从动轴转动，从而能够带动转轴进行转动。

可选的，所述牵引伞为弹性牵引伞。

通过采用上述技术方案，便于在水流的冲击下将牵引伞撑开，对机器人进行更好地导向。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

（1）通过竖板、转筒、转轴和驱动组件的配合设置，通过驱动组件工作带动转筒转动，实现对线缆的自动放卷工作，减少打结情况发生，也减少了人力成本，有效提高了检测作业效率。

（2）通过连接块、通孔、丝母、丝杆和正反电机的配合设置，当需要对线缆进行收卷时，通过丝母的不断左右往复运动带动线缆进行左右运动，从而能够使线缆均匀地缠绕在转筒上，防止线缆堆积在一起出现滑脱的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的正视结构示意图；

图2为本申请的牵引伞结构示意图；

图3为本申请的牵引伞仰视结构示意图；

图4为本申请的图1中A处结构示意图。

图中：1、竖板；2、防堆叠组件；201、连接块；202、通孔；203、丝母；204、丝杆；205、正反电机；3、安装座；4、牵引伞；5、装载仓；6、固定组件；601、连接板；602、固定螺栓；7、滑动组件；701、滑轨；702、滑块；8、限位块；9、线缆；10、转筒；11、转轴；12、伸缩杆；13、视频仓；14、支撑杆；15、摄像头；16、照明灯；17、驱动组件；1701、从动轴；1702、从动轮；1703、驱动电机；1704、主动轴；1705、主动轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

请参看说明书附图中图1，本申请提供的一种实施例：一种可调节的管道在线检测机器人，包括安装座3，安装座3顶部的两端均固定有竖板1，安装座3的四个拐角处均安装有固定组件6，四组固定组件6均包括连接板601，四组连接板601分别安装在安装座3的四个拐角处，四组连接板601的顶部均螺接有固定螺栓602。将连接板601放置在合适的位置，利用固定螺栓602将装置固定安装，提高了装置工作时的平稳性。

请参看说明书附图中图1，两组竖板1之间通过轴承安装有转轴11，转轴11之间安装有转筒10，转筒10的一侧安装有驱动组件17，驱动组件17用于驱动转轴11带动转筒10进行转动，转筒10的外壁均匀缠绕有线缆9，竖板1之间靠近转筒10的一端安装有防堆叠组件2，防堆叠组件2包括丝杆204，丝杆204通过轴承安装在两组竖板1之间，竖板1远离驱动组件17的一侧安装有正反电机205，正反电机205的动力输出端与丝杆204的一端固定连接，丝杆204的外壁螺纹连接有丝母203，丝母203的顶部安装有连接块201，连接块201的表面开设有通孔202，通孔202供线缆9穿过。正反电机205启动带动丝杆204转动，丝杆204转动带动丝母203左右移动，丝母203移动带动连接块201移动，线缆9通过通孔202被连接块201带动进行左右移动，驱动组件17的配合下，从而能够使得线缆9均匀地缠绕在转筒10上。丝杆204外壁的两端均固定有限位块8。从而能够对丝母203进行阻挡，对丝母203的移动距离进行限制。丝母203的底部安装有滑动组件7，滑动组件7包括滑块702，滑块702安装在丝母203的底部，安装座3的顶部开设有滑轨701，滑轨701与滑块702之间滑动连接。通过滑轨701和滑块702的滑动配合，从而能够对丝母203进行限位，使得丝母203始终沿着丝杆204的外壁进行左右移动。

请参看说明书附图中图1、图2和图3，线缆9远离转筒10的一端穿过防堆叠组件2并安装有装载仓5，装载仓5远离线缆9一端安装有视频仓13，装载仓5的外壁等间距铰接有伸缩杆12，伸缩杆12远离装载仓5的一端铰接有支撑杆14，支撑杆14远离伸缩杆12一端铰接于视频仓13上，支撑杆14的外壁固定有牵引伞4，牵引伞4为弹性牵引伞，便于在水流的冲击下将牵引伞4撑开，对机器人进行更好地导向。视频仓13远离装载仓5一端安装有摄像头15，装载仓5用于装置与摄像头15进行电连接的控制器，视频仓13远离装载仓5一端的边缘处等间距安装有照明灯16。辅助摄像头15进行水下拍摄工作，提高了机器人的使用效果。

请参看说明书附图中图1和图4，驱动组件17包括驱动电机1703，驱动电机1703安装在竖板1远离正反电机205的一侧，驱动电机1703的动力输出端安装有主动轴1704，主动轴1704远离驱动电机1703的一端安装有主动轮1705，主动轮1705的顶部啮合连接有从动轮1702，从动轮1702的内腔套接有从动轴1701，从动轴1701与转轴11的一端固定连接。驱动电机1703启动通过主动轴1704带动主动轮1705转动，主动轮1705转动带动从动轮1702转动，从动轮1702转动带动从动轴1701转动，从而能够带动转轴11进行转动。

工作原理：在使用该装置时，将管道在线检测用机器人逐步探入待测管道内，直至机器人完全进入待测管道内，此时在水流的冲击下，并基于牵引伞4自身的弹性，使得牵引伞4快速撑开，并在水流的冲击下带动机器人整体行进，此时启动驱动电机1703上的开关，驱动电机1703工作通过主动轴1704带动主动轮1705转动，主动轮1705转动带动从动轮1702转动，从而使得从动轴1701转动，进而能够带动转轴11转动，转轴11转动带动转筒10转动，对线缆9进行放卷工作，从而方便工作人员根据管道的长度，调节机器人在管道内的深度。

当检测工作结束后，需要对线缆9进行收卷，此时打开正反电机205上的开关，正反电机205带动丝杆204转动，在滑轨701和滑块702的滑动配合下，使得丝母203始终沿着丝杆204的外壁进行左右往复运动，丝母203移动带动通孔202移动，从而能够带动线缆9进行左右移动，使得线缆9能够均匀地缠绕在转筒10上，防止线缆9堆叠在转筒10的一处造成滑脱的情况，进而影响后期的使用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节的管道在线检测机器人，包括安装座（3），其特征在于：所述安装座（3）顶部的两端均固定有竖板（1），两组所述竖板（1）之间通过轴承安装有转轴（11），所述转轴（11）之间安装有转筒（10），所述转筒（10）的一侧安装有驱动组件（17），所述转筒（10）的外壁均匀缠绕有线缆（9），所述竖板（1）之间靠近所述转筒（10）的一端安装有防堆叠组件（2），所述线缆（9）远离所述转筒（10）的一端穿过所述防堆叠组件（2）并安装有装载仓（5），所述装载仓（5）远离线缆（9）一端安装有视频仓（13），所述装载仓（5）的外壁等间距铰接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）远离所述装载仓（5）的一端铰接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）远离伸缩杆（12）一端铰接于视频仓（13）上，所述支撑杆（14）的外壁固定有牵引伞（4），所述视频仓（13）远离装载仓（5）的一端安装有摄像头（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述安装座（3）的四个拐角处均安装有固定组件（6），四组所述固定组件（6）均包括连接板（601），四组所述连接板（601）分别安装在所述安装座（3）的四个拐角处，四组所述连接板（601）的顶部均螺接有固定螺栓（602）。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述防堆叠组件（2）包括丝杆（204），所述丝杆（204）通过轴承安装在两组所述竖板（1）之间，所述竖板（1）远离所述驱动组件（17）的一侧安装有正反电机（205），所述正反电机（205）的动力输出端与所述丝杆（204）的一端固定连接，所述丝杆（204）的外壁螺纹连接有丝母（203），所述丝母（203）的顶部安装有连接块（201），所述连接块（201）的表面开设有通孔（202）。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述丝杆（204）外壁的两端均固定有限位块（8）。

5.根据权利要求3所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述丝母（203）的底部安装有滑动组件（7），所述滑动组件（7）包括滑块（702），所述滑块（702）安装在所述丝母（203）的底部，所述安装座（3）的顶部开设有滑轨（701），所述滑轨（701）与所述滑块（702）之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述视频仓（13）远离装载仓（5）一端的边缘处等间距安装有照明灯（16）。

7.根据权利要求3所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述驱动组件（17）包括驱动电机（1703），所述驱动电机（1703）安装在所述竖板（1）远离所述正反电机（205）的一侧，所述驱动电机（1703）的动力输出端安装有主动轴（1704），所述主动轴（1704）远离所述驱动电机（1703）的一端安装有主动轮（1705），所述主动轮（1705）的顶部啮合连接有从动轮（1702），所述从动轮（1702）的内腔套接有从动轴（1701），所述从动轴（1701）与所述转轴（11）的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述牵引伞（4）为弹性牵引伞。

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