CN217350268U - 一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，属于无人机设备技术领域，包括防护箱以及设置于防护箱内的收卷筒，所述防护箱的顶部安装有固定盒，所述固定盒内安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有双丝丝杆，所述双丝丝杆的外壁螺纹连接有导向杆，所述导向杆位于固定盒外部的端面固定连接有导向环，所述防护箱的内腔的底壁对称安装有两个支撑套筒，所述支撑套筒内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的表面设有支撑柱，两个所述支撑柱之间通过转轴转动连接有限位辊。该小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，不仅能够使线缆有序的缠绕在收卷筒的外壁，而且能够避免线缆缠绕过于松散。

Description

一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置。

背景技术

近年来随着无人机市场的兴起，目前无人机在各行业领域的应用不仅仅局限于航拍。无人机几乎在以革命性的进步解决现实生活中的实际问题，无人机在智能巡检方面的应用在目前还处于探索阶段，虽然无人机在智能巡检的应有很大的市场，但是无人机在应用中最根本的问题还是续航能力，为了解决无人机的续航能力出现了系留无人机，系留无人机与普通无人的最大区别是在系留电缆上，系留无人机通过系留电缆供电，而地面供电箱可以直接采用家用电源供电，由此解决无人机的续航问题。

目前系留无人机所连接的线缆由于收卷装置较为简单，而无人机在空中往往需要随时进行收放线，这样会导致下方收卷线缆的收卷筒将线缆收卷的较为凌乱，后期整理十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，包括防护箱以及设置于防护箱内的收卷筒，所述防护箱的顶部安装有固定盒，所述固定盒内安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有双丝丝杆，所述双丝丝杆的外壁螺纹连接有导向杆，所述导向杆位于固定盒外部的端面固定连接有导向环，所述防护箱的内腔的底壁对称安装有两个支撑套筒，所述支撑套筒内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的表面设有支撑柱，两个所述支撑柱之间通过转轴转动连接有限位辊。

在进一步的实施例中，所述收卷筒的一侧外壁固定连接有转动柱，所述收卷筒的另一侧外壁固定连接有连接管，所述收卷筒的外壁设有线缆。

在进一步的实施例中，所述防护箱的一侧外壁安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴的外壁固定连接有主动齿轮。

在进一步的实施例中，所述连接管的外壁设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，且旋转电机与连接管的外部设有防护罩。

在进一步的实施例中，所述防护箱的顶部开设有导向槽，且防护箱的一侧外壁开设有通槽，所述防护箱的通槽内转动连接有箱门。

在进一步的实施例中，所述支撑柱的两侧外壁均固定连接有限位块，且支撑套筒的两侧内壁均开设有供限位块移动的限位槽。

本实用新型的技术效果和优点：

该小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，通过旋转电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动连接管和收卷筒转动，能够自动完成对线缆的收卷；将线缆的一端从导向环中穿过，通过正反电机带动双丝丝杆转动，双丝丝杆通过导向杆带动导向环在防护箱的表面来回移动，从而能够使线缆有序地缠绕在收卷筒的外部；通过支撑弹簧对支撑柱进行支撑，使限位管始终贴合在线缆的外部，在线缆收卷时，对线缆的位置进行限制，使线缆能够更加紧密地缠绕在收卷筒的外部，该小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，不仅能够使线缆有序的缠绕在收卷筒的外壁，而且能够避免线缆缠绕过于松散。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的防护箱的剖视图；

图3为本实用新型的固定盒的剖视图；

图4为本实用新型的支撑套筒和支撑柱的剖视图。

图中：1、防护箱；11、箱门；12、导向槽；2、固定盒；21、正反电机；22、双丝丝杆；23、导向杆；24、导向环；3、收卷筒；31、转动柱；32、连接管；33、旋转电机；34、主动齿轮；35、从动齿轮；36、防护罩；37、线缆；4、支撑套筒；41、支撑弹簧；42、支撑柱；43、限位辊；44、限位块；45、限位槽。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了使线缆37有序的缠绕在收卷筒3的外壁，如图1、图2和图3所示，防护箱1的顶部开设有供线缆37移动的导向槽12，且防护箱1的一侧外壁开设有通槽，防护箱1的通槽内通过转轴转动连接有箱门11，箱门11通过卡扣与防护箱1固定连接，方便对防护箱1内的设备进行维护，防护箱1的两侧外壁均通过螺栓固定有把手，方便对防护箱1进行移动，使该装置使用更加便携；

防护箱1的顶部通过螺栓安装有固定盒2，固定盒2内通过螺栓安装有正反电机21，正反电机21的输出端固定连接有双丝丝杆22，双丝丝杆22的外壁螺纹连接有导向杆23，且固定盒2的一侧外壁开设有供导向杆23移动的移动槽，导向杆23位于固定盒2外部的端面固定连接有导向环24，将线缆37的一端从导向环24中穿过，通过正反电机21带动双丝丝杆22转动，双丝丝杆22通过导向杆23带动导向环24在防护箱1的表面来回移动，从而使线缆37有序地移动；

防护箱1内设有收卷筒3，收卷筒3的一侧外壁固定连接有转动柱31，转动轴通过焊接的轴承与防护箱1的内壁转动连接，收卷筒3的另一侧外壁焊接固定有连接管32，连接管32与通过轴承与防护箱1的侧板转动连接，收卷筒3的外壁设有线缆37，线缆37的一端从导向槽12和导向环24中穿出，线缆37的另一端从收卷筒3和连接管32中穿出，防护箱1的一侧外壁安装有旋转电机33，旋转电机33的输出轴的外壁焊接固定有主动齿轮34，连接管32的外壁焊接固定有与主动齿轮34相啮合的从动齿轮35，且旋转电机33与连接管32的外部设有防护罩36，防护罩36通过螺栓与防护箱1固定连接。

为了使线缆37能够更加紧密地缠绕在收卷筒3的外部，如图2和图4所示，防护箱1的内腔的底壁通过螺栓对称安装有两个支撑套筒4，支撑套筒4内设有支撑弹簧41，支撑弹簧41的表面设有在支撑套筒4内滑动的支撑柱42，两个支撑柱42之间通过转轴转动连接有限位辊43，支撑柱42的两侧外壁均固定连接有限位块44，且支撑套筒4的两侧内壁均开设有供限位块44移动的限位槽45，避免支撑柱42从支撑套筒4内滑脱，在线缆37收卷时，支撑弹簧41对支撑柱42进行支撑，使限位管始终贴合在线缆37的外部，对线缆37的位置进行限制，使线缆37能够更加紧密地缠绕在收卷筒3的外部。

工作原理：

该小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，在使用时，首先将线缆37的一端从导向槽12和导向环24中穿出，线缆37的一端通过接头与系留无人机本体上的对接处对接，随后将该装置与外接电源电连接，再控制无人机上升，在上升的过程中，启动旋转电机33，旋转电机33带动主动齿轮34转动，主动齿轮34通过从动齿轮35带动连接管32和收卷筒3转动进行放线，无人机在上升的过程中带动线缆37进行移动，同时启动正反电机21，正反电机21带动双丝丝杆22转动，双丝丝杆22通过导向杆23带动导向环24在防护箱1的表面随着线缆37的移动而移动，对线缆37的位置进行限制，避免线缆37晃动，在收线时，控制旋转电机33反向转动，重复之前的步骤，实现整齐收线，在收线的过程中，支撑弹簧41对支撑柱42进行支撑，使限位管始终贴合在线缆37的外部，对线缆37的位置进行限制，使线缆37更加紧密地缠绕在收卷筒3的外部。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选内容而已，并不用于限制本实用新型。

Claims (6)

1.一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，包括防护箱(1)以及设置于防护箱(1)内的收卷筒(3)，其特征在于：所述防护箱(1)的顶部安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)内安装有正反电机(21)，所述正反电机(21)的输出端固定连接有双丝丝杆(22)，所述双丝丝杆(22)的外壁螺纹连接有导向杆(23)，所述导向杆(23)位于固定盒(2)外部的端面固定连接有导向环(24)，所述防护箱(1)的内腔的底壁对称安装有两个支撑套筒(4)，所述支撑套筒(4)内设有支撑弹簧(41)，所述支撑弹簧(41)的表面设有支撑柱(42)，两个所述支撑柱(42)之间通过转轴转动连接有限位辊(43)。

2.根据权利要求1所述的一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，其特征在于：所述收卷筒(3)的一侧外壁固定连接有转动柱(31)，所述收卷筒(3)的另一侧外壁固定连接有连接管(32)，所述收卷筒(3)的外壁设有线缆(37)。

3.根据权利要求2所述的一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，其特征在于：所述防护箱(1)的一侧外壁安装有旋转电机(33)，所述旋转电机(33)的输出轴的外壁固定连接有主动齿轮(34)。

4.根据权利要求3所述的一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，其特征在于：所述连接管(32)的外壁设有与主动齿轮(34)相啮合的从动齿轮(35)，且旋转电机(33)与连接管(32)的外部设有防护罩(36)。

5.根据权利要求1所述的一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，其特征在于：所述防护箱(1)的顶部开设有导向槽(12)，且防护箱(1)的一侧外壁开设有通槽，所述防护箱(1)的通槽内转动连接有箱门(11)。

6.根据权利要求1所述的一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，其特征在于：所述支撑柱(42)的两侧外壁均固定连接有限位块(44)，且支撑套筒(4)的两侧内壁均开设有供限位块(44)移动的限位槽(45)。

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