CN217349685U - 采血管中转仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种采血管中转仓装置，包括：中转仓，其具有多个用于定位采血管的插装孔；水平移动组件，与所述中转仓连接，能够驱动所述中转仓沿预设的水平方向直线运动；高度调整组件，与所述水平移动组件连接，能够驱动所述水平移动组件与所述中转仓一起升降。本实用新型，能够有效杜绝现有技术中通过人工对采血管进行转移带来的选取采血管效率低下等不足，缓解采血管的运输压力，大大提高采血的效率，为智能采血机器人的应用提供相应的硬件支持。

Description

采血管中转仓装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种采血管中转仓装置。

背景技术

血液采集作为血常规检测的必要步骤之一在医学检验中有着重要的地位。在医疗领域，当患者需要抽取血液进行多种不同血液检测项目时，往往需要用到多种不同规格的真空采血管存储血液样本。在以上过程中存在选取采血管效率低下等问题。

申请号为CN201820270927.0的实用新型专利公开了一种内分泌科用的试管中转装置，包括装置本体、打印机、操作键盘、抽屉、底板、试管放置槽、主机、万向轮、靠板、显示器和推把手，靠板设置在装置本体上后部，显示器设置在靠板前部上，操作键盘设置在装置本体上部并位于显示器前方，打印机设置在装置本体上部并位于操作键盘侧边，底板设置在装置本体内部，抽屉设置在装置本体内部并位于底板上，试管放置槽设置在抽屉上，试管放置槽内设置有胶垫，试管放置槽外侧设置有抽屉把手，主机设置在装置本体内下部。该内分泌科用的试管中转装置结构简单，操作方便，极大的提高了对内分泌科患者体液抽取工作效率。较好的避免了出现体液试管掉落或碰伤，有效保障了后续的化验工作，保持了环境卫生。但这一装置存在选取采血管效率低下等问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种采血管中转仓装置，能够有效杜绝现有技术中通过人工对采血管进行转移带来的选取采血管效率低下等不足，缓解采血管的运输压力，大大提高采血的效率，为智能采血机器人的应用提供相应的硬件支持。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种采血管中转仓装置，包括：

中转仓，其具有多个用于定位采血管的插装孔；

水平移动组件，与所述中转仓连接，能够驱动所述中转仓沿预设的水平方向直线运动；

高度调整组件，与所述水平移动组件连接，能够驱动所述水平移动组件与所述中转仓一起升降。

在一些实施方式中，

所述水平移动组件包括沿水平方向设置的水平导轨以及滑动连接于所述水平导轨上的水平移动滑杆，所述中转仓连接于所述水平移动滑杆上。

在一些实施方式中，

所述水平移动滑杆上构造有两个相对间隔设置的夹板，所述中转仓被夹持设置于两个所述夹板形成夹持空间内。

在一些实施方式中，

所述水平移动组件还包括水平驱动部件，所述水平驱动部件为步进式推杆电机。

在一些实施方式中，

所述高度调整组件包括沿竖直方向设置的竖直导轨以及滑动连接于所述竖直导轨上的竖直移动滑杆，所述水平导轨连接于所述竖直移动滑杆上。

在一些实施方式中，

所述水平导轨具有连接板，所述连接板与所述竖直移动滑杆可拆卸连接。

在一些实施方式中，

所述高度调整组件还包括竖直驱动部件，所述竖直驱动部件为伺服推杆电机。

本实用新型提供的一种采血管中转仓装置，可以将采血管置于所述中转仓内，所述中转仓能够在所述水平移动组件以及高度调整组件的共同作用下实现水平与高度两个方向上的位置调整，能够有效杜绝现有技术中通过人工对采血管进行转移带来的选取采血管效率低下等不足，缓解采血管的运输压力，大大提高采血的效率，为智能采血机器人的应用提供相应的硬件支持。

附图说明

图1为本实用新型实施例的采血管中转仓装置的结构示意图。

附图标记表示为：

1、中转仓；11、插装孔；21、水平导轨；211、连接板；22、水平移动滑杆；221、夹板；23、水平驱动部件；31、竖直导轨；32、竖直移动滑杆；33、竖直驱动部件；100、采血管。

具体实施方式

参见图1所示，根据本实用新型的实施例，提供一种采血管中转仓装置，包括：中转仓1，其具有多个用于定位采血管100(具体可以为真空采血管) 的插装孔11；水平移动组件，与所述中转仓1连接，能够驱动所述中转仓1 沿预设的水平方向直线运动；高度调整组件，与所述水平移动组件连接，能够驱动所述水平移动组件与所述中转仓1一起升降。该技术方案中，可以将采血管100置于所述中转仓1内，所述中转仓1能够在所述水平移动组件以及高度调整组件的共同作用下实现水平与高度两个方向上的位置调整，能够有效杜绝现有技术中通过人工对采血管进行转移带来的选取采血管效率低下等不足，缓解采血管的运输压力，大大提高采血的效率，为智能采血机器人的应用提供相应的硬件支持。

在一些实施方式中，所述水平移动组件包括沿水平方向设置的水平导轨21 以及滑动连接于所述水平导轨21上的水平移动滑杆22，所述中转仓1连接于所述水平移动滑杆22上，能够使所述水平移动组件的结构更加紧凑，且位移驱动更加可靠、稳定。可以理解的，所述水平移动组件还包括水平驱动部件23，最好的，所述水平驱动部件23为步进式推杆电机，具有更快的驱动速度。

在一些实施方式中，所述水平移动滑杆22上构造有两个相对间隔设置的夹板221，所述中转仓1被夹持设置于两个所述夹板221形成夹持空间内，便于所述中转仓1的整体转移。

在一些实施方式中，所述高度调整组件包括沿竖直方向设置的竖直导轨31 以及滑动连接于所述竖直导轨31上的竖直移动滑杆32，所述水平导轨21连接于所述竖直移动滑杆32上，通过所述竖直导轨31与所述竖直移动滑杆32的滑动配合能够使装置结构更加紧凑，且位移驱动更加可靠、稳定。可以理解的，所述高度调整组件还包括竖直驱动部件33，所述竖直驱动部件33为伺服推杆电机，相较于步进式推杆电机而言，其运行更加平稳，且驱动精度更高。

所述水平导轨21具有连接板211，所述连接板211与所述竖直移动滑杆32 可拆卸连接，以能够便于对相互连接的两个部件的单独维修或者替换。

以下结合一个具体的实施工况对本实用新型的采血管中转仓装置进行进一步阐述。

在智能采血机器人应用场景中，患者完成身份认证后，智能终端获得患者的信息并确定所需真空采血管的类别，然后智能采血中转仓转置为采血管供应与回收装置(图中未示出)的运作提供支持。

当采血管供应与回收装置进行抓取真空采血管(也即采血管100)移动到采血管中转仓装置工作时，在竖直驱动部件33的驱动下，竖直移动滑杆32沿着竖直导轨31垂直从智能采血机器人台面上移动到台面下，水平移动滑杆22在步进式推杆电机(也即水平驱动部件23)的驱动下，沿着水平导轨21水平移动到方便机械臂抓取真空采血管的位置。智能采血机器人内部智能终端按照采血管中转仓装置的中转仓1的管序(从1开始)定位到中转仓1中待放入的真空采血管的位置坐标，然后爪夹松开，使真空采血管落入中转仓1中的指定位置。

当需要抓取采血管中转仓装置中的真空采血管进行采血工作时，竖直移动滑杆32在竖直驱动部件33的驱动下，沿着竖直导轨31垂直从智能采血机器人台面下移动到台面上，水平移动滑杆22在水平驱动部件23的驱动下，沿着水平导轨21由采血预备位水平移动至采血管准备位，爪夹抓取采血管准备位中的真空采血管进行采血。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种采血管中转仓装置，其特征在于，包括：

中转仓(1)，其具有多个用于定位采血管(100)的插装孔(11)；

水平移动组件，与所述中转仓(1)连接，能够驱动所述中转仓(1)沿预设的水平方向直线运动；

高度调整组件，与所述水平移动组件连接，能够驱动所述水平移动组件与所述中转仓(1)一起升降。

2.根据权利要求1所述的采血管中转仓装置，其特征在于，

所述水平移动组件包括沿水平方向设置的水平导轨(21)以及滑动连接于所述水平导轨(21)上的水平移动滑杆(22)，所述中转仓(1)连接于所述水平移动滑杆(22)上。

3.根据权利要求2所述的采血管中转仓装置，其特征在于，

所述水平移动滑杆(22)上构造有两个相对间隔设置的夹板(221)，所述中转仓(1)被夹持设置于两个所述夹板(221)形成夹持空间内。

4.根据权利要求2所述的采血管中转仓装置，其特征在于，

所述水平移动组件还包括水平驱动部件(23)，所述水平驱动部件(23)为步进式推杆电机。

5.根据权利要求2所述的采血管中转仓装置，其特征在于，

所述高度调整组件包括沿竖直方向设置的竖直导轨(31)以及滑动连接于所述竖直导轨(31)上的竖直移动滑杆(32)，所述水平导轨(21)连接于所述竖直移动滑杆(32)上。

6.根据权利要求5所述的采血管中转仓装置，其特征在于，

所述水平导轨(21)具有连接板(211)，所述连接板(211)与所述竖直移动滑杆(32)可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的采血管中转仓装置，其特征在于，

所述高度调整组件还包括竖直驱动部件(33)，所述竖直驱动部件(33)为伺服推杆电机。

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