CN217348173U - 一种无人船海上作业指挥管理终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人船设备技术领域，尤其为一种无人船海上作业指挥管理终端，包括终端本体和固定架，终端本体的后端设有固定架，终端本体的内部后端上方固定有安装架，安装架的后端两侧滑动连接有夹臂，安装架的内部设有导杆，导杆的两端外壁滑动连接有滑套，滑套的上表面转动连接有第一支杆，且第一支杆的另一端与安装架的一端转动连接，滑套的下表面转动连接有第二支杆，安装架的前端内部转动连接有旋钮套，旋钮套的内部螺纹连接有螺杆，解决了设备柜内的终端设备布置紧密，给柜内拆卸和安装带来了一定麻烦，此外，受柜体结构和材质的限制，很多柜内舱内部位无法进行打孔作业，加大了紧固件安装的难度的问题。

Description

一种无人船海上作业指挥管理终端

技术领域

本实用新型属于无人船设备技术领域，具体涉及一种无人船海上作业指挥管理终端。

背景技术

水面无人船是一种集成众多电子设备的智能水上航行器。鉴于水面无人船所处的航行环境，为克服其自身的机械振动及受水面涌浪冲击产生的船体颠簸，其所搭载的电子设备通常需与设备柜内的稳定部件进行紧固连接。通常情况，设备柜内会根据所搭载的设备型号和数量为其对应数据终端预留安装位置和适配孔洞，但当存在设备升级或任务载荷变更时，若所更换设备终端的尺寸、结构或连线与原设备不同，普遍的做法是对柜内的整体局部布局重新进行安排，更换支撑搁架面板或安装配件后才能对设备进行重装，由于水面无人船体积限制，设备柜内的终端设备布置紧密，给柜内拆卸和安装带来了一定麻烦，此外，受柜体结构和材质的限制，很多柜内舱内部位无法进行打孔作业，加大了紧固件安装的难度；针对目前的无人船设备使用过程中所暴露的问题，有必要对无人船设备进行结构上的改进与优化。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人船海上作业指挥管理终端，具有便于安装固定和拆卸取下终端设备和终端设备安装后固定牢固的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人船海上作业指挥管理终端，包括终端本体和固定架，所述终端本体的后端设有固定架，所述终端本体的内部后端上方固定有安装架，所述安装架的后端两侧滑动连接有夹臂，所述安装架的内部设有导杆，所述导杆的两端外壁滑动连接有滑套，所述滑套的上表面转动连接有第一支杆，且第一支杆的另一端与安装架的一端转动连接，所述滑套的下表面转动连接有第二支杆，且第二支杆的另一端与夹臂转动连接，所述安装架的前端内部转动连接有旋钮套，所述旋钮套的内部螺纹连接有螺杆，且螺杆的一端与导杆固定连接。

作为本实用新型的一种无人船海上作业指挥管理终端优选技术方案，所述夹臂的外表面设有插销，所述固定架的两端内壁设有插孔。

作为本实用新型的一种无人船海上作业指挥管理终端优选技术方案，所述第一支杆和第二支杆的结构相同。

作为本实用新型的一种无人船海上作业指挥管理终端优选技术方案，所述终端本体的顶部开设有凹槽，且旋钮套的上端从终端本体的内部延伸至凹槽内部。

作为本实用新型的一种无人船海上作业指挥管理终端优选技术方案，所述固定架的两端内部开设有若干个纵向均匀排列的插孔。

作为本实用新型的一种无人船海上作业指挥管理终端优选技术方案，所述固定架的两端内部开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过顺时针旋转旋钮套配合螺杆带动导杆向前运动，滑套在第一支杆的配合下沿着导杆运动，同时滑套通过第二支杆带动夹臂沿着安装架滑动，使得两端的夹臂为反向运动，进而可撑住固定架的内壁，使得终端本体与固定架进行安装固定，通过逆时针旋转旋钮套，控制两端的夹臂相向运动，进而带动插销脱离插孔内部，即可将终端本体从固定架上拆下，有益于通过旋转一个旋钮套即可完成对终端本体的安装和拆卸。

当两端的夹臂反向运动向两端紧固固定架时，同时带动插销插入插孔内部，使得终端本体与固定架之间固定更为牢固。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型中安装架的结构示意图；

图4为本实用新型中安装架的平面结构示意图；

图5为本实用新型中固定架的结构示意图；

图中：1、终端本体；2、固定架；3、安装架；4、夹臂；5、导杆；6、滑套；7、第一支杆；8、第二支杆；9、旋钮套；10、螺杆；11、插销；12、插孔；13、凹槽；14、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种无人船海上作业指挥管理终端，包括终端本体1和固定架2，终端本体1的后端设有固定架2，终端本体1的内部后端上方固定有安装架3，安装架3的后端两侧滑动连接有夹臂4，安装架3的内部设有导杆5，导杆5的两端外壁滑动连接有滑套6，滑套6的上表面转动连接有第一支杆7，且第一支杆7的另一端与安装架3的一端转动连接，滑套6的下表面转动连接有第二支杆8，且第二支杆8的另一端与夹臂4转动连接，安装架3的前端内部转动连接有旋钮套9，旋钮套9的内部螺纹连接有螺杆10，且螺杆10的一端与导杆5固定连接，本实施方案中，通过旋转旋钮套9配合螺杆10带动导杆5水平运动，滑套6在第一支杆7的配合下沿着导杆5运动，同时滑套6通过第二支杆8带动夹臂4沿着安装架3滑动，使得两端的夹臂4为反向运动，当导杆5向前运动时控制两端的夹臂4向外运动，进而可撑住固定架2的内壁，使得终端本体1与固定架2进行安装固定；导杆5向后运动时控制两端的夹臂4向内运动，使得夹臂4脱离固定架2，进而将终端本体1从固定架2上取下。

具体的，夹臂4的外表面设有插销11，固定架2的两端内壁设有插孔12，本实施例中当两端的夹臂4反向运动向两端紧固固定架2时，同时带动插销11插入插孔12内部，使得终端本体1与固定架2之间固定更为牢固。

具体的，第一支杆7和第二支杆8的结构相同，本实施例中使得在第一支杆7和第二支杆8的配合下可带动夹臂4水平运动。

具体的，终端本体1的顶部开设有凹槽13，且旋钮套9的上端从终端本体1的内部延伸至凹槽13内部，本实施例中便于在终端本体1的外部上方即可调节旋转旋钮套9，进而控制夹臂4的夹紧和张开。

具体的，固定架2的两端内部开设有若干个纵向均匀排列的插孔12，本实施例中使得终端本体1在安装固定时，通过插入不同位置的插孔12，根据需求将终端本体1固定在固定架2的不同高度位置。

具体的，固定架2的两端内部开设有安装孔14，本实施例中安装终端本体1之前先用螺丝通过安装孔14将固定架2固定在设备柜内部，便于后期终端本体1的安装固定和拆卸更换。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先安装终端本体1之前先用螺丝通过安装孔14将固定架2固定在设备柜内部，便于后期终端本体1的安装固定和拆卸更换；通过顺时针旋转旋钮套9配合螺杆10带动导杆5向前运动，滑套6在第一支杆7的配合下沿着导杆5运动，同时滑套6通过第二支杆8带动夹臂4沿着安装架3滑动，使得两端的夹臂4为反向运动，进而可撑住固定架2的内壁，使得终端本体1与固定架2进行安装固定；同时夹臂4带动插销11插入插孔12内部，使得终端本体1与固定架2之间固定更为牢固，通过逆时针旋转旋钮套9，控制两端的夹臂4相向运动，进而带动插销11脱离插孔12内部，即可将终端本体1从固定架2上拆下。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人船海上作业指挥管理终端，包括终端本体（1）和固定架（2），其特征在于：所述终端本体（1）的后端设有固定架（2），所述终端本体（1）的内部后端上方固定有安装架（3），所述安装架（3）的后端两侧滑动连接有夹臂（4），所述安装架（3）的内部设有导杆（5），所述导杆（5）的两端外壁滑动连接有滑套（6），所述滑套（6）的上表面转动连接有第一支杆（7），且第一支杆（7）的另一端与安装架（3）的一端转动连接，所述滑套（6）的下表面转动连接有第二支杆（8），且第二支杆（8）的另一端与夹臂（4）转动连接，所述安装架（3）的前端内部转动连接有旋钮套（9），所述旋钮套（9）的内部螺纹连接有螺杆（10），且螺杆（10）的一端与导杆（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船海上作业指挥管理终端，其特征在于：所述夹臂（4）的外表面设有插销（11），所述固定架（2）的两端内壁设有插孔（12）。

3.根据权利要求1所述的一种无人船海上作业指挥管理终端，其特征在于：所述第一支杆（7）和第二支杆（8）的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种无人船海上作业指挥管理终端，其特征在于：所述终端本体（1）的顶部开设有凹槽（13），且旋钮套（9）的上端从终端本体（1）的内部延伸至凹槽（13）内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人船海上作业指挥管理终端，其特征在于：所述固定架（2）的两端内部开设有若干个纵向均匀排列的插孔（12）。

6.根据权利要求1所述的一种无人船海上作业指挥管理终端，其特征在于：所述固定架（2）的两端内部开设有安装孔（14）。

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