CN217347551U - 换电平台及换电系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电平台及换电系统，换电平台，包括基座以及旋转平台。旋转平台设置于基座上，旋转平台用于承载换电设备，旋转平台被配置为可相对于基座旋转以旋转换电设备；旋转平台设有第一定位机构，基座设有第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构被配置为在旋转平台旋转预定角度时配合以停止旋转平台的旋转。本申请实施例的技术方案中，能够提高换电平台更换电池的准确性，提升用电设备的换电效率。

Description

换电平台及换电系统

技术领域

本申请涉及电池领域，特别是涉及一种换电平台及换电系统。

背景技术

随着新能源汽车技术的逐步完善，电动汽车因其节能减排的功效越来越受到各国政府和消费者的青睐。但是，电动汽车充电时间过长、换电不便利，成为制约其大规模发展的主要原因。

目前，如何有效提升电动汽车电池的充电、换电效率的技术，是本领域技术研究的重点。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种换电平台及换电系统，能够提高换电平台更换电池的准确性，提升电动汽车的换电效率。

第一方面，本申请提供了一种换电平台，包括基座，旋转平台。旋转平台，设置于基座上，旋转平台用于承载换电设备，旋转平台被配置为可相对于基座旋转以旋转换电设备；旋转平台设有第一定位机构，基座设有第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构被配置为在旋转平台旋转预定角度时配合以停止旋转平台的旋转。

本申请实施例的技术方案中，设置旋转平台带动换电设备以及待更换的电池转动，以便对停放于换电平台上的车辆进行电池更换。并且，换电平台设置第一定位机构以及第二定位机构，两个定位机构配合以在旋转平台旋转预定角度后阻止旋转平台相对基座继续转动。通过检测两个定位机构是否配合成功不仅能够判断转盘是否旋转到位，并且，在两个定位机构成功配合后还能够锁定旋转平台，避免旋转平台错误转动影响换电设备更换电池的过程，有效的提升车辆换电的准确性和可靠性。

在一些实施例中，第一定位机构的数量为多个，多个第一定位机构沿旋转平台周向间隔设置。上述的结构，能够在多个位置对旋转平台进行锁定，实现对旋转平台多角度的旋转控制。

在一些实施例中，旋转平台的周长为L，相邻两个第一定位机构的间隔为0.25L或0.5L。当多个第一定位机构沿旋转平台的周向间隔布置于平台的外沿上，则上述的结构分别对应旋转平台相对基座转动90°以及转动180°的情况，电池在旋转平台的带动下能够有效变更方向，提升电池更换的效率。

在一些实施例中，换电平台还包括驱动机构，驱动机构包括：第一驱动电机以及传动件。第一驱动电机，设于基座；传动件，设于旋转平台并与第一驱动电机相连，第一驱动电机通过传动件驱动旋转平台转动。在上述的技术方案中，通过设置第一驱动电机带动传动件移动，从而驱动旋转平台相对基座转动，能够实现旋转平台的自动转动。

在一些实施例中，第一定位机构以及第二定位机构中的一者为滑动组件，第一定位机构以及第二定位机构中的另一者为定位组件，滑动组件能够朝向定位组件移动并与定位组件连接。上述的技术方案，能够有效的提升第一定位机构以及第二定位机构连接的稳定性。

在一些实施例中，滑动组件包括滑动槽以及滑动杆，滑动槽，沿旋转平台径向延伸；滑动杆，设于滑动槽中，并沿滑动槽移动。上述的技术方案，将滑动杆的运动限定于滑动槽中，保证滑动杆沿旋转平台径向移动，保证其运动的稳定性。

在一些实施例中，滑动杆朝向定位组件的一端端部的宽度朝向定位组件的方向逐渐减小。上述的结构中，滑动杆的端部能够起到导向作用，使得滑动杆更容易插入到滑动槽中。

在一些实施例中，定位组件包括定位板，定位板设有沿旋转平台径向方向延伸的定位槽，定位槽被配置为在旋转平台旋转预定角度时容纳至少部分的滑动杆，以停止旋转平台的旋转。上述的技术方案中，定位槽能够引导滑动杆的移动，并且将滑动杆与定位板进行连接。

在一些实施例中，定位板还设有沿厚度方向贯穿的安装槽，定位组件还包括定位螺栓，定位螺栓贯穿安装槽以固定定位板。

在一些实施例中，定位板的一侧还设有调节装置，调节装置包括固定块以及调节螺栓，调节螺栓的一端与固定块螺纹连接，调节螺栓的另一端与定位板螺纹连接，调节螺栓用于调节定位板以及固定块之间的距离。

上述的技术方案中，通过设置定位螺栓将定位板与基座或者旋转平台进行连接，并且设置调节装置，对定位板的位置进行调整，以保证旋转平台旋转角度的精确性。

在一些实施例中，滑动组件还包括第二驱动电机，第二驱动电机与滑动杆远离定位板的一端连接，第二驱动电机驱动滑动杆沿着旋转平台径向移动。上述的技术方案，通过设置第二驱动电机驱动滑动杆移动，提高滑动杆与定位板之间连接的稳定性，降低偏差。

在一些实施例中，换电平台包括固定于基座的传感器，滑动组件包括固定于滑动杆的感应件，传感器和感应件用于检测滑动杆与定位槽的相对状态。上述的结构中，通过设置传感器，确定滑动杆和感应件的相对移动位置，以检测旋转平台是否处于被锁定的状态，以便于换电平台进行下一步动作。

在一些实施例中，传感器包括第一传感器，感应件被配置为在滑动杆插入定位槽预定长度时靠近第一传感器，以使第一传感器产生信号。上述的方案中，通过设置第一传感器，确定滑动杆完全脱离定位槽中，旋转平台处于可转动状态，便于换电平台依据旋转平台的状态进行下一步动作，例如，控制旋转平台转动换电设备，避免在滑动杆未完全滑出定位槽时旋转平台提前转动，损坏零件。

在一些实施例中，传感器还包括第二传感器，感应件被配置为在滑动杆滑出定位槽预定距离时靠近第二传感器，以使第二传感器产生信号。上述的方案中，通过设置第二传感器，能确定滑动杆伸入定位槽中。

在一些实施例中，换电平台还包括限位装置，限位装置包括设于基座的固定件，以及设于旋转平台朝向基座一侧的活动件，固定件与活动件配合用于对活动件的移动进行限位。上述的结构中，设置固定件以及活动件，当旋转平台转动的角度超过预设角度时，通过限位装置进行机械限位，限制旋转平台旋转超过预设角度。

第二方面，本申请实施例提供了一种换电系统，其包括电池仓，和第一方面任一实施例提供的换电平台，以及换电设备。电池仓用于存储电池并对电池充电；换电设备被配置为能够在换电平台和电池仓之间移动，并用于更换用电设备的电池。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1为车辆的结构示意图；

图2为图1的电池的爆炸示意图；

图3为本申请一些实施例提供的换电系统的示意图；

图4为本申请一些实施例提供的换电平台的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图6为本申请一些实施例提供的滑动组件的结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的定位组件的结构示意图；

图8为本申请一些实施例提供的调节装置的结构示意图。

具体实施方式中的附图标记如下：

1、车辆；11、电池；111、箱体；111a、第一箱体部；111b、第二箱体部；112、电池单体；12、控制器；13、马达；

2、换电系统；

3、换电平台；301、基座；302、旋转平台；303、第一定位机构；304、第二定位机构；305、驱动机构；306、第一驱动电机；307、传动件；308、驱动轮；309、传动带；310、滑动组件；311、定位组件；312、滑动槽；313、滑动杆；314、滑块；315、定位板；316、定位槽；317、安装槽；318、调节装置；319、固定块；320、调节螺栓；321、第一调节螺孔；322、第二调节螺孔；323、第二驱动电机；324、感应件；325、第一传感器；326、第二传感器；

4、电池仓；41、堆垛机；5、换电设备；6、用电设备。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

随着电动汽车等用电设备的快速发展，通过充换电站换电成为一种高效、便捷的补电方式。随着充换电站的快速发展，充换电站内的可容纳电池数量不断增多，单位时间内充换电的频率也在增加。现有的换电设备，将待更换的电池从电池仓中取出然后放入用电设备中。在电池更换的过程中，需要对电池的方位进行旋转，以匹配用电设备中的电池位置。

上述的电池更换环节通常在换电平台上进行，当换电车辆停驻到换电平台之后，由换电设备空载经由旋转平台的旋转调整方向以对准换电车辆，再进行电池的拆卸；或者，由换电设备承载待更换的电池经由旋转平台的旋转调整方向以对准换电车辆，再将电池装入用电设备中。发明人发现，当旋转平台旋转到位后，在换电设备进行更换电池的过程中容易由于旋转平台的状态不稳定使得转盘继续发生转动，从而造成换电设备与车辆之间的定位不准确，或者，造成电池与车辆之间的定位不准确，导致换电失败。

鉴于此，本申请实施例提供了一种换电平台，包括基座以及旋转平台。旋转平台，设置于基座上，旋转平台用于承载换电设备，旋转平台被配置为可相对于基座旋转以旋转换电设备；旋转平台设有第一定位机构，基座设有第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构被配置为在旋转平台旋转预定角度时配合以停止旋转平台的旋转。通过该设置，可以在旋转平台旋转到位后将其有效锁定，使其不再发生转动，这样，可以进一步提高电池更换过程中的准确性和可靠性。同时，还能够通过第一定位机构和第二定位机构是否能够成功配合来判断转盘是否旋转到位、转盘的控制精度是否存在误差等，以便于维护人员及时对旋转平台进行调整。

本申请实施例公开的换电平台以及设置有该换电平台的换电系统，可以但不限于用于更换车辆的电池，还可以用于更换电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等其它用电设备的电池。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等；航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等；电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等；电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨等等。

下面以换电设备为车辆为例进行说明。

图1为车辆1的结构示意图。如图1所示，车辆1设置有电池11，电池11可以设置在车辆1的底部或头部或尾部。电池11可以用于车辆1的供电，例如，电池11可以作为车辆1的操作电源。

车辆1还可以包括控制器12和马达13，控制器12用来控制电池11为马达13供电，例如，用于车辆1的启动、导航和行驶时的工作用电需求。

在本申请一些实施例中，电池11不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车辆1的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1提供驱动动力。

在一些实施例中，电池11可以通过卡扣结构卡接在车辆1的底盘上。

图2为图1的电池的爆炸示意图。如图2所示，电池11包括箱体111和电池单体112，电池单体112容纳于箱体111内。

箱体111用于容纳电池单体112，箱体111可以是多种结构。在一些实施例中，箱体111可以包括第一箱体部111a和第二箱体部111b，第一箱体部111a与第二箱体部111b相互盖合，第一箱体部111a和第二箱体部111b共同限定出用于容纳电池单体112的容纳空间。第二箱体部111b可以是一端开口的空心结构，第一箱体部111a为板状结构，第一箱体部111a盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111；第一箱体部111a和第二箱体部111b也均可以是一侧开口的空心结构，第一箱体部111a的开口侧盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111。当然，第一箱体部111a和第二箱体部111b可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。

为提高第一箱体部111a与第二箱体部111b连接后的密封性，第一箱体部111a与第二箱体部111b之间也可以设置密封件，比如，密封胶、密封圈等。

假设第一箱体部111a盖合于第二箱体部111b的顶部，第一箱体部111a亦可称之为上箱盖，第二箱体部111b亦可称之为下箱体111。

在电池11中，电池单体112可以是一个，也可以是多个。若电池单体112为多个，多个电池单体112之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体112中既有串联又有并联。多个电池单体112之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体112构成的整体容纳于箱体111内；当然，也可以是多个电池单体112先串联或并联或混联组成电池模块，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体111内。

图3为本申请一些实施例提供的换电系统2的示意图。

如图3所示，本申请实施例的换电系统2包括换电平台3、电池仓4和换电设备5，换电平台3用于支撑用电设备6，电池仓4用于存储电池11并对电池11充电，换电设备5被配置为能够在换电平台3和电池仓4之间移动。换电设备5可用于更换用电设备6的电池11。

示例性地，本申请实施例的换电系统2可按照下述步骤更换电池11：Ⅰ)当用电设备6进入换电平台3后，换电设备5可以移动到用电设备6的下侧，并将电能告罄的待充电电池11从用电设备6上拆下；Ⅱ)换电设备5将拆下的待充电电池11转运到电池仓4中，并接收电池仓4中的存储的满充电池11；Ⅲ)换电设备5带着满充电池11移动到用电设备6的下侧，并将满充电池11安装到用电设备6上；Ⅳ)用电设备6离开换电平台3。

在一些实施例中，换电系统2还包括轨道(图未示出)，换电设备5可移动地设置于轨道。轨道用于引导换电设备5的移动，以使换电设备5能够在换电平台3和电池仓4之间移动。示例性地，轨道的一端延伸到电池仓4内，另一端延伸到换电平台3。

在一些实施例中，电池仓4中设置有堆垛机41，堆垛机41用于将换电设备5拆下的待充电电池11转移到电池仓4的充电位进行充电，并将电池仓4存储的满充电池11放置在换电设备5上。

在一些实施例中，换电平台3包括举升机构(图未示出)，举升机构用于举升用电设备6，以便于换电设备5移动到用电设备6的下侧。

图4所示为本申请一些实施例提供的换电平台3的结构示意图。图5为本申请一些实施例提供的驱动机构305的结构示意图；图6为本申请一些实施例提供的滑动组件310的结构示意图；图7为本申请一些实施例提供的定位组件311的结构示意图；图8为本申请一些实施例提供的调节装置318的结构示意图。

如图4至图8所示，本申请实施例的换电平台3，包括基座301，旋转平台302。旋转平台302设置于基座301上，旋转平台302用于承载换电设备5。旋转平台302被配置为可相对于基座301旋转以旋转换电设备5。旋转平台302设有第一定位机构303，基座301设有第二定位机构304，第一定位机构303和第二定位机构304被配置为在旋转平台302旋转预定角度时配合以停止旋转平台302的旋转。

本申请实施例的技术方案中，通过设置旋转平台302带动换电设备5以及待更换的电池11转动，以便将电池11进行更换。并且，设置第一定位机构303以及第二定位机构304，在旋转平台302旋转预定角度后，可以通过两个定位机构的配合以阻止旋转平台302相对基座301继续转动。这样，不仅能够在旋转平台302旋转到位后锁定旋转平台302，增加换电设备5对换车辆1进行电池11更换过程的准确性和稳定性，同时，还能够根据第一定位机构303和第二定位机构304是否成功配合判断转盘是否旋转到位，有效的提升旋转平台302转动的准确性，提高用电设备6更换电池11的效率。

在本申请的一些实施例中，第一定位机构303的数量为多个，多个第一定位机构303沿旋转平台302周向间隔设置。上述的结构，能够在多个位置对旋转平台302进行定位，实现对旋转平台302多角度的定位。

在本申请的一些实施例中，旋转平台302的周长为L，当多个第一定位机构303如图示布置于旋转平台302的外沿时，相邻两个第一定位机构303的间隔为0.25L或0.5L。具体的，多个定位机构与旋转平台302的中心距离相等且沿着同一个圆形的周向分布。

上述的结构，可以用于旋转平台302相对基座301转动90°以及转动180°后旋转平台302的锁定，或者，也可以对应旋转平台302朝顺时针和逆时针旋转90°后的锁定，以将待更换的电池11的朝向进行更换，将电池11的位置与用电设备6中的接头进行匹配。旋转固定的角度以使电池11在旋转平台302的带动下能够有效变更方向，提升电池11更换的效率。

如图5所示，为图4中圆框A的放大示意图。在本申请的一些实施例中，换电平台3还包括驱动机构305。驱动机构305包括：第一驱动电机306以及传动件307。第一驱动电机306设于基座301；传动件307设于旋转平台302并与第一驱动电机306相连，第一驱动电机306通过传动件307驱动旋转平台302转动。

具体的，旋转平台302与基座301通过转轴连接。传动件307包括驱动轮308以及传动带309。驱动轮308以及传动带309相互啮合连接。驱动轮308与第一驱动电机306连接，传动带309沿着旋转平台302的周向设置。

在上述的技术方案中，驱动轮308在第一驱动电机306的驱动下转动，并带动传动带309移动。其中，第一驱动电机306可以是伺服电机，传动带309移动并带动旋转平台302转动，通过设置第一驱动电机306带动传动件307移动，从而驱动旋转平台302相对基座301转动，能够实现旋转平台302的自动转动，有效提升换电平台3的换电效率。

在本申请的一些实施例中，第一定位机构303以及第二定位机构304中的一者为滑动组件310，第一定位机构303以及第二定位机构304中的另一者为定位组件311，滑动组件310能够朝向定位组件311移动并与定位组件311连接。可以理解的是，可以将第一定位机构303设于基座301，并将第二定位机构304设于旋转平台302；或者，也可以将第一定位机构303设于旋转平台302，第二定位机构304设于基座301。上述的技术方案，对第一定位机构303以及第二定位机构304的安装位置不做限定，只要两者分别位于基座301和旋转平台302上，可以通过相互配合锁定旋转平台302的转动即可。通过将第一定位机构303以及第二定位机构304进行连接，能够将旋转平台302以及基座301进行可靠的锁定，同时检测旋转平台302的旋转角度是否精确，可以提高旋转平台302动作的可靠性和精确性。

在本申请的一些实施例中，滑动组件310包括滑动槽312以及滑动杆313。滑动槽312设于滑块314中，滑块314设于旋转平台302或者基座301上。滑动槽312的长度方向沿旋转平台302径向方向设置。滑动杆313，设于滑动槽312中，并沿滑动槽312移动。上述的技术方案，将滑动杆313的运动限定于滑动槽312中，限定滑动杆313沿旋转平台302径向移动，保证其运动的稳定性。

在本申请的一些实施例中，滑动杆313朝向定位组件311的一端端部的宽度朝向定位板315的方向逐渐减小。具体的，滑动杆313的端部呈V形。上述的结构，能够便于滑动杆313与定位组件311进行连接。

进一步的，如图7所示，在本申请的一些实施例中，定位组件311包括定位板315，定位板315设有沿旋转平台302径向方向延伸的定位槽316。定位槽316的长度方向沿旋转平台302的径向方向延伸，定位槽316被配置为在旋转平台302旋转预定角度时容纳至少部分的滑动杆313，以停止旋转平台302的旋转。

具体的，由于滑动杆313的端部为V形结构，当旋转平台302旋转预设角度之后，当旋转角度出现了偏差，由于滑动杆313的端部宽度较小，滑动杆313仍然能够进入定位槽316中。在滑动杆313进入定位槽316的过程中，会带动旋转平台302旋转微小角度以对偏差的部分的进行矫正。

上述的技术方案，定位槽316能够引导滑动杆313的移动，并且将滑动杆313与定位板315进行连接。并且，滑动杆313不仅能将定位组件311与滑动组件310连接，同时能够引导旋转平台302的旋转，调整旋转平台302的偏差角度。

在一些实施例中，定位板315还设有沿厚度方向贯穿的安装槽317，定位组件311还包括定位螺栓(图未示出)，定位螺栓贯穿安装槽317以固定定位板315。定位螺栓用于将定位板315与基座301或者旋转平台302进行连接。相应的，旋转平台302或者基座301对应定位板315安装的位置也设有安装孔，定位螺栓同时伸入安装孔中，以将定位板315与基座301或者旋转平台302进行固定连接。上述的结构，能够将定位板315与基座301或者旋转平台302进行固定连接，保证定位板315位置固定以及稳定性。同时，能够使用定位螺栓将定位板315进行拆卸，便于安装和维修。

在一些实施例中，如图8所示，定位板315的一侧还设有调节装置318，调节装置318包括固定块319以及调节螺栓320，调节螺栓320的一端与固定块319螺纹连接，调节螺栓320的另一端与定位板315螺纹连接，调节螺栓320旋转以调节定位板315以及固定块319之间的距离。

可选的，固定块319中设有沿宽度方向贯穿的第一调节螺孔321，调节螺栓320在第一调节螺孔321中移动，第一调节螺孔321能够限制调节螺栓320的移动方向。并且在固定块319中设有第二调节螺孔322，第二调节螺孔322与第一调节螺孔321同轴设置。调节螺栓320伸入第二调节螺孔322中。且第一调节螺孔321以及第二调节螺孔322的轴线在基座301上的正投影与滑动杆313的轴线在基座301上的正投影相互垂直。

在本实施例中，安装槽317可以为椭圆形的通孔，使得定位螺栓在安装槽317中的位置可调。具体的，安装槽317的长度方向沿着垂直于旋转平台302径向的方向延伸，即平行于先转平台外周的切线方向。因此，定位板315能够沿着安装槽317的长度方向移动，定位板315的安装位置能够微调，使得滑动杆313与定位板315之间的连接角度也得到微调。

上述的结构，通过调节定位板315与滑动杆313之间的连接角度，可以整旋转平台302与基座301之间的旋转角度，或者在旋转平台302使用一段时间后，对旋转平台302与基座301之间的旋转角度进行调整，保证旋转平台302旋转角度的精确性。

在使用上述的调节装置318对定位板315的固定位置进行调节时，具体包括以下步骤：I)旋转定位板315上的定位螺栓，将定位板315与基座301或者旋转平台302之间的连接进行松动；II)然后根据旋转平台302旋转的预设位置旋转调节螺栓320，调节定位板315与固定块319之间的距离；III)将定位板315调整至预设位置后，将定位螺栓拧紧，以使定位板315固定在预设位置。

上述的技术方案中，通过设置定位螺栓将定位板315与基座301或者旋转平台302进行连接，并且设置调节装置318，对定位板315的位置进行调整，以保证旋转平台302旋转角度的精确性。

在本申请的一些实施例中，滑动组件310还包括第二驱动电机323，第二驱动电机323与滑动杆313远离定位板315的一端连接，第二驱动电机323驱动滑动杆313沿着旋转平台302径向移动。通过设置第二驱动电机323驱动滑动杆313移动，提升滑动杆313运动的自动化程度，保证滑动板与定位板315之间连接的稳定性，降低偏差。

在本申请的一些实施例中，换电平台3包括固定于基座301的传感器，滑动组件310包括固定于滑动杆313的感应件324，传感器和感应件324用于检测滑动杆313与定位槽316的相对状态。上述的结构中，通过设置传感器，确定滑动杆313和感应件324之间的相对移动位置，以检测旋转平台302是否处于被锁定的状态，以便于换电平台3进行下一步动作。

可选的，传感器包括第一传感器325，感应件324设于滑动杆313的一端，并朝向第一传感器325的方向延伸。感应件324用于在滑动杆313插入定位槽316预定长度时靠近第一传感器325，以使第一传感器325产生信号。具体的，当滑动杆313完全离开定位槽316时，感应件324与第一传感器325相对，第一传感器325产生第一信号。上述的方案中，通过设置第一传感器325，确定滑动杆313脱离定位槽316中，完全位于在滑动槽312中。旋转平台302处于可转动状态，便于换电平台3依据旋转平台302的状态进行下一步动作，例如，控制旋转平台302转动换电设备5，避免在滑动杆313未完全滑出定位槽316时旋转平台302提前转动，损坏零件。

在本申请的一些实施例中，传感器还包括第二传感器326，感应件324被配置为在滑动杆313滑出定位槽316预定距离时靠近第二传感器326，以使第二传感器326产生信号。具体的，当滑动杆313完全伸入至定位槽316时，感应件324与第二传感器326相对，第二传感器326产生第二信号。上述的方案中，通过设置第二传感器326，能确定滑动杆313完全位于定位槽316中。

通过设置第一传感器325以及第二传感器326能够确定滑动杆313与定位板315之间的位置关系，能便于控制第一定位机构303以及第二定位机构304之间的连接，提升旋转平台302控制的精度。

在本申请的一些实施例中，换电平台3还包括限位装置(图未示出)，限位装置包括设于基座301的固定件，以及设于旋转平台302朝向基座301一侧的活动件，固定件与活动件配合用于对活动件的移动进行限位。具体的，当活动件随着旋转平台302转动预设角度之后，会与固定件抵接，固定件会阻挡活动件的移动，从而停止旋转平台302继续转动。

上述的结构通过设置固定件以及活动件，当旋转平台302转动的角度超过预设角度时，通过限位装置进行机械限位，限制旋转平台302旋转超过预设角度，防止旋转平台302转动出现偏差，提升换电平台3的安全性和稳定性。

进一步的，本申请的实施例还提供了一种换电系统2，其包括电池仓4，和上述的任一实施例种提供的换电平台3，以及换电设备5。电池仓4用于存储电池11并对电池11充电；换电设备5被配置为能够在换电平台3和电池仓4之间移动，并用于更换用电设备6的电池11。

在本申请的一些具体的实施例中，如图3所示，换电系统2包括换电平台3、电池仓4和换电设备5，换电平台3用于支撑用电设备6，电池仓4用于存储电池11并对电池11充电，换电设备5被配置为能够在换电平台3和电池仓4之间移动。换电设备5可用于更换用电设备6的电池11。换电设备5可移动地设置于换电平台3和电池仓4之间，使得换电设备5能够在换电平台3和电池仓4之间移动。

电池仓4中可以设置堆垛机41，堆垛机41用于将换电设备5拆下的待充电电池11转移到电池仓4的充电位进行充电，并将电池仓4存储的满充电池11放置在换电设备5上。

上述的结构中，换电系统2中通过设置电池仓4，能够增加电池的容纳空间，增加待更换电池11的数量，适应电池11的充电周期，提升换电系统2的换电效率。换电设备5能够移动并承载电池11，有效的提升了换电过程的自动化以及效率。其中，换电平台3具备上述任一实施例中的功能，能够有效的完成电池11的更换，能够在旋转时保证旋转平台302旋转的角度的精确性，并对旋转平台302进行锁定，保证换电过程的安全性以及效率。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (16)

1.一种换电平台，其特征在于，包括

基座；

旋转平台，设置于所述基座上，所述旋转平台用于承载换电设备，所述旋转平台被配置为可相对于所述基座旋转以旋转所述换电设备；

所述旋转平台设有第一定位机构，所述基座设有第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构被配置为在所述旋转平台旋转预定角度时配合以停止所述旋转平台的旋转。

2.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述第一定位机构的数量为多个，多个所述第一定位机构沿所述旋转平台周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的换电平台，其特征在于，所述旋转平台的周长为L，相邻两个所述第一定位机构的间隔为0.25L或0.5L。

4.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述换电平台还包括驱动机构，所述驱动机构包括

第一驱动电机，设于所述基座；

传动件，设于所述旋转平台并与所述第一驱动电机相连，所述第一驱动电机通过所述传动件驱动所述旋转平台转动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的换电平台，其特征在于，所述第一定位机构以及第二定位机构中的一者为滑动组件，所述第一定位机构以及第二定位机构中的另一者为定位组件，所述滑动组件能够朝向所述定位组件移动并与所述定位组件连接。

6.根据权利要求5所述的换电平台，其特征在于，所述滑动组件包括

滑动槽，沿所述旋转平台径向延伸；

滑动杆，设于所述滑动槽中，并沿所述滑动槽移动。

7.根据权利要求6所述的换电平台，其特征在于，所述滑动杆朝向所述定位组件的一端端部的宽度朝向所述定位组件的方向逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的换电平台，其特征在于，所述定位组件包括定位板，所述定位板设有沿所述旋转平台径向方向延伸的定位槽，所述定位槽被配置为在所述旋转平台旋转预定角度时容纳至少部分的所述滑动杆，以停止所述旋转平台的旋转。

9.根据权利要求8所述的换电平台，其特征在于，所述定位板还设有沿厚度方向贯穿的安装槽，所述定位组件还包括定位螺栓，所述定位螺栓贯穿所述安装槽以固定所述定位板。

10.根据权利要求9所述的换电平台，其特征在于，所述定位板的一侧还设有调节装置，所述调节装置包括固定块以及调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述固定块螺纹连接，所述调节螺栓的另一端与所述定位板螺纹连接，所述调节螺栓用于调节所述定位板以及所述固定块之间的距离。

11.根据权利要求8所述的换电平台，其特征在于，所述滑动组件还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滑动杆远离所述定位板的一端连接，所述第二驱动电机驱动所述滑动杆沿着所述旋转平台径向移动。

12.根据权利要求11所述的换电平台，其特征在于，所述换电平台包括固定于所述基座的传感器，所述滑动组件包括固定于所述滑动杆的感应件，所述传感器和所述感应件用于检测所述滑动杆与所述定位槽的相对状态。

13.根据权利要求12所述的换电平台，其特征在于，所述传感器包括第一传感器，所述感应件被配置为在所述滑动杆插入所述定位槽预定长度时靠近所述第一传感器，以使所述第一传感器产生信号。

14.根据权利要求12或13所述的换电平台，其特征在于，所述传感器还包括第二传感器，所述感应件被配置为在所述滑动杆滑出所述定位槽预定距离时靠近所述第二传感器，以使所述第二传感器产生信号。

15.根据权利要求1至3任意一项所述的换电平台，其特征在于，所述换电平台还包括限位装置，所述限位装置包括设于所述基座的固定件，以及设于所述旋转平台朝向所述基座一侧的活动件，所述固定件与所述活动件配合用于对所述活动件的移动进行限位。

16.一种换电系统，其特征在于，包括：

电池仓，用于存储电池并对所述电池充电；

根据权利要求1-15任一项所述的换电平台；

换电设备，被配置为能够在所述换电平台和所述电池仓之间移动，并用于更换用电设备的电池。

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