CN217345478U - 一种助力机械手自平衡结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种助力机械手自平衡结构，包括支撑座，所述支撑座顶端的靠近两端设置有支撑柱，两个所述支撑柱表面的靠近两端通过螺栓安装有固定台，两个所述固定台之间固定设置有两个滑杆，两个所述滑杆的表面设置有滑动块，所述滑动块的一侧设置有弹簧夹紧装置，所述弹簧夹紧装置的表面设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有移动块，所述弹簧夹紧装置的内部设置有限位槽，所述限位槽的一端固定设置有弹簧B，所述弹簧B的另一端固定安装有限位板。本实用新型通过弹簧夹紧装置使得当移动重物时，弹簧的弹力平衡掉一部分重力，起到助力作用，使得实现各关节手臂之间的平衡，搬运过程更稳定，并且弹簧的安装快捷简单，连接步骤方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及助力机械手自平衡结构技术领域，具体为一种助力机械手自平衡结构。
背景技术
随着社会经济的快速发展，助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，近年来，随着电子计算机技术的广泛运用，助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地促进了企业的转型升级和高质量发展。
但是，现有的助力机械手与自平衡结构的连接步骤繁琐，且自平衡结构制造成本高，安装复杂；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种助力机械手自平衡结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种助力机械手自平衡结构，以解决上述背景技术中提出的助力机械手与自平衡结构的连接步骤繁琐，且自平衡结构制造成本高，安装复杂等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力机械手自平衡结构，包括支撑座，所述支撑座顶端的靠近两端设置有支撑柱，两个所述支撑柱表面的靠近两端通过螺栓安装有固定台，两个所述固定台之间固定设置有两个滑杆，两个所述滑杆的表面设置有滑动块，所述滑动块的一侧设置有弹簧夹紧装置，所述滑动块的两侧通过设置有转轴连接于弹簧夹紧装置，所述弹簧夹紧装置的表面设置有固定槽，所述固定槽内部的底面设置有滑动槽，所述固定槽的内部设置有移动块，所述弹簧夹紧装置的内部设置有限位槽，所述限位槽的一端固定设置有弹簧B，所述弹簧B的另一端固定安装有限位板，所述移动块的底端贯穿于滑动槽连接于限位板。
优选的，所述弹簧夹紧装置的另一端表面设置为弧形，所述滑动块靠近连接弹簧夹紧装置的一侧设置有连接弹簧夹紧装置相对应的弧形。
优选的，所述连接弹簧夹紧装置表面的中端设置有深槽，所述限位板的另一端固定设置有固定块。
优选的，所述深槽的内部设置有弹簧固定头，所述弹簧固定头的两端设置有弹簧固定槽，两个所述固定块分别设置于两个弹簧固定槽内，所述弹簧固定头的另一端固定设置有弹簧，所述弹簧的另一端连接于助力机械臂。
优选的，所述支撑座的下方设置有转动盘，所述支撑座的四个端角设置有螺栓固定连接于转动盘，所述转动盘的底端设置有底座，所述底座的底端设置有锁止轮。
优选的，所述移动块的表面设置有防滑槽。
优选的，所述固定台的两侧设置有固定三角板，所述固定三角板的底端固定连接有支撑座，所述固定三角板的另一端固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱的另一侧固定连接有固定后板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过弹簧夹紧装置的一端设置有弹簧连接于助力机械臂，使得当移动重物时，弹簧的弹力平衡掉一部分重力，起到助力作用，使得实现各关节手臂之间的平衡，搬运过程更稳定；
2、本实用新型通过固定块分别设置于两个弹簧固定槽内，弹簧固定头固定于深槽内部，使得弹簧夹紧装置与弹簧连接牢固固定，同时通过移动块的底端贯穿于滑动槽连接于限位板，从而通过移动移动块可以控制固定块，使得弹簧的安装快捷简单，连接步骤方便，且制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构主视图；
图2为本实用新型整体的结构示意图；
图3为本实用新型弹簧夹紧装置的局部结构剖视图；
图4为本实用新型弹簧的局部结构示意图。
图中：1、底座；2、转动盘；3、支撑座；4、支撑柱；5、固定后板；6、弹簧；7、转轴；8、固定台；9、滑杆；10、滑动块；11、固定三角板；12、弹簧夹紧装置；13、固定块；14、移动块；15、固定槽；16、滑动槽；17、防滑槽；18、深槽；19、限位板；20、弹簧B；21、限位槽；22、弹簧固定头；23、弹簧固定槽；24、锁止轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种助力机械手自平衡结构，包括支撑座3，支撑座3顶端的靠近两端设置有支撑柱4，两个支撑柱4表面的靠近两端通过螺栓安装有固定台8，两个固定台8之间固定设置有两个滑杆9，两个滑杆9的表面设置有滑动块10，滑动块10的一侧设置有弹簧夹紧装置12，滑动块10的两侧通过设置有转轴7连接于弹簧夹紧装置12，弹簧夹紧装置12的表面设置有固定槽15，固定槽15内部的底面设置有滑动槽16，固定槽15的内部设置有移动块14，弹簧夹紧装置12的内部设置有限位槽21，限位槽21的一端固定设置有弹簧B20，弹簧B20的另一端固定安装有限位板19，移动块14的底端贯穿于滑动槽16连接于限位板19。
进一步，弹簧夹紧装置12的另一端表面设置为弧形，滑动块10靠近连接弹簧夹紧装置12的一侧设置有连接弹簧夹紧装置12相对应的弧形。
通过采用上述技术方案，使得弹簧夹紧装置12可以多方位的通过弹簧6控制助力机械臂。
进一步，连接弹簧夹紧装置12表面的中端设置有深槽18，限位板19的另一端固定设置有固定块13。
通过采用上述技术方案，使得方便对弹簧6进行固定。
进一步，深槽18的内部设置有弹簧固定头22，弹簧固定头22的两端设置有弹簧固定槽23，两个固定块13分别设置于两个弹簧固定槽23内，弹簧固定头22的另一端固定设置有弹簧6，弹簧6的另一端连接于助力机械臂。
通过采用上述技术方案，使得弹簧6的安装快捷简单，连接步骤方便。
进一步，支撑座3的下方设置有转动盘2，支撑座3的四个端角设置有螺栓固定连接于转动盘2，转动盘2的底端设置有底座1，底座1的底端设置有锁止轮24。
通过采用上述技术方案，使得整体移动方便，灵活性好。
进一步，移动块14的表面设置有防滑槽17。
通过采用上述技术方案，使得增加防滑效果。
进一步，固定台8的两侧设置有固定三角板11，固定三角板11的底端固定连接有支撑座3，固定三角板11的另一端固定连接有支撑柱4，两个支撑柱4的另一侧固定连接有固定后板5。
通过采用上述技术方案，使得通过固定三角板11使得支撑柱4与支撑座3之间的连接进一步加强固定，通过固定后板5使得两个支撑柱4连接更加牢固，加强之间的固定。
工作原理：使用时，首先通过固定块13分别设置于两个弹簧固定槽23内，弹簧固定头22固定于深槽18内部，使得弹簧夹紧装置12与弹簧6连接牢固固定，同时通过移动块14的底端贯穿于滑动槽16连接于限位板19，从而通过移动移动块14可以控制固定块13，使得弹簧6的安装快捷简单，连接步骤方便，且制造成本低，然后通过弹簧夹紧装置12的一端设置有弹簧6连接于助力机械臂，使得当移动重物时，弹簧6的弹力平衡掉一部分重力，起到助力作用，使得实现各关节手臂之间的平衡，搬运过程更稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种助力机械手自平衡结构，包括支撑座（3），其特征在于：所述支撑座（3）顶端的靠近两端设置有支撑柱（4），两个所述支撑柱（4）表面的靠近两端通过螺栓安装有固定台（8），两个所述固定台（8）之间固定设置有两个滑杆（9），两个所述滑杆（9）的表面设置有滑动块（10），所述滑动块（10）的一侧设置有弹簧夹紧装置（12），所述滑动块（10）的两侧通过设置有转轴（7）连接于弹簧夹紧装置（12），所述弹簧夹紧装置（12）的表面设置有固定槽（15），所述固定槽（15）内部的底面设置有滑动槽（16），所述固定槽（15）的内部设置有移动块（14），所述弹簧夹紧装置（12）的内部设置有限位槽（21），所述限位槽（21）的一端固定设置有弹簧B（20），所述弹簧B（20）的另一端固定安装有限位板（19），所述移动块（14）的底端贯穿于滑动槽（16）连接于限位板（19）。
2.根据权利要求1所述的一种助力机械手自平衡结构，其特征在于：所述弹簧夹紧装置（12）的另一端表面设置为弧形，所述滑动块（10）靠近连接弹簧夹紧装置（12）的一侧设置有连接弹簧夹紧装置（12）相对应的弧形。
3.根据权利要求2所述的一种助力机械手自平衡结构，其特征在于：所述弹簧夹紧装置（12）表面的中端设置有深槽（18），所述限位板（19）的另一端固定设置有固定块（13）。
4.根据权利要求3所述的一种助力机械手自平衡结构，其特征在于：所述深槽（18）的内部设置有弹簧固定头（22），所述弹簧固定头（22）的两端设置有弹簧固定槽（23），两个所述固定块（13）分别设置于两个弹簧固定槽（23）内，所述弹簧固定头（22）的另一端固定设置有弹簧（6），所述弹簧（6）的另一端连接于助力机械臂。
5.根据权利要求1所述的一种助力机械手自平衡结构，其特征在于：所述支撑座（3）的下方设置有转动盘（2），所述支撑座（3）的四个端角设置有螺栓固定连接于转动盘（2），所述转动盘（2）的底端设置有底座（1），所述底座（1）的底端设置有锁止轮（24）。
6.根据权利要求1所述的一种助力机械手自平衡结构，其特征在于：所述移动块（14）的表面设置有防滑槽（17）。
7.根据权利要求1所述的一种助力机械手自平衡结构，其特征在于：所述固定台（8）的两侧设置有固定三角板（11），所述固定三角板（11）的底端固定连接有支撑座（3），所述固定三角板（11）的另一端固定连接有支撑柱（4），两个所述支撑柱（4）的另一侧固定连接有固定后板（5）。
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