CN217345004U - 一种自动化倒钝装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工的技术领域，公开了一种自动化倒钝装置，其包括倒钝机架，倒钝机架上升降设置有固定座，固定座底部转动设置有多个用于夹持零部件的固定夹头，倒钝机架上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑移连接有第一滑块，第一滑块上设置有第二滑轨，第一滑轨侧壁与第二滑轨侧壁呈一定角度设置，第二滑轨上滑移连接有第二滑块，第二滑块上设置有磨料箱。本申请具有提高零部件去除尖角与毛边的效率的效果。

Description

一种自动化倒钝装置

技术领域

本申请涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种自动化倒钝装置。

背景技术

目前国内有许多的机械加工企业，会进行制作加工许多小型零部件，包括打磨头、旋转锉等零件，制作这些零件通常采用硬质合金材料，并使用数控机床进行制造，这样制作的零件经久耐用，精准度高。经过初步加工的零件表面过渡处会存在各种尖角、毛边等不规则的金属部分，这就需要经过专门的打磨将尖角与毛边进行打磨，现有的机械制作企业通常采用人工打磨的方式来完成，通常采用砂纸或砂轮对待磨零件进行打磨，从而避免尖角与毛边对使用者产生损伤，提高零件使用的安全性与精度。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有技术中采用人工进行打磨尖角与毛边，生产成本较高，效率较低，不适合大量进行倒钝零部件，故存在有待改进之处。

实用新型内容

为了提高零部件去除尖角与毛边的效率，本申请提供一种自动化倒钝装置。

本申请提供的一种自动化倒钝装置采用如下的技术方案：

一种自动化倒钝装置，包括倒钝机架，所述倒钝机架上升降设置有固定座，所述固定座底部转动设置有多个用于夹持零部件的固定夹头，所述倒钝机架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑移连接有第一滑块，所述第一滑块上设置有第二滑轨，所述第一滑轨侧壁与所述第二滑轨侧壁呈一定角度设置，所述第二滑轨上滑移连接有第二滑块，所述第二滑块上设置有磨料箱。

通过采用上述技术方案，工作时将零部件固定于固定夹头上，并进行旋转，通过第一滑块与第一滑轨配合和第二滑块与第二滑轨配合，从而使磨料箱能够持续的多方位的滑动，从而使零部件能够更加充分的于磨料箱内进行倒钝，可以更加便捷地将零部件上尖角与毛边进行去除，提高工作人员去除尖角与毛边的工作效率。

优选的，所述固定座上侧开设有啮合槽，所述固定夹头上端于所述啮合槽内设置有从动齿轮，相邻所述从动齿轮之间相互啮合设置，所述固定座于所述啮合槽内设置有主动齿轮，所述主动齿轮与其中一个所述从动齿轮相互啮合设置，所述固定座上设置有用于驱动所述主动齿轮转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，通过主动齿轮带动多个从动齿轮进行转动，从而使固定夹头能够同时进行旋转，使装置能够同时转动多个零部件，增加倒钝装置的工作效率。

优选的，所述固定座上设置有固定封板，所述固定封板上固定有用于固定转动电机的支撑块，所述转动电机上转动连接有缓冲块，所述主动齿轮上同轴设置有转动轴，所述缓冲块固定于所述转动轴上。

通过采用上述技术方案，采用这样的设计可以使在转动电机转动方向在改变时时可以避免对主动齿轮与从动齿轮产生损害，提高主动齿轮、从动齿轮和转动电机的使用寿命。

优选的，所述第一滑轨两侧均沿所述第一滑块滑移方向开设有第一卡接槽，所述第一滑块靠近所述第一滑轨的一侧开设有第一滑移槽，所述第一滑移槽两侧均一体成型有与所述第一卡接槽卡接配合的第一卡接条，所述第二滑轨两侧均沿所述第二滑块滑移方向开设有第二卡槽，所述第二滑块靠近所述第二滑轨的一侧开设有第二滑移槽，所述第二滑移槽两侧均一体成型有与所述第二卡槽卡接配合的第二卡接条。

通过采用上述技术方案，采用这样的设计可以使第一滑轨与第一滑块之间滑移得更加顺畅，还可以使第二滑轨与第二滑块之间滑移得更加顺畅，从而使磨料箱能够更好地进行移动，使零部件能够更好地进行倒钝。

优选的，所述第一滑轨靠近所述第一滑块的一侧开设有第一限位槽，所述第一滑轨于所述第一限位槽内转动设置有第一螺纹杆，所述第一滑块靠近所述第一滑轨的一侧设置有与所述第一螺纹杆螺纹配合的第一限位块，所述固定座上设置有用于驱动所述第一螺纹杆的第一步进电机，所述第二滑轨靠近所述第二滑块的一侧开设有第二限位槽，所述第二滑轨于所述第二限位槽内转动设置有第二螺纹杆，所述第二滑块靠近所述第二滑轨的一侧设置有与所述第二螺纹杆螺纹配合的第二限位块，所述第二滑轨一侧设置有用于驱动所述第二螺纹杆的第二步进电机。

通过采用上述技术方案，采用第一螺纹杆与第一限位块配合进行控制第一滑块的移动，采用第二螺纹杆与第二限位块配合进行控制第二滑块的移动，可以通过控制第一步进电机于第二步进电机的顺时针转动与逆时针转动从而控制第一滑块与第二滑块的移动，提高使用装置的便捷性。

优选的，所述倒钝机架上开设有升降槽，所述倒钝机架于所述升降槽内沿竖直方向转动设置有升降螺杆，所述倒钝机架于所述升降槽内滑移连接有与所述固定座固定连接的升降块，所述升降块与所述升降螺杆螺纹配合连接，所述倒钝机架上设置有用于驱动所述升降螺杆转动的升降电机。

通过采用上述技术方案，采用升降电机转动从而控制升降块的上下移动，从而能够使零部件能够更好地进行倒钝，避免零部件与磨料箱底部触碰，提高使用装置的便捷性。

优选的，所述第二滑块靠近所述磨料箱的一侧固定有支撑耳板，所述磨料箱底部固定有与所述支撑耳板同轴设置的转动耳板，所述第二滑块靠近所述磨料箱的一侧设置有用于支撑所述磨料箱转动液压缸。

通过采用上述技术方案，采用转动设置于第二滑块上的磨料箱，可以通过液压缸控制磨料箱的转动，从而可以使零部件能够更加均匀地进行倒钝，提高零部件的倒钝效果。

优选的，所述第二滑块靠近所述磨料箱的一侧设置有与所述液压缸转动连接的固定耳板，所述液压缸内设置有液压杆，所述磨料箱底部设置有与所述液压杆转动连接的连接耳板。

通过采用上述技术方案，采用固定耳板从而液压缸与第二滑块转动连接，通过连接耳板从而使液压杆与磨料箱转动连接，从而使液压缸能够更加顺利地进行使用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过将零部件固定于固定夹头上，一方面通过转动电机带动固定夹头转动，从而进行转动进行倒钝，另一方面通过第一滑轨与第一滑块之间滑动和第二滑轨与第二滑块之间滑动，从而使磨料箱能够更好地进行移动，从而提高倒钝零部件的效果，采用这样的设计可以进行大批量的处理待倒钝零部件，从而可以使零部件能够更加快速地进行倒钝，提高工作人员处理尖角与毛边的效率；

采用第一螺纹杆与第一限位块螺纹配合驱动第一滑块，在通过第二螺纹杆与第二限位块螺纹配合驱动第二滑块，通过控制第一步进电机于第二步进电机的顺时针转动与逆时针转动，从而可以控制第一滑块与第二滑块的滑移方向，提高使用状的便捷性；

采用转动设置于第二滑块上的磨料箱，通过液压缸进行控制磨料箱的转动，从而可以使零部件能够更好地进行倒钝，提高零部件的倒钝效果。

附图说明

图1是本申请实施例1的一种自动化倒钝装置的结构示意图。

图2是本申请实施例1的一种自动化倒钝装置的剖视图一。

图3是本申请实施例1的一种自动化倒钝装置的剖视图二。

图4是本申请实施例2的一种自动化倒钝装置的结构示意图。

附图标记：1、倒钝机架；2、固定座；3、磨料箱；4、第二滑轨；5、第一滑块；6、第一卡接条；7、第一卡接槽；8、第一滑轨；9、固定夹头；10、支撑块；11、缓冲块；12、升降电机；13、转动电机；14、升降螺杆；15、从动齿轮；16、固定封板；17、主动齿轮；18、转动轴；19、啮合槽；20、第二步进电机；21、第二螺纹杆；22、第一螺纹杆；23、第二滑块；24、打磨砂；25、升降槽；26、第二卡接条；27、第二卡槽；28、第一限位块；29、第二限位块；30、第一步进电机；31、升降块；32、支撑耳板；33、连接耳板；34、液压缸；35、固定耳板；36、转动耳板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化倒钝装置。

实施例1：

参照图1和图2，一种自动化倒钝装置，包括倒钝机架1，所述倒钝机架1两侧均升降连接有固定座2，倒钝机架1上沿竖直方向开设有升降槽25，倒钝机架1与升降槽25内转动连接有升降螺杆14，倒钝机架1于升降槽25内滑移连接有与固定座2固定连接的升降块31，升降块31与升降螺杆14螺纹配合连接，倒钝机架1上螺栓连接有用于驱动升降螺杆14转动的升降电机12，固定座2底部转动连接有多个用于夹持零部件的固定夹头9，固定夹头9固定有两排，倒钝机上螺栓连接有第一滑轨8，第一滑轨8侧壁与固定座2侧壁平行设置，第一滑轨8上滑移连接有第一滑块5，第一滑块5上螺栓连接有第二滑轨4，第一滑轨8侧壁与第二滑轨4侧壁呈直角设置，第二滑轨4上滑移连接有第二滑块23，第二滑块23上螺栓连接有磨料箱3，磨料箱3呈矩形，磨料箱3由四个侧板与底板构成，磨料箱3内铺设有用于打磨零部件的打磨砂24。

采用这样的设计将零部件固定于固定夹头9上，并将零部件插入打磨砂24内，通过第一滑轨8与第一滑块5配合和第二滑轨4与第二滑块23配合使磨料箱3进行移动，从而进行打磨零部件，可以通过固定夹头9自身的转动与打磨砂24进行接触，还可以通过磨料箱3移动进行打磨零部件，可以使领零部件能够更加充分地进行倒钝，采用这样的设计，通过将零部件设置于装置上进行自动打磨可以使装置能够一次性打磨更多的零部件，提高装置倒钝的便捷性。

参照图2和图3，固定座2呈矩形型，固定座2上侧开设有啮合槽19，啮合槽19为矩形槽，固定夹头9上端于啮合槽19内固定有从动齿轮15，相邻从动齿轮15之间相互啮合连接，固定座2于啮合槽19内转动连接由主动齿轮17，主动齿轮17与其中一个从动齿轮15相互啮合连接，固定座2上螺栓连接有固定封板16，固定封板16上固定有支撑块10，支撑块10上螺栓连接有转动电机13，转动电机13可以顺时针转动也可以逆时针转动，转动电机13上转动连接有缓冲块11，缓冲块11由两个半圆环构成，通过螺栓将两个半圆环结构进行固定，主动齿轮17上同轴固定有转动轴18，缓冲块11固定于转动轴18上。

采用这样的设计可以使固定夹头9进行顺时针转动与逆时针转动，从而可以使倒钝装置能够更加全面地将零部件进行打磨，提高零部件的打磨效果，通过设置的缓冲块11可以避免顺时针转动与逆时针转动对内部的齿轮产生损坏，提高装置使用的寿命。

参照图2和图3，第一滑块5为矩形块，第一滑轨8两侧均沿第一滑块5滑移方向开设有第一卡接槽7，第一卡接槽7截面呈三角形，第一滑块5靠近第一滑轨8的一侧开设有第一滑移槽，第一滑移槽两侧均一体成型有与第一卡接槽7卡接配合的第一卡接条6；第二滑轨4两侧均沿第二滑块23滑移方向开设有第二卡槽27，第二卡槽27截面呈三角形，第二滑块23靠近第二滑轨4的一侧开设有第二滑移槽，第二滑移槽两侧均一体成型有与第二卡槽27卡接配合的第二卡接条26。采用这样的设计可以使第一滑轨8与第一滑块5之间和第二滑轨4与第二滑块23之间能够更顺滑地进行滑移，提高装置使用的便捷性。

参照图2和图3，第一滑轨8靠近第一滑块5的一侧开设有第一限位槽，第一限位槽为矩形槽，第一限位槽靠近倒钝机架1的一侧贯穿第一滑轨8设置，第一滑轨8于第一限位槽内转动连接有第一螺纹杆22，第一滑块5靠近第一滑轨8的一侧一体成型有与第一螺纹杆22螺纹配合的第一限位块28，第一限位块28两侧分别抵接于第二滑轨4侧壁上，第一限位块28为矩形块，第二滑轨4两侧均沿第二滑块23滑移方向开设有第二卡槽27，第二卡槽27截面呈三角状，第二滑块23靠近第二滑轨4的一侧开设有第二滑移槽，第二滑移槽两侧均一体成型有与第二卡槽27卡接配合的第二卡接条26，第二滑轨4靠近第二滑块23的一侧开设有第二限位槽，第二滑轨4于第二限位槽内转动那个连接有第二螺纹杆21，第二滑块23靠近第二滑轨4的一侧一体成型有与第二螺纹杆21螺纹配合的第二限位块29，第二限位块29为矩形块，第二限位块29两侧分别抵接于第二限位槽侧壁上，第二滑轨4一侧螺栓连接有用于驱动第二螺纹杆21的第二步进电机20。

采用这样的设计可以通过第一螺纹杆22与第二螺纹杆21转动控制第二滑块23与第二滑块23的移动，可以使装置能够更加便捷地进行移动，提高装置使用的便捷性，从而使磨料箱3能够更加稳定地进行转动，提高使用装置的便捷性。

实施例1的实施原理为：工作时，工作人员将待磨零部件固定于固定夹头9上，通过调节固定座2的高度从而使待磨零部件完全进入打磨砂24中，通过转动电机13驱动主动齿轮17带动从动齿轮15转动，从而带动待磨零部件进行转动，从而使装置能够进行打磨，通过第一步进电机30与第二步进电机20驱动第一螺纹杆22与第二螺纹杆21转动，从而带动第一滑块5与第二滑块23进行滑动，从而使磨料箱3进行移动，从而使待磨零部件能够更加充分的打磨，通过控制转动电机13顺时针转动与逆时针转动，从而使装置能够更加充分地进行倒钝，采用这样的设计可以一次性进行多个待磨零部件的倒钝，使倒钝速度能够更加的快捷，提高倒钝零部件的工作效率。

实施例2：

参照图4，一种自动化倒钝装置，与实施例1不同之处在于，第二滑块23靠近磨料箱3的一侧固定有两个支撑耳板32，磨料箱3底部固定有与支撑耳板32同轴设置的转动耳板36，转动耳板36内插接有转动杆，转动杆同时插接于支撑耳板32上，第二滑块23靠近磨料箱3的一侧固定有固定耳板35，固定耳板35上转动连接有液压缸34，液压缸34内滑移连接有液压杆，液压杆远离液压缸34的一端转动连接有与磨料箱3底部固定连接的连接耳板33。

实施例2的实施原理为：与实施例1不同之处在于，采用这样的设计可以通过液压缸34可以使磨料箱3能够进行晃动，从而可以使打磨砂24能够更加均匀地在磨料箱3内滑动，使待磨零部件能够更加充分地进行打磨。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化倒钝装置，其特征在于：包括倒钝机架（1)，所述倒钝机架（1）上升降设置有固定座（2)，所述固定座（2）底部转动设置有多个用于夹持零部件的固定夹头（9)，所述倒钝机架（1）上设置有第一滑轨（8)，所述第一滑轨（8）上滑移连接有第一滑块（5)，所述第一滑块（5）上设置有第二滑轨（4)，所述第一滑轨（8）侧壁与所述第二滑轨（4）侧壁呈一定角度设置，所述第二滑轨（4）上滑移连接有第二滑块（23)，所述第二滑块（23）上设置有磨料箱（3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化倒钝装置，其特征在于：所述固定座（2）上侧开设有啮合槽（19)，所述固定夹头（9）上端于所述啮合槽（19）内设置有从动齿轮（15)，相邻所述从动齿轮（15）之间相互啮合设置，所述固定座（2）于所述啮合槽（19）内设置有主动齿轮（17)，所述主动齿轮（17）与其中一个所述从动齿轮（15）相互啮合设置，所述固定座（2）上设置有用于驱动所述主动齿轮（17）转动的转动电机（13)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化倒钝装置，其特征在于：所述固定座（2）上设置有固定封板（16)，所述固定封板（16）上固定有用于固定转动电机（13）的支撑块（10)，所述转动电机（13）上转动连接有缓冲块（11)，所述主动齿轮（17）上同轴设置有转动轴（18)，所述缓冲块（11）固定于所述转动轴（18）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化倒钝装置，其特征在于：所述第一滑轨（8）两侧均沿所述第一滑块（5）滑移方向开设有第一卡接槽（7)，所述第一滑块（5）靠近所述第一滑轨（8）的一侧开设有第一滑移槽，所述第一滑移槽两侧均一体成型有与所述第一卡接槽（7）卡接配合的第一卡接条（6)，所述第二滑轨（4）两侧均沿所述第二滑块（23）滑移方向开设有第二卡槽（27)，所述第二滑块（23）靠近所述第二滑轨（4）的一侧开设有第二滑移槽，所述第二滑移槽两侧均一体成型有与所述第二卡槽（27）卡接配合的第二卡接条（26)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化倒钝装置，其特征在于：所述第一滑轨（8）靠近所述第一滑块（5）的一侧开设有第一限位槽，所述第一滑轨（8）于所述第一限位槽内转动设置有第一螺纹杆（22)，所述第一滑块（5）靠近所述第一滑轨（8）的一侧设置有与所述第一螺纹杆（22）螺纹配合的第一限位块（28），所述第一滑轨（8）上设置有用于驱动所述第一螺纹杆（22）的第一步进电机（30），所述第二滑轨（4）靠近所述第二滑块（23）的一侧开设有第二限位槽，所述第二滑轨（4）于所述第二限位槽内转动设置有第二螺纹杆（21)，所述第二滑块（23）靠近所述第二滑轨（4）的一侧设置有与所述第二螺纹杆（21）螺纹配合的第二限位块（29），所述第二滑轨（4）上设置有用于驱动所述第二螺纹杆（21）的第二步进电机（20)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化倒钝装置，其特征在于：所述倒钝机架（1）上开设有升降槽（25)，所述倒钝机架（1）于所述升降槽（25）内沿竖直方向转动设置有升降螺杆（14)，所述倒钝机架（1）于所述升降槽（25）内滑移连接有与所述固定座（2）固定连接的升降块（31），所述升降块（31）与所述升降螺杆（14）螺纹配合连接，所述倒钝机架（1）上设置有用于驱动所述升降螺杆（14）转动的升降电机（12)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化倒钝装置，其特征在于：所述第二滑块（23）靠近所述磨料箱（3）的一侧固定有支撑耳板（32)，所述磨料箱（3）底部固定有与所述支撑耳板（32）同轴设置的转动耳板（36)，所述第二滑块（23）靠近所述磨料箱（3）的一侧设置有用于支撑所述磨料箱（3）转动液压缸（34)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化倒钝装置，其特征在于：所述第二滑块（23）靠近所述磨料箱（3）的一侧设置有与所述液压缸（34）转动连接的固定耳板（35)，所述液压缸（34）内设置有液压杆，所述磨料箱（3）底部设置有与所述液压杆转动连接的连接耳板（33)。

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