CN217339719U - 一种变速输送器及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗器械的技术领域，公开了一种变速输送器及输送系统。本发明提供的一种变速输送器及输送系统，包括壳体、可转动设置在所述壳体上的拨轮和设置在所述壳体内的变速装置；所述拨轮至少有两个，所述变速装置包括主动轮和与所述主动轮啮合的从动轮，在每个所述拨轮上设有一主动轮，所述主动轮与所述从动轮一一啮合并形成不同的齿数比；所述从动轮带动一输送装置输送待输送物。通过多个拨轮对应不同的转速，解决了现有技术中在使用过程中无法调速的技术问题。

Description

一种变速输送器及输送系统

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，特别涉及一种变速输送器及输送系统。

背景技术

介入手术对人体造成的创伤小，侵害性少，是近些年迅速兴起并推广的医疗技术，通常需要专门的输送系统将诊疗器械、植入器械等输送至病变部位。

公告号为CN209827107U的中国实用新型专利公开了一种用于输送植入体的输送系统以及驱动手柄，可控制输送植入体的鞘管做快速或慢速运动。本发明的驱动手柄包括壳体、固定件、第一驱动机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构设置在壳体中，齿轮传动机构的输入段与第一驱动机构相连接，齿轮传动机构的输出段与固定件相连接并用于被输入段驱动而转动；第一驱动机构用于驱动齿轮传动机构以带动固定件沿驱动手柄的轴线移动，且齿轮传动机构用于输出多个传动比，并选择性地通过多个传动比中的一个驱动固定件移动。该专利只有一个驱动手柄，在调节转速比的时候需要不断调整主动轴和从动轴的位置，在调整过程中齿轮存在啮合不好的问题，且在转动旋钮的过程中，齿轮之间易脱落，另在使用过程中无法调节的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种变速输送器及输送系统，通过设置多个拨轮对应不同的转速，其旨在解决现有技术中在使用过程中无法调速的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种变速输送器，包括壳体、可转动设置在所述壳体上的拨轮和设置在所述壳体内的变速装置；所述拨轮至少有两个，所述变速装置包括主动轮和与所述主动轮啮合的从动轮，在每个所述拨轮上设有一主动轮，所述主动轮与所述从动轮一一啮合并形成不同的齿数比；所述从动轮带动一输送装置输送待输送物。

作为优选，所述输送装置包括由所述从动轮带动的主动压轮和可转动设置在所述壳体内的从动压轮，所述主动压轮和所述从动压轮之间设有所述待输送物。

作为优选，所述主动压轮为一个，所述主动压轮上连接有一由所述从动轮带动的压轮齿轮。

作为优选，所述主动压轮为多个，每个所述主动压轮上设有一压轮齿轮，所述压轮齿轮之间通过中间齿轮连接，其中一个所述主动压轮由所述从动轮带动。

作为优选，所述从动轮与所述输送装置之间设有一自锁机构。

作为优选，所述自锁机构包括安装在所述从动轮上的蜗杆和安装在所述输送装置上的蜗轮，所述蜗杆和所述蜗轮相啮合。

作为优选，在所述壳体内还设有一阻力装置，所述阻力装置包括弹簧和与所述弹簧相连接的滑动块，所述滑动块部分从所述壳体内延伸出来，所述滑动块与所述输送装置连接。

作为优选，在所述壳体设有用于放置待输送物的凹槽。

作为优选，所述壳体上设有一翻盖，在所述翻盖上设有用于将带输送物压入所述凹槽的压块。

作为优选，在所述壳体设有滑块，所述从动压轮设在所述滑块上。

作为优选，所述翻盖上设有凸轮，在所述翻盖盖和的过程中，所述凸轮推动所述从动压轮往靠近所述主动压轮的方向移动。

一种输送系统，使用上述的变速输送器输送待输送物，所述待输送物为导丝、鞘管或微导管。

与现有技术相比，本发明提供的一种变速输送器的有益效果为：

1、通过设置多个拨轮，在输送或者后撤过程中可以控制不同的运输速度，安全性更高。

2、通过增加了蜗轮蜗杆的自锁结构，在不转动拨轮的时候或者在输送过程中遇到阻力的时候，主动轮和从动轮不会反向转动，从而使导丝后撤。

3、通过设置的阻力装置，可以更直观的发现导丝的输送的受力情况，通过延伸出壳体的滑动块的位置可以观察转速以及导丝的受力情况。

4、通过在壳体上设置凸轮，壳体关闭时，凸轮推动滑块，使从动压轮靠近主动压轮并压住导丝，增加输送稳定性。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的单个主动压轮的快速结构的变速输送器的结构示意图。

图2是本发明实施例的单个主动压轮的慢速结构的变速输送器的结构示意图。

图3是本发明实施例的多个主动压轮的快速结构的变速输送器的结构示意图。

图4是本发明实施例多个主动压轮的慢速结构的变速输送器的结构示意图。

图5是本发明实施例的带阻力的快速结构的变速输送器的结构示意图。

图6是本发明实施例带阻力功能的慢速结构的变速输送器的结构示意图。

图7是本发明实施例的阻力功能后退的慢速结构的变速输送器的结构示意图。

图8是本发明实施例的一种变速输送器的翻盖关闭的侧面结构示意图。

图9是本发明实施例的一种变速输送器的翻盖打开的侧面结构示意图。

图10是本发明实施例第一种自锁功能的快速结构示意图。

图11是本发明实施例第一种自锁功能的慢速结构示意图。

图12是本发明实施例第二种自锁功能的快速结构示意图。

图13是本发明实施例第二种自锁功能的慢速结构示意图。

图14是本发明实施例第三种自锁功能的快速结构示意图。

图15是本发明实施例第三种自锁功能的慢速结构示意图。

图16是本发明实施例第一种自锁功能的卡止机构的结构示意图。

图中：1、壳体；11、凹槽；12、翻盖；121、压块；122、凸轮；13、滑块；2、主动轮；3、从动轮；4、输送装置；41、主动压轮；42、从动压轮；43、压轮齿轮；44、中间齿轮；5、自锁机构；51、蜗杆；52、涡轮；53、圆柱直齿轮；54、传动齿轮组；55、棘轮自锁结构；551、齿盘；552、调整手柄；553、卡止部；554、卡脚；555、圆弧；556、转动杆；557、调节部；558、圆弧调节部；56、第一齿轮；57、第二齿轮；58、换向机构；581、第一斜面齿轮；582、第二斜面齿轮；583、第三斜面齿轮；584、第四斜齿轮；6、阻力装置；61、弹簧；62、滑动块；7、待输送物；8、拨轮；9、止血阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

参阅图1、图2，本发明实施例提供一种输送系统，使用了变速输送器，包括壳体1、可转动设置在壳体1上的拨轮8和设置在壳体1内的变速装置。拨轮8至少有两个，变速装置包括主动轮2和与主动轮2啮合的从动轮3，在每个拨轮8上设有一主动轮2，主动轮2与从动轮3一一啮合并形成不同的齿数比。从动轮3带动一输送装置4输送待输送物7，待输送物7为导丝、鞘管和微导管。

具体的，壳体1可以为用于输送待输送物的手柄。其中待输送物可以为导丝、鞘管和微导管。手柄可以呈圆柱状或者长方体，也可以从中间往两边慢慢变大，放置导丝的通道为直的，方便放置导丝。拨轮8有两个，设置在手柄的左右两侧，分别为快速拨轮和慢速拨轮。

参阅图1和图2，在一可选的实施例中，输送装置4包括由从动轮3带动的主动压轮41和可转动设置在壳体1内的从动压轮42，主动压轮41和从动压轮42之间设有待输送物。主动压轮41为一个，主动压轮41上连接有一由从动轮3带动的压轮齿轮43。

具体的，图1是快速拨轮的内部示意图。拨轮8上同心连接着一个大的主动轮2，大的主动轮2上啮合着小的从动轮3，在两个齿轮的线速度相同的情况下，小齿轮的角速度更大，角速度大输送装置4的输送速度快。主动轮2和从动轮3均固定在壳体1上，主动轮2和从动轮3通过固定杆固定，使其始终保持啮合状态。导丝放置在壳体1内，主动压轮41和从动压轮42压着导丝的两侧。小的从动轮3带动压轮齿轮43转动，压轮齿轮43和主动压轮41同心安装并一起转动，主动压轮41带动导丝和从动压轮42一起转动。压轮齿轮43由从动轮3带动，不应仅仅理解为两者直接接触，也可以通过自锁机构连接带动，具体的自锁机构在后面的实施例会展开描述。从动轮3也不应简单的理解为单个齿轮，可以是一个可以实现角速度变大的传动机构。

图2是慢速拨轮的内部结构示意图。拨轮8上同心连接着一个小的主动轮2，主动轮2上啮合着大的从动轮3，在线速度相等的情况下，大的从动轮3的角速度小，角速度小输送装置4的输送速度慢。导丝放置在壳体1内，主动压轮41和从动压轮42压着导丝的两侧。小的从动轮3带动压轮齿轮43转动，压轮齿轮43和主动压轮41同心安装并一起转动，主动压轮41带动导丝和从动压轮42一起转动。压轮齿轮43由从动轮3带动，不应仅仅理解为两者直接接触，也可以通过自锁机构连接带动，具体的自锁机构在后面的实施例会展开描述。从动轮3也不应简单的理解为单个齿轮，可以是一个可以实现角速度变小的传动机构。

上述的例子的慢速拨轮和快速拨轮是一个较好的实施例，而不应当是对具体结构的限定，只要快速机构和慢速机构两者实现了输送装置4不同的输送速度即可。

参阅图3和图4，在一可选的实施例中，主动压轮41为多个，优选为三个，每个主动压轮41上设有一压轮齿轮43，压轮齿轮43之间通过中间齿轮44连接，其中一个主动压轮41由从动轮3带动。

图3是快速拨轮的内部示意图。图4是慢速拨轮的内部结构示意图。图3和图4的结构相对于图1和图2的结构在输送装置4上做了改进。主动压轮41为3个，压轮齿轮43与主动压轮41一一对应。相邻的压轮齿轮43之间通过中间齿轮44传动。多个主动压轮41的输送效果更好。主动压轮41和从动压轮42一一对应夹持导丝。中间齿轮44的直径小于压轮齿轮43，小齿轮带动大齿轮更加省力。

实施例二：

在实施例一的基础上，为了更直观的感受导丝的输送状况，在壳体1内还设有一阻力装置6，如图5、图6和图7，阻力装置6包括弹簧61和与弹簧61相连接的滑动块62，滑动块62部分从壳体1内延伸出来，滑动块62与输送装置4连接。在壳体1的左侧连接一止血阀9。滑动块62和主动压轮41相连，弹簧61的右端和壳体1固定在一起，左端和滑动块62连接。壳体1内设有供滑动块62滑动的空间。整个输送装置4设置在滑动块62内，随其一起移动。

主动轮2与壳体1相连，最远端的主动压轮41与滑动块62相连，主动轮2和最远端的主动压轮41分别通过连杆与从动轮3相连。主动轮2与从动轮3的中心点之间的距离恒定使主动轮2和从动轮3始终处于啮合状态，从动轮3与最远端的主动压轮41的中心点之间的距离恒定，从动轮3可以始终带动输送装置4进行传送导丝。连杆可以通过轴承固定在主动轮2、主动压轮41和从动轮3，在滑动块62滑动过程中可以旋转，但保持从动轮3与最远端的主动压轮41、主动轮2与从动轮3的距离恒定。

滑动块62的底部可以为弧形，滑动块62的滑动也沿着弧形移动。在移动过程中始终夹持着导丝（如图5）。滑动块62的底部可以为直道，滑动块62的滑动也沿着直道移动。在移动过程中始终夹持着导丝（如图10）。

拨动拨轮8，使导丝在往远端进入体内的输送过程中，在受力均匀的过程中，导丝和输送滚轮之间的摩擦力恒定。弹簧61受到的压力使得弹簧压缩的长度恒定（如图5）。当导丝受到阻力时，压轮和导丝之间会打滑或者有打滑趋势，弹簧61进一步被压缩，滑动块62露出壳体1的部分会向近端移动（如图7）。操作者可以更换成慢速机构来驱动导丝，或者先察看情况再来决定要不要驱动导丝。如此操作的医生可以更好地选择慢速和快速机构，在输送导丝过程中更安全。

实施例三：

在实施例一或实施例二中的从动轮3与输送装置4之间设置一自锁机构5。自锁机构5有多种，在不转动拨轮8或者导丝受到阻力的情况下，自锁机构5使压轮保持不动，不会反转导致导丝从原来的位置偏移。

参阅图12和图13，在一可选的实施例中，自锁机构包括安装在从动轮3上的蜗杆51和安装在输送装置4上的蜗轮52，蜗杆51和蜗轮52相啮合。从动轮3可以由一个或多个齿轮组组成。最右侧的从动轮3和蜗杆51同心安装，从动轮3和蜗杆51一起转动，蜗杆51带动蜗轮52转动。蜗轮52通过若干圆柱齿轮53与最左侧的压轮齿轮43进行配合。优选的，圆柱直齿轮53可以为两个以上，增大蜗轮52和压轮（包括主动压轮41和从动压轮42）、压轮齿轮43的距离，防止传功过程中发生干涉。最左侧的圆柱直齿轮53和蜗轮52同心安装，一起转动。圆柱直齿轮53的大小和中间齿轮的大小相等，传动效果更好，防止传动速度一直变化，缩短齿轮寿命。蜗轮52转动的时候带动了主动压轮41一起转动，对导丝进行输送。

为了适用于不同安装方向的输送装置4，可将上述自锁结构的圆柱齿轮53更换成一换向机构58，参阅图14和图15，换向机构58包括与蜗轮52同心安装的第一斜面齿轮581、与所述第一斜面齿轮581相啮合的第二斜面齿轮582、与第二斜面齿轮582同轴安装的第三斜面齿轮583和与第三斜面齿轮583相啮合的第四斜齿轮584。第四斜齿轮584与输送装置4相连，可以和最左侧的主动压轮41同心安装。

具体的，蜗杆51带动蜗轮52水平方向转动，第一斜面齿轮581和蜗轮52一起在水平方向旋转，第二斜面齿轮582竖直方向旋转，第二斜面齿轮582带动第三斜面齿轮583竖直方向旋转，第四斜齿轮584进行换向在水平方向旋转，主动压轮41随着第四斜齿轮584在水平方向旋转从而进行运送导丝。

另一种自锁结构，参阅图10、图11和图16，通过棘轮自锁结构55来实现自锁。从动轮3与输送装置4通过一传动齿轮组54传动，棘轮自锁结构55通过控制传动齿轮组54来实现自锁。传动齿轮组54可以有多种结构。传动齿轮组54可以只有一个齿轮，左侧与从动轮3啮合，右侧和压轮齿轮43啮合（此情况图中未示出）。棘轮自锁结构55就通过控制该齿轮来实现自锁。

传动齿轮组54可以由多个齿轮构成。现通过两个齿轮的例子进行具体说明。从动轮3上同心安装有一个第一齿轮56，第一齿轮56随着从动轮3一起转动。第一齿轮56带动一第二齿轮57转动。第一齿轮56和第二齿轮57大小相等，保持角速度相等。第二齿轮57带动输送装置4转动。第二齿轮57上连接着棘轮自锁结构55。棘轮自锁结构55包括一齿盘551和卡止机构。第二齿轮57上同心连接齿盘551，齿盘551随着第二齿轮57一起转动。卡止机构包括调整手柄552和由调整手柄552控制的卡止部553，卡止部553呈倒V形，卡止部553的上端可转动安装在壳体1上。卡止部553的下方两侧对称设置有卡脚554，卡脚554往卡止部553的中间延伸，左侧卡脚554卡入齿盘551内，防止齿盘551顺时针转动，右侧卡脚554卡入齿盘551内，防止齿盘551逆时针转动。卡脚554的上方设有圆弧555，左侧卡脚554卡入齿盘551内的时候，逆时针转动不受影响。右侧卡脚554卡入齿盘551内，圆弧555可以使齿盘551顺时针旋转不收影响，如此在切换卡脚554的时候不会产生干涉。调整手柄552包括一转动杆556，转动杆556的一端设置在卡止部553内，另一端延伸出壳体1。延伸出壳体1处的一端上设有调节部557。设置在卡止部553内的一端设有圆弧调节部558。转动杆556的转动轴位置卡止部553内。通过调节调节部557使圆弧调节部558转动，从而对卡止部553进行调节。圆弧调节部558顺时针转动，右侧的卡脚554卡入齿盘551；圆弧调节部558逆时针转动，左侧的卡脚554卡入齿盘551。

调节部557可以制成两档的也可以不限制档位。一般为了方便操作设置成两档，调节部557拨到最右侧，被壳体1的卡扣结构卡住，右侧卡脚554卡入齿盘551，进行自锁（图中未示出）。调节部557拨到最左侧，被壳体1的卡扣结构卡住，左侧卡脚554卡入齿盘551，进行自锁（如图1所示）。

实施例四：

为了更好地进行拆装和运输导丝，在实施例1-3的基础上进行改进。

参阅图5，在一可选的实施例中，在壳体1设有用于放置待输送物的凹槽11。凹槽11从左至右呈长条形。导丝11放入凹槽11内，可以更好地进行运输。凹槽11还设有若干缺口，方便主动压轮41和从动压轮42从缺口进入压住导丝。

参阅图8和图9，在一可选的实施例中，壳体1上设有一翻盖12，在翻盖12上设有用于将带输送物压入凹槽11的压块121。翻盖12可从侧边打开，在输送的过程，为了防止导丝从凹槽11中脱离，翻盖12关上以后，翻盖12上的压块121封住凹槽11开口，并能固定住导丝。壳体1可以设置为透明的，方便在外部观察内部情况。

参阅图6、图8和图9，在一可选的实施例中，在壳体1设有滑块13，从动压轮42设在滑块13上。翻盖12上设有凸轮122，在翻盖12盖合的过程中，凸轮122推动从动压轮42往靠近主动压轮41的方向移动。翻盖12打开的过程中，滑块13带动从动压轮42远离主动压轮41，从动压轮42和主动压轮41的距离变大，更好的往凹槽11内放置导丝。翻盖12关上的过程中，凸轮122推动滑块13，使从动压轮42靠近主动压轮41并压住导丝，在从动压轮42压住导丝之前，压块121压住导丝到相应位置。如此可以更好地运送导丝且能防止导丝偏移过大，导致不好输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速输送器，包括壳体（1）、可转动设置在所述壳体（1）上的拨轮（8）和设置在所述壳体（1）内的变速装置；其特征在于：所述拨轮（8）至少有两个，所述变速装置包括主动轮（2）和与所述主动轮（2）啮合的从动轮（3），在每个所述拨轮（8）上设有一主动轮（2），所述主动轮（2）与所述从动轮（3）一一啮合并形成不同的齿数比；所述从动轮（3）带动一输送装置（4）输送待输送物。

2.如权利要求1所述的变速输送器，其特征在于：所述输送装置（4）包括由所述从动轮（3）带动的主动压轮（41）和可转动设置在所述壳体（1）内的从动压轮（42），所述主动压轮（41）和所述从动压轮（42）之间设有所述待输送物。

3.如权利要求2所述的变速输送器，其特征在于：所述主动压轮（41）为一个，所述主动压轮（41）上连接有一由所述从动轮（3）带动的压轮齿轮（43）。

4.如权利要求2所述的变速输送器，其特征在于：所述主动压轮（41）为多个，每个所述主动压轮（41）上设有一压轮齿轮（43），所述压轮齿轮（43）之间通过中间齿轮（44）连接，其中一个所述主动压轮（41）由所述从动轮（3）带动。

5.如权利要求1所述的变速输送器，其特征在于：所述从动轮（3）与所述输送装置（4）之间设有一自锁机构（5）。

6.如权利要求5所述的变速输送器，其特征在于：所述自锁机构包括安装在所述从动轮（3）上的蜗杆（51）和安装在所述输送装置（4）上的蜗轮（52），所述蜗杆（51）和所述蜗轮（52）相啮合。

7.如权利要求1所述的变速输送器，其特征在于：在所述壳体（1）内还设有一阻力装置（6），所述阻力装置（6）包括弹簧（61）和与所述弹簧（61）相连接的滑动块（62），所述滑动块（62）部分从所述壳体（1）内延伸出来，所述滑动块（62）与所述输送装置（4）连接。

8.如权利要求2所述的变速输送器，其特征在于：在所述壳体（1）设有用于放置待输送物的凹槽（11）；所述壳体（1）上设有一翻盖（12），在所述翻盖（12）上设有用于将带输送物压入所述凹槽（11）的压块（121）。

9.如权利要求8所述的变速输送器，其特征在于：在所述壳体（1）设有滑块（13），所述从动压轮（42）设在所述滑块（13）上；所述翻盖（12）上设有凸轮（122），在所述翻盖（12）盖合的过程中，所述凸轮（122）推动所述从动压轮（42）往靠近所述主动压轮（41）的方向移动。

10.一种输送系统，其特征在于：使用如权利要求1-9任一项所述的变速输送器输送待输送物，所述待输送物为导丝、鞘管或微导管。

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