CN217337369U - 一种雪茄烟叶等级识别装置 - Google Patents

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sliding
cigar tobacco
frame
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段杰
和明东
赵刚
者开明
罗中阳
张永俊
李本辉
普晶
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Abstract

本实用新型公开了一种雪茄烟叶等级识别装置,包括箱体、输送带、载物架及识别机构,所述箱体一端开口的矩形空腔体结构,且箱体内部设置有载物板,载物板上部通过连接台及输出轴与输送架相连接;箱体的内部设置有识别机构,所述识别机构包括第一滑动架、第二滑动架、工业相机、光学镜头、COB线性光源、高精度电子秤及控制系统,第一滑动架固定设置于箱体上部,且第一滑动架上部设置有第二滑动架,第二滑动架上设置有滑动台,且滑动台上设置有工业相机及光学镜头;所述第一滑动架的一端设置有COB线性光源。本实用新型用于解决现有的晾制后雪茄烟叶分级过程中,进出料不便,且识别不够精确的问题。

Description

一种雪茄烟叶等级识别装置
技术领域
本实用新型属于通用机械装备技术领域,具体涉及一种雪茄烟叶等级识别装置。
背景技术
近年来,国内雪茄烟市场需求增长迅速,而国产优质雪茄原料缺乏,极大限制国产雪茄产业的良性成长和可持续发展。目前在雪茄烟叶鲜叶收购分级、晾制烟叶分级等环节仍需依靠人力进行分级操作,分级准确度不高、分级结果客户不满意。现有的自动化烟叶识别设备是基于机器视觉技术配合相机及人工辅助下进行等级识别设备,虽然能够实现识别,但是其内部相机无法调节,只能够识别到一个点,识别不够精确,影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种雪茄烟叶等级识别装置,以解决现有的晾制后雪茄烟叶分级过程中,进出料不便,且识别不够精确的问题。
为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种雪茄烟叶等级识别装置,包括箱体、输送带、载物架及识别机构,所述箱体一端开口的矩形空腔体结构,且箱体内部设置有载物板,载物板上部通过连接台及输出轴与输送架相连接;箱体的内部设置有识别机构,所述识别机构包括第一滑动架、第二滑动架、工业相机、光学镜头、COB线性光源、高精度电子秤及控制系统,第一滑动架固定设置于箱体上部,且第一滑动架上部设置有第二滑动架,第二滑动架上设置有滑动台,且滑动台上设置有工业相机及光学镜头;所述第一滑动架的一端设置有COB线性光源。
进一步, 所述输送架上部设置有输送带,且输送带下部的连接台上设置有高精度电子秤。
进一步, 所述第二滑动架的下部通过第一滑槽及第一螺孔分别与第一滑动架上的第一滑动杆及第一螺杆相连接,且第一螺杆通过连接器与第一驱动电机相连接。
进一步, 所述滑动台下部通过第二滑槽及第二螺孔分别与第二滑动架上的第二滑动杆及第二螺杆相连接;第二螺杆通过连接件与第二驱动电机相连接。
进一步, 所述工业相机、光学镜头、COB线性光源及高精度电子秤均与控制系统相连接。
进一步, 所述 箱体上部设置有第一开合门及第二开合门,第一开合门上设置有电脑主机及显示屏。
进一步,所述箱体的一端设置有载物架,且载物架上部设置有载物块。
进一步,所述箱体的下部设置有万向轮,且万向轮至少设置有四只。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果之一:
1、使用机器视觉技术结合算法对晾制后雪茄烟叶叶片图像进行分析,该装置能够实现自动识别烟叶等级,免去人工识别过程,减少对雪茄烟叶叶片的损伤,有效提高分级等级纯度和等级合格率。
2、在箱体内部设置有第一滑动台及第二滑动台,能够实现滑动台上下左右驱动,且滑动台上设置有工业相机及光学镜头,能够通过输送带进入至箱体内部的烟叶进行识别,提高设备的实用性。
附图说明
图 1 为本实用新型结构示意图。
图2 为本实用新型主视图。
图3为本实用新型箱体内部结构示意图。
图4为本实用新型输送架部分结构示意图。
图中:1-箱体、2-输送带、3-显示屏、4-第二开合门、5-万向轮、6-载物架、7-载物块、9-第一滑动架、10-第一滑动杆、11-第一螺杆、12-第二滑动架、13-滑动台、15-工业相机、16-输送架、17-输出轴、18-连接台、19-载物板、20-第一开合门。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图
及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体
实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,“前、后、上、下、左、右”,“内、
外”、“底、顶”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方向或位置
关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些
方位词并不指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方
位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
实施例1
参照图1-图4所示,一种雪茄烟叶等级识别装置,包括箱体1、输送带2、载物架6及识别机构,其特征在于:所述箱体1一端开口的矩形空腔体结构,且箱体1内部设置有载物板19,载物板19上部通过连接台18及输出轴17与输送架16相连接;箱体1的内部设置有识别机构,所述识别机构包括第一滑动架9、第二滑动架12、工业相机15、光学镜头、COB线性光源、高精度电子秤及控制系统,第一滑动架9固定设置于箱体1上部,且第一滑动架9上部设置有第二滑动架12,第二滑动架12上设置有滑动台13,且滑动台13上设置有工业相机15及光学镜头;所述第一滑动架9的一端设置有COB线性光源;在箱体内部设置有第一滑动台及第二滑动台,能够实现滑动台上下左右驱动,且滑动台上设置有工业相机及光学镜头,能够通过输送带进入至箱体内部的烟叶进行识别,提高设备的实用性;第一滑动架及第二滑动架能够通过一侧的第一驱动电机及第二驱动电机进行驱动,进一步驱动滑动台进行上下左右移动,变化与工业相机左右移动进行识别,通过识别控制系统实现分级。
实施例2:
本实施例是在现有的实施例1的基础上对输送架16进行进一步描述,所述输送架16上部设置有输送带2,且输送带2下部的连接台18上设置有高精度电子秤;输送带2下部设置有连接台,且连接台上设置有高精度电子秤,当烟叶从一端输送带进入后能够快速识别重量,进行重量识别。
实施例3:
本实施例是在现有的实施例1的基础上对第二滑动架12进行进一步描述,所述第二滑动架12的下部通过第一滑槽及第一螺孔分别与第一滑动架9上的第一滑动杆10及第一螺杆11相连接,且第一螺杆11通过连接器与第一驱动电机相连接;滑动台13下部通过第二滑槽及第二螺孔分别与第二滑动架12上的第二滑动杆及第二螺杆相连接;第二螺杆通过连接件与第二驱动电机相连接;工业相机15、光学镜头、COB线性光源及高精度电子秤均与控制系统相连接;滑动台13能够通过第一、第二驱动电机的驱动下进行驱动,提高设备的实用性,使用该装置时,首先将晾制后雪茄烟叶放置于输送带上,由工业相机、光学镜头对准烟叶进行图像采集,采集过程需COB线性光源提供亮度,采集完成后由电脑主机内置软件进行色彩、重量等内容分析,后将分析结果呈现于工业显示器上。
实施例4:
本实施例是在现有的实施例1的基础上对箱体1进行进一步描述,所述箱体1上部设置有第一开合门20及第二开合门4,第一开合门20上设置有电脑主机及显示屏3;箱体1的一端设置有载物架6,且载物架6上部设置有载物块7;箱体1的下部设置有万向轮5,且万向轮5至少设置有四只;箱体1的底部设置有万向轮5,能够根据需要进行搬运移动。
以上多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说,
结合任一实施例描述一个具体特征、结构或特点时,所要主张的是结合其他实
施例来实现这种特征、结构或者特点的也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种雪茄烟叶等级识别装置,包括箱体(1)、输送带(2)、载物架(6)及识别机构,其特征在于:所述箱体(1)一端开口的矩形空腔体结构,且箱体(1)内部设置有载物板(19),载物板(19)上部通过连接台(18)及输出轴(17)与输送架(16)相连接;箱体(1)的内部设置有识别机构,所述识别机构包括第一滑动架(9)、第二滑动架(12)、工业相机(15)、光学镜头、COB线性光源、高精度电子秤及控制系统,第一滑动架(9)固定设置于箱体(1)上部,且第一滑动架(9)上部设置有第二滑动架(12),第二滑动架(12)上设置有滑动台(13),且滑动台(13)上设置有工业相机(15)及光学镜头;所述第一滑动架(9)的一端设置有COB线性光源。
2.根据权利要求 1 所述的一种雪茄烟叶等级识别装置,其特征在于:所述输送架(16)上部设置有输送带(2),且输送带(2)下部的连接台(18)上设置有高精度电子秤。
3.根据权利要求 1 所述的一种雪茄烟叶等级识别装置,其特征在于:所述第二滑动架(12)的下部通过第一滑槽及第一螺孔分别与第一滑动架(9)上的第一滑动杆(10)及第一螺杆(11)相连接,且第一螺杆(11)通过连接器与第一驱动电机相连接。
4.根据权利要求 1 所述的一种雪茄烟叶等级识别装置,其特征在于:所述滑动台(13)下部通过第二滑槽及第二螺孔分别与第二滑动架(12)上的第二滑动杆及第二螺杆相连接;第二螺杆通过连接件与第二驱动电机相连接。
5.根据权利要求 1 所述的一种雪茄烟叶等级识别装置,其特征在于:所述工业相机(15)、光学镜头、COB线性光源及高精度电子秤均与控制系统相连接。
6.根据权利要求 1所述的一种雪茄烟叶等级识别装置,其特征在于:所述箱体(1)上部设置有第一开合门(20)及第二开合门(4),第一开合门(20)上设置有电脑主机及显示屏(3)。
7.根据权利要求 1所述的一种雪茄烟叶等级识别装置,其特征在于:所述箱体(1)的一端设置有载物架(6),且载物架(6)上部设置有载物块(7)。
8.根据权利要求 1所述的一种雪茄烟叶等级识别装置,其特征在于:所述箱体(1)的下部设置有万向轮(5),且万向轮(5)至少设置有四只。
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