CN217335531U - 一种屋顶光伏清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种屋顶光伏清扫装置，包括光伏组件、摆渡车和清扫机器人，所述光伏组件的一侧设有摆渡车轨道，所述摆渡车通过行走机构滑动安装在所述摆渡车轨道上，所述摆渡车上安装有所述清扫机器人，其特征是：在每一组所述光伏组件的前端和后端上均设有一条横向导轨，所述横向导轨与摆渡车轨道相邻的位置安装有过渡机构。本装置可以仅使用一台清扫机器人进行多排清扫，不需要使用多台机器人，大大节约了清扫成本，而且不依赖阳光，直接从变压器中取电，避免充电不足导致机器无法运行的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体涉及一种屋顶光伏清扫装置。
背景技术
目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏板通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板面造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面板进行清扫。
在专利(ZL 201810947045.8)提出的光伏阵列的清扫摆渡车，其特征在于，包括托运装置(1)和运行轨道(2)，所述运行轨道(2)设于各光伏阵列的侧方，且沿各光伏阵列的排列方向延伸，所述托运装置(1)能够沿所述运行轨道(2)运动；还包括能够随所述托运装置(1)运动的清扫装置(6)，所述清扫装置(6)具有运动部件和清扫部件，所述运动部件能够带动所述清扫部件运动至待清扫光伏阵列的光伏板板面，以便所述清扫部件能够清扫光伏板。其结构较为复杂，成本也高，对于农村光伏产业来说并不太符合形势，因此，在此提出一种较为简单的屋顶光伏清扫装置。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种屋顶光伏清扫装置。
根据本申请实施例提供的技术方案，
一种屋顶光伏清扫装置，包括光伏组件、摆渡车和清扫机器人，光伏组件的一侧设有摆渡车轨道，摆渡车通过行走机构滑动安装在摆渡车轨道上，摆渡车上安装有清扫机器人，在摆渡车和清扫机器人上均安装有独立的充电电池进行单独供电，同时，摆渡车上的电池可以给清扫机器人进行充电。
在每一组光伏组件的前端和后端上均设有一条横向导轨，横向导轨通过底支撑座安装在光伏组件的支撑架上。横向导轨与摆渡车轨道相邻的位置安装有过渡机构。
过渡机构包括活动杆和磁铁，活动杆通过插销活动安装在横向导轨的一端上，在活动杆的另一端通过胶水固定有磁铁。摆渡车与横向导轨相邻的一侧安装有与磁铁相适应的副磁铁。磁铁分为磁铁A和磁铁a，副磁铁分为副磁铁B和副磁铁b。磁铁A和副磁铁B相吸，磁铁a和副磁铁b相吸，确保相对应的磁铁能够相吸，因而采用同极相斥，异极相吸的原理进行安装磁铁。
综上所述，本申请的有益效果：本装置可以仅使用一台清扫机器人进行多排清扫，不需要使用多台机器人，大大节约了清扫成本，而且不依赖阳光，直接从变压器中取电，避免充电不足导致机器无法运行的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中清扫机器人的结构示意图；
图3为本实用新型中光伏组件的侧视结构示意图；
图4为本实用新型中磁铁相吸时的结构示意图。
图中标号：光伏组件－1；摆渡车轨道－2；摆渡车－3；清扫机器人－4；横向导轨－5；过渡机构－6；活动杆－6.1；磁铁－6.2；副磁铁－6.3；底支撑座－7。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1和图2所示，一种屋顶光伏清扫装置，包括光伏组件1，还包括摆渡车3和清扫机器人4，所述光伏组件1的边缘设有摆渡车轨道2，所述摆渡车3通过行走机构滑动安装在所述摆渡车轨道2上，所述摆渡车3上安装有所述清扫机器人4，所述摆渡车3通过充电装置a充电，所述清扫机器人4通过充电装置b充电。所述摆渡车3和清扫机器人4的内部均安装有蓄电池。所述充电装置a和充电装置b均为触碰式充电装置。所述摆渡车3上安装有控制装置。所述充电装置a和充电装置b与变压器连接，所述变压器与市电连接。
实施例中，如图3所示，当摆渡车3载着清扫机器人4运行到一排光伏组件1的端部时，摆渡车3停止，清扫机器人4开始通过过渡机构6和横向导轨5往光伏组件1运行进行清扫，直到运行到光伏组件1的另一端完成清扫后，清扫机器人4返回，最终停止在摆渡车3上，此后摆渡车3载着清扫机器人4继续按预定轨迹运行到下一排光伏组件，如此循环往复工作，直到清洁完所有预定组件，最后摆渡车3载着清扫机器人4返回到出发点进行充电，等待下一次的指令。清扫机器人4和摆渡车3内部均有蓄电池，他们的动力源是分开的，需要分开充电，充电装置b直接与清扫机器人接触充电，也就是给清扫机器人充电时电流先经过充电装置a，再到充电装置b，最后到清扫机器人里面的电池；给摆渡小车充电只需要经过充电装置a。
如图4所示，当摆渡车3上的副磁铁6.3到达横向导轨5位置时，安装在横向导轨5一端的过渡机构6上的磁铁6.2与副磁铁6.3相吸，使过渡机构6与摆渡车3连接起来，使清扫机器人4无缝过渡到横向导轨5上，从而解决了清扫机器人4过渡时卡住的问题。清扫完后，清扫机器人4各位复位，摆渡车3继续向前运动。在这一过程中，可以由人工控制，也可以通过控制箱进行控制。
清扫机器人4与光伏组件1平行且相切，在清扫机器人4和摆渡车3上均安装有驱动机构，使两者可以运动。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (6)
1.一种屋顶光伏清扫装置，包括光伏组件(1)、摆渡车(3)和清扫机器人(4)，所述光伏组件(1)的一侧设有摆渡车轨道(2)，所述摆渡车(3)通过行走机构滑动安装在所述摆渡车轨道(2)上，所述摆渡车(3)上安装有所述清扫机器人(4)，其特征是：在每一组所述光伏组件(1)的前端和后端上均设有一条横向导轨(5)，所述横向导轨(5)与摆渡车轨道(2)相邻的位置安装有过渡机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏清扫装置，其特征是：所述过渡机构(6)包括活动杆(6.1)和磁铁(6.2)，活动杆(6.1)通过插销活动安装在横向导轨(5)的一端上，在活动杆(6.1)的另一端通过胶水固定有磁铁(6.2)。
3.根据权利要求2所述的一种屋顶光伏清扫装置，其特征是：所述摆渡车(3)与横向导轨(5)相邻的一侧安装有与所述磁铁(6.2)相适应的副磁铁(6.3)。
4.根据权利要求3所述的一种屋顶光伏清扫装置，其特征是：所述磁铁(6.2)分为磁铁A和磁铁a，所述副磁铁(6.3)分为副磁铁B和副磁铁b。
5.根据权利要求3所述的一种屋顶光伏清扫装置，其特征是：所述磁铁A和副磁铁B相吸，磁铁a和副磁铁b相吸。
6.根据权利要求3所述的一种屋顶光伏清扫装置，其特征是：所述横向导轨(5)通过底支撑座(7)安装在所述光伏组件(1)的支撑架上。
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