CN217331220U - 用于材料处理车辆的系统 - Google Patents

Abstract

将操作者与机械(诸如材料处理车辆)关联的系统和方法。所公开的系统的实施方式包括第一通信模块和第一逻辑，该第一通信模块被配置为确定与车辆关联的参考框架和相应的便携式装置之间的距离，该第一逻辑被配置为至少部分地基于由通信模块确定的第一距离而将第一便携式装置指定为操作者装置。第一逻辑可以进一步被配置为响应于将第一便携式装置分类为操作者装置而将第一便携式装置从行人检测功能中排除。

Description

用于材料处理车辆的系统

相关申请的交叉引用

本申请要求获得2021年8月27日提交的美国临时专利申请第 63/071016号的优先权，在所纳入的主题与本公开内容一致的范围内，特此将其全部纳入参考。

技术领域

各实施方式涉及用于确定和/或维持操作者与机械(诸如装卸车辆)之间的关联的系统、方法和装置。

背景技术

除非另有明确说明，否则在技术领域和背景技术部分中描述的方法不是本公开内容中的权利要求的现有技术，也不是被承认的现有技术。

车辆(或车辆系统)的电子系统可以被配置为检测行人，并作为回应，采取行动以防止事故。例如，车辆系统可以警告车辆操作者附近的行人，由于障碍物、车辆承载的载荷等原因，车辆操作者可能不容易看到这些行人。车辆系统可以尝试使用外部或环境传感系统(诸如摄像头、激光雷达、超声波传感器等)来检测行人。备选地，或除此之外，车辆系统可以通过电子信号或其他通信手段(诸如超宽频信号等)检测由人员携带的便携式电子装置。从车辆系统的角度来看，对便携式装置的检测可能代表对行人的检测。因此，车辆系统可以响应于检测到附近的便携式装置而采取保护行动。这样，便携式装置可以为车辆操作所在的设施(诸如仓库、配送中心等)内的人员提供一定程度的保护。然而，可能很难可靠地将正在主动地操作车辆的人员与行人区分开来。

实用新型内容

提供这一概述是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下文中得到进一步的详细描述。本概述并不是为了确定要求保护的主题的关键或基本的创造性概念，也不是为了限制要求保护的主题的范围。下面列出了一些示例性的实施方式、备选的实施方式和选择性累积的实施方式。

在一些实施方式中，用于将操作者与机械(诸如车辆)关联的系统包括第一通信模块和第一逻辑，该第一通信模块被配置为确定与材料处理车辆关联的参考框架和相应的便携式装置之间的距离，以及该第一逻辑被配置为至少部分地基于由通信模块确定的第一距离来将第一便携式装置指定为操作者装置。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，第一逻辑被进一步配置为响应于将第一便携式装置分类为操作者装置而将第一便携式装置从行人检测功能中排除。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，第一便携式装置包括被配置为与第一通信模块进行双向通信的第二通信模块。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，第一便携式装置被配置为用于在行人模式和操作者模式之一中操作，其中，在行人模式中，第一便携式装置被配置为广播检测信号，并且其中，在操作者模式中，第一便携式装置被配置为终止检测信号的广播。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，第一逻辑被配置为响应于确定第一距离在第一接近性阈值内而将第一便携式装置分类为操作者装置。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，第一逻辑被配置为在操作者注册时段期间将第一便携式装置分类为操作者装置，并且其中，第一逻辑被进一步配置为在操作者注册时段之后阻止对在第一接近性阈值内检测到的第二便携式装置的分类。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，第一逻辑被配置为响应于确定第一距离在由一个或多个方向性接近性阈值定义的接近性区域内而将第一便携式装置分类为操作者装置。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，第一逻辑被配置为响应于确定第一便携式装置和参考框架之间的距离超过第二接近性阈值而将第一便携式装置分类为行人装置。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，第一逻辑被配置为响应于检测到第一便携式装置在第二接近性阈值内而将第一便携式装置分类为操作者装置。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，一种用于将操作者与机械(诸如车辆)关联的方法包括在操作者注册时段期间确定一个或多个便携式装置的接近性，操作者在该操作者注册时段期间注册以操作材料处理机械，其中，该一个或多个便携式装置中的每个便携式装置被配置为广播相应的检测信号；在操作者注册时段期间识别第一接近性阈值内的便携式装置；以及将识别出的便携式装置指定为机械的操作者装置，该指定包括使得识别出的便携式装置终止检测信号的广播。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，该方法进一步包括响应于通电事件而检测该一个或多个便携式装置的接近性。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，该方法进一步包括向识别出的便携式装置发布操作者分类消息，操作者分类消息被配置为使得识别出的便携式装置从行人模式中的操作过渡到操作者模式中的操作。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，该方法进一步包括在机械的操作时段期间监测识别出的便携式装置的接近性；以及至少部分地基于该监测来确定是否将识别出的便携式装置重新分类为行人装置。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，该方法进一步包括响应于确定识别出的便携式装置在第二接近性阈值之外而将识别出的便携式装置指定为非活动操作者装置。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，该方法进一步包括响应于确定识别出的便携式装置在第二接近性阈值内而将识别出的便携式装置重新分类为操作者装置。

在一些附加的、备选的或选择性累积的实施方式中，第二接近性阈值不同于第一接近性阈值。

附图说明

系统、方法、装置和计算机可读存储介质的实施例，包括被配置为实施用于将操作者与机械关联的操作的指令，在附图和详细描述中列出。

图1展示包括系统的示例操作环境，该系统包括可以实施本文所公开的车辆管理的各方面的设备。

图2A-2D是展示机械或车辆系统的实施例的示意性框图。

图3A-3C是展示便携式装置的实施例的示意性框图。

图4A-4C是展示被配置为基于接近性来将操作者与行人区分开的机械或车辆系统的实施例的示意性框图。

图5展示操作循环的实施例。

图6A-6H是展示被配置为在操作者注册时段期间注册操作者的机械或车辆系统的实施例的示意性框图。

图7A-7D是展示用于将操作者与机械关联的系统和装置的实施例的示意性框图。

图8是被配置为实施方向性接近性阈值的机械或车辆系统的示意性框图。

图9是被配置为实施方向性接近性阈值的机械或车辆系统的另一实施例的示意性框图。

图10A-10D是展示被配置为实施多个接近性阈值的系统和装置的实施例示意性框图。

图11是用于将操作者与机械关联的方法的实施例的流程图。

图12是用于将操作者与机械关联的方法的另一实施例的流程图。

具体实施方式

图1展示系统100的实施例，该系统包括操作环境101，在该操作环境中可以实施所公开的用于将操作者与机械关联的技术的各方面。操作环境 101可以包括或对应于设施102，诸如仓库、配送中心、储藏室、库房、货场等。操作环境101可以包括一个或多个机械102。如本文所使用的，机械 102可以包括或指任何合适的机械或装备，该机械或装备可以(a)与操作者关联，并且(b)可以在非操作者(行人)附近操作。机械102可以包括或指运输手段、用于处理或加工负载的手段、用于处理或加工材料的手段等。如图1所示，机械102可以包括或指车辆102-1。如本文所使用的，车辆102-1可以包括或指用于运输的任何合适的手段，包括但不限于：乘客运输工具(配置为容纳包括操作者的一个或多个乘员的运输工具)、非乘客运输工具、负载处理运输工具、材料处理运输工具、叉车、仓库叉车、侧面装载机、远距离搬运车、工业叉车、粗糙地形叉车、托盘升降机、高容量叉车、步进式堆垛机、前移式卡车、三轮站立式叉车、杂物车、电动马达骑行车、电动窄巷车、电动马达手或手骑车、内燃车、自主装备(配置为用于自主操作)等。

系统100可以进一步包括一个或多个机械或车辆系统110(MV系统 110)，每个MV系统110与相应的机械102关联。MV系统110可以部署在机械102上或内。在图1的实施例中，车辆102-1可以包括和/或纳入MV 系统110。MV系统110可以被配置为检测机械102(车辆102-1)附近的行人。MV系统110可以进一步被配置为响应于行人的检测而采取一个或多个保护行动。保护行动可以包括，例如，提醒车辆操作者或行人(例如，发出声音警报)，对车辆102-1进行控制(例如，使车辆102-1减速)等。

在一些实施方案中，MV系统110可以被配置为使用外部传感器系统 (诸如摄像头、激光雷达、超声波传感器等)来检测人员20和其他物体(外部传感器系统未在图1中示出，以避免掩盖所展示的实施例的细节)。备选地，或除此之外，MV系统110可以被配置为检测便携式装置120。系统 100可以包括多个便携式装置120，每个便携式装置120被配置为用于与相应的人员20关联。在一些实施方案中，便携式装置120可以在操作环境101 内被穿戴、携带、持有、附着和/或以其他方式与相应的人员20关联。

MV系统110可以被配置为通过任何合适的电子信令和/或通信手段来检测便携式装置120，该电子信令和/或通信手段包括但不限于：电磁(EM) 信号、无线电信号、超宽带(UWB)信号、无线网络信号、近场通信(NFC) 信号、BLUETOOTH通信信号、IEEE 802.11信号(例如，2.4和/或5千兆赫兹(GHz)频段的无线网络信号)、射频识别(RFID)信号、物联网(IoT) 通信信号等。备选地，或除此之外，MV系统110可以被配置为通过操作环境101的网络基础设施(基础设施网络)来检测便携式装置120和/或与之进行通信，该网络基础设施诸如包括一个或多个无线接入点的无线网络、 Wi-Fi网络、BLUETOOTH网络等(基础设施网络未在图1中示出，以避免遮盖所展示的实施例的细节)。

MV系统110可以被配置为在机械102的检测或通信范围(DC范围) 内检测便携式装置102和/或与之进行通信。DC范围可以对应于MV系统 110和/或便携式装置120的检测或通信范围，例如，可以基于MV系统110 和便携式装置120的特征和/或配置。MV系统110可以进一步被配置为确定到相应的便携式装置120的范围或距离25。MV系统110可以被配置为通过任何合适的手段、技术或算法来确定到便携式装置120的距离25，该手段、技术或算法包括但不限于：信号三角测量、信号三分法、信噪比 (SNR)、从便携式装置120检测到和/或接收到的信号的特征、信号强度、信号衰减、信号定时、信号传播时间、相移等。备选地，或除此之外，MV 系统110可以被配置为基于外部或基于网络的定位系统来确定距离25，该定位系统诸如无线网络定位系统(例如，Wi-Fi定位系统)、全球导航卫星系统(GNSS)、全球定位系统(GPS)等。

MV系统110可以被配置为确定到检测到的便携式装置120(和对应的人员20)的距离25。MV系统110可以确定相对于参考框架108(或简单的参考物108)的距离25。参考物108可以包括和/或对应于相对于与MV 系统110关联的机械102(例如，车辆102-1)的点、区域、体积或其他参考框架。在一些实施方案中，参考物108可以对应于MV系统110的通信基础设施。例如，参考物108可以对应于信号接收器、发射器、收发器、天线或其他通信部件的位置。

MV系统110可以能够检测车辆102-1的操作者可能不容易看到的人员 20。如图1所示，MV系统110可以检测由人员20携带的便携式装置120，该便携式装置可能通过车辆102-1的结构元素、由车辆102-1携带的载荷3、操作环境101内的障碍物(诸如仓库货架4)和/或类似物等方式而从车辆操作者和/或车辆102-1的外部传感器系统的视线中被遮挡。同样，车辆 102-1可以从人员20的视线中被遮挡。在图1的实施例中，人员20可能移动到车辆102-1的路径中(例如，车辆102-1和人员20可能处于“碰撞过程”)。响应于个人装置120的检测，MV系统110可以确定和/或实施一个或多个保护行动。保护行动可以被配置为防止涉及行人(诸如人员20)的事故，并且可以包括但不限于提醒机械102的操作者，行人在靠近机械102的地方，提醒人员20注意机械102的存在(例如，发出声音警报，激活一个或多个灯等)，实施与机械102的操作有关的一个或多个控制动作(例如，使车辆102-1减速，使车辆102-1转向，使车辆102-1停止等)，等等。备选地，或除此之外，保护动作可以由机械102的其他部件(诸如机载安全系统、避免碰撞系统等)确定和/或实施(为避免掩盖所展示的实施例的细节，未在图1中示出)。

图2A是MV系统110的实施例的示意性框图。MV系统110可以包括机械或车辆(MV)逻辑210(在此也称为第一逻辑210)。MV逻辑210可以包括和/或由电路、逻辑电路、逻辑芯片、集成电路(IC)、特定应用集成电路(ASIC)、可编程逻辑、现场可编程门阵列(FPGA)、片上系统(SoC)、计算装置、存储在非暂时性计算机可读存储介质上的指令和/或类似物体现。

MV系统110可以进一步包括和/或被耦合到机械或车辆(MV)通信模块216。MV通信模块216可以包括和/或被耦合到一个或多个信号接收器、信号发射器、信号收发器等(例如，一个或多个MV天线218)。MV通信模块216可以被配置为检测MV系统的检测或通信范围内的便携式装置 120，与选定的便携式装置120通信，确定到相应的便携式装置120的距离 25(相对于参考物108的参考，如本文所公开的)。

在一些实施方案中，MV通信模块216可以被配置为用于单向检测或通信；例如，MV通信模块216可以被配置为检测响应于询问信号而从便携式装置120返回的信号、检测由相应的便携式装置120发射或广播的信号等。备选地，或除此之外，MV通信模块216可以被配置为用于与相应的便携式装置120进行双向通信。MV通信模块216可以被配置为用于直接双向通信，诸如点对点通信、点对点NFC通信、EM信号通信、无线电通信、红外通信、超声波通信等。备选地，或除此之外，MV通信模块216 可以被配置为用于间接双向通信，诸如通过网络、无线网络、互联网协议 (IP)网络、无线IP网络、局域网(LAN)、广域网(WAN)、BLUETOOTH网络、物联网网络和/或类似物进行通信。

在一些实施方式中，MV系统110可以进一步包括电源(机械或车辆 (MV)电源211)。MV电源211可以包括储能系统，诸如电池、动力电池等。备选地，或除此之外，MV电源211可以包括和/或被耦合到与MV系统110关联的机械102(或车辆102-1)的电源。

MV逻辑210可以被配置为确定、维持、监测和/或以其他方式管理便携式装置(PD)关联数据214。如本文进一步详细公开的，PD关联数据214可以被配置为识别和/或区分与机械或车辆操作者(OP)关联的便携式装置120和与非操作者或“行人”(PED)关联的便携式装置120。因此，如本文所使用的，“OP便携式装置”120可以指根据PD关联数据214被确定为机械102(或车辆102-1)的操作者的人员20的便携式装置120，并且“PED 便携式装置”120可以指被确定为非操作者或行人的人员20的便携式装置 120。

MV系统110可以利用PD关联数据214来，除其他外，实施行人(PED) 检测功能。如本文所使用的，MV系统110的“PED检测”或“PED检测功能”是指与MV系统110关联的机械102(或车辆102-1)附近的行人和/或PED 便携式装置120的检测。在图2A的实施例中，MV逻辑210可以被配置为实施PED检测功能，包括检测(a)被指定为PED便携式装置120和(b) 在已定义的保护区域225内的便携式装置120。如图2A实施例中所示，保护区域225可以对应于和/或相对于MV系统110的参考框架108来定义。在保护区域225内检测到PED便携式装置120可以触发MV逻辑210的 PED检测功能，这可能导致一个或多个保护行动的实施，如本文所公开的。在一些实施方式中，MV系统110可以包括编程的或配置的保护区域225。保护区域225可以依据安全考虑、机械102或车辆102-1的能力(例如，车辆102-1的最大速度)和/或类似物来确定。备选地，或除此之外，MV 系统110可以被配置为实施自适应的保护区域225。MV系统110的MV逻辑210可以被配置为基于机械102或车辆102-1的操作条件来使保护区域 225适应。例如，MV逻辑210可以被配置为按车辆102-1的速度比例扩大保护区域225(随着速度的增加而增加保护区域225的覆盖范围)。

在图2A的实施例中，人员20A的便携式装置120A可以被指定为PED (可以被配置为用于在PED模式中操作，如本文进一步详细公开的)。因此，在保护区域225内检测到PED便携式装置120A可以触发MV逻辑110 的PED检测功能。例如，当PED便携式装置120A被检测到和/或保持在保护区域225内时，车辆102-1的速度可以降低。

如图2A实施例中进一步展示的，人员20B的便携式装置120B也定位在MV系统110的保护区域225内。便携式装置120B与车辆102-1的操作者关联。然而，如果便携式装置120B被视为PED，则在由人员20B操作车辆102-1期间，MV逻辑210的PED检测功能可能被触发，并保持被触发(因为便携式装置120B会保持在保护区域225内)。为了解决这些和其他问题，MV逻辑210可以被配置为将机械102(或车辆102-1)与操作者关联，如本文所公开的。如图2A所示，由MV逻辑210维持的PD关联数据214可以指示出便携式装置120B是OP便携式装置120B(与车辆102-2 的操作者关联)。MV逻辑210可以利用PD关联数据214来防止在保护区域225内检测到OP便携式装置120B触发PED检测功能。换句话说，MV 逻辑210可以将PD关联数据214纳入到PED检测功能中，使得保护区域 225内的OP便携式装置120不触发PED检测(和/或实施对应的保护功能)。

图2B是示意性框图，展示MV系统110的另一实施例。MV系统110 可以包括MV逻辑210和MV通信模块212，如本文所公开的。在图2B的实施例中，MV系统110可以进一步包括机械或车辆(MV)接口213。MV 接口213可以被配置为可操作地和/或通信地将MV系统110耦合到机械 102，诸如车辆102-1等。MV接口213可以被配置为将MV系统110耦合到机械102的电源202。备选地，或除此之外，MV系统110可以包括和/ 或被耦合到单独的、独立的电源(例如，MV电源211)。MV接口213可以进一步被配置为可操作地和/或通信地将MV系统110耦合到机械102的其他部件，诸如机械102的人机接口(HMI)204、机械102的控制系统206、机械102的通信接口208等。控制系统206可以被配置为实施由MV系统 110的PED检测功能触发的保护行动，如本文所公开的。控制系统206可以包括和/或被耦合到机载安全系统、避免碰撞系统等。在一些实施方式中， MV系统110可以被配置为利用机械102的通信接口208来检测便携式装置120和/或与之进行通信；换句话说，MV系统110的MV通信模块216 (和/或天线218)的至少一部分可以包括和/或由机械102的通信接口208 体现。

图2C是展示MV系统110的另一实施例的示意性框图。在图2C的实施例中，MV系统110可以包括和/或由计算装置230体现。计算装置230 可以包括处理器232、存储器234和非暂时性存储介质236。在一些实施方式中，计算装置230可以包括机械102(例如，车辆102-1)的机载或嵌入式计算装置。备选地，计算装置230可以是单独的和/或独立于机械102的 (例如，可以通信地或可操作地耦合到机械102，如本文所公开的)。

MV逻辑210可以被配置为用于在计算装置230上操作。MV逻辑210 可以包括和/或由存储在非暂时性存储介质236上的指令体现。MV逻辑210 的指令可以被加载到计算装置230的存储器234中，例如，用于由处理器 232执行。指令可以被配置为使得处理器232实施用于将操作者与机械关联的操作，如本文进一步详细公开的。计算装置230可以通信地和/或操作地耦合到机械102和/或其一个或多个部件，如本文所公开的。计算装置230 可以耦合到机械102的电源202、HMI 204和控制接口206中的一个或多个。备选地，或除此之外，计算装置230可以耦合到单独的、独立的电源。

在一些实施方案中，计算装置230可以进一步包括通信单元238，该通信单元可以包括和/或被耦合到一个或多个信号接收器、信号发射器、信号收发器等(例如，一个或多个MV天线218)。在这些实施方案中，MV通信模块212可以包括和/或至少部分地由计算装置230的通信单元238体现。

图2D是展示MV系统110的另一实施例的示意性框图。在图2D的实施例中，MV系统110可以包括和/或由嵌入式计算装置250体现。嵌入式计算装置250可以被纳入和/或被集成到机械102中。嵌入式计算装置250 可以包括处理器252、存储器254和非暂时性存储介质256。在一些实施方案中，机载计算装置250可以进一步包括通信单元258，如本文所公开的。

图3A是便携式装置120的实施例的示意性框图。便携式装置120可以包括电源311，诸如电池或类似物。便携式装置120可以进一步包括便携式装置(PD)逻辑220。PD逻辑220可以包括和/或由电路、逻辑电路、逻辑芯片、IC、ASIC、可编程逻辑、FPGA、SoC和/或类似物体现。备选地，或除此之外，PD逻辑220可以包括和/或由存储在计算机可读存储介质上的指令体现。

便携式装置120可以进一步包括便携式装置(PD)通信模块326。PD 通信模块326可以被配置为用于由MV系统110检测MV系统110和/或与之进行电子通信，如本文所公开的。PD通信模块326可以包括和/或被耦合到一个或多个信号接收器、信号发射器、信号收发器等(例如，一个或多个PD天线328)。在一些实施方案中，PD通信模块326可以被配置为用于单向通信；PD通信模块326可以被配置为响应由MV系统110产生的询问信号，发射或广播能够被MV系统110检测到的信号等。备选地，或除此之外，PD通信模块326可以被配置为用于与MV系统110进行双向通信。 PD通信模块326可以被配置为用于直接和/或间接双向通信，如本文所公开的。

图3B是展示便携式装置120的另一实施例的示意性框图。PD逻辑320 可以被配置为在多个操作模式中的一个或多个中操作。在一些实施方式中， PD逻辑320可以包括和/或维持便携式装置(PD)配置数据324，该PD配置数据可以包括与便携式装置120的已确定的操作模式有关的信息。操作模式可以对应于相应的便携式装置(PD)指定350，该PD指定可以包括但不限于行人(PED)指定352、操作者(OP)指定354，等等。

将便携式装置120指定为PED便携式装置120可以包括在PD配置数据324中存储PED指定352和/或将便携式装置120配置为在PED模式中操作。PED模式可以适于将便携式装置120配置为用于由检测或通信范围内的任何MV系统110检测和/或与之进行通信。PED模式可以适于将便携式装置120配置为通过由相应的车辆102-1的MV系统110实施的PED检测功能来检测(例如，使便携式装置120A能够在MV系统110的保护区域225内被检测到，如图2A中所示)。PED模式可以包括和/或对应于PED 通信模式。PED通信模式可以包括将PD通信模块326配置为用于由MV 系统110检测和/或与之进行通信，如本文所公开的，这可以包括将PD通信模块326配置为响应由MV系统110产生的询问信号、广播或发射配置为用于由MV系统110检测的信号(检测信号)等。

备选地，或除此之外，便携式装置120可以由机械102或车辆102-1 的MV系统110指定为机械102或车辆102-1的操作者。如本文进一步详细公开的，便携式装置120可以响应于操作者分类(OP_CLS)消息355而被指定为特定MV系统110的机械102或车辆102-1的操作者。OP_CLS 消息355可以包括特定MV系统110的标识符(MVID)。

将便携式装置120指定为操作者可以包括通过在PD配置数据324中存储OP指定354和/或相应的MVID等方式来将便携式装置120与指定的 MV系统110关联或“配对”。OP指定354可以适于将便携式装置120配置为在OP模式中操作。OP模式可以将便携式装置120配置为用于与特定 MV系统110进行通信(根据MVID)。在OP模式中，PD通信模块326可以被配置为防止由其他MV系统110检测到便携式装置120。在OP模式中， PD通信模块326可以被配置为忽略来自MV系统110以外的各MV系统 110的通信。PD通信模块326可以进一步被配置为忽略来自其他MV系统 110的询问信号、停止发射或广播检测信号等。因此，在OP模式中，便携式装置120可能不会在MV系统110的PED检测操作中被检测为行人。

如本文所公开的，当被特定MV系统110指定为OP时，便携式装置 120可以被配置为与MV系统110进行通信。在一些实施方式中，状态消息357可以在MV系统110和关联的便携式装置120之间进行通信。状态消息357可以被配置为验证便携式装置120和/或MV系统110的额定操作、监测便携式装置120与MV系统110的参考框架108的接近性等。状态消息357可以包括心跳消息、握手消息、保持连接消息等。

在一些实施方案中，便携式装置120的OP指定354可以被移除。移除OP指定354可以包括将便携式装置120配置为用于在PED模式中操作，如本文所公开的(例如，用PED指定352替换OP指定354)。PD逻辑320 可以被配置为响应于行人分类(PED_CLS)消息353而从便携式装置120 中移除OP指定354；便携式装置120的OP指定354可以响应于验证 PED_CLS消息353的MVID或其他认证数据(例如，将PED_CLS消息353 的MVID与OP指定354的MVID匹配)而被移除。替代地，或除此之外， PD逻辑320可以被配置为响应于超时条件或类似物而移除OP指定354。例如，PD逻辑320可以响应于在至少一个便携式装置(PD)通信超时阈值内未能接收状态消息357和/或接收已发布的状态消息357的确认而移除 OP指定354。

图3C是展示便携式装置120的另一实施例的示意性框图。在图3C的实施例中，便携式装置120可以包括和/或由移动通信装置330体现，该移动通信装置诸如智能电话、便携式计算装置、平板电脑、个人数字助理(PDA)、终端等。移动通信装置330可以包括计算资源，该计算资源可以包括但不限于处理器332、存储器334和非暂时性存储介质336。移动通信装置330可以进一步包括移动HMI部件304，诸如触摸屏显示器、音频输出、音频输入、一个或多个按钮等。

在图3C的实施方案中，PD逻辑220可以包括和/或由存储在非暂时性存储介质336上的指令体现。PD逻辑220的指令可以被加载到移动通信装置330的存储器334中，例如，用于由处理器332执行。指令可以被配置为使得处理器332实施用于将操作者与机械关联的操作，如本文所公开的。

在一些实施方式中，移动通信装置330可以进一步包括移动通信单元 308。在这些实施例中，PD通信模块326的至少一部分可以包括和/或由移动通信单元328体现。移动通信单元308可以包括和/或被耦合到一个或多个信号接收器、信号发射器、信号收发器等(例如，一个或多个PD天线 328)。移动通信单元308可以被配置为用于由MV系统110检测和/或与之进行通信，如本文所公开的。

参照图2A，MV系统110可以被配置为实施PED检测功能。PED检测功能可以利用与相应的便携式装置120有关的信息。例如，PED检测功能可以确定和/或维持PD关联数据214，PD关联数据214被配置为，除其他外，识别OP便携式装置120(与机械或车辆操作者关联的便携式装置 120)。替代地，或除此之外，PD关联数据214可以被配置为从OP便携式装置120中识别PED便携式装置120(与非操作者或行人关联的便携式装置120)。

在一些实施方式中，机械102的MV系统110可以被配置为识别或注册机械102的操作者。将便携式装置120注册为机械102的操作者可以包括将便携式装置120指定为MV系统110的PD关联数据214中的OP，将便携式装置120配置为在OP模式中操作(例如，向便携式装置120发布 OP_CLS消息355)等。

在一些实施方案中，MV系统110可以被配置为基于便携式装置120 对MV系统110(和/或其参考框架108)的接近性来区分操作者的便携式装置120和行人的便携式装置120。在图4A至4C中展示的实施例中，第一接近性阈值425内的便携式装置120可以被指定为OP便携式装置120，而第一接近性阈值之外的便携式装置120可以被指定为PED便携式装置 120。

图4A展示被配置为基于第一接近性阈值425来将操作者和行人区分开的MV系统110的实施例。第一接近性阈值425可以对应于MV系统110 的参考框架108；第一接近性阈值425可以从参考物108以任何合适的角度方向延伸。如本文进一步详细公开的，MV系统110可以使用第一接近性阈值425来识别车辆102-1的操作者，并且因此可以被称为第一操作者(OP) 阈值425、OP接近性阈值425等。

在图4A的实施例中，便携式装置120A未能满足第一接近性阈值425，而便携式装置120B满足第一接近性阈值425。换句话说，便携式装置120A 和参考物108之间的距离25A超过第一接近性阈值425，而便携式装置120B 和参考物108之间的距离25B小于或等于第一接近性阈值425。

在图4A所示的状态400A中，车辆102-1(和对应的MV系统110) 可以处于非活动、休眠或断电状态(非活动状态401)。因此，在状态400A 中，便携式装置120A和120B都不能由MV系统110分类为行人或操作者。便携式装置120A和120B可以具有相应的PED指定352，并且，如此可以被配置为按照PED模式操作，如本文所公开的。

图4B展示第二状态400B中的MV系统110的实施例。状态400B可以对应于车辆102-1和/或MV系统110的启动或初始化(初始化状态402)。替代地，状态400B可以对应于车辆102-1的操作状态404。操作状态404 可以对应于涉及车辆102-1和/或MV系统110的启动或初始化过程的完成。在状态400B中，车辆102-1可以由操作者(人员20B)通电。作为响应， MV系统110可以被配置为识别满足第一接近性阈值425的便携式装置120 并将识别出的便携式装置120注册为操作者。在图4B的实施例中，MV系统110可以响应于确定便携式装置120B在第一接近性阈值425之内而将便携式装置120B注册为操作者。注册便携式装置120B可以包括将便携式装置120B配置为在OP模式中操作，如本文所公开的。在一些实施方式中， MV系统110可以被配置为向便携式装置120B发布OP_CLS消息335。响应于OP_CLS消息335，便携式装置120B的PD逻辑320可以将MV系统 110的OP指定354和/或MVID存储在PD配置数据324内，将便携式装置120配置为在OP模式中操作(例如，将便携式装置120B与MV系统110 配对)，等等。相比之下，便携式装置120A可以不被指定为操作者，因为到便携式装置120A的距离25A超过第一接近性阈值425。因此，便携式装置120A可以继续在PED模式中操作(根据PED指定352)。

备选地，MV系统110可以被配置为基于便携式装置120的相对接近性来区分操作者和行人。例如，MV系统110可以识别在启动期间离参考框架108最近的便携式装置120，并且作为响应，将识别出的便携式装置 120指定为操作者。离参考框架108更远的其他便携式装置120可以保持为行人，即使其他便携式装置120在第一接近性阈值425内。

在操作期间，MV系统110可以被配置为实施PED检测功能。如本文所公开的，PED检测可以包括在已定义的保护区域225内识别PED便携式装置120。如图4B所示，保护区域225可以延伸到第一接近性阈值425之外。然而，本公开内容在这方面不受限制，并可以适于实施具有任何合适关系的任何合适的阈值。例如，在一些实施方式中，保护区域225可以对应于和/或基本等同于第一阈值425。在其他实施方式中，保护区域225可以小于或等于第一阈值425等。

在状态400B中，MV系统110的PED检测功能可以响应于确定PED 便携式装置120A在保护区域225内(例如，响应于确定距离25A小于或等于保护区域225的阈值距离)而被触发。作为响应，车辆102-1的MV 系统110或其他部件可以实施一个或多个保护行动，如本文所公开的。

图4C展示第三状态400C中的MV系统110的实施例，该第三状态可能对应于车辆102-1的另一操作状态404。便携式装置120B可以保持由 MV系统110注册为操作者(因为便携式装置120B保持在第一接近性阈值 425内)。如图4C所示，人员20A可能已经移动到第一接近性阈值425内。结果，人员20A的便携式装置120A可能满足第一接近性阈值425，因此便携式装置120A可能被MV系统110注册为操作者。因此，在状态400C中， MV系统110的PED检测功能可能不再由便携式装置120A触发(并且人员20A可能不由对应的保护动作所保护)。

在一些实施方案中，MV系统110可以被配置为在机械102的操作循环500期间、在指定的时间识别和/或注册机械102的操作者，如图5所示。如本文所使用的，“操作循环”500是指在指定的时段(诸如机械102的各非活动状态401之间的时段)期间操作机械102。图5中所示的操作循环500 对应于车辆102-1的操作，尤其是车辆102-1的第一非活动状态401-1和车辆102-1的第二非活动状态401-2之间的时段。操作循环500可以响应于启动事件501而开始。启动事件501可以包括和/或对应于启动事件、车辆点火、通电事件、将钥匙插入车辆102-1的点火或启动开关、动力循环事件、车辆102-1的重新初始化(例如，重设车辆102-1)等。在一些实施方案中，操作循环500可以进一步包括初始化时段502。初始化时段502可以对应于车辆102-1的初始化，例如，可以对应于车辆102-1(和/或MV系统110) 的初始化状态402，如本文所公开的。初始化时段502例如可以对应于一时段，在该时段期间，车辆102-1和/或MV系统110从非活动状态401-1过渡到操作状态404。初始化时段502可以响应于初始化完成事件503而完成。初始化完成事件503可以对应于完成与车辆102-1和/或MV系统110有关的一个或多个自动或手动初始化操作，诸如一个更多的安全测试、功能测试、启动过程、初始化过程和/或类似物。一些机械102的初始化开销可能相对较高，例如，初始化时段502可能相对较长(例如，5至30秒或更多) 和/或涉及由机械操作者(或其他人员)完成一个或多个手动初始化过程。相反，其他机械102的初始化开销可能相对较低；此类机械102的初始化时段502可能很短或基本上是瞬时的。

操作循环504可以对应于车辆102-1的操作，例如，可以对应于车辆 102-1和/或MV系统110的操作状态404。操作循环500可以响应于结束事件505而终止。结束事件505可以包括过渡到非活动状态401，诸如图5 中所示的第二非活动状态401-2。结束事件505可以包括和/或对应于关机事件、断电事件、断电事件、电力循环事件、重新初始化事件、重新启动事件等。

在一些实施方案中，机械102(诸如车辆102-1)的MV系统110可以被配置为在OP注册时段510期间和/或在OP注册时间510-1时注册操作者。 OP注册时间510可以对应于机械102的操作循环500，诸如在图5中展示的操作循环500。OP注册时段510可以对应于在启动事件501和初始化完成事件503之间的时间或时段。备选地，OP注册时间510可以延伸到初始化完成事件503之外。OP注册时间510可以被编程或以其他方式配置为包括任何合适的时段(例如，从启动事件501和/或最初向MV系统110供电的时间开始的0或更多秒)。操作循环500的OP注册时段510可以对应于操作循环500的启动事件501和初始化完成事件503之间的时期。OP注册时段510例如可以包括和/或对应于操作系统500的初始化时段502的一部分。备选地，或除此之外，OP注册时段510可以根据车辆102-1(或机械 102)的初始化开销来适应。例如，车辆102-1的初始化可能涉及一个或多个手动操作，这可能需要操作者在车辆102-1周围移动，甚至暂时离开第一接近性阈值425。OP注册时段510可以被配置为使得操作者的便携式装置120在OP注册时段510的至少一部分内处于第一接近性阈值425内。

MV系统110可以被配置为在OP注册时段510期间注册车辆102-1的操作者。在第一非限制性实施例中，MV系统110可以被配置为识别在OP 注册时段510期间处于第一接近性阈值425内的便携式装置120，并且可以将识别出的便携式装置120注册为车辆102-1的操作者。

在第二非限制性实施例中，MV系统110可以被配置为在OP注册时段 510期间监测相应的便携式装置120的接近性，以识别至少在第一OP时间阈值内保持在接近性阈值425内的便携式装置120。第一OP时间阈值可以是OP注册时段510的子集(例如，可以小于或等于OP注册时段510的持续时间)。

在第三非限制性实施例中，MV系统110可以在OP注册时段510期间确定相应的便携式装置120的OP度量。OP度量可以被配置为量化相应的便携式装置120在OP注册时段510期间的接近性。例如，为便携式装置 510确定的OP度量可以包括在OP注册时段510期间在便携式装置510和 MV系统110的参考物108之间测量的距离25的平均值、平均值或其他聚合。MV系统110可以被配置为识别具有满足接近性阈值425(或其他OP 度量阈值)的OP度量的便携式装置120，并且可以将识别出的便携式装置 120注册为车辆102-1的操作者。

在第四非限制性实施例中，MV系统110可以被配置为在指定的OP注册时间510-1时注册操作者。OP注册时间510-1可以对应于OP注册时段510；OP注册时间510-1可以对应于在开始事件501和初始化完成事件503 之间的时间。MV系统110可以确定相应的便携式装置120的距离25，每个距离25在OP注册时间510-1时(和/或在OP注册时间510-1的余量内，该余量对应于通信抖动、延迟或其他因素)被确定。在大约OP注册时间 510-1时被确定为在接近性阈值425内的便携式装置120可以被注册为车辆 102-1的操作者。

尽管本文描述了在初始OP注册时段510期间将操作者与机械102关联的技术的具体实施例，但本公开内容在这方面不受限制，并且可以适于基于任何合适的方案、标准、机制或技术来注册机械操作者。

机械102的MV系统110可以进一步被配置为监测机械102的已注册的操作者(例如，实施OP监测功能)。OP监测功能可以包括至少部分地基于相应的便携式装置120在OP监测时段515期间的接近性来确定是否保留相应的便携式装置120作为机械102的操作者。如图5实施例中所示， OP监测时段515可以在初始OP注册完成时或之后开始(例如，在OP注册时段510和/或OP注册时间510-1之后)。OP监测时段515可以在操作循环500结束时或之前终止(例如，在结束事件505时或之前)。在OP监测时段515期间，MV系统110可以防止最初没有注册为机械102的操作者的PED便携式装置120被添加或以其他方式被指定为机械102的操作者。换句话说，MV系统110可以被配置为阻止在OP注册时段510期间和/或在OP注册时间510-1时未被注册为操作者的PED便携式装置110被指定为操作者，而不管PED便携式装置120是否在第一接近性阈值425内被检测到(例如，如图4C中所示)。

如本文所公开的，OP监测功能可以包括评估机械102的相应的操作者，以确定相应的操作者是否应该被保留作为机械102的操作者。MV系统110 可以被配置为修改选定的OP便携式装置120的指定。修改OP便携式装置 120的分类可以包括将OP便携式装置120“解除分类”为PED便携式装置 120(例如，可以包括从便携式装置120中移除OP指定354)。如本文所公开的，MV系统110可以通过向便携式装置120发布PED_CLS消息353等方式将便携式装置120从OP解除分类为PED。

图6A展示用于将机械与操作者关联的系统100的另一实施例。在图 6A的实施例中展示的状态600A中，车辆102-1和相应的MV系统110处于非活动状态401。因此，PD关联数据214可以是空的(或未定义的)，并且人员20A和20B的便携式装置120A和120B可以被配置为用于在PED 模式中操作。在图6B的实施例中展示的状态600B中，车辆102-1已经由人员20B启动，并且作为响应，MV系统110可以实施初始OP注册功能，如本文所公开的(例如，状态600B可以对应于初始化时段502和/或OP 注册时段501，如本文所公开的)。如图所示，便携式装置120B在第一接近性阈值425内，因此便携式装置120B可以被注册为车辆102-1的操作者。注册便携式装置120B可以包括向便携式装置120B发布OP_CLS消息355， OP_CLS消息355被配置为使得便携式装置120B在OP模式中操作，如本文所公开的(例如，将OP指定354存储在便携式装置120B的PD配置数据324中)。MV系统110可以被进一步配置为将便携式装置120B的该OP 指定记录在PD关联数据214中。便携式装置120A可以保持被指定为PED，并且因此可以继续在PED模式中操作(并且可以从PD关联数据214中排除和/或在其中被指定为PED)。

如图6B所示，在一些实施方式中，PD关联数据214可以进一步包括与相应的OP便携式装置120关联的元数据614。元数据614可以指示出 OP便携式装置120的当前状态，诸如OP便携式装置120是否是活动的等。如本文所使用的，“活动”OP便携式装置120是指在第一时间阈值内或期间在第一接近性阈值425(或其他接近性阈值)内检测到的便携式装置120。相比之下，“非活动”OP便携式装置120可以指被确定为在第一接近性阈值 425之外和/或在第一时间阈值内保持在第一接近性阈值425之外的便携式装置120。

图6C展示系统100的另一状态600C。在状态600C中，人员20A已经移动到MV系统110的第一接近性阈值425内(在距离25A处)。人员 20A也可以在MV系统110的保护区域225内(在图6C中未示出，以避免掩盖所展示的实施例的细节)。尽管便携式装置120A在第一接近性阈值225 内，但是便携式装置120A可能不会由MV系统110指定为操作者，因为除其他外，便携式装置120A在初始OP注册时段期间没有被注册为操作者 (并且，因此没有被包括在MV系统110的PD关联数据214中)。因此，便携式装置120A可以触发MV系统110的PED检测功能。

图6D展示系统100的另一状态600D。在状态600D中，人员20B已经移动远离车辆102-1，但仍在第一接近性阈值425内(已经移动到第一接近性阈值425内的距离25B)。作为响应，MV系统110可以保留便携式装置120B的“活动”操作者指定。

在图6E的状态600E中，人员20B已经进一步移动远离车辆102-1，到超出第一接近性阈值425的距离25B。作为响应，MV系统110可以更新 PD关联数据214以指示出便携式装置120B是非活动的和/或指示出便携式装置120B移动超过第一接近性阈值425的时间(t0)。MV系统110可以进一步被配置为将便携式装置120B的指定从OP装置修改为PED装置，这可以包括将便携式装置120B配置为在PED模式中操作，如本文所公开的(例如，响应于通信限制消息，诸如PED_CLS消息353)。

在图6F的状态600F中，人员20B在时间(tN)时返回到第一接近性阈值425内的距离25B。时间(tN)可以小于MV系统110的重新指定阈值(R_Th)，因此便携式装置120B可以保留OP指定(并且便携式装置120B 可以继续在OP模式中操作)。MV系统110可以进一步被配置为更新与便携式装置120B有关的元数据614，以指示出便携式装置120B被指定为“活动”操作者。

图6G展示状态600G，在该状态中，便携式装置120B保持在超出重新指定阈值(R_TH)的第一接近性阈值425之外。如图所示，便携式装置 120B的OP指定354可以被移除(并被恢复到PED指定352)。OP指定可以通过向便携式装置120B发布PED_CLS消息353等方式来移除。备选地，或除此之外，OP指定可以由便携式装置120B的PD逻辑320响应于确定便携式装置120B已经在第一接近性阈值425之外和/或至少在PD通信超时阈值中与MV系统110通信而被移除。MV系统110可以进一步被配置为从PD关联数据214中移除便携式装置120B和/或记录便携式装置120B已经作为车辆102-1的操作者被移除。

在一些实施方案中，MV系统110可以在车辆102-1(和/或MV系统 110)的当前操作循环500期间阻止便携式装置120B被指定为操作者。因此，即使便携式装置120B保持在第一接近性阈值425内，如图6H的状态 600H所示，便携式装置120B将会继续触发MV系统110的PED检测功能(即使其他便携式装置120A不再处于MV系统110附近)。

在一些实施方式中，重新指定阈值(R_Th)和/或PD通信超时阈值可以被配置为指导操作者行为。如上文所公开的，如果便携式装置120B在比重新指定阈值(R_Th)更长的时间中保持在第一接近性阈值425之外，则 MV系统110可以阻止对操作者(人员20B)的便携式装置的指定。因此将便携式装置120B重新指定为操作者可能涉及重新启动车辆102-1(和/或 MV系统110)的操作循环500，这可能是乏味、耗时的过程。操作者可能希望避免重新启动的需要，因此可能被鼓励保持在相对靠近其车辆102-1 的地方。

图7A展示如本文所公开的用于将操作者与机械关联的系统100的另一状态700A。在状态700A中，车辆102-1可以处于非活动状态401中。在图7B的状态700B中，人员20B可以启动车辆102-1，这可能导致MV系统110实施初始操作者注册功能，如本文所公开的。在图7B的实施例中，便携式装置120A和120B两者都在第一接近性阈值445内，因此便携式装置120A和120B两者可以被指定为操作者(并被分配OP指定354)，如本文所公开的。

在操作期间，车辆102-1可以移动远离非操作者(人员20A)。人员20A 的便携式装置120A可以在比重新指定阈值(R_Th)和/或PD通信超时阈值更长的时间中保持在第一接近性阈值445之外，因此可以被接触分类回到PED指定352，如在图7C的状态700C中展示的。因此，如果便携式装置120A在第一接近性阈值425内返回到车辆102-1(如由图7C的状态700D中的距离25A展示的)，便携式装置120A可以保留PED指定352。在状态 700D中，便携式装置120A可以触发MV系统110的PED检测功能。

在一些实施方式中，由MV系统110确定的距离25可以包括距离量度 (例如，可以基本上没有方向)。或者，由MV系统110确定的距离25可以包括矢量。换句话说，MV系统110可以被配置为确定到相应的便携式装置125的方向性距离25。MV系统110可以利用方向性信息来使本文所公开的各接近性阈值中的一个或多个适应。

图8展示被配置为确定以实施方向性接近性阈值的MV系统100的实施例。在图8的实施例中，车辆102-1的MV系统100可以被配置为基于非均匀的、方向性的阈值(例如，第一接近性阈值425-1到425-4，每个对应于相对于参考框架108的相应的方向825-1到825-4)来注册和/或保留操作者。第一接近性阈值425-1至425-4可以被配置为捕获操作者区域802内的便携式装置120。如本文所使用的，操作者区域802可以指机械102 或车辆102-2的操作者在车辆启动和/或初始化期间可能被布置在其中的区域。例如，在图8中展示的操作者区域802可以对应于车辆102-1的访问门804、操作者可能被要求执行功能或安全检查的位置等。如图所示，第一接近性阈值425-1至425-4可以定义非均匀的接近性区域835，该接近性区域可以包括操作者区域802内的便携式装置120(例如，便携式装置120B)，并排除操作者区域802之外的附近的便携式装置120(例如，便携式装置 120A)。因此，在可以对应于OP注册时段510的状态800A中，MV系统 110可以将便携式装置120B注册为操作者，而便携式装置120A被排除并保留PED指定352。佩戴便携式装置120A的人员20A因此可以在车辆102-1 的整个操作时段404期间由MV系统110的PED检测功能的保护，而不是暂时被错误地分类为OP，直到由于重新指定阈值(R_Th)的到期、PD通信超时等而恢复到PED指定352。

图9展示被配置为实施多个方向性接近性阈值425-1至425-4(对应于方向825-1至825-4)的MV系统110的另一实施例。由此产生的接近性区域835可以适于捕获操作者区域802，如本文所公开的。接近性阈值425-1 至425-4可以按照参考物108的框架的配置进一步适应。如本文所公开的， MV系统110的参考框架108可以对应于车辆102-1上的一个或多个MV 天线218的位置。MV天线218的放置可以基于各种因素，诸如避免损坏、接收、网络性能等。因此天线218以及由此产生的参考框架108可能不对应于车辆102-1上的均匀或集中的位置。例如，在图9的实施例中，参考框架108-1可以布置在车辆102-1的一个后角上。由方向性接近性阈值425-1 至425-4定义的接近性区域835可以被配置为覆盖相对于参考框架108-1 的操作者区域802。如图9所示，MV系统110可以在状态900A的初始 OP注册时段(例如，OP注册时段510)期间利用非均匀接近性区域835 来将便携式装置120B注册为操作者，并且排除便携式装置120A。

在一些实施方案中，MV系统110可以被配置为基于多个不同的阈值来管理机械和操作者之间的关联。MV系统110可以在初始操作者注册时段期间利用第一接近性阈值425(和/或第一接近性区域835)，并且可以利用第二接近性阈值1025以确定在初始操作者注册之后(例如，在OP注册时段510之后)是否保留相应的OP便携式装置120。在一些实施方案中，第一接近性阈值425和第二接近性阈值1025可以基本相同或等同。备选地，第二接近性阈值1025可以不同于第一接近性阈值。例如，第二接近性阈值 1025可以比第一接近性阈值1025更大和/或更包容。第二接近性阈值1025 可以被扩大，以防止由于除其他外，垃圾、噪音、通信掉线等导致操作者的不慎解除分类。在一些实施方案中，MV系统110可以被配置为使第二接近性阈值1025适应操作条件。例如，MV系统110可以被配置为按车辆的速度比例扩大第二接近性阈值1025，因为速度增加可能导致不准确度增加。

图10A展示被配置为实施第一和第二接近性阈值425和1025的MV 系统110的实施例。图10A中所示的状态1000A可以对应于初始化时段 402。在状态1000A中，MV系统110可以被配置为注册操作者，如本文所公开的。在图10A的实施例中，便携式装置120B处于第一接近性阈值425 内，因此，可以被注册为操作者。尽管便携式装置120B处于由第二接近性阈值1025定义的第二接近性区域1035内，但便携式装置120B处于第一接近性阈值425的第一接近性区域835之外。因此，便携式装置120A可以保留PED指定352(并由MV系统110的PED检测功能检测到)。

在图10B所示的状态1000B中，操作者(人员20B)可以将便携式装置120B移动到第一接近性阈值425之外。然而，在状态1000B中，便携式装置120B可以保持在第二接近性阈值1025内，并且，因此可以保持由 MV系统110指定为“活动”操作者。除此之外，人员20A可以将便携式装置120A移动到第一接近性阈值内。然而，由于便携式装置120A在OP注册时段510期间没有被注册为操作者，因此MV系统110可以将便携式装置120A保留在PED模式中。

在图10C所示的状态1000C中，操作者(人员20B)可以将便携式装置120B移动到第二接近性阈值1025的第二接近性区域1035之外。作为响应，MV系统110可以在PD关联数据214中将便携式装置120B指定为“非活动”，如本文所公开的。在一些实施方式中，便携式装置120B可以继续在OP模式中操作。在图10C中，MV系统110可以被配置为修改便携式装置120B以在PED模式中操作。如果便携式装置120B要在重新指定阈值 (R_Th)内返回到第二接近性阈值1025中，则MV系统110可以使便携式装置120B能够恢复操作者装置指定，如图10D中所示。

在图10D的状态1000D中，操作者(人员20B)可以在重新指定阈值 (R_Th)到期之前将便携式装置120B移动回到第二接近性区域1035中。作为响应，MV系统110可以更新PD关联数据214以指示出便携式装置 120B是“活动”的。便携式装置120B可以继续在OP模式中操作。然而，如果便携式装置120B要在比重新指定阈值(R_Th)和/或PD通信超时更长的时间中保持在第二接近性阈值1025之外，则便携式装置120B将利用PED 指定352配置，如本文所公开的。

图11是用于将操作者与机械关联的方法1100的实施例的流程图，如本文所公开的。步骤1110可以包括注册机械102或车辆102-1的一个或多个操作者。步骤1110可以包括识别处于到参考框架108的第一接近性阈值 425内的便携式装置120，并将识别出的便携式装置120注册为操作者。将便携式装置120注册为操作者可以包括向便携式装置120发布OP_CLS消息355、配置便携式装置120以应用OP指定354、配置便携式装置120以操作OP模式等。在一些实施方式中，步骤1110可以在本文所公开的机械 102或车辆102-1的初始化时段502期间执行(例如，在机械102或车辆 102的激活期间)。备选地，步骤1110处的操作者注册可以在操作时段504 期间执行，如图4A-4C中所示。

步骤1120可以包括监测到OP便携式装置120的距离。步骤1120可以包括向OP便携式装置120发送状态消息357，如本文所公开的。

步骤1130可以包括评估OP便携式装置120以确定OP便携式装置120 是否处于接近性阈值之外。步骤1130的接近性阈值可以包括一个或多个第一接近性阈值425。备选地，步骤1130的接近性阈值可以包括一个或多个第二接近性阈值825，如图10A-10D中所示。在一些实施方式中，步骤1130 可以进一步包括确定OP便携式装置120已经处于接近性阈值之外的时间。步骤1130可以包括将经过的时间与重新指定阈值(R_Th)等进行比较。如果OP便携式装置120处于接近性阈值之外(在阈值时段中)，则流程可以在步骤1140处继续；否则，流程可以在1120(或1110)处继续。

步骤1140可以包括从便携式装置120移除OP指定，如本文所公开的。步骤1140可以包括向便携式装置120发布PED_CLS消息353、配置便携式装置120以应用PED指定352、配置便携式装置120以操作PED模式等。

图12是用于将操作者与机械关联的方法1200的另一实施例的流程图。在步骤1210处，MV系统110可以被配置为注册操作者，如本文所公开的。步骤1210可以在初始化时段502(和/或在初始化状态402)期间实施，如本文所公开的。例如，步骤1210可以通过响应于车辆102-1的操作循环500 的启动事件501而实施。

步骤1222可以包括监测在1210处注册的OP便携式装置120的接近性，如本文所公开的。该监测可以包括确定到相应的便携式装置120的距离25，并将已确定的距离与一个或多个接近性阈值(诸如第一接近性阈值、一个或多个方向性接近性阈值425-1至425-4、第二接近性阈值1025、定向第二接近性阈值1025等)进行比较。步骤1232可以进一步包括识别处于该一个或多个接近性阈值之外的OP便携式装置120。被确定为在该一个或多个接近性阈值内的OP便携式装置120可以在PD关联数据中被标记为“活动”，而被确定为在该一个或多个接近性阈值外的OP便携式装置120可以被标记为“非活动”。

步骤1232、1234和1240可以包括评估“活动”OP便携式装置120(如果有)。步骤1232可以包括至少部分地基于步骤1234处的停用标准的评估来确定OP便携式装置120是否应该保留“活动”指定。停用标准可以基于监测到的OP便携式装置120的接近性。如果OP便携式装置120处于该一个或多个接近性阈值之外，则流程可以在1240处继续；否则，流程可以在1222 处继续，在那里下一个OP便携式装置120(如果有)可以被评估。步骤 1240可以包括记录OP便携式装置120是“非活动”的，如本文所公开的。步骤1240可以进一步包括将便携式装置120的指定修改为行人装置，如本文所公开的。

步骤1233、1235和1241、1250和1252可以包括评估“非活动”OP便携式装置120(如果有)。步骤1233可以包括至少部分地基于步骤1234处的激活标准的评估来确定OP便携式装置120是否应该保留“非活动”指定。激活标准可以基于监测到的OP便携式装置120的接近性。如果OP便携式装置120处于该一个或多个接近性阈值内，则流程可以在1241处继续；否则，流程可以在1250处继续。在1241处，OP便携式装置120可以在PD 关联数据214中被指定为"活动"，如本文所公开的。步骤1241可以进一步包括将便携式装置120的指定从行人装置修改为操作者装置，如本文所公开的(例如，通过向便携式装置120发布OP_CLS消息355)。

步骤1250可以包括评估移除标准以确定“非活动”OP便携式装置120 是否应该被移除。步骤1250可以包括确定OP便携式装置120是否在比重新指定阈值(R_Th)等更长的时间中处于该一个或多个接近性阈值之外。如果OP便携式装置120满足移除标准，则流程可以在1252处继续；否则，流程可以在1222处继续，在那里下一个OP便携式装置120(如果有)可以被评估。步骤1252可以包括将OP便携式装置120配置为按照PED指定 352来操作、从PD关联数据120中移除OP便携式装置120等。

本公开内容是参照各种示范性的实施方式进行的。然而，本领域的技术人员将认识到，在不偏离本公开的范围的情况下，可以对示范性的实施方式进行改变和修改。例如，各种操作步骤以及执行操作步骤的部件可以根据特定的应用或考虑到与系统操作关联的任何数量的成本函数，以其他方式实施，例如，一个或多个步骤可以被删除、修改或与其他步骤结合。

附加地，正如本领域普通技术人员所理解的，本公开的原则可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该计算机可读存储介质具有体现在存储介质中的计算机可读程序代码手段。可以利用任何有形的、非暂时性性的计算机可读存储介质，包括磁存储装置(硬盘、软盘等)、光存储装置(CD-ROM、DVD、蓝光光盘等)、闪存等。这些计算机程序指令可以加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上，以产生机械，这样，在计算机或其他可编程数据处理设备上执行的指令就会产生实施指定功能的手段。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就会产生制造品，包括实施指定功能的实施手段。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使一系列操作步骤在计算机或其他可编程设备上执行，以产生由计算机实施的过程，这样，在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供了用于实施特定功能的步骤。

虽然本公开的原则已在各种实施方式中示出，但在不偏离本公开的原则和范围的情况下，可以使用特别适于特定环境和操作要求的结构、安排、比例、元素、材料和部件的许多修改。这些和其他的变化或修改都打算包括在本公开的范围内。

前面的说明已经参照各种实施方式进行了描述。然而，本领域的普通技术人员会明白，在不偏离本公开的范围的情况下，可以进行各种修改和变化。因此，本公开是以说明性而非限制性的意义来看待的，所有这些修改都是为了包括在其范围内。同样地，上文已就各种实施方式描述了益处、其他优点和问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案，以及可能导致任何益处、优点或解决方案发生或变得更明显的任何元素，都不应被理解为关键的、必需的或基本的特征或元素。如本文所使用的，术语“包括”、“包含”及其任何其他变化，旨在涵盖非排他性的包含，例如，包含元素清单的过程、方法、物品或设备并不只包括这些元素，而是可能包括未明确列出的或此类过程、方法、系统、物品或设备固有的其他元素。另外，正如本文所使用的，术语“耦合”、“耦连”及其任何其他变化旨在涵盖物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

Claims (2)

1.一种用于材料处理车辆的系统，所述系统包括：

电源；

传感器，其被配置为确定与所述材料处理车辆关联的参考框架和便携式装置之间的第一距离；

通信模块，其被包括在所述便携式装置中，并且被配置为与所述传感器进行双向通信；以及

第一电路，其可操作地连接至所述传感器并且被配置为在所述第一距离等于或小于接近性距离的情况下，发出第一信号。

2.根据权利要求1所述的用于材料处理车辆的系统，其中，第一电路被配置为在所述第一距离超过所述接近性距离的情况下，发出第二信号。

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