CN217329098U - 一种低压互感器外观识别用相机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低压互感器外观识别用相机装置，包括平移气缸、气缸安装座、L形弯折连接板、旋转伸缩气缸、相机和相机安装座；平移气缸通过第一气缸安装座安装在低压互感器输送装置上方的一侧；旋转伸缩气缸的安装于第二气缸安装座内；平移气缸和旋转伸缩气缸呈水平垂直角度设置。本实用新型的相机通过平移气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器同轴，通过旋转伸缩气缸能够调整焦距以及拍摄角度，进而能够配合低压互感器输送装置的启停，对低压互感器的外观以及铭牌进行拍照，从而通过拍摄的照片能够形成铭牌及外形图像信息，防止任务中混入了与任务不一致的互感器，提高检测效率，保护其他互感器检测设备及机械等关键设备。

Description

一种低压互感器外观识别用相机装置

技术领域

本实用新型涉及压互感器外观检测识别技术领域，特别涉及一种低压互感器外观识别用相机装置。

背景技术

传统的低压互感器外观识别针对单箱进行整体识别，只能识别互感器的顶面，且识别项目仅包含互感器正反识别、有无倾倒，二次接线端子有无识别。这种检检方式效率较高，但由于工况限制，无法检测侧面，对铭牌关键参数也无法有效识别，对互感器的外观轮廓更是无法检测，只是实现了基于机器人抓取可行性的检测。由于铭牌及外形等关健信息检测缺失，一旦任务中混入了与任务不一致的互感器，轻则造成误检率提高或是流水线停线故障，会损坏检测设备甚至是机械手等关键设备。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种低压互感器外观识别用相机装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案为：

一种低压互感器外观识别用相机装置，该低压互感器外观识别用相机装置包括平移气缸、气缸安装座、L形弯折连接板、旋转伸缩气缸、相机和相机安装座；所述平移气缸通过第一气缸安装座安装在低压互感器输送装置上方的一侧，所述平移气缸的伸缩杆穿过第一气缸安装座与L形弯折连接板的中间处固定连接；所述L形弯折连接板的底部与电机安装座固定连接；所述旋转伸缩气缸的安装于第二气缸安装座内，且能够相对于第二气缸安装座进行转动；所述相机安装座的顶部固定安装在旋转伸缩气缸的缸体上，其底部固定安装相机；所述平移气缸和旋转伸缩气缸呈水平垂直角度设置，相机通过平移气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器同轴，相机通过旋转伸缩气缸能够调整焦距以及拍摄角度。

进一步，所述旋转伸缩气缸的伸缩杆与第二气缸安装座固定连接，旋转伸缩气缸的缸体能够相对于第二气缸安装座进行转动；所述第二气缸安装上设有配合旋转伸缩气缸缸体带动相机安装座及相机进行转动的凹槽。

进一步，该低压互感器外观识别用相机装置还包括对平移气缸进行导向的导向机构；所述导向机构包括导向杆和导向杆安装板；所述导向杆安装板安装在低压互感器输送装置上方的另一侧，其与第一气缸安装座平行设置；所述导向杆为两根，两根导向杆对称设于平移气缸伸缩杆的两侧，两根导向杆均穿过L形弯折连接板，其一端与导向杆安装板固定连接，其另一端与第一气缸安装座固定连接。

进一步，所述导向机构还包括导向轴套，所述导向轴套能够滑动的套装在两根导向杆上，且导向轴套的一侧端面与L形弯折连接板固定连接。

进一步，该低压互感器外观识别用相机装置还包括遮光板机构；所述遮光板机构安装在低压互感器输送装置上方，其包括遮光伸缩气缸、第三气缸安装座、遮光板和遮光板安装底座；所述遮光伸缩气缸通过第三气缸安装座安装在低压互感器输送装置上方，遮光伸缩气缸的伸缩杆与遮光板安装底座的一侧固定连接；所述遮光板固定安装于遮光板安装底座上，其通过遮光伸缩气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器、以及位于拍摄位置处的相机同轴。

进一步，所述相机安装座的一侧还设有能够对相机镜头进行保护的保护板。

本实用新型的有益效果是：

该低压互感器外观识别用相机装置通过将平移气缸和旋转伸缩气缸呈水平垂直角度设置，使得相机通过平移气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器同轴，同时相机通过旋转伸缩气缸能够调整焦距以及拍摄角度；进而使得该低压互感器外观识别用相机装置能够配合低压互感器输送装置的启停，对低压互感器的外观以及铭牌进行拍照，从而通过拍摄的照片能够形成铭牌及外形图像信息，防止任务中混入了与任务不一致的互感器，提高检测效率，保护其他互感器检测设备及机械等关键设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、平移气缸；2、第一气缸安装座；3、L形弯折连接板；4、旋转伸缩气缸；5、第二气缸安装座6、相机；7、相机安装座；8、凹槽；9、导向杆；10、导向杆安装板、11、导向轴套；12、遮光伸缩气缸；13、第三气缸安装座；14、遮光板；15、遮光板安装底座；16、保护板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实施例一种低压互感器外观识别用相机装置，该低压互感器外观识别用相机装置包括平移气缸1、气缸安装座、L形弯折连接板3、旋转伸缩气缸4、相机6和相机安装座7；

具体的，所述平移气缸1通过第一气缸安装座2安装在低压互感器输送装置上方的一侧，所述平移气缸1的伸缩杆穿过第一气缸安装座2与L形弯折连接板3的中间处固定连接；所述L形弯折连接板3的底部与电机安装座固定连接；所述旋转伸缩气缸4的安装于第二气缸安装座5内，且能够相对于第二气缸安装座5进行转动；所述相机安装座7的顶部固定安装在旋转伸缩气缸4的缸体上，相机安装座7底部固定安装相机6；所述平移气缸1和旋转伸缩气缸4呈水平垂直角度设置，相机6通过平移气缸1能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器同轴，相机6通过旋转伸缩气缸4能够调整焦距以及拍摄角度。

进一步的，作为本实施例的优选方式，所述旋转伸缩气缸4的伸缩杆与第二气缸安装座5固定连接，旋转伸缩气缸4的缸体能够相对于第二气缸安装座5进行转动；所述第二气缸安装上设有配合旋转伸缩气缸4缸体带动相机安装座7及相机6进行转动的凹槽8。

进一步的，作为本实施例的优选方式，所述相机安装座7的一侧还设有能够对相机6镜头进行保护的保护板16。

该低压互感器外观识别用相机装置配合低压互感器输送装置对对低压互感器的外观以及铭牌进行拍照时，首先低压互感器输送装置将低压互感器输送至指定位置后停止；然后平移气缸1启动，平移气缸1的伸缩杆伸出，进而通过L形弯折连接板3带动旋转伸缩气缸4、相机6和相机安装座7移动至与低压互感器同轴；然后启动相机6，根据相机6的成像效果启动旋转伸缩气缸4，调整相机6焦距以及拍摄角度，最后相机6对低压互感器的外观以及铭牌进行拍照，从而通过拍摄的照片能够形成铭牌及外形图像信息，防止任务中混入了与任务不一致的互感器，提高检测效率，保护其他互感器检测设备及机械等关键设备；相机6进行单次拍照结束后，平移气缸1启动，平移气缸1的伸缩杆收缩，进而通过L形弯折连接板3带动旋转伸缩气缸4、相机6和相机安装座7移动至初始位置，让出低压互感器移动通道，此时低压互感器输送装置即可再次启动，移除已进行外观识别的低压互感器同时，送入下一未进行外观识别的低压互感器。

在本实用新型的另一实施例中，该低压互感器外观识别用相机装置除上述装置外，还包括对平移气缸1进行导向的导向机构；具体的，所述导向机构包括导向杆9和导向杆安装板10；所述导向杆安装板10安装在低压互感器输送装置上方的另一侧，导向杆安装板10与第一气缸安装座2平行设置；所述导向杆9为两根，两根导向杆9对称设于平移气缸1伸缩杆的两侧，两根导向杆9均穿过L形弯折连接板3，两根导向杆9的一端与导向杆安装板10固定连接，两根导向杆9的另一端与第一气缸安装座2固定连接。

进一步的，作为本实施例的优选方式，所述导向机构还包括导向轴套11，所述导向轴套11能够滑动的套装在两根导向杆9上，且导向轴套11的一侧端面与L形弯折连接板3固定连接。通过增设导向机构能够对平移气缸1的伸缩杆伸出和收缩过程进行导向，进而使得相机6和相机安装座7移动移动的更为平稳。

在本实用新型的另一实施例中，该低压互感器外观识别用相机装置除上述装置外，还包括遮光板机构；具体的，所述遮光板机构安装在低压互感器输送装置上方，遮光板机构包括遮光伸缩气缸12、第三气缸安装座13、遮光板14和遮光板安装底座15；所述遮光伸缩气缸12通过第三气缸安装座13安装在低压互感器输送装置上方，遮光伸缩气缸12的伸缩杆与遮光板安装底座15的一侧固定连接；所述遮光板14固定安装于遮光板安装底座15上，遮光板14通过遮光伸缩气缸12能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器、以及位于拍摄位置处的相机6同轴。

通过增设遮光板机构，在调整相机6焦距以及拍摄角度前，所述遮光伸缩气缸12启动，遮光伸缩气缸12的伸缩杆通过遮光板安装底座15带动遮光板14移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器、以及位于拍摄位置处的相机6同轴，从而在整相机6焦距以及拍摄角度时，避免其他强光影响，同时也可使得相机6对低压互感器的外观以及铭牌进行拍照的效果更佳。

需要说明的是，本实用新型的各实施例中所提及的平移气缸1、带旋转功能的旋转伸缩气缸4、相机6、遮光伸缩气缸12、压互感器输送装置均属于现有技术，可通过市购获得，其内部结构及工作原理在此不再赘述，各设备之间的协同配合可通过互感器、光电开关等现有设备实现。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种低压互感器外观识别用相机装置，其特征在于：该低压互感器外观识别用相机装置包括平移气缸、气缸安装座、L形弯折连接板、旋转伸缩气缸、相机和相机安装座；所述平移气缸通过第一气缸安装座安装在低压互感器输送装置上方的一侧，所述平移气缸的伸缩杆穿过第一气缸安装座与L形弯折连接板的中间处固定连接；所述L形弯折连接板的底部与电机安装座固定连接；所述旋转伸缩气缸的安装于第二气缸安装座内，且能够相对于第二气缸安装座进行转动；所述相机安装座的顶部固定安装在旋转伸缩气缸的缸体上，其底部固定安装相机；所述平移气缸和旋转伸缩气缸呈水平垂直角度设置，相机通过平移气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器同轴，相机通过旋转伸缩气缸能够调整焦距以及拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的低压互感器外观识别用相机装置，其特征在于：所述旋转伸缩气缸的伸缩杆与第二气缸安装座固定连接，旋转伸缩气缸的缸体能够相对于第二气缸安装座进行转动；所述第二气缸安装上设有配合旋转伸缩气缸缸体带动相机安装座及相机进行转动的凹槽。

3.根据权利要求1所述的低压互感器外观识别用相机装置，其特征在于：该低压互感器外观识别用相机装置还包括对平移气缸进行导向的导向机构；所述导向机构包括导向杆和导向杆安装板；所述导向杆安装板安装在低压互感器输送装置上方的另一侧，其与第一气缸安装座平行设置；所述导向杆为两根，两根导向杆对称设于平移气缸伸缩杆的两侧，两根导向杆均穿过L形弯折连接板，其一端与导向杆安装板固定连接，其另一端与第一气缸安装座固定连接。

4.根据权利要求3所述的低压互感器外观识别用相机装置，其特征在于：所述导向机构还包括导向轴套，所述导向轴套能够滑动的套装在两根导向杆上，且导向轴套的一侧端面与L形弯折连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的低压互感器外观识别用相机装置，其特征在于：该低压互感器外观识别用相机装置还包括遮光板机构；所述遮光板机构安装在低压互感器输送装置上方，其包括遮光伸缩气缸、第三气缸安装座、遮光板和遮光板安装底座；所述遮光伸缩气缸通过第三气缸安装座安装在低压互感器输送装置上方，遮光伸缩气缸的伸缩杆与遮光板安装底座的一侧固定连接；所述遮光板固定安装于遮光板安装底座上，其通过遮光伸缩气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器、以及位于拍摄位置处的相机同轴。

6.根据权利要求1所述的低压互感器外观识别用相机装置，其特征在于：所述相机安装座的一侧还设有能够对相机镜头进行保护的保护板。

Images