CN110868526A

CN110868526A - 一种拍摄模组、拍摄方法及电子设备

Info

Publication number: CN110868526A
Application number: CN201911115187.9A
Authority: CN
Inventors: 李沛德; 蔡眉眉
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2020-03-06

Abstract

本发明涉及通信技术领域，提供一种拍摄模组、拍摄方法及电子设备，以解决现有技术中采集的图像的效果较差的问题。其中，拍摄模组包括：镜片，所述镜片可绕轴转动至至少两个方向；分别设置于所述镜片的不同方向的N个第一传感器，每个所述第一传感器包括第一滤光片，N个所述第一滤光片所透过的光波段不尽相同，N为大于2的整数；对每个所述第一传感器，在所述镜片朝向与所述第一传感器对应的目标方向时，目标光线经所述镜片反射或透射至所述第一传感器上。这样，拍摄模组可以利用N个第一滤光片对应的N个第一传感器获取多种波段的光线，能够提高图像的颜色还原度，提高图像的效果。

Description

一种拍摄模组、拍摄方法及电子设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄模组、拍摄方法及电子设备。

背景技术

相机传感器是相机的核心部件，目前主流的传感器是CMOS(互补金属氧化物半导体)器件，其感光原理是通过感光点对光线进行采样和亮化，从而将获取的数据还原成图像。在采样时，由于传感器的每个感光点只能获取某一特定光波段的光，而其他波段的光需要根据其他感光点获取的数据进行估算获取。这样获取的图像在细节处会出现伪色，导致获取的图像效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种拍摄模组、拍摄方法及电子设备，以解决现有技术中采集的图像的效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄模组，包括：

镜片，所述镜片可绕轴转动至至少两个方向；

分别设置于所述镜片的不同方向的N个第一传感器，每个所述第一传感器包括第一滤光片，N个所述第一滤光片所透过的光波段不尽相同，N为大于2的整数；

对每个所述第一传感器，在所述镜片朝向与所述第一传感器对应的目标方向时，目标光线经所述镜片反射或透射至所述第一传感器上。

第二方面，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的拍摄模组。

第三方面，本发明实施例还提供一种拍摄方法，应用于电子设备，所述电子设备包括如上所述的拍摄模组，所述方法包括：

对所述N个第一传感器中的每个所述第一传感器，在所述镜片朝向与所述第一传感器对应的目标方向时，通过所述第一传感器采集第一图像数据；

根据所述N个第一传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。

第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的拍摄模组，所述电子设备包括：

采集模块，用于对所述N个第一传感器中的每个所述第一传感器，在所述镜片朝向与所述第一传感器对应的目标方向时，通过所述第一传感器采集第一图像数据；

生成模块，用于根据所述N个第一传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。

第五方面，本发明实施例还提供另一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的拍摄方法中的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的拍摄方法中的步骤。

本发明实施例中，拍摄模组包括：镜片，所述镜片可绕轴转动至至少两个方向；分别设置于所述镜片的不同方向的N个第一传感器，每个所述第一传感器包括第一滤光片，N个所述第一滤光片所透过的光波段不尽相同，N为大于2的整数；对每个所述第一传感器，在所述镜片朝向与所述第一传感器对应的目标方向时，目标光线经所述镜片反射或透射至所述第一传感器上。这样，拍摄模组可以利用N个第一滤光片对应的N个第一传感器获取多种波段的光线，能够提高图像的颜色还原度，提高图像的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的拍摄模组的结构图；

图2是现有技术中的传感器示意图；

图3是现有技术中的拍摄模组的结构图；

图4是现有技术中的对焦模组的结构图；

图5是本发明实施例提供的拍摄方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的拍摄模组的结构图。如图1所示，拍摄模组包括：

镜片11，所述镜片11可绕轴转动至至少两个方向；

分别设置于所述镜片11的不同方向的N个第一传感器，每个所述第一传感器包括第一滤光片，N个所述第一滤光片所透过的光波段不尽相同，N为大于2的整数；

对每个所述第一传感器，在所述镜片11朝向与所述第一传感器对应的目标方向时，目标光线经所述镜片反射或透射至所述第一传感器上。

现有技术中，相机传感器的感光方式和人眼类似，像素上覆盖的RGB(红、绿、蓝)三种CFA(color filter array，颜色滤波阵列)模拟人眼的三种视锥细胞，对光谱反射曲线进行采样，形成数据信号后通过图形信号处理形成图像。与人眼不同的是，传感器采用Bayer(拜尔)排列，排列方式如图2所示。影像传感器的基本单元光电二极管可测量光线强弱变化，而不能感应色彩，通过设置色彩滤镜矩阵覆盖于光电二极管上方则可以实现拍摄彩色图像。当光线入射时，只有对应滤镜颜色的光才会穿过滤色镜，到达光电二极管而产生电信号。这样每个像素点仅能得到一个特定光波段的数值，随后再结合周围临近像素点的数据，通过插值去马赛克算法计算出这个像素点的数据。由于每个光电二极管仅能接收部分光线信息，而另外的信息都被色彩滤色镜过滤掉了，这就会导致产生伪色，降低解析力。传统的拍摄模组的结构图可以参见图3，图中12表示传感器，13表示镜头组，14表示滤光片。摄像头的对焦模组结构图可以参见图4。其中，图4中，1至8依次表示：protective film(保护膜)，lens(镜头)，VCM(音圈马达)，holder(底座)，IR(Infrared Radiation，红外)滤光片，sensor(感光传感器)，FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)，connector(连接器)。

本发明实施例中，镜片可以绕轴转动，使得镜片朝向不同的方向，即朝向至少两个不同的方向。在镜片转动的过程中，镜片的朝向发生变化，目标光线经过镜片后，经镜片反射或透射至不同的第一传感器。由于每个第一传感器包括的第一滤光片所透过的光波段不尽相同，这样，利用不同的第一传感器能够采集多种波段的光线，获取到的图像的每个像素点的数据较多，从而提高了图像的效果。

上述N个第一传感器至少可以包括第一目标传感器121、第二目标传感器122和第三目标传感器123。由于镜片可转动，例如旋转或翻转，当镜片转动或者镜片的位置发生变化时，目标光线经镜片反射后的射出方向发生变化，N个第一传感器可以分布在不同的位置，第一传感器的设置位置可以根据转动的情况考虑。镜片的作用是改变入射光线的方向，例如，将垂直的景物光线变为向水平左或者水平向右的光线。第一滤光片可以覆盖于第一传感器表面或者集成在第一传感器上，使得第一传感器采集的光线为特定波段的光线。

例如，如图1所示，当镜片朝向第一方向时，目标光线经镜片反射至第一传感器A，该第一传感器A可以采集图像数据；当镜片朝向第二方向时，目标光线经镜片反射至第一传感器B，该第一传感器B可以采集图像数据。在具体实施时，还可以在拍摄模组的侧壁均匀地布置三个或三个以上传感器，通过镜片的转动可以改变光线的传播方向。这样，拍摄模组能够获得更多的图像数据，从而提高图像的效果。

镜片与目标光线所呈的角度处于预设角度范围，目标光线射至镜片后，可以经镜片反射、透射或者折射等，从而可以改变至少部分光线的射出方向。其中，上述镜片可以是具备反射和透射功能的镜片。

为了便于布局，优选的，上述镜片与目标光线所呈的角度可以设置45°，此处仅仅是举例，其他角度也可以实现。这样，入射光线(即目标光线)经镜片后，一部分入射光线由竖直方向改变至水平方向，一部分光线透射出镜片后，方向未变，如图1所示。当打开相机时，镜片依次在45°和负45°的位置切换，具体可以是绕轴旋转或者翻转等，将景物光线分别投射向多个第一传感器，每个第一传感器分别覆盖用于过滤特定波段光线的第一滤光片。

可选的，所述镜片的镜面平整度大于或等于预设平整度值。

这样，能够减少短波长的光线发生漫反射，减少对拍摄的干扰。

本发明实施例，拍摄模组可以利用N个传感器和对应的N个第一滤光片获取多种颜色，能够提高图像的颜色还原度，提高图像的效果。

可选的，如图1所示，所述至少两个方向包括第一方向和第二方向，所述第一传感器包括第一目标传感器121、第二目标传感器122和第三目标传感器123；

在所述镜片11朝向所述第一方向时，所述目标光线经所述镜片11反射至所述第一目标传感器121，所述目标光线经所述镜片11透射至所述第二目标传感器122；

在所述镜片11朝向所述第二方向时，所述目标光线经所述镜片11反射至所述第三目标传感器123，所述目标光线经所述镜片11透射至所述第二目标传感器122。

在该实施方式中，第一目标传感器、第二目标传感器和三目标传感器分别位于相对镜片的不同方向，镜片可以转动，从而可以朝向不同的方向。每个传感器所在平面可以与入射至该传感器的光线的入射方向垂直。

当镜片朝向第一方向时，目标光线经镜片反射至第一目标传感器，并经镜片透射至第二目标传感器，此时，可以控制第一目标传感器和第二目标传感器采集图像数据；当镜片朝向第二方向时，目标光线经镜片反射至第三目标传感器，并经镜片透射至第二目标传感器，此时，可以控制第三目标传感器和第二目标传感器采集图像数据。

通过设置在不同方向的第一传感器采集图像数据，能够获得更全面的数据，从而能够提高图像的效果。

可选的，N个所述第一滤光片包括第一目标滤光片、第二目标滤光片和第三目标滤光片；

所述第一目标滤光片所透过的光为红光对应的光波段；

所述第二目标滤光片所透过的光为绿光对应的光波段；

所述第三目标滤光片所透过的光为蓝光对应的光波段。

在该实施方式中，拍摄模组包括用于透过不同波段的三个滤光片，多个第一传感器采集的图像数据更全面。

若镜片为具备50％反射率和50％透射率的镜片，这样可以分别感光到全尺寸的RGB(红绿蓝)三幅图，相对于同尺寸的拜尔传感器，多了3/4的红色图像数据和蓝色图像数据，以及多了1/2的绿色图像数据。当镜片每完成一次角度切换，N个第一传感器分别读取到数据，从而能够得到清晰度较高的图像。

上述N个传感器中的每个传感器可以覆盖不同的第一滤光片，不同的第一滤光片可以用于过滤不同波段的光线。例如，第一个第一传感器上覆盖用于过滤红色光线对应波段的第一目标滤光片；第二个第一传感器上覆盖用于过滤绿色光线对应光波段的第二目标滤光片；第三个第一传感器上覆盖用于过滤蓝色光线对应光波段的第三目标滤光片。这样，不同的第一传感器可以采集不同颜色的光线，并获取对应的图像数据。

另外，在包含三个以上第一滤光片的情况下，三个以上滤光片中可以包含相同的滤光片。例如，4个第一传感器对应的4个第一滤光片中，包括两个用于过滤绿色光线对应波段的滤光片，一个用于过滤红色光线对应波段的滤光片和一个用于过滤蓝色光线对应波段的滤光片。

如图1中所示，三个第一传感器为分别覆盖用于透过R(红色)G(绿色)B(蓝色)对应光波段的滤光片的传感器，它们的尺寸可以相同，但是像素尺寸可以不同，一般可以设置G对应传感器的像素尺寸小于其他的传感器的像素尺寸，能够提高分辨率。

由于设置了包括红绿蓝对应光波段的3个第一滤光片，每个传感器能够获取对应颜色光线的图像数据，得到的图像数据丰富，能够更大程度地还原图像的颜色，减少伪色，提高图像的效果。

可选的，所述第一目标传感器和所述第三目标传感器位于所述拍摄模组的侧壁，所述第二目标传感器位于所述拍摄模组的底部。

在该实施方式中，第二目标传感器位于拍摄模组底部，通过该传感器快速获取图像数据，减少镜片转动，提高拍摄效率。而利用侧壁的传感器能够采集多个图像数据，能够丰富获取的图像数据，提高图像的效果。

可选的，所述拍摄模组还包括第二传感器，所述第二传感器和所述N个第一传感器分别设置于所述镜片的不同方向；

在所述镜片朝向所述第二传感器对应的方向时，目标光线经所述镜片反射或透射至所述第二传感器上。

在该实施方式中，第二传感器可以不覆盖滤光片，这样采集的光波段的范围更广，图像数据更全面，图像的效果更好；第二传感器还可以是其他具备特定功能的传感器，如动态范围图像传感器等，这样，将不同传感器获取的数据合成图像，从而提高图像的效果。

可选的，如图1所示，所述拍摄模组还包括镜头组件13和第二滤光片14；所述第二滤光片14位于所述镜片11和所述镜头组件13之间；

所述目标光线依次穿过所述镜头组件13和所述第二滤光片14后，经所述镜片11反射或透射至所述第一传感器上。

其中，第二滤光片可以是红外滤光片，可以用于过滤红外光。

在上述拍摄模组的结构中，镜头组件(Lens)用来聚光和对焦，Lens被音圈马达所包裹固定，音圈马达上下端和弹片链接。对焦时，通过通电让马达产生电磁力，该力最终与弹片的弹力保持平衡，马达的位置可以通过通电的大小来控制，进而达到将马达和Lens推到合焦位置。

其中，音圈马达的结构中可以包括以下部件：

上盖，用于保护马达；

上弹簧片，用于发生形变时对马达产生作用力，和下弹簧片之和平衡电磁力；

外壳，为马达固定部分的主要框架，具有导磁作用，提高磁石的有效利用率；

线圈，用于通电流时，在磁石的磁场作用下产生向上的推力，带动移动部分的其他部件一起运动；

标签，用于记录和识别马达信息；

磁石，用于产生磁场，使通电线圈在其磁场作用下产生电磁力，让移动部件载体带着Lens一起运动；

下弹簧片，用于在形变时对马达产生作用力，和上弹簧片之和平衡电磁力；

底座，一体马达直接和FPC组装，分体式马达与镜座配合；

端子，用于给马达供电。

该实施方式，将穿过镜头组件和红外滤光片的光线通过镜片反射或透射，得到的图像效果更好。

可选的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括如上任一实施方式所述的拍摄模组。该电子设备具备如上任一实施方式的拍摄模组所具备的有益效果。

参见图5，图5是本发明实施例提供的拍摄方法的流程图，该方法应用于电子设备，所述电子设备包括上述实施例中所述的拍摄模组。如图5所示，包括以下步骤：

步骤501、对所述N个第一传感器中的每个所述第一传感器，在所述镜片朝向与所述第一传感器对应的目标方向时，通过所述第一传感器采集第一图像数据。

在此步骤中，可以控制第一传感器转动，从而朝向不同的方向。在所述镜片朝向与第一传感器对应的目标方向时，该第一传感器采集第一图像数据。N个传感器可以采集N个图像数据。

步骤502、根据所述N个第一传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。

利用N个第一图像数据生成目标图像，由于第一图像数据丰富，得到的目标图像效果较好。

可选的，所述N个第一传感器包括第一目标传感器、第二目标传感器和第三目标传感器；在所述镜片朝向第一方向时，目标光线经所述镜片反射至所述第一目标传感器，并经所述镜片透射至所述第二目标传感器；在所述镜片朝向第二方向时，所述目标光线经所述镜片反射至所述第三目标传感器，并经所述镜片透射至所述第二目标传感器；

所述在所述镜片朝向与所述第一传感器对应的目标方向时，通过所述第一传感器采集第一图像数据，包括：

在所述镜片朝向所述第一方向时，通过所述第一目标传感器和所述第二目标传感器采集第一图像数据；

在所述镜片朝向所述第二方向时，通过所述第二目标传感器和所述第三目标传感器采集第一图像数据。

在该实施方式中，对于结构可以参见上述实施例中的描述。镜片转动后，经镜片反射后的光线的射出方向改变，控制不同的传感器采集图像数据，能够提高图像的清晰度。如图1所示，在镜片朝向第一方向时，第一目标传感器121和第二目标传感器122采集图像数据；控制镜片转动，在镜片朝向第二方向时，第二目标传感器122和第三目标传感器123采集图像数据。

当镜片完成一次方向切换，三个传感器分别读取到一帧图像数据，这三帧图像数据对应的都是全尺寸图，相当于拜尔传感器感光并做过demosaic(插值)算法后的图。由于无需做demosaic算法，故可以提升图像的清晰度和颜色还原能力，同时也可以优化伪色或波纹。得到的图像数据输入给ISP(图像信号处理)模块进行处理，可生成图像。

可选的，所述拍摄模组还包括第二传感器，所述第二传感器和所述N个第一传感器分别设置于所述镜片的不同方向；在所述镜片朝向所述第二传感器对应的方向时，目标光线经所述镜片反射或透射至所述第二传感器上；

在所述镜片朝向所述第二传感器对应的方向时，通过所述第二传感器采集第二图像数据，所述第二图像数据为灰度数据；

所述根据所述N个第一传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像，包括：

根据所述N个第一传感器采集的N个所述第一图像数据和所述第二传感器采集的所述第二图像数据，生成目标图像。

其中，第一传感器和第二传感器的介绍可以参见上述实施例中的描述。在该实施方式中，电子设备将第一传感器采集的第一图像数据和第二传感器采集的灰度图像数据进行合成，得到的图像数据丰富，能够更大程度地还原图像的颜色，减少伪色，提高图像的效果。

本发明实施例中，上述拍摄方法可以应用于包括摄像头的电子设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

本发明实施例的拍摄方法，对所述N个第一传感器中的每个所述第一传感器，在所述镜片朝向与所述第一传感器对应的目标方向时，通过所述第一传感器采集第一图像数据；根据所述N个第一传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。这样，拍摄模组可以利用N个第一滤光片对应的N个第一传感器获取多种波段的光线，能够提高图像的颜色还原度，提高图像的效果。

参见图6，图6是本发明实施例提供的电子设备的结构图，如图6所示，电子设备600包括：

采集模块601，用于对所述N个第一传感器中的每个所述第一传感器，在所述镜片朝向与所述第一传感器对应的目标方向时，通过所述第一传感器采集第一图像数据；

生成模块602，用于根据所述N个第一传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。

所述采集模块具体用于：

所述生成模块具体用于：

电子设备600能够实现上述方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的电子设备600，拍摄模组可以利用N个第一滤光片对应的N个第一传感器获取多种波段的光线，能够提高图像的颜色还原度，提高图像的效果。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时实现上述拍摄方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种拍摄模组，其特征在于，包括：

镜片，所述镜片可绕轴转动至至少两个方向；

2.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述至少两个方向包括第一方向和第二方向，所述第一传感器包括第一目标传感器、第二目标传感器和第三目标传感器；

在所述镜片朝向所述第一方向时，所述目标光线经所述镜片反射至所述第一目标传感器，所述目标光线经所述镜片透射至所述第二目标传感器；

在所述镜片朝向所述第二方向时，所述目标光线经所述镜片反射至所述第三目标传感器，所述目标光线经所述镜片透射至所述第二目标传感器。

3.根据权利要求2所述的拍摄模组，其特征在于，N个所述第一滤光片包括第一目标滤光片、第二目标滤光片和第三目标滤光片；

所述第一目标滤光片所透过的光为红光对应的光波段；

所述第二目标滤光片所透过的光为绿光对应的光波段；

所述第三目标滤光片所透过的光为蓝光对应的光波段。

4.根据权利要求2或3所述的拍摄模组，其特征在于，所述第一目标传感器和所述第三目标传感器位于所述拍摄模组的侧壁，所述第二目标传感器位于所述拍摄模组的底部。

5.根据权利要求1至3任一项所述的拍摄模组，其特征在于，所述拍摄模组还包括第二传感器，所述第二传感器和所述N个第一传感器分别设置于所述镜片的不同方向；

6.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述拍摄模组还包括镜头组件和第二滤光片；所述第二滤光片位于所述镜片和所述镜头组件之间；

所述目标光线依次穿过所述镜头组件和所述第二滤光片后，经所述镜片反射或透射至所述第一传感器上。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至6中任一项所述的拍摄模组。

8.一种拍摄方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至6中任一项所述的拍摄模组，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述N个第一传感器包括第一目标传感器、第二目标传感器和第三目标传感器；在所述镜片朝向第一方向时，目标光线经所述镜片反射至所述第一目标传感器，并经所述镜片透射至所述第二目标传感器；在所述镜片朝向第二方向时，所述目标光线经所述镜片反射至所述第三目标传感器，并经所述镜片透射至所述第二目标传感器；

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述拍摄模组还包括第二传感器，所述第二传感器和所述N个第一传感器分别设置于所述镜片的不同方向；在所述镜片朝向所述第二传感器对应的方向时，目标光线经所述镜片反射或透射至所述第二传感器上；

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至6任一项所述的拍摄模组，所述电子设备包括：

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述N个第一传感器包括第一目标传感器、第二目标传感器和第三目标传感器；在所述镜片朝向第一方向时，目标光线经所述镜片反射至所述第一目标传感器，并经所述镜片透射至所述第二目标传感器；在所述镜片朝向第二方向时，所述目标光线经所述镜片反射至所述第三目标传感器，并经所述镜片透射至所述第二目标传感器；

所述采集模块具体用于：

13.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述拍摄模组还包括第二传感器，所述第二传感器和所述N个第一传感器分别设置于所述镜片的不同方向；在所述镜片朝向所述第二传感器对应的方向时，目标光线经所述镜片反射或透射至所述第二传感器上；

所述生成模块具体用于：

14.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8至10任一项所述的拍摄方法中的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至10任一项所述的拍摄方法中的步骤。