CN110868527A - 一种拍摄模组、拍摄方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通信技术领域，提供一种拍摄模组、拍摄方法及电子设备，以解决图像在细节出现伪色而导致图像效果较差的问题。其中，拍摄模组包括：N个滤光片，每个所述滤光片分别透过不同光波段的光线；与所述N个滤光片分别连接的控制装置，所述控制装置用于控制所述N个滤光片依次移动经过目标位置；传感器；在所述N个滤光片中的第i个滤光片移动至所述目标位置的情况下，入射光线穿过所述第i个滤光片后射出至所述传感器，N为大于2的整数，i为正整数，且i的取值依次为1至N。这样，传感器可以通过不同的滤光片分别获取多种光波段对应的图像数据，提高了图像颜色的还原度，提高了图像效果。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄模组、拍摄方法及电子设备。
背景技术
相机传感器是相机的核心部件，目前主流的传感器是CMOS(互补金属氧化物半导体)器件，其感光原理是通过感光点对光线进行采样和亮化，从而将获取的数据还原成图像。在采样时，由于传感器的每个感光点只能获取某一特定波段的光，而其他波段的光需要根据其他感光点获取的数据进行估算获取。这样获取的图像在细节处会出现伪色，导致获取的图像效果较差。
发明内容
本发明实施例提供一种拍摄模组、拍摄方法及电子设备，以解决图像在细节出现伪色而导致图像效果较差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄模组，包括：
N个滤光片，每个所述滤光片分别透过不同光波段的光线；
与所述N个滤光片分别连接的控制装置，所述控制装置用于控制所述N个滤光片依次移动经过目标位置；
传感器；
在所述N个滤光片中的第i个滤光片移动至所述目标位置的情况下，入射光线穿过所述第i个滤光片后射出至所述传感器，N为大于2的整数，i为正整数，且i的取值依次为1至N。
第二方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括如上所述的拍摄模组。
第三方面，本发明实施例还提供一种拍摄方法，应用于具备摄像头的电子设备，所述摄像头包括如上所述的拍摄模组，所述方法包括：
控制所述N个滤光片中的每个所述滤光片依次移动经过所述目标位置；
对所述N个滤光片中的每个所述滤光片，在所述滤光片移动至所述目标位置的情况下，通过所述传感器采集第一图像数据；
根据所述传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。
第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备具备摄像头，所述摄像头包括如上所述的拍摄模组，所述电子设备包括：
移动模块，用于控制所述N个滤光片中的每个所述滤光片依次移动经过所述目标位置；
第一采集模块，用于对所述N个滤光片中的每个所述滤光片，在所述滤光片移动至所述目标位置的情况下，通过所述传感器采集第一图像数据；
生成模块，用于根据所述传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。
第五方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的拍摄方法中的步骤。
第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的拍摄方法中的步骤。
本发明实施例中，拍摄模组包括：N个滤光片，每个所述滤光片分别透过不同光波段的光线；与所述N个滤光片分别连接的控制装置，所述控制装置用于控制所述N个滤光片依次移动经过目标位置；传感器；在所述N个滤光片中的第i个滤光片移动至所述目标位置的情况下，入射光线穿过所述第i个滤光片后射出至所述传感器，N为大于2的整数，i为正整数，且i的取值依次为1至N。这样，传感器可以通过不同的滤光片分别获取多种光波段对应的图像数据，提高了图像颜色的还原度，提高了图像效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的拍摄模组的结构图；
图2是现有技术中的传感器示意图；
图3是现有技术中的拍摄模组的结构图；
图4是现有技术中的对焦模组的结构图；
图5是本发明实施例提供的拍摄方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的拍摄模组的结构图，如图1所示，拍摄模组包括：
N个滤光片，每个所述滤光片分别透过不同光波段的光线；
与所述N个滤光片分别连接的控制装置(图中未示出)，所述控制装置用于控制所述N个滤光片依次移动经过目标位置；
传感器11；
在所述N个滤光片中的第i个滤光片移动至所述目标位置的情况下，入射光线穿过所述第i个滤光片后射出至所述传感器，N为大于2的整数，i为正整数，且i的取值依次为1至N。
现有技术中，相机传感器的感光方式和人眼类似，像素上覆盖的RGB三种CFA(color filter array，颜色滤波阵列)模拟人眼的三种视锥细胞，对光谱反射曲线进行采样，形成数据信号后通过图形信号处理形成图像。与人眼不同的是，传感器采用Bayer(拜尔)排列，排列方式如图2所示。影像传感器的基本单元光电二极管可测量光线强弱变化，而不能感应色彩，通过设置色彩滤镜矩阵覆盖于光电二极管上方则可以实现拍摄彩色图像。当光线入射时，只有对应滤镜颜色的光才会穿过滤色镜，到达光电二极管而产生电信号。这样每个像素点仅能得到部分颜色数值，随后再结合周围临近像素点的数据，通过插值去马赛克算法计算出这个像素点真正的颜色数据。由于每个光电二极管仅能接收1/3的光线信息，而另外的2/3都被色彩滤色镜过滤掉了，这就会导致产生伪色，降低解析力。传统的拍摄模组的结构图可以参见图3，图3中12表示传感器，13表示镜头组，14表示滤光片。摄像头的对焦模组结构图可以参见图4。其中，图4中，1至8依次表示：protective film(保护膜)，lens(镜头)，VCM(音圈马达)，holder(底座)，IR(Infrared Radiation，红外)滤光片，sensor(感光传感器)，FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)，connector(连接器)。
本发明实施例中，利用不同的滤光片过滤入射光线，从而控制传感器采集不同颜色的光线。
图1中示出了三个滤光片，即第一滤光片121、第二滤光片122和第三滤光片123，三个滤光片可以是分别用于透过R(红色)G(绿色)B(蓝色)三种颜色对应波段的滤光片。在实际应用时，可以增设其他功能的滤光片或者与增设上述滤光片功能相同的滤光片。
控制装置可以控制N个滤光片依次移动至目标位置。例如，控制每个滤光片从拍摄模组的一侧移动至另一侧，从而实现每个滤光片经过目标位置；还可以通过设置旋转装置，在N个滤光片旋转的过程中每个滤光片依次经过目标位置等，本实施例中不作限制。
在第i个滤光片移动至目标位置的情况下，入射光线穿过第i个滤光片投射至传感器，传感器可以采集与第i个滤光片对应颜色光线的图像数据。这样，N个滤光片依次移动至目标位置，传感器可以采集N个图像数据，并可以将N个图像数据合成图像。这样得到的图像数据丰富，能够更大程度地还原图像的颜色，减少伪色，提高图像的效果。
可选的，如图1所示，所述N个滤光片包括第一目标滤光片121、第二目标滤光片122和第三目标滤光片123；
所述第一目标滤光片所透过的光波段为红光对应的光波段；
所述第二目标滤光片所透过的光波段为绿光对应的光波段；
所述第三目标滤光片所透过的光波段为蓝光对应的光波段。
在该实施方式中，在所述第一目标滤光片121移动至所述目标位置的情况下，入射光线穿过所述第一目标滤光片121后射出至所述传感器，传感器能够获得红光对应的图像数据；在所述第二目标滤光片122移动至所述目标位置的情况下，入射光线穿过所述第二目标滤光片122后射出至所述传感器，传感器能够获得绿光对应的图像数据；在所述第三目标滤光片123移动至所述目标位置的情况下，入射光线穿过所述第三目标滤光片123后射出至所述传感器，传感器能够获得蓝光对应的图像数据。需要注意的是，上述三个滤光片的位置和移动的顺序可以不作限定，图中仅仅是举例。
这样得到的图像数据丰富，能够更大程度地还原图像的颜色，减少伪色，提高图像的效果。
可选的，在所述第i个滤光片移动至所述目标位置的情况下，所述第i个滤光片的正投影区域与所述传感器所在的区域重叠。
在该实施方式中，第i个滤光片的正投影区域与传感器所在的区域重叠时，入射光线经过第i个滤光片后可以射至传感器，传感器能够获取多种颜色光线对应的图像数据，能够提高图像的效果。
可选的，所述传感器设置于所述拍摄模组的底部，所述N个滤光片分别设置于所述拍摄模组的侧边，且每个所述滤光片可由所述侧边移动至所述目标位置。
在该实施方式中，可以将传感器设于拍摄模组的底部，进一步地，可以设置于入射光线进入拍摄模组后投射的位置，并将滤光片设置于拍摄模组的侧边。这样，在滤光片由侧边移动至中部时，传感器可以采集图像数据。
本实施方式便于对拍摄模组进行布局，提高操作便捷性。
可选的，所述拍摄模组的所述侧边包含侧壁，所述侧壁向远离所述目标位置的方向凸出形成凸出部，所述N个滤光片设置于所述凸出部。
如图1所示，拍摄模组的侧壁向外凸出，即向远离所述目标位置的方向凸出，将滤光片设于凸出部，且滤光片可以在凸出部和目标位置之间移动，能够节约空间。
可选的，所述凸出部设有推拉装置；所述推拉装置用于将所述第i个滤光片从所述凸出部推动至所述目标位置，并将所述第i个滤光片从所述目标位置拉回至所述凸出部。
在该实施方式中，推拉装置可以设于凸出部，还可以设于其他的位置。推拉装置可以依次将滤光片从凸出部移动至目标位置，并将滤光片从目标位置移回至凸出部。在每个滤光片移动至目标位置的情况下，传感器可以采集图像数据。
例如，推拉装置先将第一个滤光片推动至目标位置，传感器采集图像数据后，推拉装置将第一滤光片拉回凸出部；然后，推拉装置再将第二滤光片推动至目标位置，传感器再次采集图像数据后，推拉装置将第二滤光片拉回凸出部；接着，推拉装置再将第三滤光片推动至目标位置，传感器再次采集图像数据，推拉装置将第三滤光片拉回凸出部。利用三次采集的图像数据可以生成图像。
这样得到的图像数据丰富，能够更大程度地还原图像的颜色，减少伪色，提高图像的效果。
可选的，所述凸出部设有转动轴，所述N个滤光片与所述转动轴连接，且所述N个滤光片分别位于所述转动轴的不同方向；
在所述转动轴转动的过程中，所述N个滤光片依次转动经过所述目标位置。
在该实施方式中，凸出部设有转动轴，由于每个滤光片位于转动轴的不同方向，在转动轴转动的过程中，N个滤光片依次移动经过目标位置。当滤光片经过目标位置时，传感器可以采集图像数据。
在具体实现时，可以根据目标位置和凸出部的位置确定转动轴的位置，使转动轴转动时，每个滤光片经过目标位置。
该实施方式能够提高拍摄效率。
可选的，所述N个滤光片按照预设顺序依次排列，且相邻的滤光片互相连接；
在控制所述N个滤光片沿所述预设顺序对应的排列方向移动的过程中，所述N个滤光片依次移动经过所述目标位置。
在该实施方式中，可以先将N个滤光片按照顺序排列并连接，然后再控制连接的滤光片整体移动，在移动的过程中，每个滤光片依次经过目标位置。例如，滤光片A、滤光片B和滤光片C并排连接，当控制装置拉动滤光片A时，所有滤光片同时移动，每个滤光片依次经过目标位置，光线透过目标位置的滤光片后射至传感器。
该实施方式能够提高图像数据获取的效率。
可选的，所述拍摄模组还包括镜头组件13和第二滤光片14；
在所述第i个滤光片移动至所述目标位置的情况下，所述第二滤光片14位于所述镜头组件13和所述第i个滤光片之间；
所述入射光线依次穿过所述镜头组件13、所述第二滤光片14、所述第i个滤光片后射出至所述传感器。
其中，第二滤光片可以是红外滤光片，可以用于过滤红外光。当启动相机时，通过红外滤光片的景物光线，分别通过对应颜色的滤光片投射向传感器，这样可以分别感光到全尺寸的RGB三幅图，相对于同尺寸的拜尔传感器，多了3/4的R和B的图像信息和1/2的G的图像信息。传感器分别获取不同滤光片下的图像数据，获取的三帧图像数据对应的都是全尺寸图，相当于拜尔传感器感光并做demosaic(插值)算法后的图。由于无需做demosaic算法，故可以提升图像的清晰度和颜色还原能力，同时也可以优化伪色或波纹。得到的图像数据输入给ISP(图像信号处理)模块进行处理，可生成图像。
在上述拍摄模组的结构中，镜头组件(Lens)用来聚光和对焦，Lens被音圈马达所包裹固定，音圈马达上下端和弹片链接。对焦时，通过通电让马达产生电磁力，该力最终与弹片的弹力保持平衡，马达的位置可以通过通电的大小来控制，进而达到将马达和Lens推到合焦位置。
其中，音圈马达的结构中可以包括以下部件：
上盖，用于保护马达；
上弹簧片，用于发生形变时对马达产生作用力，和下弹簧片之和平衡电磁力；
外壳，为马达固定部分的主要框架，具有导磁作用，提高磁石的有效利用率；
线圈，用于通电流时，在磁石的磁场作用下产生向上的推力，带动移动部分的其他部件一起运动；
标签，用于记录和识别马达信息；
磁石，用于产生磁场，使通电线圈在其磁场作用下产生电磁力，让移动部件载体带着Lens一起运动；
下弹簧片，用于在形变时对马达产生作用力，和上弹簧片之和平衡电磁力；
底座，一体马达直接和FPC组装，分体式马达与镜座配合；
端子，用于给马达供电。
该实施方式，将穿过镜头组件的光线利用红外滤光片过滤，能够获得更丰富的图像数据，得到的图像效果更好。
本发明还提供一种电子设备，该电子设备包括如上任一实施方式所述的拍摄模组。该电子设备具备如上任一实施方式所具备的有益效果。
参见图5，图5是本发明实施例提供的拍摄方法的流程图，该方法应用于具备摄像头的电子设备，所述摄像头包括上述实施例中所述的拍摄模组，如图5所示，包括以下步骤：
步骤501、控制所述N个滤光片中的每个所述滤光片依次移动经过所述目标位置。
在此步骤中，电子设备可以通过控制装置，控制每个滤光片依次移动经过目标位置，使入射光线穿过该每个滤光片后投射至传感器。例如，转轴与三个滤光片连接，三个滤光片分别位于转轴的不同方向，在转轴转动的过程中，三个滤光片依次经过目标位置。
步骤502、对所述N个滤光片中的每个所述滤光片，在所述滤光片移动至所述目标位置的情况下，通过所述传感器采集第一图像数据。
在滤光片位于目标位置的情况下，传感器采集图像数据。进一步地，在滤光片移动的过程中，可以在滤光片的正投影区域与传感器所在区域重合面积最大时采集图像数据。
可选的，所述N个滤光片包括第一目标滤光片、第二目标滤光片和第三目标滤光片；
其中，上述第一目标滤光片、第二目标滤光片和第三目标滤光片分别可以用于过滤红光对应波段、绿光对应波段和蓝光对应波段。这样传感器采集的图像数据丰富，能够更大程度地还原图像的颜色，减少伪色。
步骤503、根据所述传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。
其中，N为大于2的整数。
可选的，所述方法还包括：
在所述目标位置不存在所述N个滤光片中的任一滤光片时，通过所述传感器采集第二图像数据；
所述根据所述传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像，具体包括：
根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成目标图像。
在目标位置不包括上述滤光片的情况下，可以控制传感器采集图像数据，这样采集的图像数据更真实、全面，利用该数据生成的目标图像能够进一步还原图像的颜色，减少伪色。
本发明实施例中，上述拍摄方法可以应用于具备摄像头的电子设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。
本发明实施例的拍摄方法，控制所述N个滤光片中的每个所述滤光片依次移动经过所述目标位置；对所述N个滤光片中的每个所述滤光片，在所述滤光片移动至所述目标位置的情况下，通过所述传感器采集第一图像数据；根据所述传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。由于获取的图像数据较多，这样得到的图像数据丰富，能够更大程度地还原图像的颜色，减少伪色，提高图像的效果。
参见图6，图6是本发明实施例提供的电子设备的结构图，如图6所示，电子设备600包括：
移动模块601，用于控制所述N个滤光片中的每个所述滤光片依次移动经过所述目标位置；
第一采集模块602，用于对所述N个滤光片中的每个所述滤光片，在所述滤光片移动至所述目标位置的情况下，通过所述传感器采集第一图像数据；
生成模块603，用于根据所述传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。
可选的，所述电子设备还包括：
第二采集模块604，用于在所述目标位置不存在所述N个滤光片中的任一滤光片时，通过所述传感器采集第二图像数据；
所述生成模块603具体用于：根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成目标图像。
电子设备600能够实现上述方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的电子设备600，能够更大程度地还原图像的颜色，减少伪色，提高图像的效果。
优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (15)
1.一种拍摄模组，其特征在于，包括：
N个滤光片，每个所述滤光片分别透过不同光波段的光线；
与所述N个滤光片分别连接的控制装置，所述控制装置用于控制所述N个滤光片依次移动经过目标位置；
传感器；
在所述N个滤光片中的第i个滤光片移动至所述目标位置的情况下，入射光线穿过所述第i个滤光片后射出至所述传感器，N为大于2的整数，i为正整数，且i的取值依次为1至N。
2.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述N个滤光片包括第一目标滤光片、第二目标滤光片和第三目标滤光片；
所述第一目标滤光片所透过的光波段为红光对应的光波段；
所述第二目标滤光片所透过的光波段为绿光对应的光波段；
所述第三目标滤光片所透过的光波段为蓝光对应的光波段。
3.根据权利要求1或2所述的拍摄模组，其特征在于，所述传感器设置于所述拍摄模组的底部，所述N个滤光片分别设置于所述拍摄模组的侧边，且每个所述滤光片可由所述侧边移动至所述目标位置。
4.根据权利要求3所述的拍摄模组，其特征在于，所述拍摄模组的所述侧边包含侧壁，所述侧壁向远离所述目标位置的方向凸出形成凸出部，所述N个滤光片设置于所述凸出部。
5.根据权利要求4所述的拍摄模组，其特征在于，所述凸出部设有推拉装置；所述推拉装置用于将所述第i个滤光片从所述凸出部推动至所述目标位置，并将所述第i个滤光片从所述目标位置拉回至所述凸出部。
6.根据权利要求4所述的拍摄模组，其特征在于，所述凸出部设有转动轴，所述N个滤光片与所述转动轴连接，且所述N个滤光片分别位于所述转动轴的不同方向；
在所述转动轴转动的过程中，所述N个滤光片依次转动经过所述目标位置。
7.根据权利要求3所述的拍摄模组，其特征在于，所述N个滤光片按照预设顺序依次排列，且相邻的滤光片互相连接；
在控制所述N个滤光片沿所述预设顺序对应的排列方向移动的过程中，所述N个滤光片依次移动经过所述目标位置。
8.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述拍摄模组还包括镜头组件和第二滤光片；
在所述第i个滤光片移动至所述目标位置的情况下，所述第二滤光片位于所述镜头组件和所述第i个滤光片之间；
所述入射光线依次穿过所述镜头组件、所述第二滤光片、所述第i个滤光片后射出至所述传感器。
9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的拍摄模组。
10.一种拍摄方法，应用于具备摄像头的电子设备，其特征在于，所述摄像头包括如权利要求1至8任一项所述的拍摄模组，所述方法包括：
控制所述N个滤光片中的每个所述滤光片依次移动经过所述目标位置；
对所述N个滤光片中的每个所述滤光片，在所述滤光片移动至所述目标位置的情况下，通过所述传感器采集第一图像数据；
根据所述传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标位置不存在所述N个滤光片中的任一滤光片时，通过所述传感器采集第二图像数据；
所述根据所述传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像，具体包括：
根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成目标图像。
12.一种电子设备，所述电子设备具备摄像头，其特征在于，所述摄像头包括如权利要求1至8任一项所述的拍摄模组，所述电子设备包括：
移动模块，用于控制所述N个滤光片中的每个所述滤光片依次移动经过所述目标位置；
第一采集模块，用于对所述N个滤光片中的每个所述滤光片，在所述滤光片移动至所述目标位置的情况下，通过所述传感器采集第一图像数据；
生成模块，用于根据所述传感器采集的N个所述第一图像数据，生成目标图像。
13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：
第二采集模块，用于在所述目标位置不存在所述N个滤光片中的任一滤光片时，通过所述传感器采集第二图像数据；
所述生成模块具体用于：根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成目标图像。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求10或11所述的拍摄方法中的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10或11所述的拍摄方法中的步骤。
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