CN217327311U

CN217327311U - 一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴

Info

Publication number: CN217327311U
Application number: CN202221208274.6U
Authority: CN
Inventors: 任俊杰; 高光辉; 靳党鹏; 王欢; 毛冬明; 罗得彬; 于国荣; 盛慧敏
Original assignee: Tianhe Mechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Tianhe Mechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2022-05-20
Filing date: 2022-05-20
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2032-05-20

Abstract

本实用新型公开了一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴，包括竖板、连接法兰、横插油缸、横插楔形销、连接板和顶升油缸；竖板有两个，且相互平行设置，在两个竖板的后端连接有连接法兰，连接法兰连接支脚；竖板上端面设有安装板，安装板下部铰接顶升油缸的缸体；一个竖板的下部铰接横插油缸，横插油缸的缸杆端部铰接连接板，连接板上设有横插楔形销；两个竖板上设有用于横插楔形销穿过的通槽；横插楔形销上设有缺口。本实用新型一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴能够相对撑靴支座运动，从而实现下沉式立井掘进机沿竖直方向的多段式移动。

Description

一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴

技术领域

本实用新型属于立井施工技术领域，尤其涉及一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴。

背景技术

下沉式立井掘进机是立井施工的重要设备。下沉式立井掘进机在使用过程中随着管片逐级下沉，排渣方式为泥浆循环排渣。当开挖到一定深度后需要对下沉式立井掘进机进行检修，而此时井筒内充满泥浆，工人无法进入井筒内。因此，需要将下沉式立井掘进机从井筒内提出。

下沉式立井掘进机有三种开挖模式，对于硬土需要超挖模式（开挖直径比管片外径大），一般土质采用标准挖模式（开挖直径与管片外径基本持平），软土或自立性较差的土质采用欠挖模式（开挖直径比管片外径小）。上述三种模式需要下沉式立井掘进机的撑靴在管片的不同位置。

实用新型内容

本实用新型一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴，该单导轮撑靴能够相对撑靴支座运动，从而实现下沉式立井掘进机沿竖直方向的多段式移动。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴，所述下沉式立井掘进机通过支脚连接单导轮撑靴，单导轮撑靴相对撑靴支座运动，撑靴支座固定在管片上；

一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴：包括竖板、连接法兰、横插油缸、横插楔形销、连接板和顶升油缸；所述竖板有两个，且相互平行设置，在两个竖板的后端连接有连接法兰，连接法兰连接支脚；所述竖板上端面设有安装板，安装板下部铰接顶升油缸的缸体；一个所述竖板的下部铰接横插油缸，横插油缸的缸杆端部铰接连接板，连接板上设有横插楔形销；两个所述竖板上设有用于横插楔形销穿过的通槽；横插楔形销上设有缺口。

进一步的，所述安装板上部设有两个相互平行的卡轴板，在两个卡轴板之间设有滚轴，滚轴上安装有单导轮。单向轮在管片上滚动，避免对管片产生剐蹭或卡顿。

进一步的，所述顶升油缸的缸杆端部活动连接有万向座。万向座抵住撑靴支座的油缸托板，当下沉式立井掘进机发生水平偏转时，顶升油缸的缸杆相对万向座转动，万向座不会对油缸托板产生损伤。

进一步的，所述竖板和连接法兰之间设有用于加固竖板和连接法兰的横筋板。

进一步的，所述连接法兰上沿设有吊板。吊具可以通过悬挂吊板来吊运下沉式立井掘进机。

进一步的，所述连接法兰和吊板之间设有用于加固吊板和连接法兰的立筋板。

进一步的，所述顶升油缸内置传感器，通过传感器感应顶升油缸缸杆伸缩的距离，从而实现单导轮撑靴在撑靴支座上三个位置的调整。

本实用新型的优点和有益效果在于：

1、挖掘中，如果仅仅依靠伸缩摇臂和伸缩油缸组合动作，调整范围有限，且对伸缩摇臂和伸缩油缸的行程要求比较高。因此，采用本实用新型的单导轮撑靴与伸缩摇臂、伸缩油缸共同动作进行调整有如下益处：1）减小伸缩摇臂和伸缩油缸的行程；2）扩大调整范围；3）挖掘量控制更加精确。

2、控制单导轮撑靴在撑靴支座中的三个位置，配合主机上的其它机构，实现超挖、标准挖和欠挖的功能。

3、下沉式竖井掘进机在检修过程中，下放或者提升掘进机时，单导轮能避免与管片剐蹭或者卡顿。

附图说明

图1为下沉式立井掘进机的示意图。

图2为单导轮撑靴的第一立体图。

图3为单导轮撑靴的第二立体图。

图4为单导轮撑靴的平面示意图。

图5为单导轮撑靴的侧面透视图。

图6为撑靴支座的立体图。

图7为撑靴支座衬板一侧的平面示意图。

图8为单导轮撑靴和撑靴支座的组合透视示意图。

图9为横插楔形销的示意图。

图10为单导轮撑靴和撑靴支座的组合立体示意图。

其中，竖板1、连接法兰2、卡轴板3、单导轮4、横插油缸5、第一耳板6、第二耳板7、第一销轴8、第二销轴9、横插楔形销10、连接板11、第三耳板12、第三销轴13、顶升油缸14、万向座15、吊板16、立筋板17、横筋板18、衬板19、底板20、油缸托板21、支座竖板22、第一筋板23、第二筋板24、第三筋板25、筋板托板26、第一导向板27、第二导向板28、卡接口29、管片定位孔30、管片A、掘进机支脚B、伸缩摇臂C。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，下沉式立井掘进机通过支脚B连接单导轮撑靴，撑靴支座固定在管片A上，单导轮撑靴在撑靴支座上沿垂直方向移动，下沉式立井掘进机上设有伸缩摇臂C。

实施例：

如图2~图5和图9所示，单导轮撑靴包括竖板1、连接法兰2、卡轴板3、单导轮4、横插油缸5、第一耳板6、第二耳板7、第一销轴8、第二销轴9、横插楔形销10、连接板11、第三耳板12、第三销轴13、顶升油缸14、万向座15、吊板16、立筋板17、横筋板18；

竖板1有两个，且相互平行设置，在两个竖板1的后端面连接有连接法兰2，横筋板18两侧分别连接竖板1和连接法兰2，用于加固竖板1和连接法兰2；连接法兰2用于连接下沉式立井掘进机的支脚B；在竖板1上端面设有安装板，在安装板上部设有两个相互平行的卡轴板3，在两个卡轴板3之间设有滚轴，滚轴上安装有单导轮4；在安装板下部连接有第三耳板12，通过第三销轴13将顶升油缸14的缸体活动连接在第三耳板12上；顶升油缸14的缸杆端部活动连接有万向座15；

在一个竖板1的下部设有第一耳板6，通过第一销轴8将横插油缸5的缸体活动连接在第一耳板6上；横插油缸5的缸杆端部通过第二销轴9活动连接第二耳板7，第二耳板7与连接板11相连，连接板11上设有横插楔形销10；在两个竖板1上设有用于横插楔形销10穿过的通槽；横插楔形销10上设有缺口；

在连接法兰2上沿设有吊板16；立筋板17两侧分别连接吊板16和连接法兰2上沿，用于加固吊板16和连接法兰2。

如图6、图7所示，撑靴支座包括衬板19、底板20、油缸托板21、支座竖板22、第一筋板23、第二筋板24、第三筋板25、筋板托板26、第一导向板27、第二导向板28、卡接口29、管片定位孔30；

衬板19焊接在管片A上，衬板19上设有三处管片定位孔30，用于实现衬板19与管片A的精准定位；底板20先通过螺栓连接在衬板19上，后再通过焊接方式加固衬板19和底板20；在底板20上设置有两个相互平行的支座竖板22；支座竖板22朝外的一侧设有三个卡接口29（三个卡接口29对应三种挖掘模式，即超挖模式、标准模式、欠挖模式）；若干个第二筋板24两侧分别连接支座竖板22和底板20，用于加固支座竖板22和底板20；在两个支座竖板22下端面设有油缸托板21；若干第三筋板25两侧分别连接油缸托板21和底座20，用于加固油缸托板21和底座20；

在两个支座竖板22上沿分别设有自上而下向内倾斜的第一导向板27，在底板20上，位于两个支座竖板22之间，靠近支座竖板22上沿的位置设有自上而下向内倾斜的第二导向板28；在两个支座竖板22上部各焊接有一个筋板托板26，第一筋板23两侧分别连接第一导向板27和筋板托板26，用于加固第一导向板27和筋板托板26。

如图8、图10所示，通过悬吊单导轮撑靴的吊板16，将单导轮撑靴放置到撑靴支座的两个支座竖板22之间，顶升油缸14的缸杆端部的万向座15抵住油缸托板21；此时，横插楔形销10穿过竖板1的通槽的同时也穿过支座竖板22的卡接口29；

当需要提升下沉式立井掘进机时，横插楔形销10在横插油缸5的驱动下移动，使得横插楔形销10的缺口移动到支座竖板22的卡接口29位置，即取消了撑靴支座对单导轮撑靴锁定，而后顶升油缸14的缸杆伸出，单导轮撑靴相对于撑靴支座向上运行，待单导轮撑靴上移后，横插楔形销10复位，使得单导轮撑靴重新锁定在撑靴支座上。重复上述过程，即可使得下沉式立井掘进机逐次攀升。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴，所述下沉式立井掘进机通过支脚连接单导轮撑靴，单导轮撑靴相对撑靴支座运动，撑靴支座固定在管片上；其特征在于：包括竖板、连接法兰、横插油缸、横插楔形销、连接板和顶升油缸；所述竖板有两个，且相互平行设置，在两个竖板的后端连接有连接法兰，连接法兰连接支脚；所述竖板上端面设有安装板，安装板下部铰接顶升油缸的缸体；一个所述竖板的下部铰接横插油缸，横插油缸的缸杆端部铰接连接板，连接板上设有横插楔形销；两个所述竖板上设有用于横插楔形销穿过的通槽；横插楔形销上设有缺口。

2.根据权利要求1所述的一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴，其特征在于：所述安装板上部设有两个相互平行的卡轴板，在两个卡轴板之间设有滚轴，滚轴上安装有单导轮。

3.根据权利要求1所述的一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴，其特征在于：所述顶升油缸的缸杆端部活动连接有万向座。

4.根据权利要求1所述的一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴，其特征在于：所述竖板和连接法兰之间设有用于加固竖板和连接法兰的横筋板。

5.根据权利要求1所述的一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴，其特征在于：所述连接法兰上沿设有吊板。

6.根据权利要求5所述的一种下沉式立井掘进机用单导轮撑靴，其特征在于：所述连接法兰和吊板之间设有用于加固吊板和连接法兰的立筋板。