CN217326985U - 一种智能仓储用安全型自动门控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储用安全型自动门控装置，包括底板，所述底板的顶端安装有门架，所述门架的顶端安装有顶板，所述门架内部的一侧设置有第一移动门，所述门架内部的另一侧设置有第二移动门，所述主动齿轮底端的一侧设置有第一从动齿轮。该智能仓储用安全型自动门控装置通过设置有第一移动套块、第二移动套块和限位杆，使用时，第一移动套块和第二移动套块的顶部套接在限位杆上，第一移动套块和限位杆处于同一垂直面，第一移动套块移动的同时便会在限位杆上水平移动，保持与第一移动套块和第二移动套块的同步移动，具有一定的导向功能，提高了使用的效果，解决的是结构稳定性不足，存在安全隐患的问题。

Description

一种智能仓储用安全型自动门控装置

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，具体为一种智能仓储用安全型自动门控装置。

背景技术

目前，智能仓储的自动化效率较高，确保了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，保证企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，智能仓储使用的自动门，主要是通过驱动系统将门开启，以往的自动门使用时仍然存在一些问题，结构稳定性不足，存在安全隐患；不具备感应功能，货物挡在自动门处，容易对货物造成损坏；现在亟需一种安全性高、稳定性较强以及具备感应功能的自动门控装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储用安全型自动门控装置，以解决上述背景技术中提出结构稳定性不足，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储用安全型自动门控装置，包括底板，所述底板的顶端安装有门架，所述门架的顶端安装有顶板，所述门架内部的一侧设置有第一移动门，所述门架内部的另一侧设置有第二移动门，所述底板顶端的两侧开设有滑槽；

所述顶板顶端的中间处安装有伺服电机，所述顶板内部顶端的中间处装配有主动齿轮，所述主动齿轮底端的一侧设置有第一从动齿轮，所述主动齿轮底端的另一侧设置有第二从动齿轮。

优选的，所述第一从动齿轮的一侧连接有第一往复丝杆，所述第二从动齿轮的一侧连接有第二往复丝杆，所述第一往复丝杆的另一侧活动连接在顶板的内部，所述第二往复丝杆的另一侧活动连接在顶板的内部。

优选的，所述顶板内部顶端的两侧安装有限位杆，所述第一往复丝杆的外部套接有第一移动套块，所述第二往复丝杆的外部套接有第二移动套块，所述第一移动套块的底端与第一移动门顶部连接，所述第二移动套块的底端与第二移动门顶部连接，所述第一移动套块和第二移动套块套接在限位杆上。

优选的，所述伺服电机的输出端通过轴接器与主动齿轮连接，所述第一从动齿轮和主动齿轮之间为啮合连接。

优选的，所述第一移动门表面的一侧安装有热红外人体感应器，所述底板顶部的一端装设有安装座，所述安装座的内部安装有重量传感器，所述顶板顶端的一侧安装有控制器，所述控制器的一侧设置有警报器，所述警报器安装在顶板的顶部。

优选的，所述警报器、热红外人体感应器和重量传感器分别通过导线与控制器电性连接，所述第一移动门和第二往复丝杆在门架内部呈滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种智能仓储用安全型自动门控装置实现了安全性高的目的，增加了稳定性较强，同时具备感应功能，不易对货物造成损坏；

（1）通过设置有伺服电机、第一往复丝杆、第二往复丝杆、第一从动齿轮、主动齿轮和第二从动齿轮，使用时，通过控制器启动伺服电机，在伺服电机的作用下，带动主动齿轮旋转，主动齿轮和第一从动齿轮、第二从动齿轮之间为啮合连接，结构稳固，不易造成偏移或滑动，从而带动第一往复丝杆和第二往复丝杆旋转，进而带动第一移动套块和第二移动套块相向移动，连带着第一移动门和第二移动门相向移动，从而将自动门打开，自动化效率较高，提高了使用的效率；

（2）通过设置有第一移动套块、第二移动套块和限位杆，使用时，第一移动套块和第二移动套块的顶部套接在限位杆上，第一移动套块和限位杆处于同一垂直面，第一移动套块移动的同时便会在限位杆上水平移动，保持与第一移动套块和第二移动套块的同步移动，具有一定的导向功能，提高了使用的效果；

（3）通过设置有热红外人体感应器、警报器、控制器和重量传感器，使用时，热红外人体感应器与控制器电性连接，通过热红外人体感应器感应人体体感并发出有人的识别信号，利用热红外人体感应器将感受到的信号传送到控制器，控制器内的计算机系统对信号进行处理，并启动伺服电机，将第一移动门和第二移动门向两侧打开，货物位于第一移动门和第二移动门之间时，重量传感器可以感受到重物，并将感受到的信号传送到控制器，控制器控制警报器发出警报，并利用控制器控制伺服电机打开第一移动门和第二移动门，不易对货物造成挤压，保证了使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的门架俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的第一往复丝杆正视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、滑槽；3、门架；4、第一移动门；5、顶板；6、第一往复丝杆；7、第一移动套块；8、伺服电机；9、第二移动套块；10、警报器；11、控制器；12、第二往复丝杆；13、第二移动门；14、热红外人体感应器；15、重量传感器；16、安装座；17、第一从动齿轮；18、主动齿轮；19、第二从动齿轮；20、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种智能仓储用安全型自动门控装置，包括底板1，底板1的顶端安装有门架3，门架3的顶端安装有顶板5，门架3内部的一侧设置有第一移动门4，门架3内部的另一侧设置有第二移动门13，底板1顶端的两侧开设有滑槽2；

顶板5顶端的中间处安装有伺服电机8，顶板5内部顶端的中间处装配有主动齿轮18，主动齿轮18底端的一侧设置有第一从动齿轮17，第一从动齿轮17的一侧连接有第一往复丝杆6，第二从动齿轮19的一侧连接有第二往复丝杆12，第一往复丝杆6的另一侧活动连接在顶板5的内部，第二往复丝杆12的另一侧活动连接在顶板5的内部，主动齿轮18底端的另一侧设置有第二从动齿轮19，伺服电机8的输出端通过轴接器与主动齿轮18连接，第一从动齿轮17和主动齿轮18之间为啮合连接；

具体地，如图1和图3所示，通过控制器11启动伺服电机8，在伺服电机8的作用下，带动主动齿轮18旋转，主动齿轮18和第一从动齿轮17、第二从动齿轮19之间为啮合连接，结构稳固，不易造成偏移或滑动，从而带动第一往复丝杆6和第二往复丝杆12旋转，进而带动第一移动套块7和第二移动套块9相向移动，连带着第一移动门4和第二移动门13相向移动，从而将自动门打开，自动化效率较高，提高了使用的效率。

实施例2：顶板5内部顶端的两侧安装有限位杆20，第一往复丝杆6的外部套接有第一移动套块7，第二往复丝杆12的外部套接有第二移动套块9，第一移动套块7的底端与第一移动门4顶部连接，第二移动套块9的底端与第二移动门13顶部连接，第一移动套块7和第二移动套块9套接在限位杆20上；

具体地，如图1和图4所示，第一移动套块7和第二移动套块9的顶部套接在限位杆20上，第一移动套块7和限位杆20处于同一垂直面，第一移动套块7移动的同时便会在限位杆20上水平移动，保持与第一移动套块7和第二移动套块9的同步移动，具有一定的导向功能，提高了使用的效果。

实施例3：第一移动门4表面的一侧安装有热红外人体感应器14，底板1顶部的一端装设有安装座16，安装座16的内部安装有重量传感器15，顶板5顶端的一侧安装有控制器11，控制器11的一侧设置有警报器10，警报器10、热红外人体感应器14和重量传感器15分别通过导线与控制器11电性连接，第一移动门4和第二往复丝杆12在门架3内部呈滑动连接，警报器10安装在顶板5的顶部；

具体地，如图1和图2所示，热红外人体感应器14与控制器11电性连接，通过热红外人体感应器14感应人体体感并发出有人的识别信号，利用热红外人体感应器14将感受到的信号传送到控制器11，控制器11内的计算机系统对信号进行处理，并启动伺服电机8，将第一移动门4和第二移动门13向两侧打开，货物位于第一移动门4和第二移动门13之间时，重量传感器15可以感受到重物，并将感受到的信号传送到控制器11，控制器11控制警报器10发出警报，并利用控制器11控制伺服电机8打开第一移动门4和第二移动门13，不易对货物造成挤压，保证了使用的安全性。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，热红外人体感应器14与控制器11电性连接，通过热红外人体感应器14感应人体体感并发出有人的识别信号，利用热红外人体感应器14将感受到的信号传送到控制器11，控制器11内的计算机系统对信号进行处理，并启动伺服电机8，在伺服电机8的作用下，带动主动齿轮18旋转，主动齿轮18和第一从动齿轮17、第二从动齿轮19之间为啮合连接，结构稳固，不易造成偏移或滑动，从而带动第一往复丝杆6和第二往复丝杆12旋转，进而带动第一移动套块7和第二移动套块9相向移动，第一移动套块7和第二移动套块9的顶部套接在限位杆20上，第一移动套块7和限位杆20处于同一垂直面，第一移动套块7移动的同时便会在限位杆20上水平移动，保持与第一移动套块7和第二移动套块9的同步移动，具有一定的导向功能，连带着第一移动门4和第二移动门13相向移动，从而将自动门打开，货物位于第一移动门4和第二移动门13之间时，重量传感器15可以感受到重物，并将感受到的信号传送到控制器11，控制器11控制警报器10发出警报，并利用控制器11控制伺服电机8打开第一移动门4和第二移动门13，不易对货物造成挤压，保证了使用的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能仓储用安全型自动门控装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶端安装有门架（3），所述门架（3）的顶端安装有顶板（5），所述门架（3）内部的一侧设置有第一移动门（4），所述门架（3）内部的另一侧设置有第二移动门（13），所述底板（1）顶端的两侧开设有滑槽（2）；

所述顶板（5）顶端的中间处安装有伺服电机（8），所述顶板（5）内部顶端的中间处装配有主动齿轮（18），所述主动齿轮（18）底端的一侧设置有第一从动齿轮（17），所述主动齿轮（18）底端的另一侧设置有第二从动齿轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用安全型自动门控装置，其特征在于：所述第一从动齿轮（17）的一侧连接有第一往复丝杆（6），所述第二从动齿轮（19）的一侧连接有第二往复丝杆（12），所述第一往复丝杆（6）的另一侧活动连接在顶板（5）的内部，所述第二往复丝杆（12）的另一侧活动连接在顶板（5）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储用安全型自动门控装置，其特征在于：所述顶板（5）内部顶端的两侧安装有限位杆（20），所述第一往复丝杆（6）的外部套接有第一移动套块（7），所述第二往复丝杆（12）的外部套接有第二移动套块（9），所述第一移动套块（7）的底端与第一移动门（4）顶部连接，所述第二移动套块（9）的底端与第二移动门（13）顶部连接，所述第一移动套块（7）和第二移动套块（9）套接在限位杆（20）上。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储用安全型自动门控装置，其特征在于：所述伺服电机（8）的输出端通过轴接器与主动齿轮（18）连接，所述第一从动齿轮（17）和主动齿轮（18）之间为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储用安全型自动门控装置，其特征在于：所述第一移动门（4）表面的一侧安装有热红外人体感应器（14），所述底板（1）顶部的一端装设有安装座（16），所述安装座（16）的内部安装有重量传感器（15），所述顶板（5）顶端的一侧安装有控制器（11），所述控制器（11）的一侧设置有警报器（10），所述警报器（10）安装在顶板（5）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储用安全型自动门控装置，其特征在于：所述警报器（10）、热红外人体感应器（14）和重量传感器（15）分别通过导线与控制器（11）电性连接，所述第一移动门（4）和第二往复丝杆（12）在门架（3）内部呈滑动连接。

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