CN217322355U - 一种导电泡棉自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种取料装置，尤其为一种导电泡棉自动取料装置，包括板体，板体的上表面中部设置有一组呈平行的直线模组，直线模组的上端滑动设置有底板，所述底板的上表面设置有电机壳，所述电机壳的内部设置有电机，电机的输出端对接有支撑杆，支撑杆的上端连接有横杆，所述横杆的上表面设置有控制端，本实用新型中，通过设置有电机与直线模组的配合使用，能够达到多方位的对导电泡棉的取料抓取，配合取料机构上设置的吸槽，相对于现有的直接采用真空吸盘的吸取方式，能够实现对多种尺寸的导电泡棉进行吸取，避免因此产品尺寸过小导致吸取不便，并且本装置的吸取效果更佳，对导电泡棉的吸取更加贴合稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取料装置，具体而言，涉及一种导电泡棉自动取料装置。
背景技术
导电泡棉是指在阻燃海绵上包裹导电布，经过一系列的处理后，使其具有良好的表面导电性，可以很容易用胶粘带固定在需屏蔽器件上。 有不同的剖面形状、安装方法、UL等级及屏蔽效能的屏蔽材料可供选择，在对导电泡棉进行使用时，需要对导电泡棉进行取料对其进行输送到指定的位置进行粘贴，现有对于导电泡棉的取料对通过取料爪进行夹取，会造成导电泡棉的损伤，造成产品质量的降低，并且在进行取料时其运动方式受限较大，无法实现多方位的抓取，能够抓取的产品尺寸有限。
因此需要一种导电泡棉自动取料装置对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种导电泡棉自动取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种导电泡棉自动取料装置，包括板体，板体的上表面中部设置有一组呈平行的直线模组，直线模组的上端滑动设置有底板，所述底板的上表面设置有电机壳，所述电机壳的内部设置有电机，电机的输出端对接有支撑杆，支撑杆的上端连接有横杆，所述横杆的上表面设置有控制端，所述横杆远离支撑杆的一端设置有成圆盘状的承载板，承载板上端安装有气缸，承载板下端设置有取料机构，气缸的输出端贯穿承载板与取料机构对接，取料机构包括盘体，所述盘体的中部设置有第二红外传感器，所述横杆远离支撑杆的一端下表面安装有第一红外传感器，所述盘体的两侧设置有吸料机构，直线模组上的底板能够进行滑动，配合电机带动支撑杆转动，从而能够对取料机构进行多方位的调节，使用更加灵活多变，配合设置的第一红外传感器以及第二红外传感器的设置能够实现精准的抓取以及放置。
作为本实用新型优选的方案，所述吸料机构包括连接框，所述连接框镶嵌设置于盘体的内部，且所述连接框的下表面等间距开设有若干个吸槽，所述吸槽呈长条状、圆孔状或矩形状，每个所述吸槽均与连接框的内部连通，吸槽的分布广，能够实现对多种尺寸物料的吸取，避免产品尺寸过小无法进行取料的问题。
作为本实用新型优选的方案，所述连接框的下表面与盘体的下表面齐平。
作为本实用新型优选的方案，两侧所述连接框的上端均设置有真空吸盘，每个所述真空吸盘的下端分别与两侧所述连接框内部连通，且两侧所述真空吸盘的上端均通过连接头外接有真空发生器，通过外接真空发生器能够产生吸力，真空吸盘与连接框连接，在吸槽处产生吸力，从而对导电泡棉进行吸取。
作为本实用新型优选的方案，所述控制端内部设置有控制器、处理器，所述控制端与电机、直线模组、气缸、第一红外传感器以及第二红外传感器之间均为电性连接，第一红外传感器以及第二红外传感器能够分别对工件和导电泡棉进行识别夹取，提高装置取料以及放料的精准度。
作为本实用新型优选的方案，所述第一红外传感器以及第二红外传感器的型号为LHI878。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置有电机与直线模组的配合使用，能够达到多方位的对导电泡棉的取料抓取，配合取料机构上设置的吸槽，相对于现有的直接采用真空吸盘的吸取方式，能够实现对多种尺寸的导电泡棉进行吸取，避免因此产品尺寸过小导致吸取不便，并且本装置的吸取效果更佳，对导电泡棉的吸取更加贴合稳定。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角立体图；
图2为本实用新型的第二视角立体图；
图3为本实用新型中吸盘的仰视图；
图4为本实用新型中吸盘的剖视图。
图中：1、板体；2、直线模组；3、底板；4、支撑杆；5、横杆；6、电机壳；7、控制端；8、气缸；9、盘体；10、第一红外传感器；11、第二红外传感器；12、连接框；13、吸槽；14、真空吸盘；15、连接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1、2、3和4，一种导电泡棉自动取料装置，包括板体1，板体1的上表面中部设置有一组呈平行的直线模组2，直线模组2的上端滑动设置有底板3，底板3的上表面设置有电机壳6，电机壳6的内部设置有电机，电机的输出端对接有支撑杆4，支撑杆4的上端连接有横杆5，横杆5的上表面设置有控制端7，横杆5远离支撑杆4的一端设置有成圆盘状的承载板，承载板上端安装有气缸8，承载板下端设置有取料机构，气缸8的输出端贯穿承载板与取料机构对接，取料机构包括盘体9，盘体9的中部设置有第二红外传感器11，横杆5远离支撑杆4的一端下表面安装有第一红外传感器10，盘体9的两侧设置有吸料机构，吸料机构包括连接框12，连接框12镶嵌设置于盘体9的内部，且连接框12的下表面等间距开设有若干个吸槽13，吸槽13呈长条状、圆孔状或矩形状，每个吸槽13均与连接框12的内部连通，直线模组2上的底板3能够进行滑动，配合电机带动支撑杆4转动，从而能够对取料机构进行多方位的调节，使用更加灵活多变，配合设置的第一红外传感器10以及第二红外传感器11的设置能够实现精准的抓取以及放置，吸槽13设置有多个，分布面积广，能够实现对多种尺寸物料的吸取，避免产品尺寸过小无法进行取料的问题。
请参照图1、2和3，连接框12的下表面与盘体9的下表面齐平。
请参照图1、2和3，两侧连接框12的上端均设置有真空吸盘14，每个真空吸盘14的下端分别与两侧连接框12内部连通，且两侧真空吸盘14的上端均通过连接头15外接有真空发生器，通过外接真空发生器能够产生吸力，真空吸盘14与连接框12连接，在吸槽13处产生吸力，从而对导电泡棉进行吸取。
控制端7内部设置有控制器、处理器，控制端7与电机、直线模组2、气缸8、第一红外传感器10以及第二红外传感器11之间均为电性连接，第一红外传感器10以及第二红外传感器11的型号为LHI878，第一红外传感器10以及第二红外传感器11能够分别对工件和导电泡棉进行识别夹取，提高装置取料以及放料的精准度，控制器7能够对直线模组2、气缸8以及电机进行控制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种导电泡棉自动取料装置，包括板体（1），板体（1）的上表面中部设置有一组呈平行的直线模组（2），直线模组（2）的上端滑动设置有底板（3），其特征在于：所述底板（3）的上表面设置有电机壳（6），所述电机壳（6）的内部设置有电机，电机的输出端对接有支撑杆（4），支撑杆（4）的上端连接有横杆（5），所述横杆（5）的上表面设置有控制端（7），所述横杆（5）远离支撑杆（4）的一端设置有成圆盘状的承载板，承载板上端安装有气缸（8），承载板下端设置有取料机构，气缸（8）的输出端贯穿承载板与取料机构对接，取料机构包括盘体（9），所述盘体（9）的中部设置有第二红外传感器（11），所述横杆（5）远离支撑杆（4）的一端下表面安装有第一红外传感器（10），所述盘体（9）的两侧设置有吸料机构。
2.根据权利要求1所述的一种导电泡棉自动取料装置，其特征在于：所述吸料机构包括连接框（12），所述连接框（12）镶嵌设置于盘体（9）的内部，且所述连接框（12）的下表面等间距开设有若干个吸槽（13）。
3.根据权利要求2所述的一种导电泡棉自动取料装置，其特征在于：所述吸槽（13）呈长条状、圆孔状，每个所述吸槽（13）均与连接框（12）的内部连通。
4.根据权利要求3所述的一种导电泡棉自动取料装置，其特征在于：所述连接框（12）的下表面与盘体（9）的下表面齐平。
5.根据权利要求4所述的一种导电泡棉自动取料装置，其特征在于：两侧所述连接框（12）的上端均设置有真空吸盘（14），每个所述真空吸盘（14）的下端分别与两侧所述连接框（12）内部连通，且两侧所述真空吸盘（14）的上端均通过连接头（15）外接有真空发生器。
6.根据权利要求1所述的一种导电泡棉自动取料装置，其特征在于：所述控制端（7）内部设置有控制器、处理器，所述控制端（7）与电机、直线模组（2）、气缸（8）、第一红外传感器（10）以及第二红外传感器（11）之间均为电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种导电泡棉自动取料装置，其特征在于：所述第一红外传感器（10）以及第二红外传感器（11）的型号为LHI878。
Priority Applications (1)
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| CN202220415826.4U CN217322355U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种导电泡棉自动取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| CN202220415826.4U Active CN217322355U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种导电泡棉自动取料装置 |
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| CN (1) | CN217322355U (zh) |
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2022
- 2022-02-28 CN CN202220415826.4U patent/CN217322355U/zh active Active
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