CN217320889U - 一种用于烟条封箱机的推烟机构 - Google Patents

Abstract

一种用于烟条封箱机的推烟机构，所述烟条封箱机包括驱动电机和与所述驱动电机电性连接的主控器，所述推烟机构包括主支架和推烟板；所述推烟板连接于所述主支架，所述推烟板具有推烟面和多个阵列布置在所述推烟面上的压力传感器，多个所述压力传感器电性连接至所述主控器，多个所述压力传感器用于将感测到的压力信号传输至所述主控器；所述驱动电机与所述主支架连接，用于驱动所述主支架沿第一方向移动；所述主控器用于根据多个所述压力传感器的压力信号控制所述驱动电机的工作状态。利用所述推烟机构可以帮助我们在烟条封装成箱过程中及时发现缺条、撞烟的问题，从而减少甚至避免因此带来的人力物力财力的浪费。

Description

一种用于烟条封箱机的推烟机构

技术领域

本实用新型涉及卷烟加工设备技术领域，具体涉及一种用于烟条封箱机的推烟机构。

背景技术

在卷烟生产过程中，卷烟包装设备卷制成合格烟条，合格烟条经过烟条输送系统到达装封箱区域，由封箱机完成最后的封装成箱。在整个加工过程中，装封箱为最后一道生产工序，实现了装箱、封箱、打码一体的高速自动化流水作业，并成功与成品库进行对接，有效地提高了卷烟生产的自动化程度。

但是，由于封箱机设备存在固有缺陷和烟条输送、堆叠、装箱等过程中受多种因素的影响，烟条装箱过程时有缺条、撞烟等问题发生，针对该类质量缺陷，企业一方面对设备进行技术改进和优化，另一方面对产生缺陷各种因素进行探讨和改进。事实上烟条装封箱中缺条、撞烟的产生具有偶发性、突发性、间断性等特点，装封箱操作工无法控制，装封箱设备又不能杜绝该类不合格产品的产生。为了追溯寻找该不合格品，通常采用电子称重、光子检测、γ射线扫描等方式对其进行检测查找，浪费大量的人力物力，导致增加消耗，降低设备效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于烟条封箱机的推烟机构，利用所述推烟机构可以帮助我们在烟条封装成箱过程中及时发现缺条、撞烟的问题，从而减少甚至避免因此带来的人力物力财力的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种用于烟条封箱机的推烟机构，所述烟条封箱机包括驱动电机和与所述驱动电机电性连接的主控器。其中，所述推烟机构包括主支架和推烟板；所述推烟板连接于所述主支架，所述推烟板具有推烟面和多个阵列布置在所述推烟面上的压力传感器，多个所述压力传感器电性连接至所述主控器，多个所述压力传感器用于将感测到的压力信号传输至所述主控器；所述驱动电机与所述主支架连接，用于驱动所述主支架沿第一方向移动；所述主控器用于根据多个所述压力传感器的压力信号控制所述驱动电机的工作状态。推烟过程中，由所述推烟板的推烟面抵推堆叠的烟条堆以将所述烟条堆推入烟箱，应当理解的是，在所述烟条堆被所述推烟板推动的过程中，所述压力传感器可感测到所述推烟板与所述烟条堆之间的相互作用力，并将感测结果也即所述压力信号发送给所述主控器，当所述主控器判定所述压力信号异常时，则控制所述驱动电机立即停机。如此，在烟条封装成箱过程中及时发现缺条、撞烟的问题，从而减少甚至避免因此带来的人力物力财力的浪费。

本实施提供的用于烟条封箱机的推烟机构中，所述主支架具有沿所述第一方向延伸的推烟杆，所述推烟杆具有相对的首端和尾端；所述主支架还包括与所述推烟杆的尾端转动连接的第二连接杆的一端；所述推烟板具有与所述推烟面相对的连接面，所述推烟板的连接面与所述第二连接杆连接。

本实施提供的用于烟条封箱机的推烟机构中，所述推烟机构还包括气缸；所述主支架还包括与所述推烟杆的首端连接的第一连接杆；所述气缸的缸筒固定于所述第一连接杆，所述气缸的活塞杆与所述第二连接杆的另一端转动连接，所述气缸的活塞杆伸缩带动所述第二连接杆绕第一轴旋转，所述第一轴的延伸方向与所述第一方向垂直。

本实施提供的用于烟条封箱机的推烟机构中，当所述第二连接杆在所述气缸的带动下转动至与所述第一方向垂直时，所述推烟板的连接面与所述推烟杆的尾端的端面抵接，所述推烟板的推烟面与所述第一方向垂直。

本实施提供的用于烟条封箱机的推烟机构中，所述推烟机构包括与所述推烟板垂直连接的挡板。

本实施提供的用于烟条封箱机的推烟机构中，当所述第二连接杆在所述气缸的带动下转动至与所述第一方向垂直时，所述挡板与所述推烟杆抵接。

本实施提供的用于烟条封箱机的推烟机构中，所述推烟机构还包括数据处理模块，所述数据处理模块分别与多个所述压力传感器和所述主控器连接。

本实施提供的用于烟条封箱机的推烟机构中，所述推烟机构还包括与所述数据处理模块连接的电源。

本实施提供的用于烟条封箱机的推烟机构中，所述数据处理模块包括PLC模块和多个分别与所述PLC模块连接的模拟量模块，多个所述模拟量模块分别与多个所述压力传感器一一对应的连接。应当理解的是，所述模拟量模块的数量与所述压力传感器的数量相同，每一个所述模拟量模块用于接收并将对应的所述压力传感器输出的模拟量数据信号转换成数字数据信号，所述PLC模块用于接收所述模拟量数据并将所述模拟量数据转换为压力值。

本实施提供的用于烟条封箱机的推烟机构中，所述推烟机构还包括与所PLC模块连接的触控显示屏。所述触控显示屏用于显示所述压力值，另外，用户可以通过所述触控显示屏设定所述压力传感器的正常值和报警值。

实施本实用新型的至少可以达到以下有益效果：通过采用所述推压机构，推烟过程中，由所述推烟板的推烟面抵推堆叠的烟条堆以将所述烟条堆推入烟箱，应当理解的是，在所述烟条堆被所述推烟板推动的过程中，所述压力传感器可感测到所述推烟板与所述烟条堆之间的相互作用力，并将感测结果也即所述压力信号发送给所述主控器，当所述主控器判定所述压力信号异常时，则控制所述驱动电机立即停机。如此，在烟条封装成箱过程中及时发现缺条、撞烟的问题，从而减少甚至避免因此带来的人力物力财力的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1为本实施例提供的推烟机构的立体结构示意图(一)；

图2为本实施例提供的推烟机构的立体结构示意图(二)；

图3为本实施例提供的推烟机构的使用状态参考图；

图4为本实施例提供的推烟机构的方框示意图。

具体实施方式中的附图标号说明：

主支架	1	推烟板	2
				压力传感器	3	推烟杆	11
第二连接杆	12	气缸	4
				第一连接杆	13	缸筒	41
活塞杆	42	烟条堆	100
				烟条	101	PLC模块	5
模拟量模块	6	触控显示屏	7
				电源	8	烟箱	200
挡板	14

具体实施方式

为了便于理解实用新型，下面将参照相关附图对实用新型进行更全面的描述。附图中给出了实用新型的典型实施例。但是，实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对实用新型的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制实用新型。

本实施提供了一种用于烟条101封箱机的推烟机构。通常的，所述烟条101封箱机包括驱动电机和与所述驱动电机电性连接的主控器，所述主控器可以是处理器等具有信号接收和处理功能的设备，所述主控器可以控制所述驱动电机的启停，以及转动方向和速度。

参见图1和图2，图1为本实施例提供的推烟机构的立体结构示意图(一)，图2为本实施例提供的推烟机构的立体结构示意图(二)，如图1和图2

所示，所述推烟机构包括主支架1和推烟板2。所述推烟板2连接于所述主支架1，所述推烟板2具有推烟面和多个阵列布置在所述推烟面上的压力传感器3，多个所述压力传感器3电性连接至所述主控器，多个所述压力传感器3用于将感测到的压力信号传输至所述主控器；所述驱动电机与所述主支架1连接，用于驱动所述主支架1沿第一方向移动；所述主控器用于根据多个所述压力传感器3的压力信号控制所述驱动电机的工作状态。参见图3，图3为本实施例提供的推烟机构的使用状态参考图，如图3所示，推烟过程中，由所述推烟板2的推烟面抵推堆叠的烟条堆100以将所述烟条堆100推入烟箱200，应当理解的是，在所述烟条堆100被所述推烟板2推动的过程中，所述压力传感器3可感测到所述推烟板2与所述烟条堆100之间的相互作用力，并将感测结果也即所述压力信号发送给所述主控器，当所述主控器判定所述压力信号异常时，则控制所述驱动电机立即停机。如此，在烟条101封装成箱过程中及时发现缺条、撞烟的问题，从而减少甚至避免因此带来的人力物力财力的浪费。继续参见图3，所述烟条堆100由25条烟条101以5*5的方式堆叠而成，相应的，所述推烟板2上的压力传感器3的数量也为25个，25个压力传感器3以5*5阵列分布在所述推烟面上，当所述推烟板2抵推所述烟条堆100时，每一个所述压力传感器3均与一个所述烟条101接触，可以理解的是，当所述主控器判定25个所述压力传感器3中的任意一个反馈的所述压力信号异常时，则控制所述驱动电机立即停机。

参见图1和图2，所述主支架1具有沿所述第一方向延伸的推烟杆11，所述推烟杆11具有相对的首端和尾端；所述主支架1还包括与所述推烟杆11的尾端转动连接的第二连接杆12的一端；所述推烟板2具有与所述推烟面相对的连接面，所述推烟板2的连接面与所述第二连接杆12连接。在图1中可以看到，所述推烟机构还包括气缸4；所述主支架1还包括与所述推烟杆11的首端连接的第一连接杆13；所述气缸4的缸筒41固定于所述第一连接杆13，所述气缸4的活塞杆42与所述第二连接杆12的另一端转动连接，所述气缸4的活塞杆42伸缩带动所述第二连接杆12绕第一轴旋转，所述第一轴的延伸方向与所述第一方向垂直。当所述第二连接杆12在所述气缸4的带动下转动至与所述第一方向垂直时，所述推烟板2的连接面与所述推烟杆11的尾端的端面抵接，所述推烟板2的推烟面与所述第一方向垂直。可以理解的是，所述气缸4的活塞杆42收缩即可拉动所述推烟板2的旋转至与水平面平行，以实现所述推烟板2的折叠。具体而言，在第一组所述烟条堆100的25条所述烟条101被推入所述烟箱200后，整个所述推烟机构要回退到起始位置，为进行下一次推烟(第二推)做好准备，通常情况下，在所述推烟机构回退过程中，第二组所述烟条堆100正在向上升起以进入到推烟通道，为避免所述推烟机构与第二组所述烟条堆100碰撞，就需要通过所述气缸4把所述推烟板2折叠起来。进一步的，所述推烟机构包括与所述推烟板2垂直连接的挡板14。当所述第二连接杆12在所述气缸4的带动下转动至与所述第一方向垂直时，所述挡板14与所述推烟杆11抵接。如此通过所述气缸4顺利的将所述推烟面调整至与竖直平面平行的状态。

参见图4，图4为本实施例提供的推烟机构的方框示意图，如图3所示，所述推烟机构还包括数据处理模块，所述数据处理模块分别与多个所述压力传感器3和所述主控器连接。具体的，所述数据处理模块包括PLC模块5和多个分别与所述PLC模块5连接的模拟量模块6，多个所述模拟量模块6分别与多个所述压力传感器3一一对应的连接。应当理解的是，所述模拟量模块6的数量与所述压力传感器3的数量相同，每一个所述模拟量模块6用于接收并将对应的所述压力传感器3输出的模拟量数据信号转换成数字数据信号，所述PLC模块5用于接收所述模拟量数据并将所述模拟量数据转换为压力值。所述推烟机构还包括与所述PLC模块5连接的触控显示屏7。所述推烟机构还包括与所述数据处理模块连接的电源8，所述电源8可以给所述PLC模块5、所述触控显示屏7和所述压力传感器3供电。优选的，所述PLC模块5采用西门子S7-1200，所述触控显示屏7采用西门子TP1200触摸屏，所述压力传感器3采用斯巴拓传感器。推烟过程中，当所述推烟板2与所述烟条堆100接触时，25个所述压力传感器3将感测到的模拟量数据信号输出给对应的模拟量模块6，所述模拟量模块6将所述模拟量数据信号转换成数字数据信号并传输送给所述PLC模块5，由所述PLC模块5进行识别运算。如果在推烟过程中，所述PLC模块5分析计算出25个所述数字数据信号中有一个或者多个超出第一设定数据范围，则可判定烟条101被撞到或者机器撞烟了，所述PLC模块5将判断出来的结果反馈给所述主控器，所述主控器控制所述驱动电机立即停转，使得烟条101封箱机及时停机。如果在推烟过程中，所述PLC模块5分析计算出25个所述数字数据信号中有一个或者多个小于第二设定数据范围，则可判定某一个或者多个所述压力传感器3对应的位置处缺少烟条101，类似的，所述PLC模块5将判断出来的结果反馈给所述主控器，所述主控器控制所述驱动电机立即停转，使得烟条101封箱机及时停机。

通常情况下，所述推烟板2将所述烟条堆100推入烟箱200的过程可以分为两个步骤，所述两个步骤为烟条101第一推和烟条101第二推，所述烟条101第一推推到位和所述烟条101第二推推到位时所述PLC模块5会分别输出一个信号，在所述触控显示屏7上显示烟条101第一推推到位和烟条101第二推推到位。所述压力传感器3在正常状态(无受压情况)的感测到的模拟量数据信号的值是：0.1N，对应的所述模拟量模块6输出的数字数据信号的值是：0V。在所述烟条101第一推的过程中：若发生撞烟情况，则所述压力传感器3的感测到的模拟量数据信号的值是：2.5N-50N，对应的所述模拟量模块6输出的数字数据信号的值是：0.5-5V；若发生缺烟情况，则所述压力传感器3的感测到的模拟量数据信号的值是：1-2.5N，对应的所述模拟量模块6输出的数字数据信号的值是：0.2-0.25V；若正常推动，则所述压力传感器3的感测到的模拟量数据信号的值是：0.1N-1N，对应的所述模拟量模块6输出的数字数据信号的值是：0-0.2V。在所述烟条101第二推的过程中：若发生撞烟情况，则所述压力传感器3的感测到的模拟量数据信号的值是12.5N-50N，对应的所述模拟量模块6输出的数字数据信号的值是：2.5-5V；若发生缺烟情况，则所述压力传感器3的感测到的模拟量数据信号的值是：1N-12.5N，对应的所述模拟量模块6输出的数字数据信号的值是：0.2-2.5V；若正常推动，则所述压力传感器3的感测到的模拟量数据信号的值是：0.1N-1N，对应的所述模拟量模块6输出的数字数据信号的值是：0-0.2V。在这里，所述触控显示屏7可以显示当前的推烟进程，同时可以显示每个所述压力传感器3当前的实时的模拟量数据信号的值(即压力值，单位为N)，如此便于用户观察。另外，用户可以通过所述触控显示屏7设定一个报警值，以使所述压力传感器3感测到的模拟量数据信号的值超过所述报警值时，可以发出相应的报警信号。用户还可以通过所述触控显示屏7记录报警时间和原因(撞烟和缺条)，以及错误的数据，以供后续查烟做参考。

上面结合附图对实用新型的实施例进行了描述，但是实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在实用新型的启示下，在不脱离实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种用于烟条(101)封箱机的推烟机构，所述烟条(101)封箱机包括驱动电机和与所述驱动电机电性连接的主控器，其特征在于，所述推烟机构包括主支架(1)和推烟板(2)；所述推烟板(2)连接于所述主支架(1)，所述推烟板(2)具有推烟面和多个阵列布置在所述推烟面上的压力传感器(3)，多个所述压力传感器(3)电性连接至所述主控器，多个所述压力传感器(3)用于将感测到的压力信号传输至所述主控器；所述驱动电机与所述主支架(1)连接，用于驱动所述主支架(1)沿第一方向移动；所述主控器用于根据多个所述压力传感器(3)的压力信号控制所述驱动电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的用于烟条(101)封箱机的推烟机构，其特征在于，所述主支架(1)具有沿所述第一方向延伸的推烟杆(11)，所述推烟杆(11)具有相对的首端和尾端；所述主支架(1)还包括与所述推烟杆(11)的尾端转动连接的第二连接杆(12)的一端；所述推烟板(2)具有与所述推烟面相对的连接面，所述推烟板(2)的连接面与所述第二连接杆(12)连接。

3.根据权利要求2所述的用于烟条(101)封箱机的推烟机构，其特征在于，所述推烟机构还包括气缸(4)；所述主支架(1)还包括与所述推烟杆(11)的首端连接的第一连接杆(13)；所述气缸(4)的缸筒(41)固定于所述第一连接杆(13)，所述气缸(4)的活塞杆(42)与所述第二连接杆(12)的另一端转动连接，所述气缸(4)的活塞杆(42)伸缩带动所述第二连接杆(12)绕第一轴旋转，所述第一轴的延伸方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求3所述的用于烟条(101)封箱机的推烟机构，其特征在于，当所述第二连接杆(12)在所述气缸(4)的带动下转动至与所述第一方向垂直时，所述推烟板(2)的连接面与所述推烟杆(11)的尾端的端面抵接，所述推烟板(2)的推烟面与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求3所述的用于烟条(101)封箱机的推烟机构，其特征在于，所述推烟机构包括与所述推烟板(2)垂直连接的挡板(14)。

6.根据权利要求5所述的用于烟条(101)封箱机的推烟机构，其特征在于，当所述第二连接杆(12)在所述气缸(4)的带动下转动至与所述第一方向垂直时，所述挡板(14)与所述推烟杆(11)抵接。

7.根据权利要求5所述的用于烟条(101)封箱机的推烟机构，其特征在于，所述推烟机构还包括数据处理模块，所述数据处理模块分别与多个所述压力传感器(3)和所述主控器连接。

8.根据权利要求7所述的用于烟条(101)封箱机的推烟机构，其特征在于，所述推烟机构还包括与所述数据处理模块连接的电源(8)。

9.根据权利要求7所述的用于烟条(101)封箱机的推烟机构，其特征在于，所述数据处理模块包括PLC模块(5)和多个分别与所述PLC模块(5)连接的模拟量模块(6)，多个所述模拟量模块(6)分别与多个所述压力传感器(3)一一对应的连接。

10.根据权利要求9所述的用于烟条(101)封箱机的推烟机构，其特征在于，所述推烟机构还包括与所PLC模块(5)连接的触控显示屏(7)。

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