CN217320576U - 一种便于装卸物料的agv小车 - Google Patents

Abstract

一种便于装卸物料的AGV小车，包括：小车本体，小车本体表面设有缓冲板，小车本体表面一侧底部竖直固定连接有U形支撑杆，小车本体表面位于U形支撑杆内接触连接有卸料板，本实用新型具有以下优点：通过气缸带动卸料板上升即可使物料从小车本体上滑落下来，便于提高装卸物料的效率；通过缓冲弹簧便于对物料落到缓冲板上产生的冲力进行缓冲，避免长时间对小车本体造成损伤。

Description

一种便于装卸物料的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种便于装卸物料的AGV小车。

背景技术

AGV小车是一种承载货物并运输的一种运输设备，广泛运用与运输、物流等领域。

目前大多数AGV小车在进行卸货时通常都是将AGV小车顶部的放置盘倾斜，再使物料滑下，该过程不仅卸货效率低，且对放置盘的磨损较大，容易对其造成损伤；而且大多数AGV小车在进行装货时，货物直接砸落在AGV小车表面，长时间容易对AGV小车造成损伤，影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，目前大多数AGV小车在进行卸货时通常都是将AGV小车顶部的放置盘倾斜，再使物料滑下，该过程不仅卸货效率低，且对放置盘的磨损较大，容易对其造成损伤，为此提供一种便于装卸物料的AGV小车，使其加快卸料的速度，且降低放置盘的磨损，提高装卸物料的效率。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种便于装卸物料的AGV小车，其包括：小车本体，所述小车本体表面设有缓冲板，所述小车本体表面一侧底部竖直固定连接有U形支撑杆，所述小车本体表面位于U形支撑杆内接触连接有卸料板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车本体表面两端均竖直固定连接有挡板，两个所述挡板相互靠近的一侧均与缓冲板两侧滑动连接，所述U形支撑杆内顶部两端均竖直固定连接有气缸，两个所述气缸底部均与卸料板顶部固定连接，通过气缸带动卸料板向上移动，使物料从小车本体上滑落，提高装卸物料的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U形支撑杆内两侧均竖直开设有一号滑槽，所述卸料板两侧均伸进一号滑槽内与一号滑槽滑动连接，通过一号滑槽便于对卸料板进行限位，提高其上下移动的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲板底面竖直固定连接有多个缓冲杆，所述小车本体表面位于缓冲杆下方均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内均固定连接有缓冲弹簧，多个所述缓冲杆底部均伸进对应的缓冲槽内与缓冲弹簧顶端固定连接，多个所述缓冲杆均与对应的缓冲槽内侧壁滑动连接，通过缓冲弹簧的缓冲以及缓冲杆在缓冲槽内滑动，便于对物料产生的冲力进行缓冲。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车本体表面远离U形支撑杆一端固定连接有限位板，所述限位板靠近缓冲板一侧竖直开设有两个二号滑槽，两个二号滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块远离二号滑槽一端均与缓冲板侧壁固定连接，通过滑块在二号滑槽内滑动，便于对缓冲板进行限位，使其只能进行上下移动，避免其位置发生偏移，影响其正常的使用。

本实用新型具有以下优点：通过气缸带动卸料板上升即可使物料从小车本体上滑落下来，便于提高装卸物料的效率；通过缓冲弹簧便于对物料落到缓冲板上产生的冲力进行缓冲，避免长时间对小车本体造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的正面剖切结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的卸料板连接结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的A处放大示意图。

附图标记说明：1、小车本体；2、缓冲板；3、U形支撑杆；4、卸料板；5、挡板；6、气缸；7、一号滑槽；8、缓冲杆；9、缓冲槽；10、缓冲弹簧；11、限位板；12、二号滑槽；13、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3，本实用新型一种便于装卸物料的AGV小车，包括：小车本体1，缓冲板2位于小车本体1上方，U形支撑杆3竖直固定连接于小车本体1一侧底部，卸料板4竖直接触连接于小车本体1表面位于U形支撑杆3内。

两个挡板5竖直固定连接于小车本体1表面两侧，缓冲板2两侧分别与两个挡板5相互靠近的一侧滑动连接，两个气缸6顶部分别与U形支撑杆3内顶部两端固定连接，卸料板4顶部均与两个气缸6底部固定连接，通过气缸6带动卸料板4上升即可使物料从小车本体1上滑落下来，便于提高装卸物料的效率。

多个缓冲杆8均竖直固定连接于缓冲板2底部，多个缓冲槽9开设于小车本体1表面位于缓冲杆8下方，多个缓冲弹簧10分别固定连接于缓冲槽9内底部，多个缓冲杆8分别伸进对应的缓冲槽9内与缓冲弹簧10顶部固定连接，缓冲槽9内侧壁与缓冲杆8侧壁滑动连接，通过缓冲弹簧10便于对物料落到缓冲板2上产生的冲力进行缓冲，避免长时间对小车本体1造成损伤。

两个一号滑槽7竖直开设于U形支撑杆3内两侧，两个一号滑槽7分别于卸料板4两侧滑动连接，通过一号滑槽7便于对卸料板4进行限位，提高其移动过程的稳定性。

限位板11竖直固定连接于小车本体1表面远离U形支撑杆3一端，两个二号滑槽12竖直开设于限位板11靠近缓冲板2一侧，缓冲板2侧壁位于两个二号滑槽12相对位置均固定连接有滑块13，两个滑块13分别与对应的二号滑槽12滑动连接，通过二号滑槽12与滑块13滑动连接，便于对缓冲板2进行限位，使其只能进行上下移动，避免其发生偏移，影响其正常的使用寿命。

具体的，本实用新型使用时，将物料放置到小车本体1表面的缓冲板2表面，通过小车本体1对物料进行运输，通过缓冲杆8与缓冲槽9滑动连接，滑块13在二号滑槽12上滑动，以及缓冲弹簧10的缓冲，便于对物料产生的冲力进行缓冲，避免长时间对小车本体1造成损伤，当需要进行卸货时，通过气缸6带动卸料板4向上移动，即可使缓冲板2上的物料滑落，提高装卸物料的效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种便于装卸物料的AGV小车，其特征在于，包括：小车本体(1)，所述小车本体(1)表面设有缓冲板(2)，所述小车本体(1)表面一侧底部竖直固定连接有U形支撑杆(3)，所述小车本体(1)表面位于U形支撑杆(3)内接触连接有卸料板(4)。

2.如权利要求1所述的一种便于装卸物料的AGV小车，其特征在于，所述小车本体(1)表面两端均竖直固定连接有挡板(5)，两个所述挡板(5)相互靠近的一侧均与缓冲板(2)两侧滑动连接，所述U形支撑杆(3)内顶部两端均竖直固定连接有气缸(6)，两个所述气缸(6)底部均与卸料板(4)顶部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种便于装卸物料的AGV小车，其特征在于，所述U形支撑杆(3)内两侧均竖直开设有一号滑槽(7)，所述卸料板(4)两侧均伸进一号滑槽(7)内与一号滑槽(7)滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种便于装卸物料的AGV小车，其特征在于，所述缓冲板(2)底面竖直固定连接有多个缓冲杆(8)，所述小车本体(1)表面位于缓冲杆(8)下方均开设有缓冲槽(9)，所述缓冲槽(9)内均固定连接有缓冲弹簧(10)，多个所述缓冲杆(8)底部均伸进对应的缓冲槽(9)内与缓冲弹簧(10)顶端固定连接，多个所述缓冲杆(8)均与对应的缓冲槽(9)内侧壁滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种便于装卸物料的AGV小车，其特征在于，所述小车本体(1)表面远离U形支撑杆(3)一端固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)靠近缓冲板(2)一侧竖直开设有两个二号滑槽(12)，两个二号滑槽(12)内均滑动连接有滑块(13)，两个所述滑块(13)远离二号滑槽(12)一端均与缓冲板(2)侧壁固定连接。

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