CN217320300U - 清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洗装置，其包括加压机构、驱动机构和喷射元件；加压机构配置有传输管道，传输管道具有气相入口和/或液相入口以及出口；驱动机构与加压机构连接，并驱动加压机构以通过气相入口吸入气体和/或通过液相入口吸入液体；喷射元件与加压机构的出口连通，以从加压机构的传输通道接收气体、或气体和液体的混合体，并具有用于将气体、或混合体喷出的喷射出口。本申请所提供的清洗装置可选择性地向车载传感器喷射气体或者是喷射由气体和液体混合而成的混合体，能够提高车载传感器的清洁效果，并吹除车载传感器上残留的水珠。

Description

清洗装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件相关技术领域，尤其涉及一种清洗装置。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，为了确保驾驶员更加安全地驾驶车辆并记录行驶过程中的客观事件，往往在车辆上安装车载传感器，例如车载摄像头，车载传感器一般安装于车辆的外部，其易因冰雪、灰尘、泥土等外界环境的影响而受到污染，从而无法正常工作，甚至会造成安全事故，因此，对车载传感器的清洁是至关重要的。

现有清洗装置一般采用车辆主水箱中的水对车载传感器进行清洗，但是，清洗后的车载传感器上易残留有水珠，这些水珠仍会对车载传感器的工作带来影响。恶劣环境条件下，例如严寒天气，残留的水珠结冰更不利于车载传感器的工作。

因此，如何提供一种适用于车载传感器的清洗装置，以确保车载传感器的清洁，成为本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请的实施方式提供了一种可解决因现有技术中的原因所造成的车载传感器清洁度差的清洗装置。

根据本申请的一个方面，提供了一种清洗装置，适用于清洗车载传感器，其包括加压机构、驱动机构和喷射元件；加压机构配置有传输管道，传输管道具有气相入口和/或液相入口以及出口；驱动机构与加压机构连接，并驱动加压机构以通过气相入口吸入气体和/或通过液相入口吸入液体；喷射元件与加压机构的出口连通，以从加压机构的传输通道接收气体、或气体和液体的混合体，并具有用于将气体、或混合体喷出的喷射出口。

根据本申请的一个示例性实施方式，驱动机构包括驱动电机和蠕动泵，蠕动泵可拆卸地设置于驱动电机上，并与加压机构传动连接；其中，驱动电机驱动蠕动泵运转以使蠕动泵抽取液体，蠕动泵带动加压机构吸入气体和/或经蠕动泵抽取的液体。

根据本申请的一个示例性实施方式，蠕动泵配置有蠕动管道，蠕动管道通过连接管道与传输管道连接，蠕动管道与连接管道的交汇处设置有电磁阀，电磁阀用于控制加压机构通过液相入口吸入经蠕动泵抽取的液体。

根据本申请的一个示例性实施方式，蠕动泵配置有齿轮，加压机构配置有与齿轮适配的齿条，蠕动泵上的齿轮与加压机构上的齿条传动连接。

根据本申请的一个示例性实施方式，该清洗装置还包括水箱，蠕动管道的远离连接管道的一端与水箱连通。

根据本申请的一个示例性实施方式，驱动机构包括与加压机构传动连接的驱动电机，驱动电机带动加压机构工作并使加压机构吸入气体和/或液体。

根据本申请的一个示例性实施方式，该清洗装置还包括连接管道，连接管道的一端与车辆的主水箱连通，另一端与传输管道连接，连接管道与传输管道的交汇处设置有电磁阀，电磁阀用于控制加压机构通过液相入口吸入液体。

根据本申请的一个示例性实施方式，该清洗装置还包括控制单元，控制单元与电磁阀通信连接，并基于车载传感器的脏污程度控制电磁阀的开闭以使清洗装置在第一模式和第二模式之间切换，其中，在第一模式，喷射元件向车载传感器喷射气体，在第二模式，喷射元件向车载传感器喷射混合体。

根据本申请的一个示例性实施方式，加压机构包括弹簧柱塞泵，弹簧柱塞泵配置有上述传输管道。

根据本申请的一个示例性实施方式，喷射元件以相对于加压机构可移动和/或可转动的方式与加压机构的出口连通。

根据本申请的一个示例性实施方式，加压机构的出口与喷射元件之间设置有输出管道，输出管道包括多个支管道，且支管道的数量与喷射元件的数量、车载传感器的数量相同。

根据本申请的另一个方面，提供了一种清洗装置，适用于清洗车载传感器，其包括加压机构、驱动机构、喷射元件和控制单元；加压机构配置有传输管道，传输管道具有气相入口、液相入口和出口；驱动机构与加压机构连接，并驱动加压机构以通过气相入口吸入气体和/或通过液相入口吸入液体；喷射元件与加压机构的出口连通，以从加压机构的传输通道接收气体、或气体和液体的混合体，并具有用于将气体、或混合体喷出的喷射出口；控制单元用于基于车载传感器的脏污程度使清洗装置在第一模式和第二模式之间切换，其中，在第一模式，喷射元件向车载传感器喷射气体，在第二模式，喷射元件向车载传感器喷射混合体。

根据本申请的一个示例性实施方式，驱动机构包括驱动电机和蠕动泵，蠕动泵可拆卸地设置于驱动电机上，并与加压机构传动连接；其中，驱动电机驱动蠕动泵运转以使蠕动泵抽取液体，蠕动泵带动加压机构吸入气体和/或经蠕动泵抽取的液体。

根据本申请的一个示例性实施方式，蠕动泵配置有蠕动管道，蠕动管道通过连接管道与传输管道连接，蠕动管道与连接管道的交汇处设置有电磁阀，电磁阀用于控制加压机构通过液相入口吸入经蠕动泵抽取的液体。

根据本申请的一个示例性实施方式，蠕动泵配置有齿轮，加压机构配置有与齿轮适配的齿条，蠕动泵上的齿轮与加压机构上的齿条传动连接。

根据本申请的一个示例性实施方式，该清洗装置还包括水箱，蠕动管道的远离连接管道的一端与水箱连通。

根据本申请的一个示例性实施方式，驱动机构包括与加压机构传动连接的驱动电机，驱动电机带动加压机构工作并使加压机构吸入气体和/或液体。

根据本申请的一个示例性实施方式，该清洗装置还包括连接管道，连接管道的一端与车辆的主水箱连通，另一端与传输管道连接，连接管道与传输管道的交汇处设置有电磁阀，电磁阀用于控制加压机构通过液相入口吸入液体。

根据本申请的一个或多个实施方式，清洗装置可选择性地向车载传感器喷射气体或者是喷射由气体和液体混合而成的混合体，能够提高车载传感器的清洁效果，并吹除车载传感器上残留的水珠。

在其它的实施方式中，清洗装置可基于车载传感器的脏污程度在第一模式和第二模式之间切换，当车载传感器的脏污程度较低或车载传感器上残留有水珠时，清洗装置切换至第一模式，喷射元件向车载传感器喷射气体以对车载传感器进行清洗，可在确保车载传感器清洁的基础上减少耗水量并吹除车载传感器上残留的水珠；当车载传感器的脏污程度较高时，清洗装置切换至第二模式，喷射元件向车载传感器喷射由气体和液体混合而成的混合体以对车载传感器进行清洗，可提高车载传感器的清洁效果并不会在车载传感器上残留有水珠。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施方式的详细描述，本申请实施方式中涉及的其他特征、目的和优点将会变得更加明显。其中：

图1示出了根据本申请的示例性实施方式的清洗装置的结构示意图；

图2示出了根据本申请的示例性实施方式的加压机构的结构示意图(主视)；

图3示出了根据本申请的示例性实施方式的加压机构的结构示意图(侧视)；

图4示出了根据本申请的示例性实施方式的驱动机构的结构示意图(主视)；

图5示出了根据本申请的示例性实施方式的驱动机构的结构示意图(侧视)；

图6示出了根据本申请的示例性实施方式的电磁阀的结构示意图；

图7示出了根据本申请的示例性实施方式的清洗装置的液体传输路径；

图8示出了根据本申请的示例性实施方式的清洗装置的液体传输路径。

图示说明：

100加压机构；101气相入口；102液相入口；103出口；110齿条；120活塞；130限位件；200喷射元件；300驱动机构；310驱动电机；320蠕动泵；321齿轮；322蠕动管道；400电磁阀；500水箱；600输出管道。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一模式可被称作第二模式。

在附图中，为了便于说明，可能已稍微夸大了各部件的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”和/或“配置有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除还存在一个或多个其他特征、元件、部件和/或它们的组合。另外，用于“示例性地”旨在指代示例或举例说明。

除非另有限定，否则本申请中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，术语(例如在常用词典中定义的术语)应被理解为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义进行解释，除非本申请中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

对车载传感器，尤其是车载摄像头而言，车载摄像头一般安装于车辆的外部，其易因冰雪、灰尘、泥土等外界环境的影响而受到污染，从而无法记录到清晰的画面，甚至会造成安全事故，因此，需对车载摄像头进行清洁，以确保车载摄像头的清洁度。

现有清洗装置一般采用车辆主水箱中的水对车载摄像头进行清洗，但是清洗后的车载摄像头上易残留有水珠，这些水珠仍会对车载摄像头的成像带来影响，例如，造成成像偏差、模糊等问题。恶劣环境条件下，例如严寒天气，残留的水珠结冰更不利于车载摄像头的成像。

此外，当车辆安装有多个车载摄像头时，需将车辆主水箱中的水通过多个水管分别喷射至对应的车载摄像头以对相应的车载摄像头进行清洗，例如，车辆安装有8～20个车载摄像头时，水管的数量相应为8～20个，但是，车辆内部的空间有限，在车辆内部难以直接布置上述数量的水管。

为了解决上述的技术问题，发明人设计了一种新型的清洗装置，其可解决因现有技术中的上述至少一种原因所造成的车载传感器清洁度差的问题。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。

本申请的一个方面提供了一种清洗装置，该清洗装置可适用于清洗车载传感器，例如，清洗装置可适用于清洗车载摄像头、车辆上的激光雷达传感器或者车辆上的超声波探测传感器等。应当理解的是，清洗装置也可适用于清洗其他类型的车载传感器。

图1为清洗装置的结构示意图，图2和图3为不同视角下清洗装置中的加压机构100的结构示意图，图4和图5为不同视角下清洗装置中的驱动机构300的结构示意图。

如图1至图5所示，清洗装置包括加压机构100、喷射元件200和驱动机构300。加压机构100配置有传输管道，传输管道具有气相入口101、液相入口102和出口103。驱动机构300与加压机构100连接并驱动加压机构100以通过气相入口101吸入气体和/或通过液相入口102吸入液体。喷射元件200与加压机构100的出口103连通，以从加压机构100的传输通道接收气体、或气体和液体的混合体，并具有用于将气体、或混合体喷出的喷射出口。上述气体包括但不限于是空气，上述液体包括但不限于是水。

清洗装置具有第一模式和第二模式，并可基于车载传感器的脏污程度在第一模式和第二模式之间切换。当车载传感器的脏污程度较低或车载传感器上残留有水珠时，清洗装置切换至第一模式，气体自气相入口101进入至传输管道，喷射元件200向车载传感器喷射气体以对车载传感器进行清洗，可在确保车载传感器清洁的基础上减少耗水量并吹除车载传感器上残留的水珠。当车载传感器的脏污程度较高时，清洗装置切换至第二模式，气体、液体分别自气相入口101、液相入口102进入至传输管道并混合为混合体，喷射元件200向车载传感器喷射由气体和液体混合而成的混合体以对车载传感器进行清洗，可提高车载传感器的清洁效果并不会在车载传感器上残留有水珠。需要说明的是，本文中的对车载传感器的清洗包括但不限于是对车载传感器的工作区域的清洗。

在示例性实施方式中，如图4和图5所示，驱动机构300包括驱动电机310和蠕动泵320，驱动电机310与蠕动泵320电连接，蠕动泵320可拆卸地设置于驱动电机310上并与加压机构100传动连接。驱动电机310驱动蠕动泵320运转以使蠕动泵320抽取液体，蠕动泵320带动加压机构100吸入气体和/或经蠕动泵320抽取的液体。

当清洗装置切换至第一模式时，驱动电机310驱动蠕动泵320运转以使蠕动泵320抽取液体，由于蠕动泵320与加压机构100的传输管道之间并未构成通道，则经蠕动泵320抽取的液体重新回流至液体的储存箱内。蠕动泵320带动加压机构100吸入气体，气体经加压机构100输送至喷射元件200，喷射元件200向车载传感器喷射气体以对车载传感器进行清洗。

当清洗装置切换至第二模式时，驱动电机310驱动蠕动泵320运转以使蠕动泵320抽取液体，蠕动泵320与加压机构100的传输管道之间构成通道。蠕动泵320带动加压机构100吸入气体及经蠕动泵320抽取的液体，上述气体及液体在加压机构100的传输管道内混合为混合体，混合体经加压机构100输送至喷射元件200，喷射元件200向车载传感器喷射由气体和液体混合而成的混合体以对车载传感器进行清洗。

示例性地，蠕动泵320通过连接件可拆卸地设置在驱动电机310上，蠕动泵320与驱动电机310组装简单，且集成为一体，能够有效减小清洗装置的体积。

在示例性实施方式中，如图2至图5所示，蠕动泵320配置有齿轮321，加压机构100配置有与齿轮321适配的齿条110，蠕动泵320上的齿轮321与加压机构100上的齿条110传动连接，以实现蠕动泵320与加压机构100的传动连接。驱动电机310为蠕动泵320提供动力并驱动蠕动泵320运转，蠕动泵320上的齿轮321带动加压机构100上的齿条110运动以使加压机构100吸入气体和/或经蠕动泵320抽取的液体。

在示例性实施方式中，如图2所示，加压机构100包括弹簧柱塞泵，弹簧柱塞泵配置有上述传输管道。弹簧柱塞泵包括柱塞泵本体、设置于柱塞泵本体上的活塞120、设置于柱塞泵本体上的限位件130以及复位弹簧。柱塞泵本体配置有上述传输管道。活塞120自柱塞泵本体向远离柱塞泵本体的方向延伸，且活塞120远离柱塞泵本体的一端与齿条110连接。限位件130与活塞120均位于柱塞泵本体的同一侧。复位弹簧套设于活塞120上并在限位件130与柱塞泵本体的作用下被限制在限位件130与柱塞泵本体所限定出的空间内。

驱动电机310驱动蠕动泵320运转，蠕动泵320上的齿轮321带动加压机构100上的齿条110运动，使得与齿条110相连的活塞120压缩复位弹簧，以使柱塞泵本体吸入气体和/或经蠕动泵320抽取的液体；当驱动电机310达到其最大扭矩后，驱动电机310断电，活塞120在复位弹簧的作用下迅速归位，挤压传输管道并形成高压气体和/或高压混合体。

示例性地，加压机构100的传输管道的容积为200～2000mm³，即加压机构100的传输管道具有较小容积，可使清洗装置实现小容积下的高压喷气和/或高压喷混合体。

示例性地，驱动电机310的最大扭矩为6～40mN×m，进一步地，驱动电机310的最大扭矩例如为23mN×m。

示例性地，复位弹簧采用琴钢丝制成，复位弹簧的线径为1～2mm，外径为10～30mm，压缩量为6～8mm，圈数大于等于5圈。进一步地，琴钢丝的刚性模数例如为7800，复位弹簧的线径例如为1.5mm，外径例如为12mm，压缩量例如为7.17mm，圈数例如为5圈。

在示例性实施方式中，如图4和图5所示，蠕动泵320配置有蠕动管道322。驱动电机310为蠕动泵320提供动力，以使蠕动泵320真空挤压蠕动管道322并自液体的储存箱内吸取液体。蠕动管道322通过连接管道与传输管道连接，蠕动管道322与连接管道的交汇处设置有电磁阀400，电磁阀400用于控制加压机构100通过液相入口102吸入经蠕动泵320抽取的液体。通过调控电磁阀400可调控蠕动管道322与传输管道之间是否导通，进而控制加压机构100是否通过液相入口102吸入经蠕动泵320抽取的液体。电磁阀400包括但不限于是三通电磁阀，电磁阀400的结构示意图如图6所示。

图7为清洗装置处于第一模式和第二模式时液体的传输路径，其中，虚线表示清洗装置处于第一模式时液体的传输路径，实线表示清洗装置处于第二模式时液体的传输路径。下面结合图7来简述清洗装置处于第一模式和第二模式时液体的传输路径，具体如下：

当清洗装置切换至第一模式时，调控电磁阀400以使蠕动管道322与传输管道不导通，同时使电磁阀400、液体的储存箱之间的回流管道与蠕动管道322导通，蠕动管道322内的液体可通过上述回流管道重新回流至液体的储存箱内。

当清洗装置切换至第二模式时，调控电磁阀400以使蠕动管道322与传输管道导通，同时使蠕动管道322与上述回流管道不导通，蠕动管道322、电磁阀400、连接管道以及传输管道构成一个通道，蠕动管道322内的液体经电磁阀400、连接管道输送至传输管道内。然后，传输管道内的液体与气体混合形成混合体，混合体输送至喷射元件200并自喷射元件200喷射至车载传感器。

示例性地，蠕动管道322的外径例如为15mm，内径例如为4mm。蠕动管道322具有较小容积，使得蠕动泵320具有较小流量，有利于节约资源。

在示例性实施方式中，如图1所示，该清洗装置还包括水箱500，蠕动管道322的远离连接管道的一端与水箱500连通。水箱500为上述的液体的储存箱。水箱500的容积例如为10mL。上述清洗装置可直接安装在车载传感器的附近区域。

在示例性实施方式中，车辆的主水箱为上述的液体的储存箱。驱动机构300包括与加压机构100传动连接的驱动电机，驱动电机带动加压机构100工作并使加压机构100吸入气体和/或液体。

当清洗装置切换至第一模式时，车辆的主水箱与加压机构100的传输管道之间并未构成通道，驱动电机带动加压机构100吸入气体，气体经加压机构100输送至喷射元件200，喷射元件200向车载传感器喷射气体以对车载传感器进行清洗。

当清洗装置切换至第二模式时，车辆的主水箱与加压机构100的传输管道之间构成通道，驱动电机带动加压机构100吸入气体及液体，上述气体及液体在加压机构100的传输管道内混合为混合体，混合体经加压机构100输送至喷射元件200，喷射元件200向车载传感器喷射由气体和液体混合而成的混合体以对车载传感器进行清洗。

示例性地，加压机构100的结构与图2和图3所示出的加压机构100的结构相同。加压机构100包括弹簧柱塞泵，弹簧柱塞泵配置有上述传输管道。弹簧柱塞泵包括柱塞泵本体、设置于柱塞泵本体上的活塞120、设置于柱塞泵本体上的限位件130以及复位弹簧。柱塞泵本体配置有上述传输管道。活塞120自柱塞泵本体向远离柱塞泵本体的方向延伸，且活塞120远离柱塞泵本体的一端与驱动电机连接。限位件130与活塞120均位于柱塞泵本体的同一侧。复位弹簧套设于活塞120上并在限位件130与柱塞泵本体的作用下被限制在限位件130与柱塞泵本体所限定出的空间内。

驱动电机驱动活塞120运动，活塞120压缩复位弹簧，以使柱塞泵本体吸入气体和/或液体；当驱动电机达到其最大扭矩后，驱动电机断电，活塞120在复位弹簧的作用下迅速归位，挤压传输管道并形成高压气体和/或高压混合体。

示例性地，驱动电机配置有齿轮，弹簧柱塞泵配置有与齿轮适配的齿条110，驱动电机上的齿轮与弹簧柱塞泵上的齿条110传动连接，以实现驱动电机与弹簧柱塞泵的传动连接。齿条110与活塞120的远离柱塞泵本体的一端连接。驱动电机工作时，驱动电机上的齿轮转动，齿轮带动弹簧柱塞泵上的齿条110运动，并使活塞120压缩复位弹簧，以使弹簧柱塞泵吸入气体和/或液体。

示例性地，该清洗装置还包括连接管道，连接管道的一端与车辆的主水箱连通，另一端与传输管道连接，连接管道与传输管道的交汇处设置有电磁阀，该电磁阀包括但不限于是二通电磁阀，且用于控制加压机构100通过液相入口102吸入液体。通过调控电磁阀可调控连接管道与传输管道之间是否导通，进而控制加压机构100是否通过液相入口102吸入液体。上述清洗装置例如为适用于对车辆的主水箱的附近区域的车载传感器进行清洗。

当清洗装置切换至第一模式时，调控电磁阀以使连接管道与传输管道不导通，车辆的主水箱内的液体不会输送至传输管道内。

图8为清洗装置处于第二模式时液体的传输路径，黑框区域显示了属于清洗装置的部件，可见，清洗装置与车辆独立设置。如图8所示，当清洗装置切换至第二模式时，调控电磁阀以使连接管道与传输管道导通，连接管道和传输管道构成一个通道，车辆的主水箱内的液体经连接管道、电磁阀输送至传输管道内。然后，传输管道内的液体与气体混合形成混合体，混合体输送至喷射元件200，并自喷射元件200喷射至车载传感器。

在示例性实施方式中，该清洗装置还包括控制单元，控制单元与电磁阀通信连接，并基于车载传感器的脏污程度控制电磁阀的开闭以使清洗装置在第一模式和第二模式之间切换。

车载传感器的脏污程度可分为四个等级，并具体包括轻度脏污、中度脏污、重度脏污以及车载传感器残留有水珠。当车载传感器的脏污程度为轻度污染或者车载传感器残留有水珠时，控制单元控制电磁阀闭合以使清洗装置切换为第一模式，喷射元件200向车载传感器喷射气体以对车载传感器进行清洗，可在确保车载传感器清洁的基础上减少耗水量并吹除车载传感器上残留的水珠。当车载传感器的脏污程度为中度污染或者重度污染时，控制单元控制电磁阀打开以使清洗装置切换至第二模式，喷射元件200向车载传感器喷射由气体和液体混合而成的混合体以对车载传感器进行清洗，可提高车载传感器的清洁效果并不会在车载传感器上残留有水珠。

在示例性实施方式中，清洗装置包括加压机构100、喷射元件200和驱动机构300。加压机构100配置有传输管道，传输管道具有气相入口101和出口103，且不具有液相入口。驱动机构300与加压机构100连接并驱动加压机构100以通过气相入口101吸入气体。喷射元件200与加压机构100的出口103连通，以从加压机构100的传输通道接收气体，并具有用于将气体喷出的喷射出口。上述气体包括但不限于是空气。利用上述清洗装置向车载传感器喷射气体以对车载传感器进行清洗，可在确保车载传感器清洁的基础上减少耗水量并吹除车载传感器上残留的水珠。

示例性地，驱动机构300包括与加压机构100传动连接的驱动电机，驱动电机带动加压机构100工作并使加压机构100吸入气体，气体经加压机构100输送至喷射元件200，喷射元件200向车载传感器喷射气体以对车载传感器进行清洗。

示例性地，加压机构100包括弹簧柱塞泵，弹簧柱塞泵配置有上述传输管道。弹簧柱塞泵的结构与上述示例性实施方式中的弹簧柱塞泵的结构相同，这里就不再一一赘述。驱动电机配置有用于与弹簧柱塞泵上的齿条配合的齿轮。

在示例性实施方式中，清洗装置包括一个喷射元件200，且该喷射元件200以相对于加压机构100可移动和/或可转动的方式与加压机构100的出口103连通，以使上述清洗装置能够对不同位置的车载传感器进行清洗。加压机构100的出口103通过输出管道600与喷射元件200连接。喷射元件200包括但不限于是喷嘴。

在示例性实施方式中，清洗装置包括多个喷射元件200，一个喷射元件200对应一个车载传感器，以使上述清洗装置能够对多个车载传感器进行清洗。加压机构100的出口103与喷射元件200之间设置有输出管道600，输出管道600包括多个支管道，且支管道的数量与喷射元件200的数量、车载传感器的数量相同。喷射元件200包括但不限于是喷嘴。

本申请的另一个方面提供了一种车辆，该车辆包括至少一个车载传感器以及上述实施例中的清洗装置，车载传感器包括但不限于是车载摄像头、激光雷达传感器或者超声波探测传感器，清洗装置用于对上述车载传感器进行清洗。

以上所述仅是本申请的示例性实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。

Claims (18)

1.一种清洗装置，适用于清洗车载传感器，其特征在于，包括：

加压机构，配置有传输管道，所述传输管道具有气相入口和/或液相入口以及出口；

驱动机构，与所述加压机构连接，并驱动所述加压机构以通过所述气相入口吸入气体和/或通过所述液相入口吸入液体；以及

喷射元件，与所述加压机构的所述出口连通，以从所述加压机构的所述传输管道接收所述气体、或所述气体和所述液体的混合体，并具有用于将所述气体、或所述混合体喷出的喷射出口。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机；以及

蠕动泵，可拆卸地设置于所述驱动电机上，并与所述加压机构传动连接；

其中，所述驱动电机驱动所述蠕动泵运转以使所述蠕动泵抽取所述液体，所述蠕动泵带动所述加压机构吸入所述气体和/或经所述蠕动泵抽取的所述液体。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述蠕动泵配置有蠕动管道，所述蠕动管道通过连接管道与所述传输管道连接，所述蠕动管道与所述连接管道的交汇处设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述加压机构通过所述液相入口吸入经所述蠕动泵抽取的所述液体。

4.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述蠕动泵配置有齿轮，所述加压机构配置有与所述齿轮适配的齿条，所述蠕动泵上的所述齿轮与所述加压机构上的所述齿条传动连接。

5.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括水箱，所述蠕动管道的远离所述连接管道的一端与所述水箱连通。

6.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述加压机构传动连接的驱动电机，所述驱动电机带动所述加压机构工作并使所述加压机构吸入所述气体和/或所述液体。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，还包括连接管道，所述连接管道的一端与车辆的主水箱连通，另一端与所述传输管道连接，所述连接管道与所述传输管道的交汇处设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述加压机构通过所述液相入口吸入所述液体。

8.根据权利要求3或7所述的清洗装置，其特征在于，还包括：

控制单元，与所述电磁阀通信连接，并基于所述车载传感器的脏污程度控制所述电磁阀的开闭以使所述清洗装置在第一模式和第二模式之间切换，其中，在所述第一模式，所述喷射元件向所述车载传感器喷射所述气体，在所述第二模式，所述喷射元件向所述车载传感器喷射所述混合体。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述加压机构包括弹簧柱塞泵，所述弹簧柱塞泵配置有所述传输管道。

10.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述喷射元件以相对于所述加压机构可移动和/或可转动的方式与所述加压机构的所述出口连通。

11.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述加压机构的所述出口与所述喷射元件之间设置有输出管道，所述输出管道包括多个支管道，且所述支管道的数量与所述喷射元件的数量、所述车载传感器的数量相同。

12.一种清洗装置，适用于清洗车载传感器，其特征在于，包括：

加压机构，配置有传输管道，所述传输管道具有气相入口、液相入口和出口；

驱动机构，与所述加压机构连接，并驱动所述加压机构以通过所述气相入口吸入气体和/或通过所述液相入口吸入液体；

喷射元件，与所述加压机构的所述出口连通，以从所述加压机构的所述传输管道接收所述气体、或所述气体和所述液体的混合体，并具有用于将所述气体、或所述混合体喷出的喷射出口；以及

控制单元，用于基于所述车载传感器的脏污程度使所述清洗装置在第一模式和第二模式之间切换，其中，在所述第一模式，所述喷射元件向所述车载传感器喷射所述气体，在所述第二模式，所述喷射元件向所述车载传感器喷射所述混合体。

13.根据权利要求12所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机；以及

蠕动泵，可拆卸地设置于所述驱动电机上，并与所述加压机构传动连接；

其中，所述驱动电机驱动所述蠕动泵运转以使所述蠕动泵抽取所述液体，所述蠕动泵带动所述加压机构吸入所述气体和/或经所述蠕动泵抽取的所述液体。

14.根据权利要求13所述的清洗装置，其特征在于，所述蠕动泵配置有蠕动管道，所述蠕动管道通过连接管道与所述传输管道连接，所述蠕动管道与所述连接管道的交汇处设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述加压机构通过所述液相入口吸入经所述蠕动泵抽取的所述液体。

15.根据权利要求13所述的清洗装置，其特征在于，所述蠕动泵配置有齿轮，所述加压机构配置有与所述齿轮适配的齿条，所述蠕动泵上的所述齿轮与所述加压机构上的所述齿条传动连接。

16.根据权利要求14所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括水箱，所述蠕动管道的远离所述连接管道的一端与所述水箱连通。

17.根据权利要求12所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述加压机构传动连接的驱动电机，所述驱动电机带动所述加压机构工作并使所述加压机构吸入所述气体和/或所述液体。

18.根据权利要求17所述的清洗装置，其特征在于，还包括连接管道，所述连接管道的一端与车辆的主水箱连通，另一端与所述传输管道连接，所述连接管道与所述传输管道的交汇处设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述加压机构通过所述液相入口吸入所述液体。

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