CN217318038U - 一种平行气爪调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平行气爪调节机构，属于平行气爪技术领域，包括气爪主体，所述气爪主体的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内壁滑动连接有两个滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有调节机构，所述调节机构的顶部固定连接有夹板，所述夹板的外侧设置有自适应橡胶垫，所述夹板的内壁螺纹连接有拆卸机构。本实用新型通过设置调节机构，能够完成调节夹板与物体的接触面的目的，使用者在对不同形状的物体进行夹持时，可根据其形状进行调节，可使夹板与被夹持的物体之间保持最大的夹持面积，即可避免发生物体掉落的现象，增加了夹持时的稳定性和便捷性，方便了使用者的使用。

Description

一种平行气爪调节机构

技术领域

本实用新型涉及平行气爪领域，具体而言，涉及一种平行气爪调节机构。

背景技术

平行气爪就是一个以压缩空气为动力的汽缸，当供应空气时，平行气爪将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，平行气爪将松开该物体，典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体，主要用于搬运、码垛机器人系统上，这种气爪部份采用曲轴贡杆操作，体积少，握力大，气爪结构独特，可自对中，可实现双向抓取，是时下工业生产过程中，不可缺少的工业机器人部件。

由于科技的发展，机器人的诞生为工业生产提供了很多的便利，平行气爪作为机器人中较为重要的部件，其应用广泛，现有的平行气爪不具备调节的功能，无法根据需要夹持的物体调节需要的夹板形状，若夹持到圆柱形物体时，夹板与物体之间的接触面积较小，很容易发生掉落的现象，减少了实用性和稳定性，不方便使用者的使用。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种平行气爪调节机构。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种平行气爪调节机构，包括气爪主体，所述气爪主体的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内壁滑动连接有两个滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有调节机构，所述调节机构的顶部固定连接有夹板，所述夹板的外侧设置有自适应橡胶垫，所述夹板的内壁螺纹连接有拆卸机构，所述固定块的一侧固定连接有支撑块。

在本实用新型的一种实施例中，所述调节机构包括轴承，所述轴承固定安装于固定块的内壁，所述轴承的内壁固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有调节块，所述调节块的一端与夹板的底部固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述拆卸机构包括转块，所述转块设置于夹板的顶部，所述转块的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿至夹板的内腔，所述自适应橡胶垫的一侧固定连接有两个安装杆，所述安装杆的一端贯穿至夹板的内腔，所述安装杆套设于螺纹杆的表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑块的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有活动块。

在本实用新型的一种实施例中，所述活动块的顶部固定连接有限位杆，所述调节块的表面固定连接有定位板，所述定位板的数量为两个，两个定位板相对设置，所述定位板的顶部开设有与限位杆配合使用的限位孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述活动块的两侧均固定连接有滑块，所述活动槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽，所述活动块的一侧固定连接有手柄。

本实用新型提供的一种平行气爪调节机构，其有益效果包括有：

1、通过设置调节机构，能够完成调节夹板与物体的接触面的目的，使用者在对不同形状的物体进行夹持时，可根据其形状进行调节，可使夹板与被夹持的物体之间保持最大的夹持面积，即可避免发生物体掉落的现象，增加了夹持时的稳定性和便捷性，方便了使用者的使用。

2、通过设置拆卸机构，能够完成对自适应橡胶垫的拆卸，在拆卸过后即可对其进行更换，达到了对更换自适应橡胶垫的目的，避免自适应橡胶垫在长期的使用者发生老化而无法更换的现象发生，在更换的过程中更加的便捷，增加了实用性和便捷性，方便了使用者的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的立体图；

图2为本实用新型实施方式提供的图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施方式提供的夹板的剖视图；

图4为本实用新型实施方式提供的图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型实施方式提供的局部结构的分解图；

图6为本实用新型实施方式提供的支撑块的局部剖视图。

图中：1、气爪主体；2、调节机构；201、调节块；202、活动杆；203、轴承；3、拆卸机构；301、转块；302、螺纹杆；303、安装杆；4、固定板；5、滑动板；6、定块；7、夹板；8、自适应橡胶垫；9、手柄；10、活动槽；11、弹簧；12、活动块；13、支撑块；14、定位板；15、限位孔；16、限位杆；17、安装槽；18、螺纹孔；19、滑块；20、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”“右”“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种平行气爪调节机构2，包括气爪主体1，气爪主体1的顶部固定连接有固定板4，固定板4的内壁滑动连接有两个滑动板5，滑动板5的顶部固定连接有固定块6，固定块6的顶部固定连接有调节机构2，调节机构2的顶部固定连接有夹板7，夹板7的外侧设置有自适应橡胶垫8，夹板7的内壁螺纹连接有拆卸机构3，固定块6的一侧固定连接有支撑块13。

调节机构2包括轴承203，轴承203固定安装于固定块6的内壁，轴承203的内壁固定连接有活动杆202，活动杆202的一端固定连接有调节块201，调节块201的一端与夹板7的底部固定连接，通过设置调节机构2，能够完成调节夹板7与物体的接触面的目的，使用者在对不同形状的物体进行夹持时，可根据其形状进行调节，可使夹板7与被夹持的物体之间保持最大的夹持面积，即可避免发生物体掉落的现象，增加了夹持时的稳定性和便捷性，方便了使用者的使用。

支撑块13的一侧开设有活动槽10，活动槽10的内壁固定连接有弹簧11，弹簧11的一端固定连接有活动块12，活动块12的顶部固定连接有限位杆16，调节块201的表面固定连接有定位板14，定位板14的数量为两个，两个定位板14相对设置，定位板14的顶部开设有与限位杆16配合使用的限位孔15，通过设置弹簧11、活动块12、限位杆16和限位孔15的配合使用，能够使限位杆16通过弹簧11的反作用力进入到限位孔15的内腔后，从而对夹板7进行限位，使夹板7不会发生转动的现象，增加稳定性，活动块12的两侧均固定连接有滑块19，活动槽10的内壁开设有与滑块19配合使用的滑槽20，通过设置滑块19和滑槽20的配合使用，能够使活动块12在移动时更加的容易便捷，活动块12的一侧固定连接有手柄9。

拆卸机构3包括转块301，转块301设置于夹板7的顶部，转块301的底部固定连接有螺纹杆302，螺纹杆302的一端贯穿至夹板7的内腔，自适应橡胶垫8的一侧固定连接有两个安装杆303，安装杆303的一端贯穿至夹板7的内腔，安装杆303套设于螺纹杆302的表面，通过设置拆卸机构3，能够完成对自适应橡胶垫8的拆卸，在拆卸过后即可对其进行更换，达到了对更换自适应橡胶垫8的目的，避免自适应橡胶垫8在长期的使用者发生老化而无法更换的现象发生，在更换的过程中更加的便捷，增加了实用性和便捷性，方便了使用者的使用。

夹板7的一侧开设有安装槽17，安装槽17的内壁与安装杆303的表面配合使用，夹板7的内壁开设有螺纹孔18，螺纹孔18的内壁与螺纹杆302的表面配合使用。

具体的，该一种平行气爪调节机构2的工作过程或工作原理为：在使用时，当使用者需要调节夹板7与物体的接触面时，使用者拉动手柄9带动活动块12移动，活动块12的移动带动限位杆16移动，活动块12的移动同时挤压弹簧11，使限位杆16脱离限位孔15的内腔，此时，使用者通过轴承203和活动杆202的配合使用转动夹板7，夹板7的转动带动调节块201转，将夹板7转动一百八十度，此时，当夹板7转动完成后，使用者松开手柄9，通过弹簧11的反作用力使限位杆16进入限位孔15的内腔，从而对夹板7进行限位，使调节后的夹板7不会发生转动的现象，即可完成调节夹板7与物体的接触面的目的，使用者在对不同形状的物体进行夹持时，可根据其形状进行调节，可使夹板7与被夹持的物体之间保持最大的夹持面积，即可避免发生物体掉落的现象，增加了夹持时的稳定性和便捷性，方便了使用者的使用，当使用者需要拆卸自适应橡胶垫8对其进行更换时，使用者转动转块301带动螺纹杆302转动，使螺纹杆302转动出螺纹孔18的内腔，此时，使用者拉动转块301带动螺纹杆302脱离夹板7的内腔，当螺纹杆302脱离对安装杆303的限位时，使用者即可拉动自适应橡胶垫8将安装杆303拉动出安装槽17的内腔，即可完成对自适应橡胶垫8的拆卸，在拆卸过后即可对其进行更换，达到了对更换自适应橡胶垫8的目的，避免自适应橡胶垫8在长期的使用者发生老化而无法更换的现象发生，在更换的过程中更加的便捷，增加了实用性和便捷性，方便了使用者的使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改-等同替换-改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平行气爪调节机构，包括气爪主体（1），其特征在于，所述气爪主体（1）的顶部固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的内壁滑动连接有两个滑动板（5），所述滑动板（5）的顶部固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的顶部固定连接有调节机构（2），所述调节机构（2）的顶部固定连接有夹板（7），所述夹板（7）的外侧设置有自适应橡胶垫（8），所述夹板（7）的内壁螺纹连接有拆卸机构（3），所述固定块（6）的一侧固定连接有支撑块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述调节机构（2）包括轴承（203），所述轴承（203）固定安装于固定块（6）的内壁，所述轴承（203）的内壁固定连接有活动杆（202），所述活动杆（202）的一端固定连接有调节块（201），所述调节块（201）的一端与夹板（7）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述拆卸机构（3）包括转块（301），所述转块（301）设置于夹板（7）的顶部，所述转块（301）的底部固定连接有螺纹杆（302），所述螺纹杆（302）的一端贯穿至夹板（7）的内腔，所述自适应橡胶垫（8）的一侧固定连接有两个安装杆（303），所述安装杆（303）的一端贯穿至夹板（7）的内腔，所述安装杆（303）套设于螺纹杆（302）的表面。

4.根据权利要求2所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述支撑块（13）的一侧开设有活动槽（10），所述活动槽（10）的内壁固定连接有弹簧（11），所述弹簧（11）的一端固定连接有活动块（12）。

5.根据权利要求4所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述活动块（12）的顶部固定连接有限位杆（16），所述调节块（201）的表面固定连接有定位板（14），所述定位板（14）的数量为两个，两个定位板（14）相对设置，所述定位板（14）的顶部开设有与限位杆（16）配合使用的限位孔（15）。

6.根据权利要求4所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述活动块（12）的两侧均固定连接有滑块（19），所述活动槽（10）的内壁开设有与滑块（19）配合使用的滑槽（20），所述活动块（12）的一侧固定连接有手柄（9）。

7.根据权利要求3所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述夹板（7）的一侧开设有安装槽（17），所述安装槽（17）的内壁与安装杆（303）的表面配合使用。

8.根据权利要求3所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述夹板（7）的内壁开设有螺纹孔（18），所述螺纹孔（18）的内壁与螺纹杆（302）的表面配合使用。

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