CN217318027U - 一种光纤交换机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于设备检修技术领域，具体涉及一种光纤交换机器人。包括对光纤头进行检修的检修组件；所述检修组件与导向组件连接；所述导向组件安装在光纤配线柜上，并移动检修组件至待检修光纤头的位置；所述检修组件包括与导向组件连接的移动底座；所述移动底座上装有对光纤头进行识别的摄像头，和对光纤头进行插拔的第一机械爪和第二机械爪。该机器人不仅可以代替人工完成光纤配线柜内部的光纤头更换工作，而且结构简单，易于推广。

Description

一种光纤交换机器人

技术领域

本实用新型属于自动检修技术领域，具体涉及一种光纤交换机器人。

背景技术

光纤配线柜又称光纤总配线架，是线路侧连接室外光缆，设备侧连接光线路终端或传输设备，可通过跳纤调度光缆中的纤芯序号及改变光传输系统的路序，且具有光缆固定与保护装置和测试端口的敞开式配线连接设备。

目前，光纤配线柜内部的光纤更换工作绝大部分均需人工处理，由于光纤配线柜内部的光纤头较多，人工辨别工作量大，而且部分光纤机柜空间狭小，人工长时间操作不仅不方便，而且容易出错。

因此，急需解决。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种光纤交换机器人，该机器人不仅可以代替人工完成光纤配线柜内部的光纤头更换工作，而且结构简单，易于推广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光纤交换机器人，其特征在于，包括对光纤头进行检修的检修组件；所述检修组件与导向组件连接；所述导向组件安装在光纤配线柜上，并移动检修组件至待检修光纤头的位置；所述检修组件包括与导向组件连接的移动底座；所述移动底座上装有对光纤头进行识别的摄像头，和对光纤头进行插拔的第一机械爪和第二机械爪。

优选的，所述第一机械爪和第二机械爪均设置为L型；所述第一机械爪和第二机械爪L型的长边端部均分别设有半圆环，两个半圆环相对形成一个整圆环；所述整圆环的内径与光纤头的直径相同，第一机械爪和第二机械爪短边端部与移动底座连接，且连接处设有机械爪旋转电机；

所述机械爪旋转电机带动第一机械爪和第二机械爪短边来回摆动，形成开合动作，从而带动第一机械爪和第二机械爪长边端部的半圆环对光纤头进行卡接，且机械爪旋转电机与移动底座连接处设有伸缩电机；

所述伸缩电机带动第一机械爪和第二机械爪伸缩，从而带动第一机械爪和第二机械爪长边端部卡接的对光纤头进行插拔动作。

优选的，所述伸缩电机与移动底座的连接处设置有环形旋转底座；所述环形旋转底座上装有L型固定支架；所述L型固定支架的长边端部与摄像头连接，L型固定支架的短边与环形旋转底座垂直连接，且L型固定支架的长边与短边交汇处安装有L型旋转臂；所述L型旋转臂的短边外侧与L型固定支架的长边外侧连接，L型旋转臂的长边端部与机械爪旋转电机连接，且L型旋转臂的长边为伸缩杆，伸缩电机安装在伸缩杆内部。

优选的，所述导向组件包括水平杆、第一竖直立杆和第二竖直立杆；所述第一竖直立杆和第二竖直立杆安装在光纤配线柜内，且位于光纤头安装区的两侧；所述移动底座为一块矩形板，矩形板一侧与光纤头安装区正对，另一侧与水平杆的杆身构成滑动连接，且水平杆的两端分别与第一竖直立杆和第二竖直立杆杆身构成滑动连接。

优选的，所述水平杆杆身与移动底座之前设置有电滑块；所述电滑块一侧与水平杆杆身滑动连接，另一侧与移动底座连接。

优选的，所述水平杆的两端与第一竖直立杆和第二竖直立杆的连接处均设置有电滑块；所述电滑块一侧与水平杆的端部固定连接，另一侧与第一竖直立杆和第二竖直立杆的杆身滑动连接。

优选的，所述环形旋转底座内部为空心结构，且装有第一旋转电机；所述第一旋转电机带动环形旋转底座绕竖直方向转动。

优选的，所述L型固定支架短边的内部为空心结构，且装有第二旋转电机；所述第二旋转电机的电机轴穿过L型固定支架的长边外侧与L型旋转臂的短边连接。

优选的，还包括控制器；所述控制器与摄像头、机械爪旋转电机、伸缩电机、电滑块、第一旋转电机和第二旋转电机均为电连接。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过在光纤配线柜内光纤头安装区的两侧设置第一竖直立杆和第二竖直立杆，同时设置两端分别与第一竖直立杆和第二竖直立杆的杆身构成滑动连接的水平杆，并将对光纤头进行插拔检修的检修组件安装在水平杆的杆身上。这样的设置实现了检修组件能沿光纤头安装区的竖直和水平方向移动，实现了对待检修的光纤头的水平坐标和竖直坐标进行定位，不仅结构简单，容易实现，而且能够代替人工定位工作，简单高效。

(2)本实用新型通过将移动底座设置为一块矩形板，矩形板一侧与光纤头的安装区正对，另一侧与水平杆的杆身构成滑动连接。在移动底座与光纤头的安装区正对面上设有环形旋转底座；环形旋转底座内部为空心结构，且装有第一旋转电机。第一旋转电机带动环形旋转底座转动。在环形旋转底座上装有L型固定支架；L型固定支架的长边端部与摄像头连接，L型固定支架的短边与环形旋转底座中心垂直连接。L型固定支架的短边内部为空心结构，且里面装有第二旋转电机。在L型固定支架的长边与短边交汇处安装有L型旋转臂，L型旋转臂的短边外侧与L型固定支架的长边外侧连接，而第二旋转电机的电机轴穿过L型固定支架的长边外侧与L型旋转臂的短边连接。第二旋转电机与控制器电连接，在控制器指令下，带动L型旋转臂的短边沿竖直面似指针一样转动，从而便于L型旋转臂的长边能够与光纤头安装区同一坐标点不同的光纤头进行匹配定位。通过这样的设置实现了对待检修的光纤头的精准定位，进一步提高了机器人的精度。

(3)本实用新型通过将L型旋转臂的长边设为为伸缩杆，伸缩电机安装在伸缩杆内部，从而带动L型旋转臂的长边进行伸缩。同时L型旋转臂的长边端部与机械爪旋转电机连接，而第一机械爪和第二机械爪均设置为L型；第一机械爪和第二机械爪的L型长边端部均分别设有半圆环，两个半圆环相对形成一个整圆环；整圆环的内径与光纤头的直径相同，第一机械爪和第二机械爪短边端部与机械爪旋转电机连接。机械爪旋转电机带动第一机械爪和第二机械爪短边来回摆动，并形成开合动作，从而带动第一机械爪和第二机械爪长边端部的半圆环对光纤头进行卡接。通过这样的设置不仅代替了人工完成光纤头在光纤头安装区的进行插拔动作，而且结构简单，容易实现，执行效率高。

(4)本实用新型通过设置能够对光纤头进行识别摄像头，同时与控制器电连接。通过摄像头反馈的信息，控制器能够控制与其电连接的电滑块、第一旋转电机和第二旋转电机、机械爪旋转电机、伸缩电机均分别依次工作，从而完成光纤头在光纤头安装区的安装位置定位、卡接、插拔等工作。这样的设置不仅能够完全代替人工完成光纤头的检修工作，而且准确性高，不会疲累，能够长时间运行，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型检修组件的侧视图。

本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：

A-光纤头

11-第一竖直立杆 12-第二竖直立杆 13-水平杆

20-检修组件 21-移动底座 22-环形旋转底座

23-L型固定支架 24-摄像头 25-L型旋转臂 26-第一机械爪

27-第二机械爪

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-2所示的一种光纤交换机器人，其特征在于，包括对光纤头A进行检修的检修组件20；检修组件与导向组件连接；导向组件安装在光纤配线柜上，并移动检修组件20至待检修光纤头A的位置，从而代替人工对光纤头A进行插拔检修。

导向组件由水平杆13、第一竖直立杆11和第二竖直立杆12组成。第一竖直立杆11和第二竖直立杆12安装在光纤配线柜内，且位于光纤头A安装区的两侧；水平杆13的两端分别与第一竖直立杆11和第二竖直立杆12杆身构成滑动连接，检修组件20安装在水平杆13的杆身上，沿水平杆13的杆身往复滑动，从而检修组件20能沿光纤头A安装区的水平方向移动，对待检修的光纤头A的水平坐标进行定位。

水平杆13的两端与第一竖直立杆11和第二竖直立杆12的连接处均设置有电滑块。电滑块一侧与水平杆13的端部固定连接，另一侧与第一竖直立杆11和第二竖直立杆12的杆身滑动连接。电滑块与控制器电连接，在控制器的指令下带动水平杆13整体沿第一竖直立杆11和第二竖直立杆12的杆身竖直方向往复滑动。由于检修组件20安装在水平杆13的杆身上，从而检修组件20能沿光纤头A安装区的竖直方向移动，对待检修的光纤头A的竖直坐标进行定位。

检修组件20由移动底座21、环形旋转底座22、L型固定支架23、摄像头24、L型旋转臂25、第一机械爪26和第二机械爪27组成。

移动底座21为一块矩形板，矩形板一侧与光纤头A的安装区正对，另一侧与水平杆13的杆身构成滑动连接，且水平杆13杆身与移动底座21之前设置有电滑块。电滑块一侧与水平杆13杆身滑动连接，另一侧与移动底座21连接，而且电滑块与控制器电连接，在控制器的指令下带动移动底座21沿水平杆13的杆身构往复滑动。

在移动底座21与光纤头A的安装区正对面上设有环形旋转底座22；环形旋转底座22内部为空心结构，且装有第一旋转电机；第一旋转电机带动环形旋转底座22转动。

在环形旋转底座22上装有L型固定支架23；L型固定支架23的长边端部与摄像头24连接，L型固定支架23的短边与环形旋转底座22中心垂直连接。L型固定支架23的短边内部为空心结构，且里面装有第二旋转电机。

在L型固定支架23的长边与短边交汇处安装有L型旋转臂25，L型旋转臂25的短边外侧与L型固定支架23的长边外侧连接，而第二旋转电机的电机轴穿过L型固定支架23的长边外侧与L型旋转臂25的短边连接。第二旋转电机与控制器电连接，在控制器指令下，带动L型旋转臂25的短边沿竖直面似指针一样转动，从而便于L型旋转臂25的长边能够与光纤头A安装区不同位置的光纤头A定位。

L型旋转臂25的长边为伸缩杆，伸缩电机安装在伸缩杆内部，而L型旋转臂25的长边端部与机械爪旋转电机连接。

第一机械爪26和第二机械爪27均设置为L型；第一机械爪26和第二机械爪27的L型长边端部均分别设有半圆环，两个半圆环相对形成一个整圆环。整圆环的内径与光纤头的直径相同，第一机械爪26和第二机械爪27短边端部与机械爪旋转电机连接。

机械爪旋转电机带动第一机械爪26和第二机械爪27短边来回摆动，形成开合动作，从而带动第一机械爪26和第二机械爪27长边端部的半圆环对光纤头A进行卡接。伸缩电机和机械爪旋转电机都与控制器电连接，在控制器的指令下分别带动L型旋转臂25的长边进行伸缩，带动第一机械爪26和第二机械爪27对光纤头A进行卡接，从而完成光纤头A在光纤头A安装区的进行插拔动作。

另外，摄像头24能够对光纤头A进行识别，同时与控制器电连接。通过摄像头24反馈的信息，控制器控制电滑块、第一旋转电机和第二旋转电机、机械爪旋转电机、伸缩电机均分别依次工作，从而完成光纤头A在光纤头A安装区的安装位置定位、卡接、插拔等工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光纤交换机器人，其特征在于，包括对光纤头(A)进行检修的检修组件(20)；所述检修组件与导向组件连接；所述导向组件安装在光纤配线柜上，并移动检修组件(20)至待检修光纤头(A)的位置；所述检修组件(20)包括与导向组件连接的移动底座(21)；所述移动底座(21)上装有对光纤头(A)进行识别的摄像头(24)，和对光纤头(A)进行插拔的第一机械爪(26)和第二机械爪(27)。

2.根据权利要求1所述的一种光纤交换机器人，其特征在于，所述第一机械爪(26)和第二机械爪(27)均设置为L型；所述第一机械爪(26)和第二机械爪(27)L型的长边端部均分别设有半圆环，两个半圆环相对形成一个整圆环；所述整圆环的内径与光纤头的直径相同，第一机械爪(26)和第二机械爪(27)短边端部与移动底座(21)连接，且连接处设有机械爪旋转电机；

所述机械爪旋转电机带动第一机械爪(26)和第二机械爪(27)短边来回摆动，形成开合动作，从而带动第一机械爪(26)和第二机械爪(27)长边端部的半圆环对光纤头(A)进行卡接，且机械爪旋转电机与移动底座(21)连接处设有伸缩电机；

所述伸缩电机带动第一机械爪(26)和第二机械爪(27)伸缩，从而带动第一机械爪(26)和第二机械爪(27)长边端部卡接的对光纤头(A)进行插拔动作。

3.根据权利要求2所述的一种光纤交换机器人，其特征在于，所述伸缩电机与移动底座(21)的连接处设置有环形旋转底座(22)；所述环形旋转底座(22)上装有L型固定支架(23)；所述L型固定支架(23)的长边端部与摄像头(24)连接，L型固定支架(23)的短边与环形旋转底座(22)垂直连接，且L型固定支架(23)的长边与短边交汇处安装有L型旋转臂(25)；所述L型旋转臂(25)的短边外侧与L型固定支架(23)的长边外侧连接，L型旋转臂(25)的长边端部与机械爪旋转电机连接，且L型旋转臂(25)的长边为伸缩杆，伸缩电机安装在伸缩杆内部。

4.根据权利要求2或3所述的一种光纤交换机器人，其特征在于，所述导向组件包括水平杆(13)、第一竖直立杆(11)和第二竖直立杆(12)；所述第一竖直立杆(11)和第二竖直立杆(12)安装在光纤配线柜内，且位于光纤头(A)安装区的两侧；所述移动底座(21)为一块矩形板，矩形板一侧与光纤头(A)安装区正对，另一侧与水平杆(13)的杆身构成滑动连接，且水平杆(13)的两端分别与第一竖直立杆(11)和第二竖直立杆(12)杆身构成滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种光纤交换机器人，其特征在于，所述水平杆(13)杆身与移动底座(21)之前设置有电滑块；所述电滑块一侧与水平杆(13)杆身滑动连接，另一侧与移动底座(21)连接。

6.根据权利要求5所述的一种光纤交换机器人，其特征在于，所述水平杆(13)的两端与第一竖直立杆(11)和第二竖直立杆(12)的连接处均设置有电滑块；所述电滑块一侧与水平杆(13)的端部固定连接，另一侧与第一竖直立杆(11)和第二竖直立杆(12)的杆身滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种光纤交换机器人，其特征在于，所述环形旋转底座(22)内部为空心结构，且装有第一旋转电机；所述第一旋转电机带动环形旋转底座(22)绕竖直方向转动。

8.根据权利要求7所述的一种光纤交换机器人，其特征在于，所述L型固定支架(23)短边的内部为空心结构，且装有第二旋转电机；所述第二旋转电机的电机轴穿过L型固定支架(23)的长边外侧与L型旋转臂(25)的短边连接。

9.根据权利要求8所述的一种光纤交换机器人，其特征在于，还包括控制器；所述控制器与摄像头(24)、机械爪旋转电机、伸缩电机、电滑块、第一旋转电机和第二旋转电机均为电连接。

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