CN217318015U - 一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人，所述机体一侧安装有安装块，且安装块内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽表面活动套接有第一滑块，且第一滑块一侧嵌合连接有第一转轴，所述第一转轴表面转动连接有第一活动条，且第一活动条表面开设有第一通槽，当机体在移动碰撞到物体时，带动限位块，使限位块推动活动杆在安装块一侧进行滑动，同时也带动第一弹簧进行伸缩移动，在带动活动杆两侧的第一活动条、第二活动条进行转动，同时第一滑块、第二滑块也在第一滑槽中滑动，在通过第一磁铁对第二磁铁的排斥性，从而可以使限位块对机体碰撞时产生很好的缓冲作用，很好的保护了机体免于碰撞的损害，从而很好的提高了巡检的效果。

Description

一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及智能电力巡检机器人技术领域，具体为一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，在机器人进行巡检时，由于其一直在移动中，从而就有可能会碰撞到物体，就需要机器人四面起到缓冲，避免碰撞导致机器人损坏，同时在巡检中，不同的位置就需要不同的高度，从而就需要对摄像头进行调节，时巡检的范围扩大。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的在对环境智能调控装置进行操作时，在机器人进行巡检时，由于其一直在移动中，从而就有可能会碰撞到物体，就需要机器人四面起到缓冲，避免碰撞导致机器人损坏，同时在巡检中，不同的位置就需要不同的高度，从而就需要对摄像头进行调节，时巡检的范围扩大，提供一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人。所述基于物联网操作的智能电力巡检机器人具有在根据防碰撞，高度调节等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人，所述基于物联网操作的智能电力巡检机器人包括：

机体，所述机体一侧安装有安装块，且安装块内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽表面活动套接有第一滑块，且第一滑块一侧嵌合连接有第一转轴，所述第一转轴表面转动连接有第一活动条，且第一活动条表面开设有第一通槽，所述第一通槽表面活动套接有活动轴，且活动轴表面嵌合连接有活动杆，所述活动杆一侧固定连接有限位块，且限位块一侧固定连接有橡胶块，所述限位块一侧固定连接有第一弹簧，且限位块一侧固定连接有第一磁铁；

固定杆，所述固定杆一侧安装有转把，且转把一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮表面啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮表面固定连接有螺杆，所述螺杆表面螺纹连接有连接杆，且连接杆一侧固定连接有第三滑块，所述第三滑块表面活动套接有第二滑槽；

安装杆，所述安装杆一侧开设有第三通槽，且第三通槽表面活动套接有拉杆，所述拉杆表面活动套接有空心块，且空心块内部安装有垫块，所述垫块一侧固定连接有第二弹簧。

优选的，所述机体底端安装有滚轮，且安装块一侧固定连接有第二磁铁。

优选的，所述活动轴表面活动套接有第二通槽，且第二通槽表面嵌合连接有第二活动条。

优选的，所述第二活动条一侧转动连接有第二转轴，且第二转轴表面嵌合连接有第二滑块。

优选的，所述螺杆底端转动连接有轴承，且轴承安装在固定杆内部。

优选的，所述固定杆安装在机体顶端，且连接杆活动套接在固定杆顶端。

优选的，所述安装杆顶端安装有摄像头，且空心块安装在连接杆一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本技术方案中，当机体在移动碰撞到物体时，带动限位块，使限位块推动活动杆在安装块一侧进行滑动，同时也带动第一弹簧进行伸缩移动，在带动活动杆两侧的第一活动条、第二活动条进行转动，同时第一滑块、第二滑块也在第一滑槽中滑动，在通过第一磁铁对第二磁铁的排斥性，从而可以使限位块对机体碰撞时产生很好的缓冲作用，很好的保护了机体免于碰撞的损害，从而很好的提高了巡检的效果。

2、在本技术方案中，通过拧动转把，使其带动第一齿轮进行转动，在带动第二齿轮进行转动，从而在带动螺杆在固定杆内部进行转动，使连接杆在螺杆表面移动，在使第三滑块在第二滑槽中滑动，从而起到了伸缩的作用，使顶端的摄像头可以进行调节高度，通过适当的高度来扩大巡检的范围，从而使巡检更加的高效。

3、在本技术方案中，通过拉动拉杆，使其拉杆在安装杆一侧进行滑动，同时也带动垫块在空心块中滑动，在带动第二弹簧进行伸缩移动，从而使安装杆与连接杆可以进行分离，可以对摄像头进行更换和维修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装块剖面正视结构示意图；

图3为本实用新型的螺杆剖面正视结构示意图；

图4为本实用新型的安装杆剖面侧视结构示意图。

图中标号：1、机体；2、滚轮；3、摄像头；4、安装块；401、第一滑槽；402、第一滑块；403、第一转轴；404、第一活动条；405、第一通槽；406、活动轴；407、活动杆；408、限位块；409、橡胶块；4010、第一弹簧；4011、第一磁铁；4012、第二磁铁；4013、第二通槽；4014、第二活动条；4015、第二转轴；4016、第二滑块；5、固定杆；501、转把；502、第一齿轮；503、第二齿轮；504、螺杆；505、连接杆；506、第三滑块；507、第二滑槽；508、轴承；6、安装杆；601、第三通槽；602、拉杆；603、空心块；604、垫块；605、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1

机体1，所述机体1一侧安装有安装块4，且安装块4内壁开设有第一滑槽401，所述第一滑槽401表面活动套接有第一滑块402，且第一滑块402一侧嵌合连接有第一转轴403，所述第一转轴403表面转动连接有第一活动条404，且第一活动条404表面开设有第一通槽405，所述第一通槽405表面活动套接有活动轴406，且活动轴406表面嵌合连接有活动杆407，所述活动杆407一侧固定连接有限位块408，且限位块408一侧固定连接有橡胶块409，所述限位块408一侧固定连接有第一弹簧4010，且限位块408一侧固定连接有第一磁铁4011，所述机体1底端安装有滚轮2，且安装块4一侧固定连接有第二磁铁4012，所述活动轴406表面活动套接有第二通槽4013，且第二通槽4013表面嵌合连接有第二活动条4014，所述第二活动条4014一侧转动连接有第二转轴4015，且第二转轴4015表面嵌合连接有第二滑块4016，当机体1通过滚轮2移动碰撞到物体时，先带动橡胶块409，在带动限位块408，使限位块408推动活动杆407在安装块4一侧进行滑动，同时也带动第一弹簧4010进行伸缩移动，通过活动杆407带动活动轴406，使活动轴406在第一通槽405、第二通槽4013中滑动，从而带动活动杆407两侧的第一活动条404、第二活动条4014通过第一转轴403、第二转轴4015进行转动，同时也推动第一滑块402、第二滑块4016也在第一滑槽401中滑动，在通过第一磁铁4011对第二磁铁4012的排斥性，从而可以使限位块408对机体1碰撞时产生很好的缓冲作用，很好的保护了机体1免于碰撞的损害，从而很好的提高了巡检的效果；

固定杆5，所述固定杆5一侧安装有转把501，且转把501一侧固定连接有第一齿轮502，所述第一齿轮502表面啮合连接有第二齿轮503，且第二齿轮503表面固定连接有螺杆504，所述螺杆504表面螺纹连接有连接杆505，且连接杆505一侧固定连接有第三滑块506，所述第三滑块506表面活动套接有第二滑槽507，所述螺杆504底端转动连接有轴承508，且轴承508安装在固定杆5内部，所述固定杆5安装在机体1顶端，且连接杆505活动套接在固定杆5顶端，通过拧动转把501，使其通过固定杆5一侧进行转动，在带动第一齿轮502在固定杆5内部进行转动，在带动第二齿轮503进行转动，从而在带动螺杆504通过轴承508在固定杆5内部进行转动，使连接杆505在螺杆504表面移动，在使第三滑块506在第二滑槽507中滑动，从而起到了伸缩的作用，使顶端的摄像头3可以进行调节高度，通过适当的高度来扩大巡检的范围，从而使巡检更加的高效；

安装杆6，所述安装杆6一侧开设有第三通槽601，且第三通槽601表面活动套接有拉杆602，所述拉杆602表面活动套接有空心块603，且空心块603内部安装有垫块604，所述垫块604一侧固定连接有第二弹簧605，所述安装杆6顶端安装有摄像头3，且空心块603安装在连接杆505一侧，通过拉动拉杆602，使其拉杆602在安装杆6一侧进行滑动，同时也带动拉杆602表面固定的垫块604在空心块603中滑动，在带动第二弹簧605进行伸缩移动，从而使安装杆6与连接杆505可以进行分离，可以对摄像头3进行更换和维修。

实施例2

参照图2，本实施例中，与实施例1的区别为：当机体1通过滚轮2移动碰撞到物体时，先带动橡胶块409，在带动限位块408，使限位块408推动活动杆407在安装块4一侧进行滑动，同时也带动第一弹簧4010进行伸缩移动，通过活动杆407带动活动轴406，使活动轴406在第一通槽405、第二通槽4013中滑动，从而带动活动杆407两侧的第一活动条404、第二活动条4014通过第一转轴403、第二转轴4015进行转动，同时也推动第一滑块402、第二滑块4016也在第一滑槽401中滑动，在通过第一磁铁4011对第二磁铁4012的排斥性，通过这样的设置，在机体1四面都进行设置，从而可以使限位块408对机体1碰撞时产生很好的缓冲作用，很好的保护了机体1免于碰撞的损害，从而很好的提高了巡检的效果。

工作原理：首先当机体1通过滚轮2移动碰撞到物体时，先带动橡胶块409，在带动限位块408，使限位块408推动活动杆407在安装块4一侧进行滑动，同时也带动第一弹簧4010进行伸缩移动，通过活动杆407带动活动轴406，使活动轴406在第一通槽405、第二通槽4013中滑动，从而带动活动杆407两侧的第一活动条404、第二活动条4014通过第一转轴403、第二转轴4015进行转动，同时也推动第一滑块402、第二滑块4016也在第一滑槽401中滑动，在通过第一磁铁4011对第二磁铁4012的排斥性，从而可以使限位块408对机体1碰撞时产生很好的缓冲作用，很好的保护了机体1免于碰撞的损害，从而很好的提高了巡检的效果，通过拧动转把501，使其通过固定杆5一侧进行转动，在带动第一齿轮502在固定杆5内部进行转动，在带动第二齿轮503进行转动，从而在带动螺杆504通过轴承508在固定杆5内部进行转动，使连接杆505在螺杆504表面移动，在使第三滑块506在第二滑槽507中滑动，从而起到了伸缩的作用，使顶端的摄像头3可以进行调节高度，通过适当的高度来扩大巡检的范围，从而使巡检更加的高效，通过拉动拉杆602，使其拉杆602在安装杆6一侧进行滑动，同时也带动拉杆602表面固定的垫块604在空心块603中滑动，在带动第二弹簧605进行伸缩移动，从而使安装杆6与连接杆505可以进行分离，可以对摄像头3进行更换和维修，就这样完成该装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人，其特征在于，所述基于物联网操作的智能电力巡检机器人包括：

机体（1），所述机体（1）一侧安装有安装块（4），且安装块（4）内壁开设有第一滑槽（401），所述第一滑槽（401）表面活动套接有第一滑块（402），且第一滑块（402）一侧嵌合连接有第一转轴（403），所述第一转轴（403）表面转动连接有第一活动条（404），且第一活动条（404）表面开设有第一通槽（405），所述第一通槽（405）表面活动套接有活动轴（406），且活动轴（406）表面嵌合连接有活动杆（407），所述活动杆（407）一侧固定连接有限位块（408），且限位块（408）一侧固定连接有橡胶块（409），所述限位块（408）一侧固定连接有第一弹簧（4010），且限位块（408）一侧固定连接有第一磁铁（4011）；

固定杆（5），所述固定杆（5）一侧安装有转把（501），且转把（501）一侧固定连接有第一齿轮（502），所述第一齿轮（502）表面啮合连接有第二齿轮（503），且第二齿轮（503）表面固定连接有螺杆（504），所述螺杆（504）表面螺纹连接有连接杆（505），且连接杆（505）一侧固定连接有第三滑块（506），所述第三滑块（506）表面活动套接有第二滑槽（507）；

安装杆（6），所述安装杆（6）一侧开设有第三通槽（601），且第三通槽（601）表面活动套接有拉杆（602），所述拉杆（602）表面活动套接有空心块（603），且空心块（603）内部安装有垫块（604），所述垫块（604）一侧固定连接有第二弹簧（605）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人，其特征在于：所述机体（1）底端安装有滚轮（2），且安装块（4）一侧固定连接有第二磁铁（4012）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人，其特征在于：所述活动轴（406）表面活动套接有第二通槽（4013），且第二通槽（4013）表面嵌合连接有第二活动条（4014）。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人，其特征在于：所述第二活动条（4014）一侧转动连接有第二转轴（4015），且第二转轴（4015）表面嵌合连接有第二滑块（4016）。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人，其特征在于：所述螺杆（504）底端转动连接有轴承（508），且轴承（508）安装在固定杆（5）内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人，其特征在于：所述固定杆（5）安装在机体（1）顶端，且连接杆（505）活动套接在固定杆（5）顶端。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网操作的智能电力巡检机器人，其特征在于：所述安装杆（6）顶端安装有摄像头（3），且空心块（603）安装在连接杆（505）一侧。

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