CN217314969U - 一种智能化实验室器皿的清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于实验室设备技术领域的一种智能化实验室器皿的清洗设备，包括插接底座，插接底座一侧固设有气缸座，气缸座内固设有伺服气缸，伺服气缸活塞杆端部连接有调节顶座，调节顶座上固设有减速器，减速器输入端连接有伺服电机，减速器输出端穿过调节顶座顶面延伸至下部并通过轴套连接有清洁组件，清洁组件在离心力作用下与套设在其外侧的实验器皿接触。本实用新型利用伺服电机及减速器驱动清洁组件转动，在离心力作用下，清洁组件紧贴待清洗器皿的内壁从而实现对其内部的刷洗。相对传统需要人工刷洗器皿的清洗方式，本实用新型清洗效率高，能够适配不同形状的实验室器皿，有利于降低器皿清洗难度即实验人员的劳动强度。

Description

一种智能化实验室器皿的清洗设备

技术领域

本实用新型涉及实验室设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能化实验室器皿的清洗设备。

背景技术

实验室器皿按用途大体可分为容器类、量器类和其他仪器类。容器类包括试剂瓶、烧杯、烧瓶等。量器类有量筒、移液管、滴定管、容量瓶等。其他仪器包括具有特殊用途的玻璃仪器，如冷凝管、分液漏斗、干燥器、分馏柱、砂芯漏斗、标准磨口玻璃仪器等。

现有实验室器皿的清洗通常利用试管刷由人工手动刷洗，对于结构易清洗的试管、试剂瓶等清洗方便，但对于结构不易清洗的锥形瓶、圆底烧瓶等则使用不便，鉴于此，我们提出一种智能化实验室器皿的清洗设备。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种智能化实验室器皿的清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种智能化实验室器皿的清洗设备，包括插接底座，所述插接底座一侧固设有气缸座，所述气缸座内固设有伺服气缸，所述伺服气缸活塞杆端部连接有调节顶座，所述调节顶座与气缸座上的导杆滑动连接，所述调节顶座上固设有减速器，所述减速器输入端连接有伺服电机，所述减速器输出端穿过调节顶座顶面延伸至下部并通过轴套连接有清洁组件，所述清洁组件在离心力作用下与套设在其外侧的实验器皿接触。

优选地，所述插接底座的插槽内嵌设有橡胶圈，所述橡胶圈与插设在插槽内的待清洗器皿过盈配合。

优选地，所述清洁组件包括与减速器输出端同轴连接的滑杆，所述滑杆下端转动连接有柔性压块，所述柔性压块外壁通过拉伸弹簧A连接有下夹块，所述滑杆上限位有上夹块，所述上夹块与下夹块之间连接有清洁布条。

优选地，所述滑杆上开设有键槽，所述上夹块上设有轴键，所述轴键限位于键槽内滑动，并在所述轴键与键槽之间设有拉伸弹簧B。

优选地，所述拉伸弹簧B的弹力小于清洁布条的离心力。

优选地，所述下夹块的离心力大于拉伸弹簧A的弹力。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过构建由插接底座、气缸座、伺服气缸、调节顶座、减速器、伺服电机及清洁组件组成的器皿清洗设备，通过将待清洗器皿灌装自来水后插接在插接底座上，由伺服气缸拉动调节顶座直至清洁组件伸入待清洗器皿内，利用伺服电机及减速器驱动清洁组件转动，在离心力作用下，清洁组件紧贴待清洗器皿的内壁从而实现对其内部的刷洗。相对传统需要人工刷洗器皿的清洗方式，本实用新型清洗效率高，能够适配不同形状的实验室器皿，有利于降低器皿清洗难度即实验人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中清洁组件结构的拆分示意图；

图中标号说明：1、插接底座；101、橡胶圈；2、气缸座；201、导杆；3、伺服气缸；4、调节顶座；5、减速器；6、伺服电机；7、轴套；8、清洁组件；801、滑杆；802、柔性压块；803、拉伸弹簧A；804、下夹块；805、上夹块；806、清洁布条；807、键槽；808、轴键；809、拉伸弹簧B。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能化实验室器皿的清洗设备，包括插接底座1，插接底座1一侧固设有气缸座2，气缸座2内固设有伺服气缸3，伺服气缸3活塞杆端部连接有调节顶座4，调节顶座4与气缸座2上的导杆201滑动连接，调节顶座4上固设有减速器5，减速器5输入端连接有伺服电机6，减速器5输出端穿过调节顶座4顶面延伸至下部并通过轴套7连接有清洁组件8，清洁组件8在离心力作用下与套设在其外侧的实验器皿接触。本实用新型通过构建由插接底座1、气缸座2、伺服气缸3、调节顶座4、减速器5、伺服电机6及清洁组件8组成的器皿清洗设备，通过将待清洗器皿灌装自来水后插接在插接底座1上，由伺服气缸3拉动调节顶座4直至清洁组件8伸入待清洗器皿内，利用伺服电机6及减速器5驱动清洁组件8转动，在离心力作用下，清洁组件8紧贴待清洗器皿的内壁从而实现对其内部的刷洗。相对传统需要人工刷洗器皿的清洗方式，本实用新型清洗效率高，能够适配不同形状的实验室器皿，有利于降低器皿清洗难度即实验人员的劳动强度。

具体的，插接底座1的插槽内嵌设有橡胶圈101，橡胶圈101与插设在插槽内的待清洗器皿过盈配合。通过橡胶圈101压紧插接底座1上的待清洗器，使得待清洗器安装稳定。

进一步的，清洁组件8包括与减速器5输出端同轴连接的滑杆801，滑杆801下端转动连接有柔性压块802，柔性压块802外壁通过拉伸弹簧A803连接有下夹块804，滑杆801上限位有上夹块805，上夹块805与下夹块804之间连接有清洁布条806。本实用新型还进一步设有柔性压块802，通过伺服气缸3拉动调节顶座4使得滑杆801下移，直至柔性压块802与待清洗器皿的底壁接触(并不挤压)，使得清洁布条806下端在做离心运动时能够贴近待清洗器皿的底部，达到对待清洗器皿完整清洗的目的。

值得说明的是，滑杆801上开设有键槽807，上夹块805上设有轴键808，轴键808限位于键槽807内滑动，并在轴键808与键槽807之间设有拉伸弹簧B809。本实用新型还在滑杆801上限位滑动有上夹块805，使得上夹块805在拉伸弹簧B809的复力作用下能够复位，当清洁布条806在做离心运动时，清洁布条806紧贴待清洗器皿内壁，由于其下端位置相对不动，因此清洁布条806的上端必须具有活动能力。

值得注意的是，拉伸弹簧B809的弹力小于清洁布条806的离心力。由于清洁布条806的柔软变形，在做离心时能够使柔性的清洁布条806适配不同形状的待清洗器皿。

除此之外，下夹块804的离心力大于拉伸弹簧A803的弹力。使得下夹块804在离心运动中向待清洗器皿的底部边缘靠近，继而使清洁布条806能够相对完整的清洗到清洗器皿的底部周侧。

本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能化实验室器皿的清洗设备，其特征在于：包括插接底座(1)，所述插接底座(1)一侧固设有气缸座(2)，所述气缸座(2)内固设有伺服气缸(3)，所述伺服气缸(3)活塞杆端部连接有调节顶座(4)，所述调节顶座(4)与气缸座(2)上的导杆(201)滑动连接，所述调节顶座(4)上固设有减速器(5)，所述减速器(5)输入端连接有伺服电机(6)，所述减速器(5)输出端穿过调节顶座(4)顶面延伸至下部并通过轴套(7)连接有清洁组件(8)，所述清洁组件(8)在离心力作用下与套设在其外侧的实验器皿接触。

2.根据权利要求1所述的一种智能化实验室器皿的清洗设备，其特征在于：所述插接底座(1)的插槽内嵌设有橡胶圈(101)，所述橡胶圈(101)与插设在插槽内的待清洗器皿过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能化实验室器皿的清洗设备，其特征在于：所述清洁组件(8)包括与减速器(5)输出端同轴连接的滑杆(801)，所述滑杆(801)下端转动连接有柔性压块(802)，所述柔性压块(802)外壁通过拉伸弹簧A(803)连接有下夹块(804)，所述滑杆(801)上限位有上夹块(805)，所述上夹块(805)与下夹块(804)之间连接有清洁布条(806)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化实验室器皿的清洗设备，其特征在于：所述滑杆(801)上开设有键槽(807)，所述上夹块(805)上设有轴键(808)，所述轴键(808)限位于键槽(807)内滑动，并在所述轴键(808)与键槽(807)之间设有拉伸弹簧B(809)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化实验室器皿的清洗设备，其特征在于：所述拉伸弹簧B(809)的弹力小于清洁布条(806)的离心力。

6.根据权利要求3所述的一种智能化实验室器皿的清洗设备，其特征在于：所述下夹块(804)的离心力大于拉伸弹簧A(803)的弹力。

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