CN217314106U - 一种农业喷雾机器人喷雾装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业喷药技术领域，尤其为一种农业喷雾机器人喷雾装置，包括机壳，所述机壳顶部通过转轴转动连接有四个飞行桨，其特征在于：所述机壳内固定连接有储液盒，所述机壳上设有混合组件，所述混合组件包括旋转套、第二齿轮和两个第一齿轮，通过所述飞行桨转动，带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动；通过将两个第一齿轮分别连接在两个飞行桨的转轴上，使喷雾装置在飞行喷雾时，转轴能够带动第一齿轮转动，从而使第二齿轮带动旋转套转动，能够使搅拌杆在储液盒内部转动，从而使装置在使用时能够对药液进行混合搅拌，借助无人机的动力进行搅拌混均，节省了能源，且药液能够在使用时进行混合，保证了药液的药效，充分利用药液。
Description
技术领域
本实用新型属于农业喷药技术领域，具体涉及一种农业喷雾机器人喷雾装置。
背景技术
随着科技的不断进步，喷药设备也在不断应用于农业、园林中，逐步取代传统的人工背着药罐和喷药器对果树进行喷药的操作，一些智能的农业喷雾飞行机器人能够自动对农作物进行喷药，无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，农业喷药省时省力。
实用新型内容
目前有的无人机在进行喷药时能够使储药箱位于地面上，由无人机通过管道连接，减少了无人机的负重，但是往往无人机是直接喷出药液，若出现混合不均的现象时，往往使药液的药效不能够充分发挥，使部分药液浪费。本实用新型提供了一种农业喷雾机器人喷雾装置，具有节省了能源的同时，药液能够在使用时进行混合，保证了药液的药效，充分利用药液的特点。
本实用新型提供如下技术方案：一种农业喷雾机器人喷雾装置，包括机壳，所述机壳顶部通过转轴转动连接有四个飞行桨，所述机壳内固定连接有储液盒，所述机壳上设有混合组件，所述混合组件包括旋转套、第二齿轮和两个第一齿轮，通过所述飞行桨转动，带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，使所述旋转套在所述储液盒内转动，所述旋转套外壁固定连接有四个搅拌杆，用于实现药液混合的目的。
其中，所述机壳底部两侧均固定连接有用于支撑于地面的支撑腿。
其中，所述第二齿轮和两个第一齿轮均位于所述机壳顶部，两个所述第一齿轮分别固定在所述转轴外侧，且呈斜对角分布，所述第二齿轮与两个所述第一齿轮啮合连接。
其中，所述第二齿轮和两个所述第一齿轮外侧设有防护罩，且所述防护罩固定在所述机壳顶部。
其中，所述旋转套与所述第二齿轮固定连接，且所述旋转套一端贯穿所述机壳和所述储液盒，所述旋转套底部端面与所述储液盒内侧底面具有一个预留间隙，所述旋转套外壁固定连接有限位环，所述限位环与所述储液盒转动连接。
其中，所述旋转套内密封连接有注液管，且所述注液管一端延伸至外部。
其中，所述储液盒底部密封连接有四个雾化喷头。
本实用新型的有益效果是：
通过将两个第一齿轮分别连接在两个飞行桨的转轴上，使喷雾装置在飞行喷雾时，转轴能够带动第一齿轮转动，从而使第二齿轮带动旋转套转动，能够使搅拌杆在储液盒内部转动，从而使装置在使用时能够对药液进行混合搅拌，借助无人机的动力进行搅拌混均，节省了能源，且药液能够在使用时进行混合，保证了药液的药效，充分利用药液。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中机壳底部的结构示意图；
图3为本实用新型中混合组件的结构示意图；
图4为本实用新型中储液盒内部的结构示意图；
图中：1、机壳；11、飞行桨；111、转轴；12、支撑腿；2、混合组件；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、旋转套；231、限位环；232、搅拌杆；24、注液管；3、储液盒；4、预留间隙；5、防护罩；6、雾化喷头。
具体实施方式
请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：包括机壳1，机壳1顶部通过转轴111转动连接有四个飞行桨11，机壳1内固定连接有储液盒3，机壳1上设有混合组件2，混合组件2包括旋转套23、第二齿轮22和两个第一齿轮21，通过飞行桨11转动，带动第一齿轮21和第二齿轮22转动，使旋转套23在储液盒3内转动，旋转套23外壁固定连接有四个搅拌杆232，用于实现药液混合的目的。
本实施方案中：机壳1顶部通过转轴111转动连接有四个飞行桨11，通过动力驱动机构带动转轴111转动，使飞行桨11能够旋转，从而使喷雾装置进行飞行，该技术为现有技术，通过飞行桨11转动，带动第一齿轮21和第二齿轮22转动，使旋转套23在储液盒3内转动，旋转套23外壁固定连接有四个搅拌杆232，用于实现药液混合的目的，通过将两个第一齿轮21分别连接在两个飞行桨11的转轴111上，使喷雾装置在飞行喷雾时，转轴111能够带动第一齿轮21转动，从而使第二齿轮22带动旋转套23转动，旋转套23转动，使搅拌杆232在储液盒3内转动，从而搅拌储液盒3内部的药液，并且注液管24一端延伸至外部，能够与外部地面上的药液箱连接，使药液通过预留间隙4充入到储液盒3内，当旋转套23转动，限位环231能够在储液盒3内转动，使旋转套23连接在储液盒3上，稳定运动，从而使装置在使用时能够对药液进行混合搅拌，借助无人机的动力进行搅拌混均，节省了能源，且药液能够在使用时进行混合，保证了药液的药效，充分利用药液。
机壳1底部两侧均固定连接有用于支撑于地面的支撑腿12；通过支撑腿12，当装置立于地面时，支撑腿12能够支撑在地面上，方便了装置使用。
第二齿轮22和两个第一齿轮21均位于机壳1顶部，两个第一齿轮21分别固定在转轴111外侧，且呈斜对角分布，第二齿轮22与两个第一齿轮21啮合连接；通过将两个第一齿轮21分别连接在两个飞行桨11的转轴111上，使喷雾装置在飞行喷雾时，转轴111能够带动第一齿轮21转动，从而使第二齿轮22转动，呈斜对角分布，能够保证装置的使用平衡，使装置使用稳定。
第二齿轮22和两个第一齿轮21外侧设有防护罩5，且防护罩5固定在机壳1顶部；防护罩5起到防护的作用，使装置使用安全、可靠。
旋转套23与第二齿轮22固定连接，且旋转套23一端贯穿机壳1和储液盒3，旋转套23底部端面与储液盒3内侧底面具有一个预留间隙4，旋转套23外壁固定连接有限位环231，限位环231与储液盒3转动连接，旋转套23内密封连接有注液管24，且注液管24一端延伸至外部；旋转套23转动，使搅拌杆232在储液盒3内转动，从而搅拌储液盒3内部的药液，并且注液管24一端延伸至外部，能够与外部地面上的药液箱连接，使药液通过预留间隙4充入到储液盒3内，当旋转套23转动，限位环231能够在储液盒3内转动，使旋转套23连接在储液盒3上，稳定运动。
储液盒3底部密封连接有四个雾化喷头6；药液能够通过泵送通过储液盒3从雾化喷头6内喷出，从而使装置进行喷雾，实现农业农作物喷药的目的。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，机壳1顶部通过转轴111转动连接有四个飞行桨11，通过动力驱动机构带动转轴111转动，使飞行桨11能够旋转，从而使喷雾装置进行飞行，将两个第一齿轮21分别连接在两个飞行桨11的转轴111上，使喷雾装置在飞行喷雾时，转轴111能够带动第一齿轮21转动，从而使第二齿轮22带动旋转套23转动，旋转套23转动，使搅拌杆232在储液盒3内转动，从而搅拌储液盒3内部的药液，并且注液管24一端延伸至外部，能够与外部地面上的药液箱连接，使药液通过预留间隙4充入到储液盒3内，当旋转套23转动，限位环231能够在储液盒3内转动，使旋转套23连接在储液盒3上，稳定运动，从而使装置在使用时能够对药液进行混合搅拌，借助无人机的动力进行搅拌混均，节省了能源，且药液能够在使用时进行混合，保证了药液的药效，充分利用药液。
Claims (7)
1.一种农业喷雾机器人喷雾装置，包括机壳，所述机壳顶部通过转轴转动连接有四个飞行桨，其特征在于：所述机壳内固定连接有储液盒，所述机壳上设有混合组件，所述混合组件包括旋转套、第二齿轮和两个第一齿轮，通过所述飞行桨转动，带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，使所述旋转套在所述储液盒内转动，所述旋转套外壁固定连接有四个搅拌杆，用于实现药液混合的目的。
2.根据权利要求1所述的一种农业喷雾机器人喷雾装置，其特征在于：所述机壳底部两侧均固定连接有用于支撑于地面的支撑腿。
3.根据权利要求1所述的一种农业喷雾机器人喷雾装置，其特征在于：所述第二齿轮和两个第一齿轮均位于所述机壳顶部，两个所述第一齿轮分别固定在所述转轴外侧，且呈斜对角分布，所述第二齿轮与两个所述第一齿轮啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业喷雾机器人喷雾装置，其特征在于：所述第二齿轮和两个所述第一齿轮外侧设有防护罩，且所述防护罩固定在所述机壳顶部。
5.根据权利要求1所述的一种农业喷雾机器人喷雾装置，其特征在于：所述旋转套与所述第二齿轮固定连接，且所述旋转套一端贯穿所述机壳和所述储液盒，所述旋转套底部端面与所述储液盒内侧底面具有一个预留间隙，所述旋转套外壁固定连接有限位环，所述限位环与所述储液盒转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种农业喷雾机器人喷雾装置，其特征在于：所述旋转套内密封连接有注液管，且所述注液管一端延伸至外部。
7.根据权利要求1所述的一种农业喷雾机器人喷雾装置，其特征在于：所述储液盒底部密封连接有四个雾化喷头。
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