CN217313134U - 一种物体运动姿态调整机构、装置以及穿刺加液混匀系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物体驱动装置技术领域，尤其涉及一种物体运动姿态调整机构、装置以及穿刺加液混匀系统，物体运动姿态调整机构包括：架体；第一驱动组件；设置于架体上，与第一驱动组件传动连接的承载组件；设置于承载组件上，可相对于承载组件运动的物体装载件，物体装载件包括有一从动齿轮；设置于架体上，与从动齿轮啮合的驱动齿轮组件；当第一驱动组件驱动承载组件摆动或者翻转时，物体装载件伴随承载组件摆动或者翻转，同时在驱动齿轮组件的驱动下旋转。该物体运动姿态调整机构通过不同驱动组件的配合，可带动物体同时进行多运动姿态调整动作，能够对物体带来较佳的运动姿态调整效果，从而可实现更广阔的应用领域。

Description

一种物体运动姿态调整机构、装置以及穿刺加液混匀系统

技术领域

本实用新型属于物体驱动装置技术领域，尤其涉及一种物体运动姿态调整机构、装置以及穿刺加液混匀系统。

背景技术

在人们的生活、工作场景中，常常需要用到物体运动姿态调整装置来调整物品或者人的运动姿态。例如，在玩具领域，常见一种通过物体运动姿态调整装置调整玩偶或者装饰品运动姿态的摆饰品，让玩偶或者装饰品在空间上做出各种各样的动作，既能带给人们减压作用，也能给人们带来一些观赏乐趣；在游玩设备领域，通过物体运动姿态调整装置调整玩家的运动姿态，以模拟各种场景，给玩家带来极大的刺激感；在自动炒菜机领域，通过物体运动姿态调整装置调整锅的运动姿态让锅内的食材混合的更为充分，或者受热更加均匀，达到更佳的烹饪效果；在生物化学领域，通过物体运动姿态调整装置对装有不同化学品的容器进行运动姿态调整，从而让化学品混合的更为均匀。

但是，现有物体运动姿态调整装置往往只能在某一时刻带动物体做一种运动姿态调整动作，例如只能带动物体做上下翻转动作或者左右旋转动作。当需要让物体具备多种不同的运动姿态时，物体运动姿态调整装置只能通过先后运动方式分别带动物体做运动姿态调整动作，无法让物体同时处于多个不同的运动姿态，导致应用效果和应用领域均受到很大限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种物体运动姿态调整机构，旨在解决现有物体运动姿态调整装置只能通过先后运动方式分别带动做运动姿态调整动作，导致其应用效果和应用领域大受限制的技术问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种物体运动姿态调整机构，所述物体运动姿态调整机构包括：

架体；

第一驱动组件；

设置于所述架体上，与所述第一驱动组件传动连接的承载组件；

设置于所述承载组件上，可相对于所述承载组件运动的物体装载件，所述物体装载件包括有一从动齿轮；

设置于所述架体上，与所述从动齿轮啮合的驱动齿轮组件；

当所述第一驱动组件驱动所述承载组件摆动或者翻转时，所述物体装载件伴随所述承载组件摆动或者翻转，同时在所述驱动齿轮组件的驱动下旋转。

更进一步地，所述第一驱动组件为动力输出源，或者与动力输出源传动连接。

更进一步地，所述驱动齿轮组件包括静态齿轮。

更进一步地，所述驱动齿轮组件包括动态齿轮和与所述动态齿轮驱动连接的驱动件。

更进一步地，所述物体装载件还包括：

设有至少一个物体装载空间的物体装载部；

所述从动齿轮设置于所述物体装载部上。

更进一步地，所述物体装载部的周边设有围边台以及多个与所述围边台固定连接的凸台，所述围边台与所述凸台之间形成卡槽；

所述从动齿轮设有向内凸出的卡扣；

通过所述卡槽与所述卡扣的配合，实现所述物体装载部与所述从动齿轮的装配。

更进一步地，所述承载组件包括：

与所述物体装载部转动装配，带动所述物体装载部摆动或者翻转的承载件；以及

设置于所述承载件上，与所述第一驱动组件传动连接的第一从动轮。

更进一步地，所述从动齿轮固定装配于所述物体装载部的外周；

所述物体装载部套设于所述承载件内，与所述承载件限位转动配合。

更进一步地，所述承载件向内凸出设置有与所述围边台做装配配合的挡边。

更进一步地，所述架体包括：

两支撑柱；

所述承载组件轴接于所述两支撑柱上。

本实用新型还提供一种物体运动姿态调整装置，所述物体运动姿态调整装置包括：

底座；

设置于所述底座上的多个如上所述的物体运动姿态调整机构；

设置于所述底座上，与物体运动姿态调整机构的第一驱动组件传动连接的第二驱动组件；

当所述第二驱动组件工作时，同时或依次驱动每个第一驱动组件动作，所述第一驱动组件驱动每个物体运动姿态调整机构的承载组件摆动或者翻转，并带动每个物体装载件在伴随对应的承载组件摆动或者翻转的同时旋转。

更进一步地，所述第二驱动组件具有第二驱动轮；

所述第一驱动组件为分别与所述第二驱动轮和对应的承载组件传动连接的第二从动轮或者从动轮组。

更进一步地，所述从动轮组包括：

与所述承载组件传动连接的一级从动轮；以及

与所述第二驱动轮传动连接的二级从动轮。

本实用新型实施例还提供一种穿刺加液混匀系统，所述穿刺加液混匀系统包括：

机架；

穿刺模块；

加液模块；

如上所述的物体运动姿态调整装置；

所述穿刺模块、所述加液模块和所述物体运动姿态调整装置均设置在所述机架上；

所述穿刺模块穿刺所述容器封盖，所述加液模块往所述容器加入液体，所述物体运动姿态调整装置工作，实现对容器内物品的混匀。

本实用新型的有益效果在于，在物体放置于物体装载件上后，第一驱动组件驱动承载组件摆动或者翻转，物体装载件伴随承载组件摆动或者翻转，同时在驱动齿轮组件的驱动作用下旋转，而物体固定在物体装载件上，也伴随物体装载件做摆动或者翻转，同时做旋转，该物体运动姿态调整机构通过不同驱动组件的配合，可带动物体同时进行多运动姿态调整动作，能够对物体带来较佳的运动姿态调整效果，从而可实现更广阔的应用领域。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的物体运动姿态调整机构的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的物体运动姿态调整机构的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的物体装载部设有多个物体装载空间的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的物体装载部的示意图；

图5是图4的局部放大图；

图6是本实用新型实施例提供的从动齿轮的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的物体装载部与从动齿轮装配一体的示意图；

图8是本实用新型实施例提供的物体装载部与承载件分离的示意图；

图9是本实用新型实施例提供的物体运动姿态调整装置的示意图；

图10是本实用新型实施例提供的省去两个物体运动姿态调整机构的物体运动姿态调整装置的示意图；

图11是本实用新型实施例提供的在第二驱动轮为内齿齿轮时，第二驱动轮与从动轮配合的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种物体运动姿态调整机构，物体运动姿态调整机构包括架体、第一驱动组件、承载组件、物体装载件和驱动齿轮组件，物体装载件包括有与驱动齿轮组件啮合的从动齿轮，在物体放置于物体装载件上后，第一驱动组件驱动承载组件做翻转运动，物体装载件伴随承载组件做摆动或者翻转运动，同时在驱动齿轮组件的驱动作用下做旋转运动，而物体固定在物体装载件上，也伴随物体装载件做摆动或者翻转运动，以及同时做旋转运动，该物体运动姿态调整机构通过不同驱动组件的配合，可带动物体同时进行多运动姿态调整动作，能够对物体带来较佳的运动姿态调整效果，从而可实现更广阔的应用领域。例如，在玩具领域，通过物体运动姿态调整机构能够带动摆饰品做摆动或者翻转运动，以及同时做旋转运动，而非枯燥的单种运动方式，从而给用户带来较佳的观赏体验；在游玩设备领域，通过物体运动姿态调整机构能够带动玩家做摆动或者翻转运动，以及同时做旋转运动，能够给玩家带来极大的刺激感；在自动炒菜机领域，通过物体运动姿态调整机构带动容器做摆动或者翻转运动，以及同时做旋转运动，能够让容器内的菜品混合的更为充分，从而带来更佳的烹饪效果；在化学品混匀领域，通过物体运动姿态调整机构带动容器做摆动或者翻转运动，以及同时做旋转运动，能够使得容器内的不同化学品混合的更为均匀。

实施例一

参考图1和图2，本实施例一提供一种物体运动姿态调整机构100，物体运动姿态调整机构100包括：

架体110；

第一驱动组件120；

设置于架体110上，与第一驱动组件120传动连接的承载组件130；

设置于承载组件130上，可相对于承载组件130运动的物体装载件140，物体装载件140包括有一从动齿轮142；

设置于架体110上，与从动齿轮142啮合的驱动齿轮组件150；

当第一驱动组件120驱动承载组件130摆动或者翻转时，物体装载件140伴随承载组件130摆动或者翻转，同时在驱动齿轮组件150的驱动下旋转。

上述“传动连接“指的是将某一器件的运动传递到另一器件上去，以改变另一器件的运动状态。例如，第一驱动组件120与承载组件130传动连接，指的是第一驱动组件120可将其运动传递到承载组件130上，使得承载组件130运动，在本实施例中承载组件130是在第一驱动组件120的驱动下做摆动或者翻转运动。

上述“旋转”指的是物体装载件140围绕一个中心轴做圆周运动，该中心轴可以是物体装载件140自身的中心轴，也可以是物体装载件140身外的中心轴，具体视物体装载件140的形状、数量等因素而定，可以根据应用的需要来调整。

在物体装载件140只装载一个物体时，物体装载件140是围绕自身的中心轴做旋转运动，而围绕自身的中心轴做旋转运动，可以保持物体的稳定性；在物体装载件140设有多个，并分别装载有多个物体时，例如物体装载件140设有三个，并分别装载有一个物体，将各个物体装载件140连接形成一个圆，该圆的圆心为中心轴穿过的位置，物体装载件140是围绕该中心轴做旋转运动，而物体装载件140围绕该中心轴做旋转运动，可以在实现物体多姿态同时调整的情况下，保持物体姿态调整机构100运行的稳定性和安全性。

此处需要说明的是，在物体装载件140装载有多个物体时，物体装载件140可设有多个，各个物体装载件140分别装载物体，或者物体装载件140只设有一个，同时装载多个物体。并且，物体装载件140在旋转时，其可以是循环旋转完整的一周，也可以是并非旋转完整的一周，例如只是做半周来回旋转。

承载组件130和驱动齿轮组件150设置在架体110上，架体110对承载组件130和驱动齿轮组件150起支撑作用。而物体装载件140设置在承载组件130上，架体110同样对物体装载件140起支撑作用。另外，第一驱动组件120可独立设置，并非设置在架体110上，再与承载组件130传动连接；也可实现的是，第一驱动组件120同样设置在架体110上，再与承载组件130传动连接。

在本实施例中，物体运动姿态调整机构100的姿态调整过程为：

第一驱动组件120驱动承载组件130做摆动或者翻转运动，物体装载件140设置在承载组件130上，承载组件130带动物体装载件140做摆动或者翻转运动，而在物体装载件140做摆动或者翻转运动的同时，驱动齿轮组件150驱动从动齿轮142旋转，使得物体装载件140整体做旋转运动。

具体来说，若是承载组件130做摆动运动，第一驱动组件120驱动承载组件130做摆动运动，承载组件130带动物体装载件140做摆动运动，同时驱动齿轮组件150驱动物体装载件140做旋转运动，此时物体装载件140并非旋转完整的一周，其可以只是做半周来回旋转。若是承载组件130做翻转运动，第一驱动组件120驱动承载组件130做翻转运动，承载组件130带动物体装载件140做翻转运动，同时驱动齿轮组件150驱动物体装载件140做旋转运动，此时物体装载件140循环旋转完整的一周。

作为本实用新型的一个实施例，承载组件130做摆动或者翻转运动的轴与物体装载件140做翻转运动的轴在空间投影上重合。

需要说明的是，虽然物体装载件140设置于承载组件130上，但物体装载件140可相对于承载组件130运动，故若是驱动齿轮组件150驱动物体装载件140做旋转运动，物体装载件140是独立做旋转运动，并不会直接带动承载组件130做旋转运动。

物体装载件140上设有限位槽，物体可卡设在限位槽中，在运动过程中，物体不会从限位槽中脱离，能够随着物体装载件140运动。或者，物体装载件140上设有由多个卡件组成的夹持机构，物体在卡入物体装载件140时，夹持机构的卡件能够夹持住物体，在运动过程中，物体同样不会从夹持机构中脱离，能够随着物体装载件140运动，而夹持机构能够适应多种不同大小、不同形状的物体，从而扩大了物体装载件140的可应用环境。

在本实施例中，驱动齿轮组件150的轴心方向与从动齿轮142的轴心方向相互垂直。

架体110上设有至少一个第一固定孔，驱动齿轮组件150通过螺钉或者螺栓穿过第一固定孔的固定方式，固定在架体110上。

在一个实施例中，驱动齿轮组件150包括静态齿轮。

当第一驱动组件120驱动承载组件130做摆动或者翻转运动时，静态齿轮不随着做转动，物体装载件140伴随着承载组件130做摆动或者翻转运动。从动齿轮142与静态齿轮相互啮合，由于静态齿轮不做转动，从动齿轮142做摆动或者翻转运动的同时，受到静态齿轮的力的作用做旋转运动，从而实现物体装载件140做旋转运动。本实施例只需靠第一驱动组件作为动力输出源，即可实现带动物体做摆动或者翻转运动，以及同时做旋转运动，无需多个动力输出源，大大降低了装置的生产成本，以及实现了装置的小型化。

在另一个实施例中，驱动齿轮组件150包括动态齿轮和与动态齿轮驱动连接的驱动件，当第一驱动组件120驱动承载组件130做摆动或者翻转运动时，物体装载件140伴随着承载组件130做摆动或者翻转运动。此时驱动件驱动动态齿轮转动，动态齿轮的速度与第一驱动组件的速度不同，从动齿轮142受到动态齿轮的作用力而做旋转运动，从而实现物体装载件140做旋转运动。其中，驱动件可为电机，电机的输出轴与动态齿轮连接，在电机启动后，电机通过输出轴将扭力传输至动态齿轮，使得动态齿轮转动。

在物体运动姿态调整机构100工作过程中，通过人工手动方式或者机械自动方式，将在物体放置于物体装载件140上后，第一驱动组件120驱动承载组件130做摆动或者翻转运动，物体装载件140伴随承载组件130做摆动或者翻转运动，同时在驱动齿轮组件150的驱动作用下做旋转运动，而物体固定在物体装载件140上，也伴随物体装载件140做摆动或者翻转运动，以及同时做旋转运动，该物体运动姿态调整机构100可带动物体同时进行多运动姿态调整动作，能够对物体带来较佳的运动姿态调整效果，从而可实现更广阔的应用领域。例如，在玩具领域，通过物体运动姿态调整机构100能够带动玩偶或者摆饰品做摆动或者翻转运动，以及同时做旋转运动，而非枯燥的单种运动方式，从而给用户带来较佳的观赏体验；在游玩设备领域，通过物体运动姿态调整机构100能够带动玩家做摆动或者翻转运动，以及同时做旋转运动，能够给玩家带来极大的刺激感；在自动炒菜机领域，通过物体运动姿态调整机构100带动容器做摆动或者翻转运动，以及同时做旋转运动，能够让容器内的菜品混合的更为充分，从而带来更佳的烹饪效果；在化学品混匀领域，通过物体运动姿态调整机构100带动容器做摆动或者翻转运动，以及同时做旋转运动，能够使得容器内的不同化学品混合的更为均匀。

另外，在其他实施例中，物体运动姿态调整机构100也可有所应用，例如产品展示台、摇骰子器具等，此处不做赘述。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例二的第一驱动组件120为动力输出源，或者与动力输出源传动连接，直接驱动承载组件130做摆动或者翻转运动。

在本实施例中，动力输出源可为电机，电机的输出轴与承载组件130连接，在电机启动后，电机通过输出轴将扭力传输至承载组件130，从而使得承载组件130实现摆动或者翻转运动。

在第一驱动组件120为动力输出源时，动力输出源直接驱动承载组件130做摆动或者翻转运动。

具体来说，动力输出源可为电机，通过控制电机转动方向，可使得承载组件130实现摆动运动。在电机正转时，电机驱动承载组件130朝向第一方向做转动，随后电机反转，驱动承载组件130朝向与第一方向相反的第二方向做转动，如此往复循环，即实现驱动承载组件130做摆动运动。在电机一直朝向一个方向转动时，则可使得承载组件130实现翻转运动。

在第一驱动组件120为与动力输出源传动连接时，第一驱动组件120可为第一驱动轮，动力输出源将动力输出到第一驱动轮，使得第一驱动轮转动，第一驱动轮再带动承载组件130做摆动或者翻转运动。其中，第一驱动轮可固定设置在架体110上，动力输出源可以设置在架体110上，或者设置在架体110外，具体视应用情况而定。

具体来说，动力输出源可为电机，通过控制电机转动方向，可使得承载组件130实现摆动运动。在电机正转时，电机驱动第一驱动轮转动，第一驱动轮带动承载组件130朝向第一方向做转动，随后电机反转，驱动第一驱动轮转动，第一驱动轮带动承载组件130朝向与第一方向相反的第二方向做转动，如此往复循环，即实现驱动承载组件130做摆动运动。在电机一直朝向一个方向转动时，电机驱动第一驱动轮转动，则可使得第一驱动轮带动承载组件130实现翻转运动。

参考图1，在第一驱动组件120为与动力输出源传动连接时，第一驱动组件120可为驱动轮组，驱动轮组指的是由多个驱动轮组成的机构，动力输出源将动力输出到与其连接的驱动轮，多个驱动轮依次做动力传输，最终传输到承载组件130，使得承载组件130做摆动或者翻转运动。其中，驱动轮组可固定设置在架体110上。

具体来说，动力输出源可为电机，通过控制电机转动方向，可使得承载组件130实现摆动运动。在电机正转时，电机驱动驱动轮组转动，驱动轮组带动承载组件130朝向第一方向做转动，随后电机反转，驱动驱动轮组转动，驱动轮组带动承载组件130朝向与第一方向相反的第二方向做转动，如此往复循环，即实现驱动承载组件130做摆动运动。在电机一直朝向一个方向转动时，电机驱动驱动轮组转动，则可使得驱动轮组带动承载组件130实现翻转运动。

在本实施例中，第一驱动轮为齿轮，驱动轮组为齿轮组。也可实现的是，第一驱动轮为摩擦轮，驱动轮组为摩擦轮组。

参考图1，驱动轮组包括水平放置的水平轮121和垂直放置的垂直轮122，水平轮121和垂直轮122相互啮合，水平轮121转动，带动垂直轮122转动，垂直轮122再带动就承载组件130做摆动或者翻转运动。由于承载组件130在做摆动或者翻转运动时，需要一定的活动空间，通过设置一垂直放置的垂直轮122，即可增加承载组件130的活动空间，从而保证承载组件130顺利完成摆动或者翻转动作。

在本实施例中，水平轮121和垂直轮122均为齿轮。也可实现的是，水平轮121和垂直轮122均为摩擦轮。

当然，在第一驱动组件120为与动力输出源传动连接时，第一驱动组件120也可为其他结构，例如皮带传输结构等，只要在动力输出源的驱动下，能够实现带动承载组件130做摆动或者翻转运动即可。

实施例三

参考图2，在实施例一的基础上，本实施例三的物体装载件140还包括：

设有至少一个物体装载空间的物体装载部141；

从动齿轮142设置于物体装载部141上。

物体装载部141设有的物体装载空间可装载物体。在物体装载部141只设有一个物体装载空间时，可装载至少一个物体，物体装载部141是围绕自身的中心轴做旋转运动。参考图3，在物体装载部141设有多个物体装载空间时，可装载多个物体，例如均匀装载有三个物体，物体装载部141是围绕自身的中心轴143做旋转运动。

当物体装载部141上固定放置有物体时，驱动齿轮组件150可驱动从动齿轮142做旋转运动，而从动齿轮142设置于物体装载部141上，从动齿轮142带动物体装载部141做旋转运动，而物体设置于物体装载部141上，物体装载部141带动物体做旋转运动。

物体装载部141上设有限位槽，物体可卡设在限位槽中，在运动过程中，物体不会从限位槽中脱离，能够随着物体装载部141运动。或者，物体装载部141上设有由多个卡件组成的夹持机构，物体在卡入物体装载部141时，夹持机构的卡件能够夹持住物体，在运动过程中，物体同样不会从夹持机构中脱离，能够随着物体装载部141运动，而夹持机构能够适应多种不同大小、不同形状的物体，从而扩大了物体装载部141的可应用环境。

实施例四

参考图4，在实施例三的基础上，本实施例四的物体装载部141的周边设有围边台1411以及多个与围边台1411固定连接的凸台1412，围边台1411与凸台1412之间形成卡槽1413，参考图6，从动齿轮142设有向内凸出的卡扣1421，通过卡槽1413与卡扣1421的配合，实现物体装载部141与从动齿轮142的装配。

具体来说，将卡扣1421卡入卡槽1413，当卡扣1421抵靠在围边台1411时即停止卡入，即可实现物体装载部141与从动齿轮142的装配。

卡扣1421与卡槽1413的长度相互适应，从而能够使得物体装配部与从动齿轮142相互固定，避免后续运动过程中从动齿轮142脱离物体装载部141。

凸台1412设有六个，两两配合形成三个卡槽1413，从动齿轮142设有三个与卡槽1413相互配合的卡扣1421，通过卡扣1421与卡槽1413的配合，能够将从动齿轮142牢牢固定于物体装配部。

参考图4，进一步地，物体装载部141的凸台1412固定连接有凸起1414，在装配过程中，从动齿轮142的卡扣1421卡入物体装载部141的卡槽1413，在从动齿轮142接触到凸起1414时，将从动齿轮142转动一定角度，再继续将从动齿轮142卡入物体装载部141，当卡扣1421抵靠在围边台1411时即停止卡入。位于设有凸起1414的凸台1412临近位置的另一凸台1412固定连接有导向台1415，在从动齿轮142接触到凸起1414需转动角度时，导向台1415能够起到导向作用，避免从动齿轮142的偏离转动，从而能够顺利卡入卡槽1413。图7示出了物体装载部141与从动齿轮142装配一体的示意图。通过凸起1414与导向台1415的作用，能够使得工作人员更容易完成物体装载部141与从动齿轮142的装配工作。

参考图4和图5，更进一步地，凸起1414包括一级凸起14141和与一级凸起14141固定连接的二级凸起14142，一级凸起14141的高度高于二级凸起14142。在从动齿轮142的卡扣1421卡入物体装载部的卡槽时，卡扣1421先是碰到一级凸起14141的表面，接着旋转卡扣1421，卡扣1421嵌入并碰到二级凸起14142的表面。导向台1415设有旋转过渡部、止挡部14152以及第一径向定位部14153，参考图6，卡扣1421设有与第一径向定位部14153配合的第二径向定位部14211。旋转过渡部设有过渡角度，在旋转卡扣1421的过程中，卡扣1421顺着旋转过渡部移动，通过旋转过渡部的设计，能够便于卡扣1421旋转；而随着卡扣1421的旋转，第二径向定位部14211卡入第一径向定位部14153，且通过止挡部14152的作用，对卡扣1421进行锁定，防止卡扣1421脱离。

其中，凸起1414与导向台1415相邻表面的距离略大于卡扣1421的宽度，这样便于卡扣1421卡入。如图5所示，一级凸起14141的右表面与该一级凸起14141右方位置的凸台1412的左表面之间的距离，该距离与卡扣1421的宽度相一致，且二级凸起14142的下表面与止挡部14152的上表面的垂直距离，该垂直距离与卡扣1421的高度相一致，如此设置能进一步有助于卡入卡扣1421，对卡扣1421起到定位作用。

其中，旋转过渡部包括一级旋转过渡部141511和二级旋转过渡部141512，一级旋转过渡部141511与二级旋转过渡部141512的过渡角度不同，以此适配卡扣1421的不同旋转状态，进一步有助于卡入卡扣1421，降低物体装载部141与从动齿轮142142的装配难度。

在其它实施例中，物体装载部141与从动齿轮142可通过一体成型方式实现固定连接。一体成型指的是通过单次加工完成，无需做二次以上加工的装配方式，在生产过程中，就完成了物体装载部141与从动齿轮142的固定安装，无需后续人工装配。若是采用一体成型的方式，物体装载部141与从动齿轮142无需采用多个部件配合固定的方式，在生产过程中，即可通过一体成型方式完成稳固装配。

实施例五

参考图2，在实施例四的基础上，本实施例五的承载组件130包括：

与物体装载部141转动装配，带动物体装载部141摆动或者翻转的承载件131；以及

设置于承载件131上，与第一驱动组件120传动连接的第一从动轮132。

参考图2和图8，承载件131上设有多个筋位1311，筋位1311可设于承载件131的外表面。通过设置筋位1311，可增加承载件131的强度，避免承载件131做了多次摆动或者翻转运动后发生变形的情况。

第一从动轮132设置在架体110上，且第一从动轮132通过固定轴与承载件131固定连接，当第一从动轮132转动时，第一从动轮132带动承载件131做摆动或者翻转运动。

当第一驱动组件120工作时，第一驱动组件120驱动第一从动轮132转动，而第一从动轮132与承载件131固定连接，第一从动轮132带动承载件131做摆动或者翻转运动，进而承载件131带动物体装载部141做摆动或者翻转运动。

第一从动轮132的轴心方向与实施例一的静态齿轮或者动态齿轮的轴心方向相互一致，且与地面呈水平设置，则承载组件130在做摆动或者翻转运动时，不会发生倾斜的情况，能够稳定做摆动或者翻转运动。

在本实施例中，若第一驱动组件120为第一驱动轮，第一驱动轮为齿轮，则第一从动轮132为齿轮；若第一驱动组件120为驱动轮组，驱动轮组包括多个驱动轮，驱动轮为齿轮，则第一从动轮132为齿轮。也可实现的是，若第一驱动组件120为第一驱动轮，第一驱动轮为摩擦轮，则第一从动轮132为摩擦轮；若第一驱动组件120为驱动轮组，驱动轮组包括多个驱动轮，驱动轮为摩擦轮，则第一从动轮132为摩擦轮。

实施例六

参考图2，在实施例五的基础上，本实施例六的从动齿轮142固定装配于物体装载部141的外周；

物体装载部141套设于翻转件内，与翻转件限位转动配合。

第一驱动组件120驱动承载件131做翻转运动，承载件131带动物体装载部141做翻转运动。同时驱动齿轮组件150驱动物体装载部141绕着中心轴做旋转运动。

需要说明的是，从动齿轮142固定装配于物体装载部141的外周，当从动齿轮142做旋转运动时，从动齿轮142带动物体装载部141做旋转运动。物体装载部141套设于承载件131内，但并非是固定设置，物体装载部141可相对于承载件131做旋转运动。

实施例七

参考图8，在实施例六的基础上，本实施例七的承载件131向内凸出设置有与物体装载部141的围边台1411做装配配合的挡边1312。

在装配过程中，先将物体装载部141从上往下套设入承载件131，在物体装载部141的围边台1411抵靠于承载件131的挡边1312上时，通过挡边1312作用，阻止物体装载部141继续套设入承载件131。接着将从动齿轮142的卡扣1421从下往上卡入筒状结构的卡槽1413，实现从动齿轮142与物体装载部141的固定。

承载件131、物体装载部141和从动齿轮142三者紧密配合，物体装载部141向下受到承载件131的约束力，向上受到从动齿轮142的约束力，从而在运动过程中物体装载部141不会脱离承载件131。通过上述装配方式，使得物体装载部141套设于承载件131内，且物体装载部141可相对于承载件131做旋转运动。

在本实施例中，物体装载部141可设置为筒状结构，在物体装载部141随着从动齿轮142做旋转运动时，物体装载部141是绕着筒的中心轴做旋转运动。物体装载部141也可设置在其他形状的结构，例如锥形、扇形、圆柱形等，只要能够实现装载物体，且能随着从动齿轮142做旋转运动即可。

实施例八

参考图1和图2，在实施例一的基础上，本实施例八的架体110包括：

两支撑柱111；

承载组件130轴接于两支撑柱111上。

在本实施例中，两个支撑柱111相互对立，且两个支撑柱111均与放置平面(例如地面)相互垂直。

架体110还可包括一底板。支撑柱111固定设于底板上，底板可对支撑柱111起支撑作用。承载组件130设于支撑柱111上，支撑柱111可对承载组件130起支撑作用。

支撑柱111采用钢性材质，例如铝合金，其硬度强，且使用寿命长。

两个支撑柱111上均开设有通孔，承载组件130通过固定轴轴接于支撑柱111的通孔中，在第一驱动组件120的驱动作用下，固定轴可在通孔中转动，承载组件130则实现做摆动或者翻转运动。

承载组件130的轴接方向与地面呈水平设置。在第一驱动组件120驱动作用下，承载组件130绕着轴接方向做稳定的摆动或者翻转运动，不会发生倾斜的情况。

实施例九

参考图9，本实施例九提供一种物体运动姿态调整装置200，物体运动姿态调整装置200包括：

底座210；

设置于底座210上的多个如实施例一至实施例八的物体运动姿态调整机构100；

设置于底座210上，与物体运动姿态调整机构100的第一驱动组件120传动连接的第二驱动组件220；

当第二驱动组件220工作时，同时或依次驱动每个第一驱动组件120动作，第一驱动组件120驱动每个物体运动姿态调整机构100的承载组件130摆动或者翻转，并带动每个物体装载件140在伴随对应的承载组件130摆动或者翻转的同时旋转。

物体运动姿态调整机构100和第二驱动组件220设置在底座210上，由底座210提供支撑作用。

底座210采用钢性材质，例如不锈钢，其硬度强，且使用寿命长。参考图10，底座210上设有多个镂空部211，通过设置镂空部211，在保证底座210硬度的同时，减轻底座210的重量，并且减少底座210的生产成本。

在本实施例中，物体运动姿态调整机构100设有三个，第二驱动组件220设有至少一个，当第二驱动组件220工作时，同时或依次驱动三个物体运动姿态调整机构100的第一驱动组件120动作，在第一驱动组件120的驱动下，与第一驱动组件120对应的承载组件130做摆动或者翻转运动，进而承载组件130带动物体装载件140做摆动或者翻转运动，在驱动齿轮组件150的驱动下，物体装载件140同时做旋转运动。当然，物体运动姿态调整机构100的数量也可以设置为其他，例如四个、五个等，此处不一一赘述。

第二驱动组件220可为电机，其数量与物体运动姿态调整机构100的数量相互一致，并且对应设置。各个电机可驱动对应的第一驱动组件120动作，第一驱动组件120同时或者依次驱动承载组件130做摆动或者翻转运动，承载组件130带动物体装载件140做摆动或者翻转运动，在驱动齿轮组件150的驱动下，物体装载件140同时做旋转运动。

第二驱动组件220驱动第一驱动组件120动作，第一驱动组件120驱动承载组件130做摆动或者翻转运动，承载组件130带动物体装载件140做摆动或者翻转运动，驱动齿轮组件150驱动物体装载件140做旋转运动，这一系列动作可以是同时进行的，从而实现各个物体运动姿态调整机构100能够带动置于物体装载件140上的物体做摆动或者翻转运动，同时做旋转运动。

也可以的是，在第二驱动组件220的驱动作用下，各个第一驱动组件120依次驱动对应的承载组件130做摆动或者翻转运动，承载组件130带动物体装载件140做摆动或者翻转运动，驱动齿轮组件150驱动物体装载件140做旋转运动，各个第一驱动组件120是依次工作的，从而实现各个物体运动姿态调整机构100能够依次带动置于物体做摆动或者翻转运动的同时做旋转运动。

本实施例的物体运动姿态调整装置200，设置有多个物体运动姿态调整机构100，并且能够使得多个物体在多个物体运动姿态调整机构100上同时或依次做摆动或者翻转运动，而在做摆动或者翻转运动的同时，物体还能够做旋转运动，无需单独设置各个物体运动姿态调整机构100，从而实现极高的集成性。

值得一提的是，承载组件130做摆动或者翻转运动，和物体装载件140做摆动或者翻转运动的同时做旋转运动，并非是第二驱动组件220直接驱动，而是第二驱动组件220间接驱动。例如，第二驱动组件220驱动第一驱动组件120工作，第一驱动组件120再驱动承载组件130做摆动或者翻转运动，这属于第二驱动组件220对承载组件130的间接驱动；承载组件130再带动物体装载件140做摆动或者翻转运动，同时由于物体装载件140做摆动或者翻转运动，使得驱动齿轮组件150带动物体装载件140同时做旋转运动，这也属于第二驱动组件220对物体装载件140的间接驱动。

实施例十

参考图10，在实施例九的基础上，本实施例十的第二驱动组件220具有第二驱动轮221；

第一驱动组件120为分别与第二驱动轮221和对应的承载组件130传动连接的第二从动轮或者从动轮组。

第二驱动组件220还具有一动力输出源，例如电机，通过动力输出源驱动第二驱动轮221旋转，第二驱动轮221驱动第一驱动组件120动作，进而第一驱动组件120驱动承载组件130做摆动或者翻转运动，承载组件130带动物体装载件140做摆动或者翻转运动，同时驱动齿轮组件150驱动物体装载件140做旋转运动。如此只需要设置一第二驱动轮221，通过第二驱动轮221的旋转工作，即可实现带动各个物体运动姿态调整机构100工作，无需设置多个动力源，大大降低了装置的生产成本，以及实现了装置的小型化。

在第一驱动组件120为分别与第二驱动轮221和对应的承载组件130传动连接的第二从动轮时，第二驱动轮221旋转可带动第二从动轮转动，进而第二从动轮带动承载组件130做摆动或者翻转运动。其中，第二驱动轮221可为外齿齿轮，第二驱动轮221设于各个物体运动姿态调整机构100的第二从动轮的中心位置，与各个第二从动轮相互啮合，在第二驱动轮221转动时，可同时或依次带动第二从动轮转动。

或者，参考图11，第二驱动轮221也可为内齿齿轮，第二驱动轮221设于各个物体运动姿态调整机构100的第二从动轮的外围位置，与各个第二从动轮相互啮合，通过一中心铰架123分别连接各个第二从动轮的中心轴。在外部驱动下，中心铰架123转动，此时第二驱动轮221静止不动，中心铰架123同时或依次带动第二从动轮转动。

参考图1，在第一驱动组件120为分别与第二驱动轮221和对应的承载组件130传动连接的从动轮组时，从动轮组包括水平放置的水平轮121和垂直放置的垂直轮122，水平轮121和垂直轮122相互啮合，第二驱动轮221旋转可带动水平轮121转动，水平轮121带动垂直轮122转动，垂直轮122再带动就承载组件130做摆动或者翻转运动。由于承载组件130在做摆动或者翻转运动时，需要一定的活动空间，通过设置一垂直放置的垂直轮122，即可增加承载组件130的活动空间，从而保证承载组件130顺利完成摆动或者翻转动作。其中，第二驱动轮221可为外齿齿轮，第二驱动轮221设于各个物体运动姿态调整机构100的水平轮121的中心位置，与各个水平轮121相互啮合，在第二驱动轮221转动时，可同时或依次带动水平轮121转动，水平轮121带动垂直轮122转动。

或者，参考图11，第二驱动轮221也可为内齿齿轮，第二驱动轮221设于各个物体运动姿态调整机构100的水平轮121的外围位置，与各个水平轮121相互啮合，通过一中心铰架123分别连接各个水平动轮的中心轴。在外部驱动下，中心铰架123转动，此时第二驱动轮221静止不动，中心铰架123同时或依次带动水平轮121转动，水平轮121带动垂直轮122转动。

在本实施例中，若第二驱动轮221为齿轮，齿轮上紧密布满轮齿，即可实现在齿轮转动时，同时驱动各个第一驱动组件120；齿轮上间隔布置轮齿，即可实现在齿轮转动时，依次驱动各个第一驱动组件120。若第二驱动轮221为摩擦轮，摩擦轮上的摩擦系数相同，且与第一驱动组件120产生的摩擦力足以驱动第一驱动组件120，即可实现在摩擦轮转动时，同时驱动各个第一驱动组件120；摩擦轮上的摩擦系数不同，某些摩擦表面的摩擦系数设置为0或者接近0，使得该部分摩擦表面无法驱动第一驱动组件120，即可实现在摩擦轮转动时，依次驱动各个第一驱动组件120。

在第二驱动轮221依次驱动各个第一驱动组件120时，还有一种情况是，第二驱动轮221为半齿轮或者扇形状齿轮，在第二驱动轮221转动时，与第二驱动轮221接触到的第一驱动组件120可转动工作，也可实现依次驱动第一驱动组件120。但该种情况下，第二驱动轮221得远远大于第一驱动组件120方能实现，否则在第二驱动轮221从接触到远离第一驱动组件120时，第一驱动组件120无法带动承载组件130做完整的摆动或者翻转动作。并且，在第一驱动组件120带动承载组件130做翻转动作时，第二驱动轮221与第一驱动组件120之间的传动比也会影响能够顺利带动翻转，当传动比大时，第一驱动组件120受力更大，才能实现带动承载组件130做完整的翻转动作。

需要说明的是，本实施例描述的“第二从动轮”与实施例二描述的“第一驱动轮”为同一种轮，只是在实施例中，第二从动轮相对于第二驱动轮221，其为从动性质，故称为“第二从动轮“，但在实施例二中，第一驱动轮相对于承载组件130，其为驱动性质，故称为”第一驱动轮“。同理，本实施例描述的“从动轮组”与实施例二描述的“驱动轮组”为同一种轮组，此处不多加赘述。

实施例十一

参考图10，在实施例十的基础上，本实施例十一的从动轮组包括：

与承载组件130传动连接的一级从动轮1211；以及

与第二驱动轮221传动连接的二级从动轮1212。

一级从动轮1211与二级从动轮1212通过一固定轴连接，实现两者的同轴设置，当二级从动轮1212转动时，可带动一级从动轮1211转动。也可以的是，一级从动轮1211与二级从动轮1212非同轴设置，但两者有连接关系，当二级从动轮1212转动时，同样可带动一级从动轮1211转动。一级从动轮1211与二级从动轮1212同轴设置，比之非同轴设置，能够节省更多的空间，集成性较佳。

当第二驱动轮221驱动二级从动轮1212转动时，二级从动轮1212带动一级从动轮1211转动，一级从动轮1211带动承载组件130做摆动或者翻转运动。具体来说，一级从动轮1211是与实施例七的第一从动轮132传动连接，一级从动轮1211转动，可带动第一从动轮132转动，即实现承载件131的摆动或者翻转。

在本实施例中，一级从动轮1211和二级从动轮1212均为齿轮。也可实现的是，一级从动轮1211和二级从动轮1212均为摩擦轮。

在本实施例中，第二驱动轮221与二级从动轮1212位于同一平面，二级从动轮1212与一级从动轮1211位于同一平面或者两者平面相互水平，一级从动轮1211与第一从动轮132相互垂直，通过一级从动轮1211和二级从动轮1212的设置，可以将改变动力传输方向(即从水平传输到垂直方向)；另外，通过一级从动轮1211和二级从动轮1212的设置，对一级从动轮1211和二级从动轮1212做单独差异化的传动比设计，能够改变动力传输过程中的传动比，保证各种轮均能顺利工作。

实施例十二

本实施例十二提供一种穿刺加液混匀系统，穿刺加液混匀系统包括：

机架；

穿刺模块；

加液模块；

如实施例九至实施例十一的物体运动姿态调整装置200；

穿刺模块、加液模块和物体运动姿态调整装置200均设置在机架上；

穿刺模块穿刺容器封盖，加液模块往容器加入液体，物体运动姿态调整装置200工作，实现对容器内物品的混匀。

穿刺模块、加液模块和物体运动姿态调整装置200均设置在机架上，由机架提供支撑作用。

穿刺加液混匀系统可用于各类物品(例如各类化学品、血液)的混匀工作。

穿刺加液混匀系统工作过程如下：

将内部置有物品的容器放置在物体装载件140上，在物体装载件140不运动时，穿刺模块穿刺容器封盖，加液模块再往容器加入液体。随后，第二驱动组件220工作，同时或依次驱动每个第一驱动组件120动作，第一驱动组件120驱动每个物体运动姿态调整机构100的承载组件130摆动或者翻转，并带动每个物体装载件140在伴随对应的承载组件130摆动或者翻转的同时旋转。

通过该穿刺加液混匀系统，能够实现批量化、自动化的进行混匀操作，以弥补手工操作精度不高和效率低的问题。

具体用途而言，该穿刺加液混匀系统可应用于复溶设备，实现批量化、自动化的复溶混匀操作。复溶是指把溶剂加入冻结好的干粉等粉末试剂后，粉末试剂溶解成以前的溶液状态。比如，厂家为了长期保存某些蛋白物质，会把蛋白物质冻干成粉末状，并存储在玻璃瓶内；如果需要使用的话，将溶剂加入到冻干成粉末状的蛋白物质中，使得蛋白物质溶解成以前的状态。

进一步地，穿刺加液混匀系统还包括温度控制模块，温度控制模块包括温度检测子模块、温度调整子模块和温度控制子模块，温度控制子模块分别连接温度检测子模块和温度调整子模块。在温度控制子模块的控制下，温度检测子模块检测物体装载件140的实际温度(或者直接检测物体装载件140上的物体温度)，再对比实际温度与预设温度，根据对比结果控制温度调整子模块调整物体装载件140的温度(或者直接调整物体装载件140上的物体温度)。例如，预设温度为24℃，温度检测子模块检测到物体装载件140的温度为22℃，则温度调整子模块调整物体装载件140的温度，使得物体装载件140的温度上升到24℃。如此一来，通过温度控制模块，能够保持物体装载件140(或者物体装载件140上的物体)在合适的温度，从而保证物体混匀效果。

在本实施例中，温度调整子模块为设置在物体运动姿态调整机构100周边位置的加热丝，通过加热丝的加热作用，实现温度调整。或者，温度调整子模块为设置在转盘310旁边的电吹风，通过电吹风吹风，实现温度调整。

在本实施例中，不对穿刺模块和加液模块做具体限定，只要能够实现自动化对容器穿刺，以及实现自动化往容器加液工作的机械模块，均属于本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种物体运动姿态调整机构，其特征在于，所述物体运动姿态调整机构包括：

架体；

第一驱动组件；

设置于所述架体上，与所述第一驱动组件传动连接的承载组件；

设置于所述承载组件上，可相对于所述承载组件运动的物体装载件，所述物体装载件包括有一从动齿轮；

设置于所述架体上，与所述从动齿轮啮合的驱动齿轮组件；

当所述第一驱动组件驱动所述承载组件摆动或者翻转时，所述物体装载件伴随所述承载组件摆动或者翻转，同时在所述驱动齿轮组件的驱动下旋转。

2.如权利要求1所述的物体运动姿态调整机构，其特征在于，所述第一驱动组件为动力输出源，或者与动力输出源传动连接。

3.如权利要求1所述的物体运动姿态调整机构，其特征在于，所述驱动齿轮组件包括静态齿轮。

4.如权利要求1所述的物体运动姿态调整机构，其特征在于，所述驱动齿轮组件包括动态齿轮和与所述动态齿轮驱动连接的驱动件。

5.如权利要求1所述的物体运动姿态调整机构，其特征在于，所述物体装载件还包括：

设有至少一个物体装载空间的物体装载部；

所述从动齿轮设置于所述物体装载部上。

6.如权利要求5所述的物体运动姿态调整机构，其特征在于，所述物体装载部的周边设有围边台以及多个与所述围边台固定连接的凸台，所述围边台与所述凸台之间形成卡槽；

所述从动齿轮设有向内凸出的卡扣；

通过所述卡槽与所述卡扣的配合，实现所述物体装载部与所述从动齿轮的装配。

7.如权利要求6所述的物体运动姿态调整机构，其特征在于，所述承载组件包括：

与所述物体装载部转动装配，带动所述物体装载部摆动或者翻转的承载件；以及

设置于所述承载件上，与所述第一驱动组件传动连接的第一从动轮。

8.如权利要求7所述的物体运动姿态调整机构，其特征在于，所述从动齿轮固定装配于所述物体装载部的外周；

所述物体装载部套设于所述承载件内，与所述承载件限位转动配合。

9.如权利要求8所述的物体运动姿态调整机构，其特征在于，所述承载件向内凸出设置有与所述围边台做装配配合的挡边。

10.如权利要求1所述的物体运动姿态调整机构，其特征在于，所述架体包括：

两支撑柱；

所述承载组件轴接于所述两支撑柱上。

11.一种物体运动姿态调整装置，其特征在于，所述物体运动姿态调整装置包括：

底座；

设置于所述底座上的多个如权利要求1至10任一项所述的物体运动姿态调整机构；

设置于所述底座上，与物体运动姿态调整机构的第一驱动组件传动连接的第二驱动组件；

当所述第二驱动组件工作时，同时或依次驱动每个第一驱动组件动作，所述第一驱动组件驱动每个物体运动姿态调整机构的承载组件摆动或者翻转，并带动每个物体装载件在伴随对应的承载组件摆动或者翻转的同时旋转。

12.如权利要求11所述的物体运动姿态调整装置，其特征在于，所述第二驱动组件具有第二驱动轮；

所述第一驱动组件为分别与所述第二驱动轮和对应的承载组件传动连接的第二从动轮或者从动轮组。

13.如权利要求12所述的物体运动姿态调整装置，其特征在于，所述从动轮组包括：

与所述承载组件传动连接的一级从动轮；以及

与所述第二驱动轮传动连接的二级从动轮。

14.一种穿刺加液混匀系统，其特征在于，所述穿刺加液混匀系统包括：

机架；

穿刺模块；

加液模块；

如权利要求11至13任一项所述的物体运动姿态调整装置；

所述穿刺模块、所述加液模块和所述物体运动姿态调整装置均设置在所述机架上；

所述穿刺模块穿刺容器封盖，所述加液模块往所述容器加入液体，所述物体运动姿态调整装置工作，实现对容器内物品的混匀。

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