CN217309520U - 一种机器人专用密集架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及档案架技术领域，且公开了一种机器人专用密集架，包括两个底板，所述底板的顶部栓接有滑轨，所述滑轨的顶部设置有箱体，所述滑轨的内部滑动连接有滑块；本实用新型通过启动电机，使电机通过限位轴承带动转杆进行转动，随后转杆带动齿轮进行转动，然后齿轮在齿条的顶部进行转动，同时齿轮带动箱体进行移动，使箱体带动滑块在滑轨的内部进行滑动，从而能够有效方便使用者对密集架进行移动；本实用新型通过导向槽补偿机器人存取档案时的误差，将底层抬高，层板宽度收窄保证档案盒外侧与立柱平齐，单层加宽并在左右两侧留出机械臂活动空间，再通过二维码特征条，能够有效帮助定位档案仓位。

Description

一种机器人专用密集架

技术领域

本实用新型涉及档案架技术领域，具体为一种机器人专用密集架。

背景技术

密集柜是适用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等存放图书资料、档案、货价、档案财务凭证、货物的新型装具，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间且更有传统性。但是现有的机器人专用密集架不方便使用者对密集架进行移动，同时还不能够补偿机器人存取档案时的误差和不能够有效帮助定位档案仓位，为解决上述问题，我们提供一种机器人专用密集架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人专用密集架，具备方便使用者对密集架进行移动，同时还能够补偿机器人存取档案时的误差和能够有效帮助定位档案仓位的优点，解决了现有的机器人专用密集架不方便使用者对密集架进行移动，同时还不能够补偿机器人存取档案时的误差和不能够有效帮助定位档案仓位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人专用密集架，包括两个底板，所述底板的顶部栓接有滑轨，所述滑轨的顶部设置有箱体，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与箱体栓接，所述箱体的顶部栓接有密集架，所述箱体的内部栓接有电机，所述电机的输出端栓接有转杆，所述转杆的表面套接有齿轮，所述底板的顶部栓接有齿条，所述齿轮的表面通过齿牙与齿条啮合，所述密集架的一侧开设有导向槽，所述底板的一侧粘接有二维码特征条。

优选的，所述转杆的一端套接有限位轴承，所述限位轴承的一侧与箱体栓接。

优选的，所述转杆的表面套接有固定轴承，所述固定轴承的底部栓接有固定块，所述固定块的底部与箱体栓接。

优选的，所述底板的内部套接有安装螺栓。

优选的，所述箱体的一侧通过合页铰接有箱门，所述箱门的一侧栓接有把手。

优选的，所述箱体的正面栓接有感应开关，所述密集架的正面栓接有紧急制动开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过启动电机，使电机通过限位轴承带动转杆进行转动，随后转杆带动齿轮进行转动，然后齿轮在齿条的顶部进行转动，同时齿轮带动箱体进行移动，使箱体带动滑块在滑轨的内部进行滑动，从而能够有效方便使用者对密集架进行移动；

本实用新型通过导向槽补偿机器人存取档案时的误差，将底层抬高，层板宽度收窄保证档案盒外侧与立柱平齐，单层加宽并在左右两侧留出机械臂活动空间，再通过二维码特征条，能够有效帮助定位档案仓位。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型局部结构侧视剖视图。

图中：1、底板；2、滑轨；3、箱体；4、密集架；5、滑块；6、电机；7、转杆；8、齿轮；9、齿条；10、限位轴承；11、固定轴承；12、固定块；13、安装螺栓；14、箱门；15、把手；16、感应开关；17、紧急制动开关；18、二维码特征条；19、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，一种机器人专用密集架，包括两个底板1，底板1的顶部栓接有滑轨2，滑轨2的顶部设置有箱体3，滑轨2的内部滑动连接有滑块5，滑块5的顶部与箱体3栓接，箱体3的顶部栓接有密集架4，箱体3的内部栓接有电机6，电机6的输出端栓接有转杆7，转杆7的表面套接有齿轮8，底板1的顶部栓接有齿条9，齿轮8的表面通过齿牙与齿条9啮合，密集架4的一侧开设有导向槽19，底板1的一侧粘接有二维码特征条18。

进一步的，转杆7的一端套接有限位轴承10，限位轴承10的一侧与箱体3栓接，能够有效对转杆7进行限位转动。

进一步的，转杆7的表面套接有固定轴承11，固定轴承11的底部栓接有固定块12，固定块12的底部与箱体3栓接，能够有效对转杆7进行支撑。

进一步的，底板1的内部套接有安装螺栓13，能够有效对底板1进行安装。

进一步的，箱体3的一侧通过合页铰接有箱门14，箱门14的一侧栓接有把手15，能够方便使用者打开箱门14。

进一步的，箱体3的正面栓接有感应开关16，密集架4的正面栓接有紧急制动开关17，能够有效实现紧急制动。

工作原理：使用者可以启动电机6，使电机6通过限位轴承10带动转杆7进行转动，随后转杆7带动齿轮8进行转动，然后齿轮8在齿条9的顶部进行转动，同时齿轮8带动箱体3进行移动，使箱体3带动滑块5在滑轨2的内部进行滑动，从而能够有效方便使用者对密集架4进行移动，同时通过导向槽19补偿机器人存取档案时的误差，将底层抬高，层板宽度收窄保证档案盒外侧与立柱平齐，单层加宽并在左右两侧留出机械臂活动空间，再通过二维码特征条18，能够有效帮助定位档案仓位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人专用密集架，包括两个底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部栓接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的顶部设置有箱体(3)，所述滑轨(2)的内部滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶部与箱体(3)栓接，所述箱体(3)的顶部栓接有密集架(4)，所述箱体(3)的内部栓接有电机(6)，所述电机(6)的输出端栓接有转杆(7)，所述转杆(7)的表面套接有齿轮(8)，所述底板(1)的顶部栓接有齿条(9)，所述齿轮(8)的表面通过齿牙与齿条(9)啮合，所述密集架(4)的一侧开设有导向槽(19)，所述底板(1)的一侧粘接有二维码特征条(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用密集架，其特征在于：所述转杆(7)的一端套接有限位轴承(10)，所述限位轴承(10)的一侧与箱体(3)栓接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人专用密集架，其特征在于：所述转杆(7)的表面套接有固定轴承(11)，所述固定轴承(11)的底部栓接有固定块(12)，所述固定块(12)的底部与箱体(3)栓接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人专用密集架，其特征在于：所述底板(1)的内部套接有安装螺栓(13)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用密集架，其特征在于：所述箱体(3)的一侧通过合页铰接有箱门(14)，所述箱门(14)的一侧栓接有把手(15)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人专用密集架，其特征在于：所述箱体(3)的正面栓接有感应开关(16)，所述密集架(4)的正面栓接有紧急制动开关(17)。

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