CN217307367U - 一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件 - Google Patents

一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件，涉及电力机械相关技术领域。本实用新型包括转子内芯主体，转子内芯主体的外圆周面开设有嵌合槽，嵌合槽的内底端固定连接有定位柱，嵌合槽的内腔嵌设有磁铁块，磁铁块的一端固定连接有连接块，连接块远离磁铁块的一端开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有弹簧，凹槽与定位柱之间相嵌合，定位柱的一端与弹簧之间相接触，转子内芯主体的一侧套设有限位盖。本实用新型通过嵌合槽、定位柱、螺纹孔、磁铁块、连接块、凹槽、限位盖和螺栓，解决了现有的电机磁转子中的永磁组件在进行维护检修时，其圆周上的磁铁块不便于进行快速的拆卸更换，且对磁铁块的加固组装较为繁琐的问题。

Description

一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件
技术领域
本实用新型属于电力机械相关技术领域，特别是涉及一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件。
背景技术
感应电动机中由转轴铁芯和嵌在铁芯上的闭合导体构成的转子，在定子绕组产生的旋转磁场的驱动下产生高速回转运动，转子两端采用滚动轴承并安装固定在电动机外壳的端盖中，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
现有的电机磁转子中的永磁组件在进行维护检修时，其圆周上的磁铁块不便于进行快速的拆卸更换，且对磁铁块的加固组装较为繁琐的问题。
因此，现有的一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件，通过嵌合槽、定位柱、螺纹孔、磁铁块、连接块、凹槽、限位盖和螺栓，解决了现有的电机磁转子中的永磁组件在进行维护检修时，其圆周上的磁铁块不便于进行快速的拆卸更换，且对磁铁块的加固组装较为繁琐的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件，包括转子内芯主体，所述转子内芯主体的外圆周面开设有嵌合槽，所述嵌合槽的内底端固定连接有定位柱，所述嵌合槽的内腔嵌设有磁铁块，所述磁铁块的一端固定连接有连接块，所述连接块远离磁铁块的一端开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有弹簧，所述凹槽与定位柱之间相嵌合，所述定位柱的一端与弹簧之间相接触，所述转子内芯主体的一侧套设有限位盖，所述限位盖的一侧贯穿有螺栓，所述转子内芯主体靠近限位盖的一侧开设有螺纹孔，转子内芯主体通过螺纹孔与螺栓之间构成螺纹连接，通过嵌合槽、定位柱、螺纹孔、磁铁块、连接块、凹槽、限位盖和螺栓，解决了现有的电机磁转子中的永磁组件在进行维护检修时，其圆周上的磁铁块不便于进行快速的拆卸更换，且对磁铁块的加固组装较为繁琐的问题，当磁铁块与嵌合槽之间相嵌合的同时，连接块上的凹槽与嵌合槽内壁上的定位柱也相嵌合，从而对磁铁块的一端进行定位，并使得磁铁块保持竖直状态，当磁铁块嵌合完毕后，磁铁块的另一端将通过限位盖统一进行限位，提高了磁铁块加固组装效率的同时，保障了磁铁块在组装完毕后的稳定性，通过定位柱、连接块、凹槽和弹簧，使得限位盖在拆卸后，磁铁块通过弹簧将自动弹起，磁铁块的靠近限位盖一端将与转子内芯主体的一侧发生错位，人员能够直接拿捏住磁铁块的一端，便于人员抽出磁铁块，提高了磁铁块的拆卸效率。
进一步地，所述弹簧的长度小于凹槽的深度，使得定位柱能够嵌入凹槽的内部，保障对磁铁块的定位效果。
进一步地，所述磁铁块的长度与连接块的长度相配合与嵌合槽的长度相一致，磁铁块和连接块为一个整体，能够充分与嵌合槽之间相嵌合，提高磁铁块组装完毕后的稳定性。
进一步地，所述连接块和定位柱均采用非磁性钢材料制成，提高连接块和定位柱自身强度的同时，降低对磁场的影响。
进一步地，所述定位柱的长度小于凹槽的深度，所述定位柱的一端与弹簧之间相接触，使得定位柱能够全部嵌入凹槽，从而使得磁铁块和连接块为一个整体，充分与嵌合槽之间相嵌合。
进一步地，所述定位柱的直径大于弹簧的直径，防止出现定位柱直接贯穿弹簧的现象，保障弹簧的弹性效果。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过嵌合槽、定位柱、螺纹孔、磁铁块、连接块、凹槽、限位盖和螺栓，解决了现有的电机磁转子中的永磁组件在进行维护检修时，其圆周上的磁铁块不便于进行快速的拆卸更换，且对磁铁块的加固组装较为繁琐的问题，当磁铁块与嵌合槽之间相嵌合的同时，连接块上的凹槽与嵌合槽内壁上的定位柱也相嵌合，从而对磁铁块的一端进行定位，并使得磁铁块保持竖直状态，当磁铁块嵌合完毕后，磁铁块的另一端将通过限位盖统一进行限位，提高了磁铁块加固组装效率的同时，保障了磁铁块在组装完毕后的稳定性。
2、本实用新型通过定位柱、连接块、凹槽和弹簧，使得限位盖在拆卸后，磁铁块通过弹簧将自动弹起，磁铁块的靠近限位盖一端将与转子内芯主体的一侧发生错位，人员能够直接拿捏住磁铁块的一端，便于人员抽出磁铁块，提高了磁铁块的拆卸效率。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型磁铁块和嵌合槽的结构示意图；
图3为本实用新型连接块的结构示意图；
图4为本实用新型限位盖的结构示意图；
图5为本实用新型磁铁块充磁方向的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、转子内芯主体；101、嵌合槽；102、定位柱；103、螺纹孔；200、磁铁块；300、连接块；301、凹槽；302、弹簧；400、限位盖；500、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-5所示，本实用新型为一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件，包括转子内芯主体100，转子内芯主体100的外圆周面开设有嵌合槽101，嵌合槽101的内底端固定连接有定位柱102，嵌合槽101的内腔嵌设有磁铁块200，磁铁块200的一端固定连接有连接块300，连接块300远离磁铁块200的一端开设有凹槽301，凹槽301的内壁固定连接有弹簧302，凹槽301与定位柱102之间相嵌合，定位柱102的一端与弹簧302之间相接触，转子内芯主体100的一侧套设有限位盖400，限位盖400的一侧贯穿有螺栓500，转子内芯主体100靠近限位盖400的一侧开设有螺纹孔103，转子内芯主体100通过螺纹孔103与螺栓500之间构成螺纹连接，通过嵌合槽101、定位柱102、螺纹孔103、磁铁块200、连接块300、凹槽301、限位盖400和螺栓500，解决了现有的电机磁转子中的永磁组件在进行维护检修时，其圆周上的磁铁块200不便于进行快速的拆卸更换，且对磁铁块200的加固组装较为繁琐的问题，当磁铁块200与嵌合槽101之间相嵌合的同时，连接块300上的凹槽301与嵌合槽101内壁上的定位柱102也相嵌合，从而对磁铁块200的一端进行定位，并使得磁铁块200保持竖直状态，当磁铁块200嵌合完毕后，磁铁块200的另一端将通过限位盖400统一进行限位，提高了磁铁块200加固组装效率的同时，保障了磁铁块200在组装完毕后的稳定性，通过定位柱102、连接块300、凹槽301和弹簧302，使得限位盖400在拆卸后，磁铁块200通过弹簧302将自动弹起，磁铁块200的靠近限位盖400一端将与转子内芯主体100的一侧发生错位，人员能够直接拿捏住磁铁块200的一端，便于人员抽出磁铁块200，提高了磁铁块200的拆卸效率。
其中如图3所示，弹簧302的长度小于凹槽301的深度，使得定位柱102能够嵌入凹槽301的内部，保障对磁铁块200的定位效果。
其中如图2所示，磁铁块200的长度与连接块300的长度相配合与嵌合槽101的长度相一致，磁铁块200和连接块300为一个整体，能够充分与嵌合槽101之间相嵌合，提高磁铁块200组装完毕后的稳定性。
其中如图2-3所示，连接块300和定位柱102均采用非磁性钢材料制成，提高连接块300和定位柱102自身强度的同时，降低对磁场的影响，定位柱102的长度小于凹槽301的深度，定位柱102的一端与弹簧302之间相接触，使得定位柱102能够全部嵌入凹槽301，从而使得磁铁块200和连接块300为一个整体，充分与嵌合槽101之间相嵌合，定位柱102的直径大于弹簧302的直径，防止出现定位柱102直接贯穿弹簧302的现象，保障弹簧302的弹性效果。
其中如图5所示，四个不同充磁方向的相同尺寸的磁铁块200在转子内芯主体100圆周上组成25组，共100个磁铁拼成海尔贝克阵列电机转子，其转子能耗低、扭矩大、精度高和永磁体一致性要好。
本实施例的一个具体应用为：当磁铁块200与嵌合槽101之间相嵌合的同时，连接块300上的凹槽301与嵌合槽101内壁上的定位柱102也相嵌合，从而对磁铁块200的一端进行定位，并使得磁铁块200保持竖直状态，当磁铁块200嵌合完毕后，磁铁块200的另一端将通过限位盖400统一进行限位，提高了磁铁块200加固组装效率的同时，保障了磁铁块200在组装完毕后的稳定性，限位盖400在拆卸后，磁铁块200通过弹簧302将自动弹起，磁铁块200的靠近限位盖400一端将与转子内芯主体100的一侧发生错位，人员能够直接拿捏住磁铁块200的一端，便于人员抽出磁铁块200，提高了磁铁块200的拆卸效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件，包括转子内芯主体(100)，其特征在于：所述转子内芯主体(100)的外圆周面开设有嵌合槽(101)，所述嵌合槽(101)的内底端固定连接有定位柱(102)，所述嵌合槽(101)的内腔嵌设有磁铁块(200)；
所述磁铁块(200)的一端固定连接有连接块(300)，所述连接块(300)远离磁铁块(200)的一端开设有凹槽(301)，所述凹槽(301)的内壁固定连接有弹簧(302)，所述凹槽(301)与定位柱(102)之间相嵌合，所述定位柱(102)的一端与弹簧(302)之间相接触；
所述转子内芯主体(100)的一侧套设有限位盖(400)，所述限位盖(400)的一侧贯穿有螺栓(500)，所述转子内芯主体(100)靠近限位盖(400)的一侧开设有螺纹孔(103)，转子内芯主体(100)通过螺纹孔(103)与螺栓(500)之间构成螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件，其特征在于：所述弹簧(302)的长度小于凹槽(301)的深度。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件，其特征在于：所述磁铁块(200)的长度与连接块(300)的长度相配合与嵌合槽(101)的长度相一致。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件，其特征在于：所述连接块(300)和定位柱(102)均采用非磁性钢材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件，其特征在于：所述定位柱(102)的长度小于凹槽(301)的深度，所述定位柱(102)的一端与弹簧(302)之间相接触。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件，其特征在于：所述定位柱(102)的直径大于弹簧(302)的直径。
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