CN115940458A - 一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件及其使用方法 - Google Patents
一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115940458A CN115940458A CN202310000786.6A CN202310000786A CN115940458A CN 115940458 A CN115940458 A CN 115940458A CN 202310000786 A CN202310000786 A CN 202310000786A CN 115940458 A CN115940458 A CN 115940458A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- joint motor
- permanent magnet
- magnetic
- magnet assembly
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件及其使用方法，包括：旋转机构，旋转机构包括旋转圈、第一磁性部件和散热部件，旋转圈内表壁固定连接有支撑板，支撑板顶部贯穿有安装管，旋转圈外表面等距开设有多个第一安装槽。本发明中，使用时，通过固位圈能够便捷将固位机构设置于现有关节电机外壳内部，同时通过安装管，进而能够使旋转机构设置于现有关节电机转子上，进而通过固位孔能够进行安装管使用位置的固定限制，通过散热槽提高与现有关节电机外壳内表壁的接触面积，进而使固位圈能够将吸收的热量高效传递至现有关节电机外壳，进而提高热量的散发效率，同时安装管跟随转子进行旋转的过程中，能够通过支撑板带动旋转圈进行旋转。
Description
技术领域
本发明属于电机设备技术领域，具体为一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件及其使用方法。
背景技术
永磁体是指在开路状态下能长期保留较高剩磁的磁体。
但是现有技术中，为提高现有机器人运行的灵活性，导致现有机器人关节整体结构较小，进而导致现有机器人关节处电机整体体积不断缩减，而由于电机自身结构影响，导致电机运行过程中产生的温度无法及时排出，而高温环境对永磁体使用寿命影响较大，进而容易导致永磁体原有功能减弱或消失，不但容易影响电机正常运行，而且容易导致电机无法完成特定连动角度的旋转，同时现有关节电机内部永磁体实际结构较为固定，进而导致部分结构失效后，需进行整体零部件的替换，较为容易造成使用资源的浪费，同时不便于现有关节电机的检修维护，进而影响机器人关节旋转精度，致使现有机器人无法正常完成应有功能，导致设备实际使用效果欠佳。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种能够过高温度对永磁体造成不可逆的影响，同时能够根据实际维护情况进行部分结构的安装替换，避免不必要的使用资源的浪费，提高设备实际使用效果的一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件及其使用方法。
本发明采用的技术方案如下：一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件，包括：旋转机构，所述旋转机构包括旋转圈、第一磁性部件和散热部件，所述旋转圈内表壁固定连接有支撑板，所述支撑板顶部贯穿有安装管，所述旋转圈外表面等距开设有多个第一安装槽，所述第一磁性部件设置于旋转圈上，所述散热部件设置于旋转圈上；以及
固位机构，所述固位机构包括固位圈和第二磁性部件，所述固位圈内表壁等距开设有多个第二安装槽，所述第二磁性部件设置于固位圈上。
其中，所述支撑板顶部等距开设有多个散热口，每个所述散热口内部和旋转圈内部均连通。
其中，所述安装管外表面开设有外螺纹，所述安装管一侧外表现开设有固位孔。
其中，所述第一磁性部件包括多个第一连接块，每个所述第一连接块嵌设于对应第一安装槽内部，每个所述第一连接块一侧外表面均固定连接有第一L型座，每个所述第一L型座内部均固定连接有第一磁性块。
其中，每个所述第一L型座一侧外表面和旋转圈外表面均贴合。
其中，所述散热部件包括两组导热条，每组所述导热条共设置有多个，两组多个所述导热条均等距固定连接于旋转圈内表壁。
其中，其中一组所述导热条一侧外表面均固定连接有第一散热片，另一组所述导热条一侧外表面均固定连接有第二散热片。
其中，所述固位圈外表面开设有散热槽。
其中，所述第二磁性部件包括多个第二连接块，每个所述第二连接块均嵌设于对应第二安装槽内部，每个所述第二连接块一侧外表面均固定连接有第二L型座，每个所述第二L型座内部均固定连接有第二磁性块，每个所述第二L型座一侧外表面和固位圈一侧内表壁均贴合。
一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件的使用方法，包括以下步骤：
S1、安装设置：通过固位圈能够便捷将固位机构设置于现有关节电机外壳内部，同时通过安装管，进而能够使旋转机构设置于现有关节电机转子上，进而通过固位孔能够进行安装管使用位置的固定限制；
S2、散排热量：通过散热槽提高与现有关节电机外壳内表壁的接触面积，进而使固位圈能够将吸收的热量高效传递至现有关节电机外壳，进而提高热量的散发效率，同时安装管跟随转子进行旋转的过程中，能够通过支撑板带动旋转圈进行旋转，进而使旋转圈能够通过导热条一侧固定的第一散热片和第二散热片加速热量的散失，同时第一散热片和第二散热片跟随现有关节电机转子旋转产生的流动气流，进而使产生的流动气流能够通过散热口加速现有关节电机内部热量的排出，进而维持第一磁性块和第二磁性块的正常运行环境；
S3、维护替换：通过第一连接块和第二连接块方便进行对应第一L型座或第二L型座的安装替换，进而能够根据实际使用情况便捷进行第一磁性块和第二磁性块的安装替换。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中，使用时，通过固位圈能够便捷将固位机构设置于现有关节电机外壳内部，同时通过安装管，进而能够使旋转机构设置于现有关节电机转子上，进而通过固位孔能够进行安装管使用位置的固定限制，通过散热槽提高与现有关节电机外壳内表壁的接触面积，进而使固位圈能够将吸收的热量高效传递至现有关节电机外壳，进而提高热量的散发效率，同时安装管跟随转子进行旋转的过程中，能够通过支撑板带动旋转圈进行旋转，进而使旋转圈能够通过导热条一侧固定的第一散热片和第二散热片加速热量的散失，同时第一散热片和第二散热片跟随现有关节电机转子旋转产生有效的流动气流，进而使产生的流动气流能够通过散热口加速现有关节电机内部热量的排出，进而有效维持第一磁性块和第二磁性块的正常运行环境，同时通过第一连接块和第二连接块方便进行对应第一L型座或第二L型座的安装替换，进而能够根据实际使用情况便捷进行第一磁性块和第二磁性块的安装替换，进而确保现有关节电机能够高效进行应有功能的实现，使设备能够高效进行应有功能的实现。
附图说明
图1为本发明的正视立体图；
图2为本发明的后视立体图；
图3为本发明的仰视立体图；
图4为本发明的正视剖视立体图；
图5为本发明的旋转机构正视剖视展开立体图；
图6为本发明的图5中A处放大图；
图7为本发明的固位机构正视剖视展开立体图。
图中标记：1、旋转机构；101、旋转圈；102、支撑板；103、安装管；104、导热条；105、第一散热片；106、第二散热片；107、第一连接块；108、第一L型座；109、第一磁性块；2、固位机构；201、固位圈；202、第二连接块；203、第二L型座；204、第二磁性块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
参照图1-图7：一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件，包括：旋转机构1和固位机构2，旋转机构1包括旋转圈101、第一磁性部件和散热部件，旋转圈101的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，同时能够有效进行热量的传递，旋转圈101内表壁固定连接有支撑板102，支撑板102的设立方便进行安装管103的安装设置，同时能够有效连接旋转圈101和安装管103，支撑板102顶部贯穿有安装管103，安装管103的设立使旋转机构1能够于现有关节电机转子能够稳固连接，旋转圈101外表面等距开设有多个第一安装槽，第一安装槽的设立方便进行第一连接块107的安装设置，同时方便进行第一连接块107的维护拆卸，第一磁性部件设置于旋转圈101上，散热部件设置于旋转圈101上，以及固位机构2包括固位圈201和第二磁性部件，固位圈201的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，固位圈201内表壁等距开设有多个第二安装槽，第二安装槽的设立方便进行第二连接块202的安装设置，同时方便进行第二连接块202的维护拆卸，第二磁性部件设置于固位圈201上。
参照图4-图7：支撑板102顶部等距开设有多个散热口，散热口的设立能够提高热量散发效果，便于现有关节电机内部热量的转移，进而能够有效维持内部工作环境，每个散热口内部和旋转圈101内部均连通，安装管103外表面开设有外螺纹，外螺纹的设立方便安装管103与其他功能部件的稳固连接，安装管103一侧外表现开设有固位孔，固位孔的设立能够有效进行安装管103使用位置的固定限制，第一磁性部件包括多个第一连接块107，第一连接块107的设立方便进行第一L型座108的安装设置，每个第一连接块107嵌设于对应第一安装槽内部，每个第一连接块107一侧外表面均固定连接有第一L型座108，第一L型座108的设立方便进行第一磁性块109的安装设置，每个第一L型座108内部均固定连接有第一磁性块109，第一磁性块109的设立使设备能够正常进行应有功能的实现，每个第一L型座108一侧外表面和旋转圈101外表面均贴合，通过这种结构能够提高实际散热效果，散热部件包括两组导热条104，导热条104的设立方便进行第一散热片105和第二散热片106的安装设置，同时能够有效进行热量的传递处理，每组导热条104共设置有多个，两组多个导热条104均等距固定连接于旋转圈101内表壁，其中一组导热条104一侧外表面均固定连接有第一散热片105，第一散热片105的设立配合第二散热片106能够加快旋转圈101热量的散发，进而能够有效维持第一磁性块109的正常运行状态，另一组导热条104一侧外表面均固定连接有第二散热片106，固位圈201外表面开设有散热槽，散热槽的设立能够有效增大固位圈201与现有关节电机外壳的接触面，进而能够提高固位圈201的温度散发效果，第二磁性部件包括多个第二连接块202，第二连接块202的设立方便进行第二L型座203的安装设置，每个第二连接块202均嵌设于对应第二安装槽内部，每个第二连接块202一侧外表面均固定连接有第二L型座203，第二L型座203的设立方便进行第二磁性块204的安装设置，每个第二L型座203内部均固定连接有第二磁性块204，第二磁性块204的设立使设备能够正常进行应有功能的实现，每个第二L型座203一侧外表面和固位圈201一侧内表壁均贴合。
以下对本发明实施例提供的一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件的使用方法进行详细说明，其使用方法包括以下步骤：
步骤一、安装设置：通过固位圈201能够便捷将固位机构2设置于现有关节电机外壳内部，同时通过安装管103，进而能够使旋转机构1设置于现有关节电机转子上，进而通过固位孔能够进行安装管103使用位置的固定限制；
步骤二、散排热量：通过散热槽提高与现有关节电机外壳内表壁的接触面积，进而使固位圈201能够将吸收的热量高效传递至现有关节电机外壳，进而提高热量的散发效率，同时安装管103跟随转子进行旋转的过程中，能够通过支撑板102带动旋转圈101进行旋转，进而使旋转圈101能够通过导热条104一侧固定的第一散热片105和第二散热片106加速热量的散失，同时第一散热片105和第二散热片106跟随现有关节电机转子旋转产生有效的流动气流，进而使产生的流动气流能够通过散热口加速现有关节电机内部热量的排出，进而有效维持第一磁性块109和第二磁性块204的正常运行环境；
步骤三、维护替换：通过第一连接块107和第二连接块202方便进行对应第一L型座108或第二L型座203的安装替换，进而能够根据实际使用情况便捷进行第一磁性块109和第二磁性块204的安装替换，进而确保现有关节电机能够高效进行应有功能的实现，使设备能够高效进行应有功能的实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件，其特征在于，包括：
旋转机构(1)，所述旋转机构(1)包括旋转圈(101)、第一磁性部件和散热部件，所述旋转圈(101)内表壁固定连接有支撑板(102)，所述支撑板(102)顶部贯穿有安装管(103)，所述旋转圈(101)外表面等距开设有多个第一安装槽，所述第一磁性部件设置于旋转圈(101)上，所述散热部件设置于旋转圈(101)上；以及
固位机构(2)，所述固位机构(2)包括固位圈(201)和第二磁性部件，所述固位圈(201)内表壁等距开设有多个第二安装槽，所述第二磁性部件设置于固位圈(201)上。
2.如权利要求1所述的一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件，其特征在于：所述支撑板(102)顶部等距开设有多个散热口，每个所述散热口内部和旋转圈(101)内部均连通。
3.如权利要求2所述的一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件，其特征在于：所述安装管(103)外表面开设有外螺纹，所述安装管(103)一侧外表现开设有固位孔。
4.如权利要求3所述的一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件，其特征在于：所述第一磁性部件包括多个第一连接块(107)，每个所述第一连接块(107)嵌设于对应第一安装槽内部，每个所述第一连接块(107)一侧外表面均固定连接有第一L型座(108)，每个所述第一L型座(108)内部均固定连接有第一磁性块(109)。
5.如权利要求4所述的一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件，其特征在于：每个所述第一L型座(108)一侧外表面和旋转圈(101)外表面均贴合。
6.如权利要求5所述的一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件，其特征在于：所述散热部件包括两组导热条(104)，每组所述导热条(104)共设置有多个，两组多个所述导热条(104)均等距固定连接于旋转圈(101)内表壁。
7.如权利要求6所述的一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件，其特征在于：其中一组所述导热条(104)一侧外表面均固定连接有第一散热片(105)，另一组所述导热条(104)一侧外表面均固定连接有第二散热片(106)。
8.如权利要求7所述的一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件，其特征在于：所述固位圈(201)外表面开设有散热槽。
9.如权利要求8所述的一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件，其特征在于：所述第二磁性部件包括多个第二连接块(202)，每个所述第二连接块(202)均嵌设于对应第二安装槽内部，每个所述第二连接块(202)一侧外表面均固定连接有第二L型座(203)，每个所述第二L型座(203)内部均固定连接有第二磁性块(204)，每个所述第二L型座(203)一侧外表面和固位圈(201)一侧内表壁均贴合。
10.一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件中，包括以下步骤：
S1、安装设置：通过固位圈(201)能够便捷将固位机构(2)设置于现有关节电机外壳内部，同时通过安装管(103)，进而能够使旋转机构(1)设置于现有关节电机转子上，进而通过固位孔能够进行安装管(103)使用位置的固定限制；
S2、散排热量：通过散热槽提高与现有关节电机外壳内表壁的接触面积，进而使固位圈(201)能够将吸收的热量高效传递至现有关节电机外壳，进而提高热量的散发效率，同时安装管(103)跟随转子进行旋转的过程中，能够通过支撑板(102)带动旋转圈(101)进行旋转，进而使旋转圈(101)能够通过导热条(104)一侧固定的第一散热片(105)和第二散热片(106)加速热量的散失，同时第一散热片(105)和第二散热片(106)跟随现有关节电机转子旋转产生的流动气流，进而使产生的流动气流能够通过散热口加速现有关节电机内部热量的排出，进而维持第一磁性块(109)和第二磁性块(204)的正常运行环境；
S3、维护替换：通过第一连接块(107)和第二连接块(202)方便进行对应第一L型座(108)或第二L型座(203)的安装替换，进而能够根据实际使用情况便捷进行第一磁性块(109)和第二磁性块(204)的安装替换。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310000786.6A CN115940458B (zh) | 2023-01-03 | 2023-01-03 | 一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310000786.6A CN115940458B (zh) | 2023-01-03 | 2023-01-03 | 一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115940458A true CN115940458A (zh) | 2023-04-07 |
| CN115940458B CN115940458B (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=86555905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310000786.6A Active CN115940458B (zh) | 2023-01-03 | 2023-01-03 | 一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115940458B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109889018A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-14 | 宋杭军 | 一种永磁体单元及径向分布式可调永磁安全联轴器 |
| CN110011443A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-12 | 浙江大学 | 永磁风力发电机的磁极固定装置及永磁风力发电机 |
| CN209358415U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-09-06 | 江苏科岭能源科技有限公司 | 一种永磁调速器用散热片 |
| CN114039473A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-11 | 诸暨和创电机科技有限公司 | 套叠式涡流同步复合型偶合器 |
| CN217307367U (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-26 | 东莞金坤新材料股份有限公司 | 一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件 |
-
2023
- 2023-01-03 CN CN202310000786.6A patent/CN115940458B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209358415U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-09-06 | 江苏科岭能源科技有限公司 | 一种永磁调速器用散热片 |
| CN109889018A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-14 | 宋杭军 | 一种永磁体单元及径向分布式可调永磁安全联轴器 |
| CN110011443A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-12 | 浙江大学 | 永磁风力发电机的磁极固定装置及永磁风力发电机 |
| CN114039473A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-11 | 诸暨和创电机科技有限公司 | 套叠式涡流同步复合型偶合器 |
| CN217307367U (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-26 | 东莞金坤新材料股份有限公司 | 一种用于机器人关节电机磁转子的永磁组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115940458B (zh) | 2023-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110061327B (zh) | 一种用于新能源汽车蓄电池的散热装置 | |
| CN112384017B (zh) | 通信设备用防尘散热组件 | |
| CN115940458A (zh) | 一种机器人关节电机用磁转子的永磁组件及其使用方法 | |
| CN212588442U (zh) | 一种多功能网关 | |
| CN114458449B (zh) | 一种带导气功能的安装边连接结构 | |
| CN116207904A (zh) | 一种增加散热装置的磁力联轴器及其使用方法 | |
| CN211777840U (zh) | 一种风力发电机机组轮毂用散热装置 | |
| CN213484622U (zh) | 一种散热性能好的电机外壳 | |
| CN106026501A (zh) | 一种新型全封闭式结构电机端盖 | |
| CN113794307A (zh) | 用于水下航行器的快速散热电机壳、电机和电机舱段 | |
| CN112710123B (zh) | 一种滚筒式医用加速器水循环系统 | |
| CN218041096U (zh) | 一种快速散热的永磁同步电机 | |
| CN218830048U (zh) | 一种半导体手机散热壳 | |
| CN110768444A (zh) | 一种三相异步电机节能控制器 | |
| CN221705429U (zh) | 一种散热性能强的led灯板 | |
| CN221467505U (zh) | 一种一体式永磁同步电机 | |
| CN220774495U (zh) | 一种高散热性的新型电池模组 | |
| CN214480028U (zh) | 一种冷却效果好的电机机壳 | |
| CN213598060U (zh) | 一种发电机组排热风扇装置 | |
| CN210693637U (zh) | 汽车发电机壳体散热组件 | |
| CN210780425U (zh) | 无刷电机散热装置 | |
| CN213214179U (zh) | 一种柔性直流实时仿真接口用芯片散热机构 | |
| CN218473711U (zh) | 一种基于5g和区块链的通信设备 | |
| CN219542702U (zh) | 一种具备散热功能的直磨机 | |
| CN221228044U (zh) | 一种可以自主散热的通信设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |