CN217305344U - 电气部件检查设备 - Google Patents

Abstract

一种电气部件检查设备，有助于提高取料时的作业安全性并提高生产效率。本实用新型的电气部件检查设备具有：壳体，在所述壳体内设有对电气部件进行检查的检查区，所述壳体具有供检查完毕的电气部件取出的取料口；以及搬运机构，所述搬运机构在所述壳体内搬运电气部件，其中，所述壳体具有：主体部，所述主体部设有所述检查区；以及出料部，所述出料部从所述主体部朝向水平方向中的第一方向的一侧延伸，且具有朝向所述一侧的取料口，所述搬运机构包括转运机构，所述转运机构在所述主体部与所述出料部之间沿所述第一方向进行电气部件的搬运。

Description

电气部件检查设备

技术领域

本实用新型涉及电气部件检查设备。

背景技术

以往，有一种电气部件检查设备，如图9所示，其具有：壳体10X，在壳体10X内设有对电气部件WX(例如安装有半导体元件的电路基板)进行检查的检查区，壳体10X具有供检查完毕的电气部件WX取出的取料口OLX；以及搬运机构，搬运机构在壳体10X内搬运电气部件。

此外，在壳体10X内设置有升降机构22X，升降机构22X使电气部件WX在从取料口OLX露出的位置与不从取料口OLS露出的位置之间升降。

不过，在上述电气部件检查设备中，在作业人员将手经由取料口OLX伸入壳体10X内以将检查完毕的电气部件WX从升降机构22X取出时，可能会触碰检查区内的检查部件等其而产生危险，因此，在进行取出作业时，通常需要使上述电气部件检查设备停止运转。

实用新型内容

本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种有助于提高取料时的作业安全性并提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电气部件检查设备，具有：壳体，在所述壳体内设有对电气部件进行检查的检查区，所述壳体具有供检查完毕的电气部件取出的取料口；以及搬运机构，所述搬运机构在所述壳体内搬运电气部件，其中，所述壳体具有：主体部，所述主体部设有所述检查区；以及出料部，所述出料部从所述主体部朝向水平方向中的第一方向的一侧延伸，且具有朝向所述一侧的取料口，所述搬运机构包括转运机构，所述转运机构在所述主体部与所述出料部之间沿所述第一方向进行电气部件的搬运。

根据本实用新型的电气部件检查设备，壳体具有：主体部，主体部设有检查区；以及出料部，出料部从主体部朝向水平方向中的第一方向的一侧延伸，且具有朝向一侧的取料口，搬运机构包括转运机构，转运机构在主体部与出料部之间沿第一方向进行电气部件的搬运，因此，取料口远离主体部内的检查区，在作业人员将手经由取料口伸入壳体内以将检查完毕的电气部件取出时，不易触碰检查区内的检查部件等，安全性提高，由此，不必专门为了取料而使电气部件检查设备停止，有助于提高生产效率。

此外，在本实用新型的电气部件检查设备中，优选所述出料部具有：一对侧壁，一对所述侧壁在水平方向中的与所述第一方向垂直的第二方向上隔开间隔相对；以及上盖，所述上盖与一对所述侧壁一起形成所述取料口，且能在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置处，所述上盖将一对所述侧壁的顶部彼此之间的开口覆盖，在所述第二位置处，所述上盖使所述开口的至少所述一侧敞开。

根据本实用新型的电气部件检查设备，出料部具有：一对侧壁，一对侧壁在水平方向中的与第一方向垂直的第二方向上隔开间隔相对；以及上盖，上盖与一对侧壁一起形成取料口，且能在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置处，上盖将一对侧壁的顶部彼此之间的开口覆盖，在第二位置处，上盖使开口的至少一侧敞开，因此，在将电气部件从取料口取出时，通过将上盖切换至第二位置，能增大取料操作空间，改善作业性。

此外，在本实用新型的电气部件检查设备中，优选所述上盖能绕沿该上盖的边缘延伸的轴线旋转。

根据本实用新型的电气部件检查设备，上盖能绕沿该上盖的边缘延伸的轴线旋转，因此，能方便地在第一位置与第二位置之间切换上盖的位置。

此外，在本实用新型的电气部件检查设备中，优选所述轴线沿所述第二方向延伸，且靠近所述主体部。

此外，在本实用新型的电气部件检查设备中，优选所述搬运机构包括升降机构，所述升降机构在所述主体部内的与所述出料部相邻的交界区域使电气部件升降，所述转运机构在所述交界区域内与所述升降机构进行电气部件的交接。

此外，在本实用新型的电气部件检查设备中，优选所述升降机构具有第一支撑件，所述第一支撑件直接或经由托盘支撑电气部件，所述转运机构具有第二支撑件，所述第二支撑件直接或经由托盘支撑电气部件，且在水平方向中的与所述第一方向垂直的第二方向上与所述第一支撑件错开。

根据本实用新型的电气部件检查设备，升降机构具有第一支撑件，第一支撑件直接或经由托盘支撑电气部件，转运机构具有第二支撑件，第二支撑件直接或经由托盘支撑电气部件，且在水平方向中的与第一方向垂直的第二方向上与第一支撑件错开，因此，能以简单的结构实现电气部件在升降机构与转运机构之间的交接。

此外，在本实用新型的电气部件检查设备中，优选所述第一支撑件在所述第二方向上间隔地排列设置有多个，所述第二支撑件在所述第二方向上间隔地排列设置有多个，且与所述第一支撑件在所述第二方向上交替设置。

根据本实用新型的电气部件检查设备，第一支撑件在第二方向上间隔地排列设置有多个，第二支撑件在第二方向上间隔地排列设置有多个，且与第一支撑件在第二方向上交替设置，因此，有助于利用第一支撑件和第二支撑件稳定地支撑电气部件。

此外，在本实用新型的电气部件检查设备中，优选所述第二支撑件包括：旋转体，所述旋转体沿所述第一方向排列设置有多个，且直接或经由托盘支撑电气部件；以及支撑座，所述支撑座将所述旋转体支撑为能旋转。

根据本实用新型的电气部件检查设备，第二支撑件包括：旋转体，旋转体沿第一方向排列设置有多个，且直接或经由托盘支撑电气部件；以及支撑座，支撑座将旋转体支撑为能旋转，因此，与利用板状支撑件来直接或经由托盘支撑电气部件的情况不同，在将电气部件从第二支撑件取出时，能减小支撑件与电气部件或托盘之间的摩擦，抑制电气部件或托盘的磨损量。

此外，在本实用新型的电气部件检查设备中，优选所述旋转体是能绕沿所述第二方向延伸的轴线旋转的滚轮。

此外，在本实用新型的电气部件检查设备中，优选所述出料部的高度小于所述主体部的高度。

(实用新型效果)

根据本实用新型，壳体具有：主体部，主体部设有检查区；以及出料部，出料部从主体部朝向水平方向中的第一方向的一侧延伸，且具有朝向一侧的取料口，搬运机构包括转运机构，转运机构在主体部与出料部之间沿第一方向进行电气部件的搬运，因此，取料口远离主体部内的检查区，在作业人员将手经由取料口伸入壳体内以将检查完毕的电气部件取出时，不易触碰检查区内的检查部件等，安全性提高，由此，不必专门为了取料而使电气部件检查设备停止，有助于提高生产效率。

附图说明

图1是示意表示本实用新型实施方式的电气部件检查设备的立体图，且表示上盖打开的状态。

图2是示意表示本实用新型实施方式的电气部件检查设备的局部立体图，且表示上盖关闭的状态。

图3是示意表示本实用新型实施方式的电气部件检查设备的局部侧视图。

图4是示意表示本实用新型实施方式的电气部件检查设备的运转的局部立体图。

图5是示意表示本实用新型实施方式的电气部件检查设备的运转的另一局部立体图。

图6是示意表示本实用新型实施方式的电气部件检查设备的运转的又一局部立体图。

图7是示意表示本实用新型实施方式的电气部件检查设备的运转的再一局部立体图。

图8是示意表示本实用新型实施方式的电气部件检查设备的运转的再一局部立体图。

图9是示意表示现有的电气部件检查设备的立体图。

(符号说明)

1 电气部件检查设备

10 壳体

11 主体部

111 第一部分

112 第二部分

12 出料部

121 一对侧壁

122 上盖

123 前壁

20 搬运机构

21 转运机构

211 第二支撑件

2111 旋转体

2112 支撑座

22 升降机构

221 第一支撑件

OL 取料口

OP 开口

SP 交界区域

W 电气部件

具体实施方式

下面，结合图1至图8对本实用新型实施方式的电气部件检查设备进行说明。

此处，为方便说明，将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向和Z方向，且将X方向的一侧设为X1，将X方向的另一侧设为X2，将Y方向的一侧设为Y1，将Y方向的另一侧设为Y2，将Z方向的一侧设为Z1，将Z方向的另一侧设为Z2，并且，设Z方向例如与实际的上下方向一致，且Z1方向侧对应于上方，Z2方向侧对应于下方。

(电气部件检查设备的整体结构)

如图1、图3和图4所示，电气部件检查设备1具有：壳体10，在壳体10内设有对电气部件W(例如安装有半导体元件的电路基板，但并不局限于此)进行检查的检查区，壳体10具有供检查完毕的电气部件取出的取料口OL；以及搬运机构20，搬运机构20在壳体10内搬运电气部件W。

此外，如图1和图2所示，壳体10具有：主体部11，主体部11设有检查区；以及出料部12，出料部12从主体部10朝向Y1方向侧(相当于本实用新型中的第一方向的一侧)突出，且具有朝向Y1方向侧的取料口OL。

此外，如图1和图3所示，搬运机构20包括转运机构21，转运机构21在主体部11与出料部12之间沿Y方向(相当于本实用新型中的第一方向)进行电气部件W的搬运。

(壳体的结构)

如图1所示，主体部11包括第一部分111和第二部分112，第一部分111和第二部分112分别呈长方体形状，且内部彼此连通。第一部分111在Y1方向侧与第二部分112相邻，且位于第二部分112的X1方向侧的端部。第一部分111的X方向上的尺寸小于第二部分112的X方向的尺寸，但第一部分111的Z方向上的尺寸与第二部分112的Z方向的尺寸相同，且第一部分111的Z1方向侧的表面与第二部分112的Z1方向侧的表面齐平。

此外，如图1所示，出料部12呈长方体形状，且内部与主体部11连通。出料部12在Y1方向侧与主体部11的第二部分112相邻(即出料部12从主体部11朝向Y1方向侧延伸)，且位于第二部分112的X2方向侧的端部。出料部12的X方向上的尺寸小于主体部11的第二部分112的X方向的尺寸，出料部12的Z方向上的尺寸也小于主体部11的第二部分112的Z方向的尺寸(即出料部12的高度小于主体部11的高度)，且出料部12的Z1方向侧的表面比主体部11的第二部分112的Z1方向侧的表面靠Z2方向侧。

此外，如图1和图2所示，出料部12具有：一对侧壁121，一对侧壁121在X方向(相当于本实用新型中的第二方向)上隔开间隔相对；以及上盖122，上盖122与一对侧壁121一起形成取料口OL(在图示的例子中，上盖122形成取料口OL的Z1方向侧的边缘，一对侧壁121形成取料口OL的X方向上的两侧的边缘)，且能在第一位置(参照图2所示的位置)与第二位置(例如图1所示的位置)之间切换，在第一位置处，上盖122将一对侧壁121的Z1方向侧的端部(即顶部)彼此之间的开口OP覆盖，在第二位置处，上盖122使开口OP的至少Y1方向侧敞开(在图示的例子中，上盖122能绕沿该上盖的边缘延伸的轴线旋转，上述轴线沿X方向延伸，且靠近主体部11)。

此外，如图1和图2所示，出料部12还具有前壁123，前壁123将一对侧壁121的Y1方向侧的部分彼此连接，且与一对侧壁121及上盖122一起围成取料口OL(在图示的例子中，前壁123形成取料口OL的Z2方向侧的边缘)。

(搬运机构的结构)

如上所述，搬运机构20包括转运机构21。

此外，如图4所示，搬运机构20还包括升降机构22，升降机构22在主体部11内的与出料部12相邻的交界区域SP使电气部件W升降，转运机构21在交界区域SP内与升降机构22进行电气部件W的交接。

此外，如图4所示，升降机构22具有第一支撑件221，第一支撑件221直接或经由托盘支撑电气部件W(在图示的例子中是直接支撑电气部件W)，转运机构21具有第二支撑件211，第二支撑件211直接或经由托盘支撑电气部件W(在图示的例子中是直接支撑电气部件W)，且在X方向上与第一支撑件221错开。

此外，如图4所示，第一支撑件221在X方向上间隔地排列设置有多个(在图示的例子中是等间隔地排列设置有多个，多个第一支撑件221可对电气部件W同时进行支撑)，第二支撑件211也在X方向上间隔地排列设置有多个(在图示的例子中是等间隔地排列设置有多个，多个第二支撑件211可对电气部件W同时进行支撑)，且与第一支撑件221在X方向上交替设置。

此外，如图3和图4所示，第二支撑件211包括：旋转体2111，旋转体2111沿Y方向排列设置有多个(在图示的例子中是等间隔地排列设置有多个)，且直接或经由托盘支撑电气部件W(在图示的例子中是直接支撑电气部件W)；以及支撑座2112，支撑座2112将旋转体2111支撑为能旋转。并且，旋转体2111是能绕沿X方向延伸的轴线旋转的滚轮(滚轮的外周面例如由橡胶制成)。

此外，如图4和图6所示，在壳体10的主体部11内设置有沿Z方向引导第一支撑件221移动的引导机构(例如导轨等)以及驱动第一支撑件221的驱动部(例如气缸等)，在壳体10的出料部12内设置有沿Y方向引导第二支撑件211移动的引导机构(例如导轨等)以及驱动第二支撑件211的驱动部(例如气缸等)。并且，第一支撑件221能在第一位置(参照图4所示的位置)与比第一位置靠Z2方向侧的第二位置(参照图6所示的位置)之间升降，第二支撑件211能在第一位置(参照图4所示的位置)与比第一位置靠Y2方向侧的第二位置(参照图6所示的位置)之间移动。在第一支撑件221位于第二位置时，第一支撑件221对电气部件W进行支撑的支撑面(在图示的例子中是Z1方向侧的端面)比第二支撑件211对电气部件W进行支撑的支撑面(在图示的例子中是Z1方向侧的端面)靠Z2方向侧。

(电气部件检查设备的运转的一例)

在运转时，在壳体10的主体部11的检查区对电气部件W进行检查，在检查结束后，如图4所示，电气部件W被搬运至升降机构22的第一支撑件221。此时，升降机构22的第一支撑件221位于第一位置，转运机构21的第二支撑件211位于第一位置。

接着，如图5和图6所示，升降机构22使第一支撑件221朝向第二位置移动，并且，转运机构21使第二支撑件211朝向第二位置移动，由此，由位于第二位置的第二支撑件211从位于第二位置的第一支撑件221承接电气部件W。

然后，如图7所示，转运机构21使第二支撑件211朝向第一位置移动。此时，升降机构22使第一支撑件221保持不动，直至由第二支撑件211支撑的电气部件W在Z方向上与第一支撑件221不重叠。

然后，如图8所示，作业人员(未图示)将电气部件W从位于第一位置的第二支撑件211取出。此时，升降机构22例如可使第一支撑件221返回到第一位置，以便承接后续的电气部件W，从而提高作业效率。

(本实施方式的主要效果)

根据本实施方式的电气部件检查设备1，壳体10具有：主体部11，主体部11设有检查区；以及出料部12，出料部12从主体部11朝向Y1方向侧延伸，且具有朝向Y1方向侧的取料口OL，搬运机构20包括转运机构21，转运机构21在主体部11与出料部12之间沿Y方向进行电气部件W的搬运，因此，取料口OL远离主体部11内的检查区，在作业人员将手经由取料口OL伸入壳体10内以将检查完毕的电气部件W取出时，不易触碰检查区内的检查部件等，安全性提高，由此，不必专门为了取料而使电气部件检查设备1停止，有助于提高生产效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。

例如，在上述实施方式中，主体部11和出料部12的具体形状可根据需要适当变更。

此外，在上述实施方式中，出料部12具有一对侧壁121和上盖122，但并不局限于此，根据情况，出料部12也可形成为框架结构(例如X方向的两侧和Z1方向侧均敞开)。

此外，在上述实施方式中，出料部12的Z方向上的尺寸也小于主体部11的Z方向的尺寸，但并不局限于此，出料部12的Z方向上的尺寸也可与主体部11的Z方向的尺寸相同。

此外，在上述实施方式中，搬运机构20包括升降机构22，但并不局限于此，根据情况，也可不设置升降机构22。

此外，在上述实施方式中，第一支撑件221在X方向上间隔地排列设置有多个，第二支撑件211也在X方向上间隔地排列设置有多个，且与第一支撑件221在X方向上交替设置，但并不局限于此，第一支撑件221和第二支撑件211的数量可根据需要适当变更。

此外，在上述实施方式中，第二支撑件211包括旋转体2111和支撑旋转体2111的支撑座2112，但并不局限于此，也可第二支撑件211也可形成为板状，还可形成为其它形状。

此外，在上述实施方式中，上盖122能绕沿X方向延伸的轴线旋转，但并不局限于此，上盖122也可设置成能绕沿Y方向延伸的轴线旋转。

此外，在上述实施方式中，上盖122能在第一位置与第二位置之间切换，但并不局限于此，上盖122也可始终固定于第一位置。

应当理解，本实用新型在其范围内，能将实施方式中的各个部分自由组合，或是将实施方式中的各个部分适当变形、省略。

Claims (10)

1.一种电气部件检查设备，具有：壳体，在所述壳体内设有对电气部件进行检查的检查区，所述壳体具有供检查完毕的电气部件取出的取料口；以及搬运机构，所述搬运机构在所述壳体内搬运电气部件，其特征在于，

所述壳体具有：

主体部，所述主体部设有所述检查区；以及

出料部，所述出料部从所述主体部朝向水平方向中的第一方向的一侧延伸，且具有朝向所述一侧的取料口，

所述搬运机构包括转运机构，

所述转运机构在所述主体部与所述出料部之间沿所述第一方向进行电气部件的搬运。

2.如权利要求1所述的电气部件检查设备，其特征在于，

所述出料部具有：

一对侧壁，一对所述侧壁在水平方向中的与所述第一方向垂直的第二方向上隔开间隔相对；以及

上盖，所述上盖与一对所述侧壁一起形成所述取料口，且能在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置处，所述上盖将一对所述侧壁的顶部彼此之间的开口覆盖，在所述第二位置处，所述上盖使所述开口的至少所述一侧敞开。

3.如权利要求2所述的电气部件检查设备，其特征在于，

所述上盖能绕沿该上盖的边缘延伸的轴线旋转。

4.如权利要求3所述的电气部件检查设备，其特征在于，

所述轴线沿所述第二方向延伸，且靠近所述主体部。

5.如权利要求1所述的电气部件检查设备，其特征在于，

所述搬运机构包括升降机构，

所述升降机构在所述主体部内的与所述出料部相邻的交界区域使电气部件升降，

所述转运机构在所述交界区域内与所述升降机构进行电气部件的交接。

6.如权利要求5所述的电气部件检查设备，其特征在于，

所述升降机构具有第一支撑件，所述第一支撑件直接或经由托盘支撑电气部件，

所述转运机构具有第二支撑件，所述第二支撑件直接或经由托盘支撑电气部件，且在水平方向中的与所述第一方向垂直的第二方向上与所述第一支撑件错开。

7.如权利要求6所述的电气部件检查设备，其特征在于，

所述第一支撑件在所述第二方向上间隔地排列设置有多个，

所述第二支撑件在所述第二方向上间隔地排列设置有多个，且与所述第一支撑件在所述第二方向上交替设置。

8.如权利要求6所述的电气部件检查设备，其特征在于，

所述第二支撑件包括：

旋转体，所述旋转体沿所述第一方向排列设置有多个，且直接或经由托盘支撑电气部件；以及

支撑座，所述支撑座将所述旋转体支撑为能旋转。

9.如权利要求8所述的电气部件检查设备，其特征在于，

所述旋转体是能绕沿所述第二方向延伸的轴线旋转的滚轮。

10.如权利要求1所述的电气部件检查设备，其特征在于，

所述出料部的高度小于所述主体部的高度。

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